AUTOMATED DOCKING GUIDANCE SYSTEM

The Docking Systems developed by Aeronurti Engineering 
has the goal to provide products that improve the safety 
and efficiency of airline docking procedures.  

Automated Guide‐In System was developed to guide‐in and 
stop aircraft in precise positions at airport terminals. New 
airport design generally calls for nose‐in docking with 
precision positioning of aircraft to loading bridges and fuel 
pits. The AERON System is designed with this concept, to 
accommodate all aircraft types on a single docking device 
without the error factor involved with changes in aircraft 
height due to variations in gross weight.  AERON docking 
systems comply with ICAO Annex 14 Recommendations.  
 
Aeronurti Automated  
Docking Guidance System 
 
Parking tolerance with respect to the loading bridge in 
aircraft having pilot tubes forward of the passenger doors is 
extremely critical. The AERON System holds a tolerance of 
+/‐ 15 CM. 

INSTALLATION POSITION 
The AERON System consists of a metal enclosure housing 
attached to the terminal building or other support precisely 
lined up with, and perpendicular to, and 535MM left of the 
aircraft J line or centerline.  
 
BASIC DESIGN 

The bottom of the enclosure housing contains a green neon 
tube flanked by 2 red tubes. The green tube is encased in 
baffles, the red tubes behind flanges so as not to be visible 
straight‐on. When the pilot is taxiing in and can see only the 
green tube, the aircraft is in a correct centerline position, 
+/‐ 7.5CM. If a line of red is visible on either side, the 
aircraft is off line in that direction.
The upper half of the enclosure housing contains digital aircraft indicators ‐‐ 747, DC10, 707, A330, etc. ‐‐ 
up to 31 different types as required for a particular position for that aircraft mix. 

The figure below shows how the aircraft guidance board interactively informs the pilot about the closing 
rate of the aircraft to its stop position. The board also showed the aircraft type (or the flight number) for 
pilot’s confirmation. The panel indicates closing rate of 10M, 5M, 2M. When aircraft reach the stop bar on 
the apron, the word STOP appears.   

                   
Aircraft 10 Meters  Aircraft 5 Meters  Aircraft 2 Meters 
Boeing 747 Indicated  Aircraft at Stop Point 
Until Stop Point  Until Stop Point  Until Stop Point 
 
The LEDs below the aircraft indicator consist of three separate lamps that function as follows:  
• Green ‐ ramp clear, ready for aircraft. The guide‐in system has been programmed for aircraft 
indicated.  
• Yellow indicates that 5 meter remain until stop.  
• Red indicates STOP. As each color is activated, the other color automatically shuts off.  
 

Green   Yellow 
Light housing   Caution 
Gate clear‐‐ 5 meter to stop ‐ Red Stop  
Aircraft off  Aircraft on 
centerline to left   centerline 

 
 
 

CONTROL  

The control unit is turned on by activating the START switch on a 
control box at the base of the ramp. After that one command, the 
system is completely automatic. The red and yellow lamps are 
activated by the aircraft relative position as its nose wheel passes 
over induction loops in the ramp.  

These loops are turns of Ø1.5MM2 wires in 6MM x 40MM deep saw 
cuts in a rectangular configuration 300 x 2000MM. The wires (voltage 
less than 5 volts) are covered with epoxy seal. Since aircraft have 
different nose wheel to passenger door dimensions, separate sets of 
loops are required for different types of aircraft. However, where 
 apron drive loading bridges are available and fueling pits are flexible, it is possible to accommodate 
various types of aircraft with common loops.  

There is a keypad selector on the control box for selecting of each type of aircraft ‐‐ any mix of aircraft 
types. In order for the ground crew to activate the START switch to indicate the readiness of the gate 
to receive a particular aircraft, the proper switch position must be selected.  

After docking, recycling is not necessary since the controlling circuitry automatically de‐activates the entire 
system approximately 10 seconds after activation of the red lamp. This eliminates the possibility of an aircraft 
entering the gate with the wrong controlling loops activated.  

   

SAFETY FEATURES 

For emergency stop, which overrides circuitry activating 
the red stop light, press RED switch on TEST/MANUAL on 
top of control box (if DEAD MAN switch is installed ‐ 
release switch). This may be required should auxiliary 
vehicles obstruct the path of the parking aircraft, loading 
bridges are improperly stowed, etc. Semi‐automatic and 
manual switches are on the controller for remote or 
temporary parking positions. "Dead‐man" switch is 
optional.  

Additional "fail safe" devices have been incorporated. A 
search system has been installed which deactivates the 
entire system should any of the lamps fail. Pilots are 
instructed that this means STOP. A printed circuit check 
system controls and shows conditions with indicator lights 
on the control panel.  

AERON System is all‐weather with loops cut into the ramp 
below the surface, thus unaffected by rain or dust. All 
components in the control box are solid state and they will 
operate in extreme heat or cold. The detectors meet all 
international specifications on temperature requirements 

CONTACT US :   
 
PT AERONURTI ENGINEERING  OPTION  
Kebayoran Center Kav.A16 
Jalan Kebayoran Baru  The AERON System can accommodate 2 or more separate 
Jakarta 12240  centerlines with a single control box if a loading bridge is 
INDONESIA  not versatile enough to service wide and narrow bodied 
Telp. +6221 – 7206620  aircraft on a common centerline ‐‐ this could also be a 
Facs. +6221 – 720 7458  requirement with inflexible fuel pits, or to accommodate 
Email gangway@idola.net.id    wide/narrow body aircraft types adjacent to the gates.