_________________________________________________________________________

PROGRAMAÇÃO BÁSICA DE CLP

Partindo de um conhecimento de comandos elétricos e lógica de

diagramas, faremos abaixo uma revisão para introdução à CLP.

Como saber se devemos usar contatos abertos ou fechados na

programação em Ladder?

A princípio os contatos abertos (NA) e fechados (NF) funcionam como os

contatos no diagrama elétrico. A diferença é que o símbolo no diagrama
elétrico representa exatamente o contato como ele é fisicamente,
facilitando o entendimento do exercício prático. Já na programação em
Ladder, o contato que usamos (NA ou NF) não representa
necessariamente o estado da entrada física, ou seja, podemos ligar na
entrada do CLP um botão NA e representar no Ladder contatos “NA” e
“NF” dessa entrada, quantas vezes forem necessárias.

O uso de contato “NA” ou “NF” em Ladder, depende do sinal de

entrada e do que queremos que faça quando a entrada for
acionada.

Mas não é difícil, basta você analisar da seguinte forma:

1 – Se NÃO tem sinal na entrada do CLP, todos os contatos que

“desenhar” funcionarão em seus estados normais, ou seja, contato “NA”
(NO LADDER) não dará condição pois ficará aberto, e contatos “NF” dará
condição por ficar fechado.

Contato “NA” não Contato “NF” atuado,

atuado, portanto sem portanto sem sinal na
sinal na entrada do CLP entrada do CLP

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 1 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

Na figura 1, nos dois casos, não temos sinal na entrada do CLP,

portanto o que for representado no Ladder deverá ser entendido e
analisado em seu estado normal.

2 – Se TEM sinal na entrada, todos os contatos que “desenhar” (NO

LADDER) funcionarão invertidos (atuados). “NA” dará condição e “NF”
não dará condição.

Contato “NA” atuado, Contato “NF” não

portanto com sinal na atuado, portanto com
entrada do CLP sinal na entrada do CLP

Na figura 2, nos dois casos, temos sinal na entrada do CLP, portanto o

que for representado no Ladder deverá ser entendido e analisado em
seu estado anormal (invertido).

Se montarmos um diagrama elétrico de comando simples com um botão

“NA”, como funciona?

- Se pressionarmos o botão “B1” da figura 3, ligamos o contator “K1” e

se soltarmos ele desliga, certo?

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 2 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

Agora vamos ligar o botão “B1” na entrada do CLP e contator na saída.

- Se pressionarmos o botão “B1” na figura 4, vai depender do programa

desenhado (digitado) no CLP para acionar ou não a saída ligando “K1”.

Existem vários modos de funcionamento, diferentes do que

simplesmente pressionar “B1”, liga “K1” e solta “B1”, desliga”K1”.

Para que o circuito funcione exatamente como no diagrama elétrico da

figura 3, o programa Ladder deverá ser da seguinte forma:

- Se ninguém pressionar o botão “B1” na figura 4 (diagrama elétrica do

CLP), não teremos sinal na entrada, portanto o contato aberto acima
(figura 5) ficará em sua situação normal, ou seja, não dará condição
para ligar a saída “K1”.

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 3 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

Ao pressionarmos o botão “B1” na figura 4, colocaremos sinal na

entrada e todos os contatos representados no Ladder ficarão invertidos
com relação à sua situação normal, ou seja, o contato “NA”
representado no Ladder acima dará condição (“”””FECHARÁ””””),
ligando a saída “K1”.

OBSERVAÇÃO IMPORTANTE:

- O contato aberto “NA” atuado, NÃO vira um “NF”, ele

simplesmente dá a mesma condição de um “NF” não atuado.

Como foi dito anteriormente, mesmo tendo um botão “NA” ligado na

entrada do CLP, podemos representar um contato “NF” dessa entrada
na programação Ladder.

Vejamos então como ficaria um contato “NF” no Ladder do exemplo

anterior:

Como temos na entrada um botão “NA” (ver figura 4) e se ninguém

pressionar, não teremos sinal na entrada e o contato no Ladder acima
(figura 6) ficará na situação normal fechado, dando condição e ligando a
saída. Se pressionarmos o botão o sinal na entrada inverte a situação e
tirará a condição do contato, desligado a saída “K1”.

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 4 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

Apresentamos agora um diagrama elétrico já conhecido de todos.

Existem dois botões (B1 e B2) e um contator (K1), onde o objetivo do
diagrama é ligar “K1” com um botão e quando soltarmos esse botão o
“K1” deverá permanecer ligado, e quando pressionarmos o outro,
desligamos “K1” e se soltarmos o botão “K1” permanecerá desligado.

Trata-se de uma lógica muito comum e utilizada em todo diagrama

elétrico ou Ladder.

Vejamos como funciona:

No diagrama acima (figura 7) nosso objetivo é ligar ou desligar alguma

coisa, no nosso caso “K1”. Observe que nas linhas principais
(horizontais), temos a alimentação do circuito que pode ter uma tensão
(ddp), de 220V, 110V, 24V, etc. Entre essas linhas devemos ter sempre
algum(s) dispositivo(s), de tensão adequada, a ser ligado. No diagrama
acima esse dispositivo é o “K1”(imagine uma lâmpada que precisa das
duas fases para acender) onde uma das “linhas horizontais” (fase), já
está ligada à ele, faltando a “linha superior” (outra fase), que depende
das situações dos contatos acima.

