Escribir y Simular un programa sencillo

• Arrancar PLCEditor: Hacemos clic en Inicio, luego clic en todos los

programas, luengo en PLCMotion y por ultimo en PLCEditor.

• A continuación programaremos un diagrama de escalera, Activaremos

un solenoide con un interruptor. primero colocamos una grilla para

guiarnos, luego hacemos seleccionamos Ladder | Show Grid | .

Después necesitamos agregar un escalón, para esto repetimos el

procedimiento anterior pero hacemos clic en Add Rung , en lugar

de show Grid. Estos diagramas estarán compuestos por una serie de
escalones que contienen instrucciones. Cuando creamos un programa
nuevo solo contiene un escalón el End Rung que es el final del
programa. Luego hacemos clic en activación de escalón .
Cuando el botón de Add Rung esta activado y al hacer clic en el botón
de activación de escalón se agrega un escalón vació. Solo necesitamos
uno. Para el programa la dirección del interruptor es I:0/0 y la del
solenoide es O:0/4.

Hacemos clic en contact y aparecerá un submenú contact

Hacemos clic en XIC examine si esta cerrado, esta instrucción es

un contacto normalmente abierto, cuando se activa la instrucción
(interruptor) el contacto se cierra y cuando se desactiva (interruptor) el
contacto se abre.

Aparece un cuadro de dialogo object properties y en el campo Address

colocamos la dirección del interruptor I:0/0 y en el campo de comment
ingresamos switch luego damos OK, y se agrega

Hacemos clic en coil y aparecerá un submenú output coil

Hacemos clic en OTE OutpuT Energize esta instrucción es una
bobina , y solo se activa si las condiciones descritas en el escalón se
cumplen y se desactiva cuando dichas condiciones no se cumplan.
 Aparece un cuadro de dialogo object properties y en el campo Address
colocamos la dirección del interruptor O:0/4 y en el campo de comment
ingresamos solenoide luego damos OK.

Al final debemos obtener esto:

• Guardar y compilar un programa:

Para guardar seleccionamos File | Save As | Guardar como, o haz clic

en Save se abre un cuadro de dialogo, no hay necesidad de

colocar extensión el mismo programa lo guarda con extensión LAD, y
OK

El programa automáticamente compila el programa, y se muestra

compiled (compilado) si no se muestra entonces haces clic en

compile (compilar) , automáticamente busca errores de sintaxis en

el diagrama de escalera, si aparece la caja con una X la

compilación no fue exitosa, lee el mensaje aclaratorio en la parte inferior
de la pantalla. La posición del error sobre el diagrama de escalera se
marcará con un círculo rojo. Si encuentras un error, utiliza la opción
cortar o propiedades del objeto, o simplemente sobrescribe la instrucción
incorrecta. Cuando termine la depuración, guarda y luego vuelve a hacer
clic en el botón Compile

• Herramientas de depuración y edición

 Para eliminar una instrucción del diagrama de escalera:

Seleccionamos Edit | Cut (Editar | Cortar) o haz clic en Cut .

Hacemos clic en el escalón y luego clic en la instrucción

Para eliminar un escalón completo:

Hacemos clic en el botón de activación del escalón. Seleccionamos Edit

| Cut o haz clic en Cut . Haz clic en el escalón hasta que se elimine.
Nota lo siguiente: Cut sólo está activo durante una única acción.

También hay la opción de deshacer la última acción haciendo clic en

Undo para deshacer la última acción

Para modificar las propiedades podemos hacer clic en Object Properties

(propiedades del objeto). Seleccionamos el escalón que contiene la

instrucción y hacemos clic en la misma; aparece un cuadro de diálogo, el
mismo cuadro de la primera vez que se colocó la instrucción en el
diagrama de escalera. Podemos cambiar las direcciones de entrada o de
salida, y también cuando cambiamos el comentario el actualiza todas las
direcciones iguales del diagrama de escalera.
Cabe anotar que no se pueden cambiar el tipo de instrucción para ello se
elimina la instrucción y se agrega la nueva.

• Ejecutar un programa.
Inicio | Todos los Programas | PLCMotion | HMI PLC LINE, luego

seleccionamos File | Open (Archivo | Abrir, o hacemos clic en y

seleccionamos el archivo que gradamos cuando escribimos el programa, luego

hacemos clic en Simulation para iniciar la simulación, y también hacemos

clic en Online para poner en línea el PLCSimulation con la interface

HMI. Luego ejecutamos los interruptores y ponemos a funcionar el programa.

• Modificar La Escalera Para Incluir Una Salida Para El Plc Allen – Bradley
Abrimos de nuevo PLCEditor, hacemos clic en el botón de activación de

escalón , luego hacemos clic en line o seleccionamos Ladder |

line y en la parte derecha donde se encuentran la salidas del PLC
agregamos dos líneas de tal forma que se forme un cuadro, luego
Hacemos clic en coil y aparecerá un submenú output coil

Hacemos clic en OTE OutpuT Energize. Y lo insertamos en el

cuadro que acabamos de hacer.

llenamos el cuadro de dialogo de propiedades, guardamos y volvemos a

simular.