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Introducción
En este módulo, recibirás una introducción sobre los varios tipos de
sensores, incluyendo los sensores de contacto, los sensores
fotoeléctricos analógicos y digitales y los sensores de lámina
magnéticos.

Este módulo consta de cinco actividades:

Actividad 1: Introducción a los sensores


Actividad 2: Sensores de contacto
Actividad 3: Sensores de luz digitales
Actividad 4: Sensores de luz analógicos
Actividad 5: Sensores interruptores de lámina

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Charla en
línea y del
Foro
A lo largo de esta
clase, usa la 'Charla
en línea' y el 'Foro'
para interactuar con
tu instructor y con tus
pares.

Además de la 'Charla
en línea' y del 'Foro'
generales de la clase,
se han creado otros
exclusivos para este
proyecto que
completarás mas
tarde.

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Actividad 1: Introducción a los sensores

En esta actividad recibirás una introducción


sobre el concepto de los sensores y te
familiarizarás con los diversos sensores que
se encuentran en el panel del sensor.

Esta actividad incluye los siguientes temas:

¿Qué son los sensores?

Tipos de sensores

El panel SensorLine

Identificación de diversos sensores

Directrices de seguridad

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Historia de la electricidad

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

Evaluar tus conocimientos en tecnología de sensores.

Aprender sobre las medidas de seguridad para trabajar con


sensores.

Identificar los siguientes tipos de sensores:

Sensor de contacto
Sensor de luz
Sensor de lámina
Sensor de proximidad inductivo
Sensor de presión

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¿Qué son los sensores?


Los 5 sentidos

La mayoría de lo que conoces del mundo que está a tu alrededor


se lo puedes atribuir a tus sentidos. Tu capacidad para ver , oír ,
gustar , oler y sentir es uno de los sistemas de recolección de
datos más poderoso que se puedan imaginar. Utilizas tus sentidos
cuando estás despierto a cada momento de tu vida, como cuando
caminas por la calle, miras una película, saboreas una comida o
hueles las flores del jardín.

Los datos que reúnen tus sentidos, se procesan y almacenan en


forma permanente y te permiten reaccionar e interactuar
apropiadamente con tu entorno. En forma similar, los sensores
artificiales reúnen información del entorno y responden a las
condiciones que detectan.

En este módulo aprenderás cómo los sensores detectan y


responden a las dimensiones físicas y a las condiciones
cambiantes del entorno y convierten estos valores físicos en
señales eléctricas. Verás cómo estas señales se pueden aplicar a
un circuito eléctrico y, como resultado, controlar la operación del
circuito.

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Tipos de sensores
Respuesta del sensor

Los sensores se pueden clasificar de diversas formas. Se pueden


definir por el tipo de señal de respuesta o salida que presentan, tal
como digital o analógica. O se pueden definir como sensores de
contacto o de proximidad, lo que depende de si necesitan o no
contacto físico con el objeto o material que detectan. La imagen
muestra un dispositivo de ultrasonido, que utiliza ondas de sonido
para determinar la estructura del tejido humano.

Los sensores se clasifican generalmente según las condiciones


físicas que detectan, tales como luz, temperatura, humedad,
presión, etc. Este módulo te presenta una introducción a la
operación de los diferentes tipos de sensores.

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Aplicación del sensor: El ratón de


computadora
Ejemplo práctico

Un ratón de computadora es un buen ejemplo de cómo trabajan los


sensores. Puedes ver en esta animación que cuando se mueve el
ratón, en su interior rueda una pelota a lo largo de dos ejes internos.
Los ejes coinciden con las dos dimensiones del movimiento.

Cada eje hace girar una rueda ranurada. A un costado de cada


rueda, un diodo emisor de luz (LED) envía un haz de luz, a través
de las ranuras, a un transistor fotoreceptor en el otro costado. El
patrón de luz a oscuridad se convierte luego en una señal eléctrica,
que informa la posición y velocidad del ratón y que se refleja en el
movimiento del cursor en la pantalla del computador.

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El panel SensorLine
Panel de sensores

Esta guía de aprendizaje se basará en el uso del Panel


SensorLine, un panel de entrenamiento que incluye varios
sensores. El panel SensorLine representa diversos tipos y
categorías de sensores y dispositivos de detección. En estas
actividades aprenderás más sobre estos sensores, para qué están
diseñados y sus capacidades.

Si ya tienes el hardware SensorLine en tu estación de laboratorio,


puedes seguir las indicaciones para realizar las actividades con el
hardware propiamente dicho. Si estás estudiando esta guía de
aprendizaje de forma virtual, las animaciones interactivas, citadas
como ejercicios prácticos multimedia, reemplazarán el uso del
hardware. En la guía multimedia, todas las actividades se pueden
realizar usando un panel SensorLine virtual.

La versión de hardware del panel SensorLine funciona con una


fuente de alimentación de 12VCC, que está disponible de forma
inmediata tras conectar la unidad. Este panel no posee un
interruptor de encendido/apagado.

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Estructura de un
panel de sensores

El panel SensorLine
incluye los siguientes
tipos de sensores:

Sensor de
proximidad inductivo
Sensor de contacto
Sensor de lámina
Sensor de luz
Sensor de presión

Con el ratón, mueve el


cursor sobre el panel
virtual para observar la
ubicación de los
diversos sensores
disponibles.

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Sensores

El sensor de
proximidad inductivo,
un sensor digital,
responde a la
presencia de
materiales
eléctricamente
conductores
(metálicos).

El sensor de
contacto es un sensor
digital, que responde
cuando su actuador
es presionado por un
objeto.

El sensor de lámina
es un sensor digital,
que responde a la
presencia de un campo
magnético.

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Sensores
(continuación)

El sensor de luz, un
sensor analógico,
responde a variaciones
en la intensidad de luz.

El sensor de
presión es un sensor
analógico, que
responde a variaciones
de la presión de aire.

El sensor de luz y de
presión funcionan
ambos como sensores
digitales al conectarlos
a una unidad de
conmutación
electrónica.

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Tarea:
Identificación
de diversos
sensores
Es importante que
puedas identificar las
características del
panel de sensores
que utilizarás en este
módulo.