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 5 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

Reparem no diagrama da figura 8. Não temos um dispositivo para ligar

e os contados quando entrarem em condução darão um curto-circuito.

Toda lógica de contatos deve ter um dispositivo a ser ligado e esse com
um de seus terminais ligado diretamente em uma das fases, fazendo
essa a comum de todo o diagrama. Assim tudo o que acontecer acima
desse dispositivo (outro terminal), estará seguro contra curto-circuito.

Vamos ao funcionamento
(leia e acompanhe pelo diagrama elétrico da figura 7):

O botão “B1” tem um contato “NA” (Normalmente Aberto) e se ninguém

pressioná-lo, a fase superior não passará por ele. Abaixo dele temos um
botão “B2” com contato “NF” (Normalmente Fechado), que se ninguém
pressioná-lo, o sinal que estiver em cima ele passa pra baixo, que já é o
outro terminal do dispositivo (contator) “K1”.
Observamos então que, para “K1” ligar, dependemos somente do botão
“B1”, que ao pressionarmos ele mandará a fase superior para abaixo
dele que encontrará um contato fechado de “B2” que levará essa fase ao
terminal superior de “K1”, ligando-o. O contator “K1” possui vários
contatos “NA” e ou “NF” internos que atuam na sua energização.
Como temos em paralelo com “B1” um contato “NA” de “K1”, que ao
acionar leva a mesma fase no mesmo lugar que “B1”, podemos tirar o
dedo do botão “B1” que o contator “K1” não desligará por ser
alimentado pelo seu próprio contato, conhecido como “contato de selo”
O contato de selo memoriza o acionamento de “B1”, ou seja, como “K1”
permanece ligado mesmo tirando o dedo de “B1”, dizemos que “K1”
acusa que “B1” foi acionado (memoriza).

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 6 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

Se após esse acionamento pressionarmos o botão “B2” (NF), o contato

abre tiramos a fase superior que vai para o “K1”, que desliga. Quando
ele desliga, o contato de “K1” que “substituiu” “B1”, abre e assim
podemos soltar o botão “B2” que não ligaremos “K1” novamente. Nesse
momento dizemos que “K1” perdeu o “selo”, dependendo agora de um
novo acionamento de “B1” para ligar novamente.

Obs.: O diagrama elétrico só poderá ser montado se o contator “K1”

disponibilizar um contato “NA” para o “selo”.

Convertendo o diagrama elétrico anterior em Ladder

Iremos seguir alguns passos para programarmos o Ladder:

1- Vamos utilizar nas entradas do CLP os mesmos botões (B1-NA e

B2-NF) e na primeira saída do CLP ligaremos o contator “K1”.

Observe o diagrama elétrico com CLP na figura 9 acima.

2- Se ninguém pressionar nenhum botão, qual deles já manda sinal

na entrada do CLP? O botão “B2”, pois ele é “NF” e já manda sinal
sem pressionarmos. O botão “B1” só vai mandar sinal se
pressionarmos, correto?

3- Muito bem, como queremos que o circuito funcione? Queremos

que funcione exatamente como no diagrama analisado
anteriormente, ou seja, se pressionarmos “B1” liga “K1” que fica
ligado mesmo soltando o botão “B1” e se pressionarmos “B2”
desliga “K1” e permanece desligado se soltarmos “B2”.

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 7 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

4- Precisamos definir as condições que ligam e as que desligam o

nosso “K1” e no item anterior ficou claro, “B1” liga e “B2” desliga.

5- A lógica em Ladder é feita de forma horizontal da esquerda para a

direita e para facilitar o entendimento, coloquemos as condições
que ligam à esquerda e as que desligam à direita, e no final a
representação da saída.

6- Começamos então com o contato de “B1”. O contato deverá ser

representado aberto ou fechado?

7- Precisamos de um contato que não dê condição pra ligar “K1” se

não for pressionado. Como não tem sinal na entrada do CLP por
esse botão, o que nós representarmos no Ladder estará em sua
situação normal, portanto devemos representar com um contato
“NA”, ou seja, assim que tivermos sinal na entrada esse contato
dará condição e ligará a saída “K1” (ver figura 10).

8- O contato “B2” tem que dar condição para ligar “K1” sem ser
pressionado e tira a condição para desligar “K1” após seu
acionamento, como no diagrama anterior (figura 7).

9- Da mesma forma, o contato deverá ser aberto ou fechado? Se ele

precisa dar condição para ligar “K1” sem pressionarmos, devemos
verificar se temos ou não sinal na entrada. Como já foi verificado,
já temos sinal na entrada, pois o botão é “NF” (ver item 2).

10- Tendo sinal na entrada, nesse caso, tudo que

representarmos no Ladder devemos analisar como situação
invertida, ou seja, os contatos “NA” de “B2” estarão dando
condição e os contatos “NF”não.