En la página siguiente
hay una serie de
preguntas claves para
que te familiarices con
el panel de sensores.

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Directrices de seguridad
Seguridad en el lugar de trabajo

Si estás trabajando con la versión de hardware del panel


SensorLine, es muy importante que observes las directrices de
seguridad apropiadas. Tales directrices son válidas para cualquier
utilización real de sensores y equipo eléctrico. La prudencia es
crítica al trabajar con sistemas eléctricos para evitar daños
personales y al equipo.

Para un uso apropiado y seguro del equipo, presta atención a las


siguientes directrices.

No intentes forzar ninguno de los componentes del panel


SensorLine.

Utilízalos sólo como se indica.

No conectes 12VCC (cualquier conector rojo) al conector de


tierra GND. Si lo haces se quemará el fusible de 12V/0,5A de la
unidad.

Reemplaza inmediatamente cualquier cable cortado, pelado o


dañado.

No realices las pruebas por sondeo con un destornillador .

Historia de la
electricidad
Cronología de la
electricidad

La electricidad estuvo
presente desde los
comienzos de la tierra,
pero sólo en los
últimos 400 años
aproximadamente,
comenzamos
realmente a entender
su naturaleza. La
siguiente es una
cronología
rudimentaria de los
hitos principales, que
te ayudarán a entender
mejor la historia de la
electricidad y el
magnetismo.

Alrededor del año 600


AC, los griegos
descubrieron que
frotando ámbar (un
mineral traslúcido y
amarillento) con un
paño de piel, éste
atraía partículas de
paja y plumas. Este
efecto extraño continuó
siendo un misterio
durante más de 2000
años. La palabra
griega para el ámbar
es elektron.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

Alrededor del año


1600. William Gilbert,
un científico y físico
inglés (1544-1603),
inventó la palabra
electricidad y fue el
primero en distinguir el
fenómeno eléctrico del
magnético. Definió
métodos para reforzar
los imanes naturales
y cómo utilizarlos para
magnetizar barras de
acero.

Gilbert concluyó que la


tierra actúa como un
imán gigante con sus
polos cercanos a los
polos geográficos.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

En 1752, Benjamin
Franklin, un escritor,
editor, científico y
diplomático americano,
probó que la
iluminación y la chispa
del ámbar eran una
misma cosa.

La historia de su
descubrimiento es
famosa. Durante una
tormenta Ben hacía
volar una cometa, que
tenía una llave atada al
mismo y una botella de
Leyden, unida a la
llave por un alambre
delgado. (Una botella
de Leyden se utiliza
para capturar
electricidad estática).
Cuando pasó una
nube, las cargas
negativas saltaron a la
cometa, y bajaron por
la cuerda hasta la
llave, y luego por la
botella de Leyden.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

Cuando Ben extendió


la mano para tocar la
llave, recibió una
descarga.

Al transcurrir un siglo,
Charles Augustin de
Coulomb, un físico
francés, fue el primero
en trabajar con la
electricidad, el
magnetismo y la
fricción. En 1784, de
Coulomb inventó un
magnetoscopio, un
magnetómetro y una
balanza de torsión. El
culombio, unidad de
la carga eléctrica, se
llama así gracias a él.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

En 1786, el profesor de
medicina italiano Luigi
Galvani encontró que,
al tocar la pata de una
rana muerta con un
cuchillo metálico, la
pata se retorcía con
violencia. Galvani
concluyó que los
músculos de la rana
debían contener
electricidad.

Sin embargo, en 1792,


otro científico italiano,
Alessandro Volta,
refutó las teorías de
Galvani. Por el
contrario, Volta
encontró que el
descubrimiento de
Galvani se basaba en
la relación existente
entre dos metales
diferentes - el acero del
cuchillo y el estaño del
plato sobre el que
estaba la rana.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

Alessandro Volta probó


que cuando hay
humedad entre dos
metales diferentes, se
crea electricidad. Con
este descubrimiento,
Volta creó más tarde la
primera batería
eléctrica, la
denominada pila
voltaica, que construyó
con hojas delgadas de
cobre y de zinc
separadas por cartón
húmedo.

Volta demostró que se


podía hacer viajar la
electricidad de un lugar
a otro por un alambre,
realizando así una
contribución importante
a la ciencia de la
electricidad.

La unidad de potencial
eléctrico, el voltio, se
llama así gracias a
Volta.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

Debido a que es la
fuente del magnetismo,
la corriente es el
vínculo entre
electricidad y
magnetismo. En 1819,
un físico y químico
danés, Hans Christian
Oersted (1777-1851),
descubrió que una
aguja magnética se
desvía por la acción de
un conductor que
transporta una
corriente eléctrica.

A Oersted se le
atribuye el comienzo
del estudio sobre el
electromagnetismo,
mostrando que existe
una relación entre
electricidad y
magnetismo. La unidad
de potencia del
campo magnético,
el Oersted, se llama
así gracias a él.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

Casi de inmediato, el
físico francés Andre
Ampere extendió el
trabajo de Oersted y
descubrió la ley de la
fuerza magnética,
conocida como ley de
Ampere. La unidad
básica de la corriente
eléctrica, el amperio
o A, se llama así
gracias a él.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

Michael Faraday, un
famoso científico
inglés; se le atribuye la
generación de la
corriente eléctrica en
una escala práctica. A
Faraday, cuyo interés
principal eran los
electroimanes y el
magnetismo, lo
desconcertaba esta
idea: si la electricidad
podía producir
magnetismo, ¿porqué
no podía el
magnetismo producir
electricidad?

En 1831, Faraday
descubrió la idea de la
inducción magnética,
por medio de la cual un
campo magnético
variable genera un
campo eléctrico.

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Cronología de la
electricidad
(continuación)

Descubrió que cuando


un imán se mueve en
el interior de una
bobina de alambre de
cobre, una minúscula
corriente eléctrica fluye
a través del alambre.

Finalmente, a fines del


siglo XIX, el ingeniero
eléctrico americano,
nacido en Alemania
Charles Steinmetz
descubrió la ley de la
histéresis, que
permitió reducir las
pérdidas de
rendimiento en los
aparatos eléctricos,
resultantes de la
acción del magnetismo
alterno. Su método
para calcular la
corriente alterna
revolucionó la
ingeniería eléctrica.

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Actividad 2: Sensores de contacto

En esta actividad recibirás una introducción


sobre el concepto de los sensores de
contacto y realizarás diversas tareas para
entender su aplicación práctica.

Esta actividad incluye los siguientes temas:

Circuitos eléctricos e interruptores

Panel SensorLine

Unidades de medida de la electricidad

Utilización de un voltímetro

Sensores digitales

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Sensores de contacto

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

Identificar los cuatro elementos básicos de un circuito eléctrico.

Definir y medir la tensión.

Describir la operación de un sensor de contacto.

Crear un circuito controlado por un sensor de contacto.

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Circuitos eléctricos e interruptores


¿Qué son los circuitos eléctricos y los interruptores?

Un circuito eléctrico se puede definir como el camino de una


corriente eléctrica (circulación de electrones). Un circuito eléctrico
posee por lo menos cuatro componentes:

Una fuente de alimentación, eléctrica, tal como una batería, un


generador o cualquier tipo de red eléctrica, que impulsa la corriente
a lo largo del circuito.

Un dispositivo de control (o interruptor), que cierra y abre el


circuito. Cuando los contactos del interruptor están cerrados, la
corriente eléctrica circula por el interruptor. Cuando los contactos
están abiertos, se interrumpe la circulación de corriente. Haz clic en
el interruptor de la animación para observar la circulación de
corriente cuando los contactos del interruptor están abiertos y
cerrados.

Un consumidor de potencia eléctrica o carga tal como una


lámpara o un zumbador, que convierten energía eléctrica de la
fuente de alimentación en otra forma de energía, como luz o sonido.

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Circulación eléctrica

Los conductores,
ya sean cables,
circuitos impresos y
alambres, que
conectan los
componentes entre sí,
y proveen un camino
continuo para la
corriente eléctrica
entre los componentes
del circuito.

En la animación,
cuando se abre el
interruptor, la corriente
eléctrica no puede
circular a través del
circuito, y la lámpara
no se encenderá. El
flujo de los electrones
en el circuito avanza
desde el menos hacia
el más de la fuente de
alimentación, sin
embargo la corriente
eléctrica circula desde
el más hacia el menos
de la fuente de
alimentación.

Cerrar el circuito lo
transformará en un
circuito continuo, y la
corriente eléctrica fluirá
a través de la lámpara,
donde la energía
eléctrica se convertirá
en luz.

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Panel SensorLine
Las señales del sensor

El panel SensorLine incluye un zumbador y dos lámparas, que


simulan cargas eléctricas controladas por la salida de los sensores.

Mientras que el voltímetro te permite probar el circuito midiendo


la tensión, las lámparas y el zumbador te proporcionan
confirmación visual y auditiva de la operación del circuito.

El zumbador y las lámparas (y el relé) están internamente puestos


a tierra a través del panel. De este modo, cada uno de ellos sólo
posee un terminal (entrada de conector tipo banana) para la
conexión del circuito; al suministrar energía a este conector se
energizará el consumidor.

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Unidades de medida de la electricidad


Cómo se mide la electricidad

La electricidad se mide con los siguientes tipos de unidades de


medida:

Amperio o A: mide la corriente eléctrica.

Culombio: mide la cantidad de carga (es decir, la propiedad


que da origen a todos los fenómenos eléctricos).

Voltio: mide la fuerza electromotriz (es decir, la potencia que


presenta un toma de corriente o una batería).

Ohmio: mide la resistencia a la circulación de la electricidad a


través de un objeto.

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Utilización de un voltímetro
Medición de la tensión

Como ya aprendiste, el término corriente eléctrica describe la


circulación de electrones por un circuito eléctrico.

La fuerza que impulsa a la corriente, es la tensión (fuerza


electromotriz, o FEM).

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Utilización del voltímetro

En estas actividades utilizarás un voltímetro para medir la tensión


entre los puntos seleccionados en los circuitos que crearás.

En un circuito en paralelo , la tensión permanece constante


en todo el circuito (V1 = V2 = V3).

En un circuito en serie , la suma de las caídas de tensión


iguala a la tensión total (V1 + V2 = V3).

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Ajustes del voltímetro

Las instrucciones de esta guía de aprendizaje asumen que tu


voltímetro cumple con lo siguiente:

El voltímetro se configura para medir 12 VCC o un valor mayor.

El cable negro del voltímetro se conecta al conector COM del


mismo.

El cable rojo del voltímetro se conecta al conector V+ del mismo.

Las puntas de prueba del voltímetro se pueden insertar y


conservar en su lugar, en los puntos a medir. (Si no fuera así,
podrías tener dificultades para realizar las tareas).

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Sensores digitales
¿Qué es un sensor digital?

Los sensores digitales tienen dos elementos básicos: un


dispositivo sensor y un dispositivo interruptor. El dispositivo
sensor se diseña para medir una propiedad física específica, tal
como el nivel de luz, presión o temperatura. Cuando el sensor mide
un nivel preconfigurado de esta propiedad, por ejemplo presión o
temperatura, el dispositivo interruptor modifica el estado de la salida
de la unidad del sensor de "desactivado" a "activado" o viceversa.

Por tal motivo al sensor digital habitualmente se lo denomina


"interruptor"; por ejemplo, los sensores de contacto y de lámina
magnética del panel SensorLine, también se llaman interruptores de
contacto y de lámina, los nombres son intercambiables.

La animación muestra un típico sensor en una aplicación con salida


digital que se encuentra en la vida diaria. En esta aplicación, se
utiliza un sensor con salida digital para detectar la luz en la esquina
de una calle. Cuando el sensor detecta la luz del sol, el dispositivo
interruptor apaga la luz. Cuando la luz del sol está debajo del valor
preconfigurado, el dispositivo interruptor cambia su estado,
encendiendo las luces.

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Sensores de contacto
¿Qué es un sensor de contacto?

Como implica su nombre, los sensores de contacto responden al


contacto físico.