11- Como queremos um contato que já dê condição para ligar

“K1”, devemos representar “B2” como “NA” em série com o “B1”.
Ver figura 11.

12- Representemos agora no final da linha à direita, a saída

“K1”. Ver figura 12.

13- Resumindo, ligamos o “K1” com dois contatos abertos, “B1”

e “B2”, com a diferença que no botão “B2” já temos sinal na
entrada, dependendo somente do acionamento de “B1”.

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 8 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

14- Bom, agora se pressionarmos o botão “B1” (lá no diagrama

elétrico da figura 9), ligamos a saída “K1”, mas se soltarmos,
tiramos a condição e “K1” desliga novamente. Ver figura 12.

11- Como o botão “B1” abre o contato quando tiramos o dedo e

não queremos que desligue o “K1”, precisamos que alguém
substitua o contato de “B1” e mantenha o “K1” ligado. Para isso
devemos usar no Ladder um contato de “selo” em paralelo com o
contato de “B1”, fazendo a função do mesmo.

12- Muito bem, programa concluído, como mostra a figura 13.

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 9 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

Para um diagrama elétrico sem o CLP o funcionamento só será possível

se tivermos “NA” em “B1” e “NF” em “B2” como o apresentado na figura
7. Mas se tratando de CLP, não importa se nas entradas temos contatos
“NA” ou “NF” o modo de funcionamento poderá ser mantido.

Para programação de qualquer lógica de contato em Ladder, usamos o

mesmo raciocínio que em comandos elétricos, e sempre devemos
analisar o que acontece externamente ao CLP, acompanhando os
acionamentos de botões, chaves, sensores, etc.

Exercícios
1- Vamos exercitar esse raciocínio alterando os contatos de entrada mas
que funcione exatamente igual, ou seja, se pressionarmos “B1” ligamos
“K1”, soltando “B1” o “K1” permanece ligado e se pressionarmos “B2”,
desligamos “K1” e soltando mantemos “K1”desligado.

1)

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 10 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

2)

3)

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 11 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

2- Partindo de uma máquina com uma esteira acionada por “K1” ou

“K2”, 3 sensores “NA” e 2 botões “NA”, desenvolva a lógica em Ladder
para as seguintes situações:

Esteira: Botões: Sensores:

K1 – avança B1 – liga (NA) S1 – início (NA)
K2 – recua B2 – desliga (NA) S2 – meio (NA)
S3 – fim (NA)

1) Ao pressionarmos o botão “B1” e soltar, com a peça no início da

esteira (atuando “S1”), ligamos o avanço da esteira (“K1”) que se
mantem ligada, e quando a peça atingir o fim da esteira (“S3”), “K1”
desliga.

Dicas:
- Leia atentamente o enunciado do exercício;
- Não são utilizadas todas as entradas e saídas disponíveis;
- Faça somente o que pede o exercício;
- Defina que saída devemos acionar;
- Defina as condições que ligam e desligam a saída;
- Procure colocar as condições que ligam à esquerda e as que
desligam à direita;
- Lembre-se que os contatos que ligam, não tendo sinal na entrada
do CLP, não devem ligar a esteira em sua representação normal,
ou seja, não tendo sinal na entrada do CLP deve-se usar contatos
“NA” (isso para o exercício em questão);

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 12 www.anzo.com.br
_________________________________________________________________________

- Contatos que desligam, não tendo sinal na entrada do CLP, devem

permitir o acionamento da saída em sua representação normal, ou
seja, não tendo sinal na entrada do CLP deve-se usar contatos
“NF” (isso para o exercício em questão);
- Com o acionamento de “K1” (avanço), a esteira liga e leva a peça
que está na frente de “S1”;
- Analise se as condições que ligam se mantem, pois a esteira
precisa ficar ligada até a peça atingir a posição “S3”;
- Se alguma condição que ligou a esteira for desacionada e a
mesma deve-se manter ligada, use contato de “selo”.

2) No exercício anterior fizemos a peça sair de “S1” e parar em “S3”

com o acionamento de “B1”. Agora, devemos acrescentar mais uma
condição para desligar o movimento em caso de necessidade, antes de
atingir o sensor “S3”, ou seja, durante o avanço da esteira, se
acionarmos o botão “B2”, a esteira pára.

3) Nesse exercício, ao acionarmos o botão “B1”, ligamos o avanço da

esteira (“K1”) se a peça estiver em “S1”. Ao atingir o sensor “S3” o
avanço pára e liga o retorno (“K2”), e ao atingir a posição “S1”
novamente a esteira pára. Se acionarmos o botão “B2” durante o
movimento da esteira, ela pára.

4) Repita o item anterior e quando a peça retornar à posição “S1”, a

esteira avança novamente e pára em “S2”(meio). Resumindo: Aperta
“B1”, a peça sai de “S1”, vai até “S3”, volta até “S1” e avança
novamente até “S2”.

_____________________________________________________________________
Prof. Lázaro Anzolini 13 www.anzo.com.br