El interruptor del sensor tiene un contacto fijo y uno móvil, que


están ligeramente separados por un resorte. Cuando se presiona
el actuador del sensor, éste supera la fuerza del resorte, y empuja
al contacto móvil hasta que entra en contacto con el fijo. Esto cierra
el circuito. Cuando se libera el actuador, el contacto móvil se
desengancha, y el circuito se abre.

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Construcción de un
sensor de contacto

En la siguiente tarea
construirás un circuito
que activará una luz de
advertencia en el panel
de control del operador
de una grúa. La luz se
encenderá, siempre
que la carga se levante
hasta la altura máxima
permitida. Se utilizará
un sensor de contacto
para determinar que la
carga alcanzó la altura
máxima.

En la animación, haz
clic en Activar para ver
la simulación de un
sensor de contacto en
acción.

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Tarea:
Utilización de
un sensor de
contacto para
controlar una
lámpara
Conectarás tu primer
circuito utilizando los
ejercicios prácticos
multimedia del panel
SensorLine. Cuando
trabajes con un
ejercicio práctico
multimedia, recuerda lo
siguiente:

1 La conexión de los
componentes DEBE
realizarse en el orden
descrito en el texto.
Cuando trabajes con
componentes de
hardware, tienes más
libertad de acción en
cuanto al orden.

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2 Para conectar los


componentes, haz clic
en el conector del
primer componente a
conectar y luego clic en
el conector del
segundo componente.
Un cable tipo banana
se conectará en forma
automática entre los
dos conectores.

3 Cuando conectes
componentes, el color
correcto de los cables
tipo banana se elegirá
en forma automática.

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4 Para encender el
voltímetro,
simplemente haz clic
en el interruptor
ON/OFF. El voltímetro
siempre se configura
en el rango 12VCC (12
VDC Voltios de CC).
Cuando trabajas con
hardware, necesitas
configurar
manualmente el
voltímetro.

5 Las puntas de
prueba del voltímetro -
el "-" y el "+" -, se
pueden encontrar en la
esquina superior
derecha del panel.

6 Conecta el circuito
como se indica:

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7 Para accionar el
actuador del sensor de
contacto utilizado en
esta tarea, haz clic en
el sensor. Dirá
"actuator" (actuador).
Para desactivar, haz
clic otra vez.

Conecta el
conector 12VCC
(fuente de
alimentación) al
conector superior del
sensor de contacto.

Conecta el
conector inferior del
sensor de contacto al
conector por encima de
la lámpara derecha.

8 Presiona (haz clic) el


actuador del sensor de
contacto. La lámpara
deberá encenderse.

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9 Libera (haz clic otra


vez) el actuador. La
lámpara se deberá
apagar.

10 Haz clic en el
interruptor ON/OFF del
voltímetro para
encender el voltímetro.
El rango máximo del
voltímetro se configura
automáticamente en 12
VCC.

11 Conecta las puntas


de prueba del
voltímetro a los puntos
de medición:

La punta de
prueba negra (-) al
conector de tierra
(GND) del panel.

La punta de
prueba roja (+) al
conector de la
lámpara.

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La tierra es de 0 voltio,
y la fuente de
alimentación es de 12
voltios. El voltímetro
está midiendo la
diferencia entre las
tensiones de estas dos
posiciones.

El voltímetro se
configura ahora para
medir la diferencia de
tensión entre la
entrada de la lámpara
y la tierra. En otras
palabras, estás por
medir la caída de
tensión en los
extremos de la
lámpara.

Presiona y suelta el
actuador del sensor de
contacto. Anota la
caída de tensión
cuando el sensor se
activa y se desactiva.

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12 Haz clic en las


puntas de prueba del
voltímetro para
moverlas en forma
automática a los
siguientes puntos. La
punta de prueba
deberá cambiar de
color y parpadear
cuando muevas el
ratón sobre ella.

La punta de
prueba negra al
conector inferior del
sensor de contacto.

La punta de
prueba roja al conector
superior del sensor de
contacto.

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Las puntas de prueba


se mueven en forma
automática a la nueva
posición. El voltímetro
se configura ahora
para medir la diferencia
de tensión entre la
entrada del sensor y su
salida.

Presiona y libera el
actuador del sensor de
contacto. Anota tus
resultados.

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Tarea:
Utilización de
un sensor de
contacto para
activar un
zumbador
En esta tarea,
reemplazarás la
lámpara con un
zumbador. El
zumbador producirá
una señal auditiva
siempre que la carga
de la grúa alcance la
altura máxima.

1 Conecta el circuito
del siguiente modo:

Conecta el
conector 12 VCC al
conector superior del
sensor de contacto.

Conecta el
conector inferior del
sensor de contacto al
buzzer (zumbador).

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2 Presiona el actuador
del sensor de contacto.
El zumbador deberá
activarse.

3 Suelta el actuador. El
zumbador deberá
desactivarse.

4 Conecta las puntas


de prueba del
voltímetro a los
siguientes puntos de
medición:

La punta de
prueba negra al
conector de tierra
(GND).

La punta de
prueba roja al conector
del zumbador.

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5 Mide la caída de
tensión en los
extremos del
zumbador,
presionando y
liberando el actuador
del sensor de contacto.
Anota tus resultados.

6 Haz clic en las


puntas de prueba del
voltímetro para
moverlas a los
siguientes puntos de
medición. La punta de
prueba deberá cambiar
de color y parpadear
cuando muevas el
ratón sobre ella.

La punta de
prueba negra al
conector inferior del
sensor de contacto.

La punta de
prueba roja al conector
superior del sensor de
contacto.

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7 Mide la caída de
tensión en los
extremos del sensor,
presionando y soltando
el actuador del sensor
de contacto. Anota tus
resultados.

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Fórmulas eléctricas básicas


Fórmulas electrónicas

La ley de Ohm describe la relación entre tensión, resistencia y


corriente existente en los circuitos eléctricos. Como lo establece la
ley de Ohm, la corriente es directamente proporcional a la tensión
aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del circuito.

Esta relación, en forma de ecuación, se muestra aquí en la


pantalla. Donde I es la corriente (en amperios), E es la fuerza
electromotriz (en voltios) y R es la resistencia (en ohmios).

De acuerdo con esta ecuación, las siguientes ecuaciones que se


muestran aquí en la pantalla, también son válidas.

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Fórmulas electrónicas (continuación)

En el ejemplo mostrado aquí en el visor, la corriente es igual a 0,1


A cuando R = 100 ohmios y E = 10 voltios.

La potencia eléctrica también se puede cuantificar en términos de


una ecuación sencilla. La Potencia es la velocidad de efectuar
trabajo, y se mide en unidades llamadas vatios. Los Vatios son
iguales a la tensión multiplicada por la corriente.

Las ecuaciones de potencia de CC relacionan potencia (en vatios),


corriente (en amperios) y resistencia (en ohmios), como se muestra
aquí en la pantalla.

Por ejemplo, si R = 1000 ohmios y E = 10 voltios, la potencia


utilizada en el circuito se muestra en la siguiente ecuación, aquí
en la pantalla.

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Conclusión
Revisión

Cuando la corriente eléctrica circula a través de un circuito pasa a


través de los conductores, dispositivos de control y carga (la
resistencia de carga se mide en ohmios) causando que una parte
de la energía eléctrica se convierta en otras formas de energía,
tales como calor, luz o sonido. Esto provoca que algunos voltios se
pierdan en el conductor. La diferencia de tensión en los extremos
de una carga energizada se denomina caída de tensión.

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Actividad 3: Sensores de luz digitales

En esta actividad recibirás una introducción


sobre el concepto de los sensores de luz
digitales y realizarás diversas tareas para
entender su aplicación práctica.

Esta actividad incluye los siguientes temas:

Sensores sin contacto

Sensores de luz (fotoeléctricos)

Luz

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

Explorar los elementos básicos de un sensor de luz.

Describir la operación de un sensor de luz digital.

Crear un circuito controlado por un sensor de luz digital.

Probar si un sensor de luz detecta la luz reflejada.

Probar si un sensor de luz detecta medios transparentes y


opacos.

Determinar el rango de detección de un sensor de luz.

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Sensores sin contacto


¿Qué es un sensor sin contacto?

En la actividad anterior, viste como un sensor de contacto detecta


un objeto (la carga de la grúa) cuando la carga hace contacto con
el actuador del sensor. El contacto entre la carga y el sensor
provocan la conexión de los puntos de contacto dentro del sensor.
Esto cierra el circuito, lo que activa la lámpara o el zumbador y
demuestra que el sensor detectó su objeto de destino.

Sin embargo, no siempre es posible detectar objetos a través del


contacto físico. Tal contacto podría dañar al sensor, al objeto
detectado o a ambos. Estas aplicaciones requieren del uso de un
sensor sin contacto, tal como un sensor (fotoeléctrico) de luz.

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Sensores de luz (fotoeléctricos)


Intensidad de luz

Los sensores de luz o fotoeléctricos, pueden detectar materiales y


objetos a distancia, sin establecer contacto. Si bien existen muchos
tipos de sensores de luz, todos ellos son básicamente dispositivos
que detectan y miden la intensidad de luz. Un rayo de luz
emitido por un transmisor de luz se dirige a un receptor, o vuelve
reflejado desde el receptor por el objeto a detectar o por un
reflector.

Por ejemplo, en la imagen mostrada, el sensor de luz detecta si


una persona u objeto cruza las puertas del ascensor para
asegurarse que la puerta no se cierre sobre esa persona u objeto.
Los objetos que se cruzan entre el transmisor y el receptor del
sensor de luz cortan el rayo de luz y provocan un cambio (de luz a
oscuridad) en el receptor. Esta es una aplicación típica de un
sensor de luz que observamos en nuestra vida cotidiana.

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Sensor de rayo pasante

El sensor de luz SensorLine es un sensor de luz de rayo pasante.

En este tipo de sensor, el transmisor y el receptor están contenidos


en unidades separadas. Las dos unidades están alineadas, de
forma tal que el rayo de luz del transmisor se dirige hacia el
receptor.

Los objetos que pasan entre el transmisor y el receptor cortan el


rayo de luz y modifican el nivel de luz que detecta el receptor.

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Salida analógica

En la actividad anterior, observaste que la entrada de un sensor


digital y su señal binaria de salida resultante, alternan entre dos
valores -sólo sí o no. El gráfico en la pantalla muestra una salida
digital. La salida analógica se muestra en el gráfico en color azul.

En esta actividad emplearás un sensor que posee una salida


analógica, que produce una señal de salida digital utilizando una
unidad de umbral.

No obstante un sensor analógico se puede utilizar para detectar


condiciones físicas cuya potencia varía, tal como luz, sonido y
presión. Un sensor analógico produce una señal continuamente
cambiante, como la que se muestra en la figura.

La salida analógica de un sensor de luz varía dentro de un rango


de tensiones o corrientes y es proporcional a la intensidad de luz
que detecta el sensor.

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Señales binarias

Cuando utilizas un sensor de luz, como lo harás en esta actividad,


una unidad interruptora convierte la señal de salida continua del
sensor en una señal binaria (sí-no, o señal de salida digital),
según un valor preconfigurado, o umbral.

Si la señal de salida del sensor es menor que el umbral, la


unidad interruptora será no conductiva. El circuito controlado por el
sensor estará abierto.

Si la señal de salida del sensor es mayor o igual que el umbral,


la unidad interruptora será conductiva. El circuito controlado por el
sensor estará cerrado.

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Luz
Ondas de luz

La luz es una forma de energía. Las ondas de luz o partículas


(llamadas fotones) viajan a una velocidad constante aproximada de
300.000 km.km/seg.

La luz se transmite a través o a lo largo de medios que son


sustancias que se interponen, o filtran (incluyendo el aire).

Cuando un objeto o material permite que las ondas de luz pasen


a través de él, el medio se considera transparente. Cuando la luz
pasa a través de un objeto, normalmente una parte de su energía se
transfiere al objeto. En esta animación , las ondas de luz pasan a
través de un medio transparente.

Cuando un objeto o material es impenetrable a las ondas de luz,


el material se considera opaco. En esta animación , las ondas de
luz no penetran el medio opaco.

En algunos casos la luz se refleja desde un objeto. La reflexión


ocurre cuando los rayos de luz que golpean el objeto cambian su
dirección.

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Tarea: Detección de la presencia y


ausencia de luz
En esta tarea construirás un circuito que utiliza un sensor de luz
para encender una lámpara o un zumbador. Este tipo de circuito
controlado por sensor se puede utilizar a la entrada de un área de
estacionamiento. El sensor puede indicar al asistente del
estacionamiento, que ingresó un automóvil, si la salida del sensor
se conecta a un dispositivo contador o un controlador. Este se
puede utilizar para contar el número de vehículos que ingresaron al
estacionamiento y de este modo, calcular el número de espacios
de estacionamiento vacíos, todavía disponibles.

En esta tarea, por medio de los ejercicios prácticos multimedia


trabajarás con nuevos componentes de la siguiente forma:

Haz clic en el transmisor y receptor para ajustar sus posiciones.


Su color cambiará a púrpura y se moverán automáticamente a la
posición necesaria.

Mueve el cursor del ratón en el área entre el transmisor y el


receptor para "colocar tu mano" entre ambos.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 62 of 113

Haz clic en el selector del Dimmer (atenuador de luz) del sensor


de luz, para moverlo a una posición específica. El selector del
Dimmer se ubica en la sección superior izquierda del panel, por
encima del sensor de luz.

Haz clic en la perilla Sensor Selector (selector del sensor), para


moverlo a una posición específica. La perilla Sensor Selector está
ubicada a la derecha del sensor de presión.

Haz clic en el selector Set Level (nivel de ajuste), para moverlo a


una posición específica. El selector Set Level está ubicado
directamente por encima de la perilla Sensor Selector.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 63 of 113

1 Coloca la perilla
Sensor Selector en
Light (luz).

2 Fija el selector Set


Level en 60 (rango
medio).

Este es el nivel de
umbral para el cual la
unidad interruptora del
sensor de luz
modificará su señal de
salida.

3 Haz clic en el
transmisor o el
receptor para observar
cómo puedes cambiar
fácilmente sus
ubicaciones.

Se ajustarán de forma
tal que exista un
espacio de 4 cm ó 1,60
pulgadas entre ellos.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 64 of 113

4 Fija el selector del


Dimmer del sensor de
luz en 60. Observa el
rayo de luz rojo y cómo
cambia su intensidad.

5 Crea el circuito
controlado por sensor
conectando Digital
Output (salida digital)
de la unidad del
selector al conector de
la lámpara de la
derecha.

La unidad del selector


es la sección del panel
en la que están
ubicados el selector
Set Level (nivel de
ajuste) y la perilla
Sensor Selector
(selector del sensor).

6 Enciende el
voltímetro.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 65 of 113

7 Conecta las puntas


de prueba del
voltímetro a los puntos
de medición:

La punta de
prueba negra al
conector de tierra
(GND) del panel.

La punta de
prueba roja al conector
Digital Output (salida
digital) del sensor de
luz (justo encima del
interruptor selector del
sensor).

Mueve el cursor del


ratón en el área entre
el transmisor y el
receptor para "colocar
tu mano" entre ambos.

Retira tu mano.
Anota los resultados.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 66 of 113

Tarea:
Detección de
la luz a través
de medios
diferentes
El material por el que
pasa la luz
generalmente se
denomina medio. En
todas las tareas
anteriores, el aire fue el
medio a través el cual
viajó la luz. Ahora
verás que efecto tiene
cambiar de medio en
los resultados de la
prueba.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 67 of 113

1 Las conexiones del


circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
en el panel virtual se
configuran de la misma
forma que en la tarea
anterior.

Coloca materiales
diferentes en el
espacio entre el
transmisor de luz y el
receptor de luz según
tal como se indica:

Arrastra un objeto
entre los transmisores,
anota cualquier cambio
registrado por el
voltímetro. Devuelve el
objeto y arrastra otro.
Asegúrate de que
arrastras exactamente
los objetos entre los
transmisores para
tener certeza del
resultado. Puede que
algunos objetos no
provoquen ningún
cambio en la tensión.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 68 of 113

Anota todos los


resultados.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 69 of 113

Tarea:
Determinación
del rango de
detección del
sensor de luz
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
permanecen de la
misma forma que en la
tarea anterior.

1 Haz clic en el
transmisor o el
receptor de luz para
deslizarlos hasta que
estén separados a una
distancia de 9 cm ó
3,50 pulgadas.

2 Fija el selector del


atenuador (dimmer) del
sensor de luz en 10.

3 Haz sucesivamente
clic en el selector del
atenuador para
incrementar la
intensidad del
transmisor de luz,
hasta detectar la luz
(se enciende la
lámpara).

Anota la posición del


atenuador en la que se
enciende la lámpara.

4 Haz clic en el
transmisor y el receptor
de luz para acercarlos
entre sí.

5 Fija el selector del


dimmer en 10. Luego
incrementa
gradualmente la
intensidad del
transmisor de luz hasta
detectar la luz (se
enciende la lámpara).

Anota la posición del


dimmer y el valor
mostrado por el
voltímetro.

6 Repite los dos pasos


anteriores hasta que el
transmisor y el receptor
estén separados a una
distancia de 1 cm ó
0,40 pulgadas.

Para cada distancia,


anota la posición del
dimmer en la que se

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 70 of 113

detecta la luz.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 71 of 113

Reflexión y reflectividad
Ondas de luz rebotantes

La reflexión es el retorno de una onda, como por ejemplo la luz,


desde una superficie que dicha onda golpea. La ley de la reflexión
establece que el ángulo de reflexión (el ángulo entre el rayo
reflejado y la normal, o línea perpendicular a la superficie en el
punto de reflexión) es igual al ángulo de incidencia (el ángulo entre
el rayo incidente y la normal).

(Enciclopedia Concise Columbia. Columbia University Press. 1995)

La reflectividad es la medida de la eficiencia con que una superficie


de material actúa como reflectora de la luz, cuando se la compara
con la tarjeta blanca patrón de Kodak, a la que arbitrariamente se
asigna un 90% de reflectividad. La reflectividad relativa es de gran
importancia en la detección fotoeléctrica por proximidad - cuanto
más reflectivo es un objeto, más fácil es de detectar.

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Porcentaje de reflectividad

Considera el porcentaje de reflectividad de los siguientes


elementos que se muestran en el cuadro:

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Tarea:
Detección de
la luz reflejada
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
se configuran de la
misma forma que en la
tarea anterior.

1 Haz clic en el
transmisor y receptor
para rotarlos hasta que
se inclinen hacia arriba
a un ángulo de 45
grados. Anota el efecto
en la lámpara y el
voltímetro.

2 Haz clic en el espejo


y arrástralo hacia el
rayo de luz. Anota el
efecto en la lámpara y
el voltímetro.

El espejo se coloca
automáticamente en la
posición en que el rayo
de luz se dirige desde
el transmisor al espejo
y se refleja desde el
espejo hasta alcanzar
el receptor.

Tarea:
Definición del
umbral
analógico a
digital
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
se configuran de la
misma forma que en la
tarea anterior. El
transmisor y receptor
de luz están alineados
y separados a una
distancia de 4 cm ó
1,60 pulgadas.

1 Fija el selector Set


Level (nivel de ajuste)
en 30 haciendo clic en
él.

2 Haz clic en el
selector del dimmer
(potenciómetro). El
selector rotará hasta
que la lámpara se
apague. Anota la
posición del selector.

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3 Fija el selector del


dimmer en 10 haciendo
clic en él.

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4 Haz sucesivamente
clic en el selector del
dimmer para
incrementar
gradualmente la
intensidad del
transmisor de luz,
hasta detectar la luz
(se enciende la
lámpara). Anota el
nivel del dimmer en
que el receptor detecta
la luz.

5 Fija el valor de Set


Level (nivel de ajuste)
en 40 haciendo clic en
él.

6 Reinicia el selector
del dimmer en 10 y
luego haz
sucesivamente clic en
el selector hasta
detectar la luz. Anota
los resultados.

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7 Para cada valor


restante de Set Level
(50 - 100), comienza
con el selector del
dimmer en 10 e
incrementa
gradualmente la
intensidad del
transmisor de luz,
hasta detectar la
misma (se enciende la
lámpara).

Anota la intensidad de
luz (nivel del dimmer)
en que el receptor
detecta la luz.

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Actividad 4: Sensores de luz analógicos

En esta actividad recibirás una introducción


sobre el concepto de los sensores de luz
analógicos y realizarás diversas tareas para
entender su aplicación práctica.

Esta actividad incluye los siguientes temas:

Sensores con salida analógica

Intensidad de luz

Detección de la luz

Detección de la luz a través de medios


diferentes

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Determinación del rango de detección del


sensor de luz

Detección de la luz reflejada

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

Describir la operación de un sensor de luz analógico.

Crear un circuito controlado por un sensor de luz analógico.

Describir el efecto de medios diferentes en la intensidad de la


luz.

Comparar las capacidades de los sensores de luz de rayo


pasante y los sensores de luz reflectivos.

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Sensores analógicos
Estudio de los sensores analógicos

La actividad anterior fué digital, por lo que las tensiones


permanecían iguales, en 0 voltios o en 12 voltios para indicar los
estados "apagado" y "encendido": Esto es así debido al lugar en
donde indicamos que se medía la tensión. Si hubiéramos medido
la tensión entre la salida analógica y tierra, entonces sí habría
habido una tensión variable con la intensidad de luz.

Si el receptor detecta menos luz que el valor 6 del umbral, la


salida es baja y el sensor no se activa.

Si la entrada es igual o mayor que 6, la salida es alta y el sensor


se activará.

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Variaciones de tensión

El sensor de luz es un sensor analógico. Este sensor produce


una salida que varía dentro de un rango y que es proporcional a la
intensidad de la luz que detecta. Utilizamos el sensor para simular
un sensor digital. Cuando mediste la salida del sensor en la
actividad anterior, observaste que el sensor de luz produjo una
tensión de 0 ó 12.

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Intensidad de luz
Factores de intensidad de luz

La intensidad de la luz recibida por el sensor depende, entre otros


factores, del nivel de energía transmitido por la fuente de luz. En
esta actividad utilizarás el Reductor de luz (Dimmer) para cambiar
la potencia de la luz transmitida.

La intensidad de la luz recibida por el sensor también depende de


los medios que intervienen a través de los cuales pasa la luz.
Como observaste en la actividad anterior, la luz pasa a través de
los objetos transparentes y no pasa a través de los opacos.

Los materiales varían en su grado de transparencia. Cuanto más


transparente es un objeto, más luz pasará a través de él. En todos
los casos, el medio a través del cual pasa la luz debilita su
intensidad.

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Tarea:
Detección de
la luz
1 Haz clic en la perilla
Sensor Selector
(selector del sensor) y
selecciona Light (luz).

2 Haz clic en el
selector Set Level y fija
su valor en 60 (rango
medio).

3 Haz clic en el
transmisor y receptor
para ajustarlos con una
separación cercana a 4
cm ó 1,60 pulgadas
entre ellos.

4 Haz clic en el
selector del Dimmer de
Light Sensor (sensor
de luz) para
seleccionar 60.
Observa el rayo de luz
rojo y asegúrate de
que cambie su
intensidad.

5 Conecta el conector
Analog Output (salida
analógica) del sensor
de luz en el conector
de la lámpara de la
derecha.

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6 Enciende el
voltímetro. El rango
máximo se configura
automáticamente entre
12 y 20 VCC.

7 Conecta las puntas


de prueba del
voltímetro a los puntos
de medición:

La punta de
prueba negra al
conector de tierra
(GND) del panel.

La punta de
prueba roja al conector
Analog Output (salida
analógica) del sensor
de luz.

8 Coloca la mano del


cursor entre el
transmisor y el receptor
de luz y luego retírala.

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9 Haz clic en el
selector del Dimmer de
Light Sensor (sensor
de luz) para disminuir
la intensidad de la
fuente de luz. Observa
la lámpara (LED rojo) y
el voltímetro.

10 Haz clic en el
selector del dimmer
para aumentar la
intensidad de la fuente
de luz. Observa la
lámpara (LED rojo) y el
voltímetro.

11 Haz clic para quitar


la conexión entre el
conector de la salida
analógica del sensor
de luz y la lámpara.

12 Conecta el sensor
de luz al zumbador.

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13 Haz clic en el
selector del Dimmer de
Light Sensor (sensor
de luz) para disminuir
la intensidad de la
fuente de luz. Escucha
el zumbador y observa
el voltímetro.

14 Haz clic en el
selector del Dimmer
para aumentar la
intensidad de la fuente
de luz. Escucha el
zumbador y observa el
voltímetro.

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Tarea: Detección de la luz a través de


medios diferentes
En esta tarea, aprenderás como se puede utilizar un sensor de luz
analógico para determinar qué tipo de líquido contienen las botellas
ubicadas en una cinta transportadora (por ejemplo, agua, ginger ale
-refresco de jengibre- o cola).

La animación muestra tal situación. Observa la potencia del rayo de


luz cuando atraviesa cada una de las botellas.

1 Haz clic una vez para avanzar la primera botella a lo largo de la


cinta transportadora. Observa el rayo de luz. La botella contiene un
líquido claro (agua). El receptor detecta así una intensidad alta de
luz, y la señal de salida del sensor (tensión) permanece alta.

2 Haz clic nuevamente para avanzar hasta la segunda botella, la


cual contiene un líquido más oscuro (ginger ale). El receptor detecta
menos luz y la señal de salida del sensor (tensión) se debilita.

3 Haz clic otra vez para avanzar hasta la próxima botella que
contiene un líquido aún más oscuro (cola). El receptor detecta aún
menos luz y la señal de salida del sensor es muy débil.

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Tarea:
Determinación
del rango de
detección del
sensor de luz
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
se configuran de la
misma forma que en la
tarea anterior.

1 Haz clic para deslizar


el transmisor y receptor
de luz para que estén
separados a una
distancia de 9 cm ó 3,6
pulgadas.

2 Fija el selector del


Dimmer en 0.

3 Incrementa
gradualmente la
intensidad del
transmisor de luz hasta
que ésta se detecte (se
enciende la lámpara).

Anota la posición del


Dimmer y el valor
mostrado por el
voltímetro.

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4 Haz clic para deslizar


el transmisor y receptor
de luz para acercarlos
entre sí.

5 Fija el selector del


Dimmer en 0. Luego
incrementa
gradualmente la
intensidad del
transmisor de luz hasta
que el sensor produzca
la mayor señal de
salida posible.

Anota la posición del


Dimmer y la indicación
del voltímetro.

6 Repite los dos pasos


anteriores hasta que el
transmisor y el receptor
de luz estén
aproximadamente
separados a una
distancia de sólo 1 cm
ó 0,40 pulgadas. Anota
todos los resultados.

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Tarea:
Detección de
la luz reflejada
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
se configuran de la
misma forma que en la
tarea anterior.

1 Haz clic en el
transmisor y el receptor
para acercarlos entre
sí tanto como sea
posible.

2 Fija el selector del


Dimmer en 60.

3 Haz clic en el
transmisor y receptor
para inclinar ambos
hacia arriba en un
ángulo de 45 grados.

4 Haz clic para


arrastrar el espejo,
para dirigir el rayo de
luz de forma tal que
alcance el detector.

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Anota la distancia
(d1+d2) entre
transmisor y receptor.
d1 es la distancia
desde el transmisor al
espejo y d2 es la
distancia desde el
espejo al receptor.
Deberá ser
aproximadamente 9 cm
ó 3,55 pulgadas.

5 Haz sucesivamente
clic en el selector del
Dimmer para disminuir
(o aumentar) la
intensidad del
transmisor de luz.
Anota la salida del
sensor para cada
posición.

6 Haz clic para


realinear el transmisor
y el receptor de forma
tal que queden
directamente
enfrentados uno del
otro y separados
aproximadamente por
2,54 cm ó 1 pulgada.

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7 Haz sucesivamente
clic en el selector del
Dimmer para disminuir
(o aumentar) la
intensidad del
transmisor de luz.
Anota la salida del
sensor para cada
posición.

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Actividad 5: Sensores interruptores de


lámina

En esta actividad recibirás una introducción


sobre el concepto de los sensores
interruptores de lámina y realizarás diversas
tareas para entender su aplicación práctica.

Esta actividad incluye los siguientes temas:

Sensor interruptor de lámina

Magnetismo

Detección de campos magnéticos

Determinación del rango de detección del


sensor de lámina

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Determinación de la distancia de
conmutación de un sensor de lámina
magnético

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OBJETIVOS

En esta actividad realizarás lo siguiente:

Describir la operación de un sensor de lámina.

Crear un circuito que se controla por medio de un sensor de


lámina.

Comparar la respuesta de un interruptor de lámina en presencia


o ausencia de diversos campos magnéticos.

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Sensor interruptor de lámina


¿Qué es un sensor de lámina?

En esta actividad utilizarás otro tipo de sensor sin contacto, llamado


sensor interruptor de lámina o interruptor de lámina magnético.

El sensor interruptor de lámina esta formado por un par de láminas


metálicas superpuestas, selladas dentro de un tubo de vidrio. Cada
lámina está conectada a una punta conductora.

Existe generalmente una pequeña separación entre las láminas.

Cuando se acercan a un imán, como se muestra en la animación,


las láminas superpuestas se ponen en contacto entre sí.

Cuando se quita el imán, las láminas vuelven automáticamente a


su posición inicial.

Haz clic en la animación, para acercar el imán al sensor interruptor


de lámina. Observa cómo se acercan los contactos del interruptor
de lámina a medida que se aproxima el imán.

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¿Qué es un sensor de lámina?

Un sensor interruptor de lámina se puede utilizar en un circuito


eléctrico, como se muestra en la figura.

Cuando no hay un imán cerca del sensor, el interruptor está


abierto y no fluye corriente eléctrica a través del circuito.

Cuando un imán se coloca cerca del sensor, los contactos de


interruptor se cierran, la corriente eléctrica fluye a través del circuito
y se habilita el consumidor eléctrico.

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Magnetismo
¿Qué es el magnetismo?

El magnetismo es el fenómeno de atracción o repulsión entre las


diversas sustancias, que es provocado por el movimiento o
posición de las cargas eléctricas.

Los electrones son magnéticos por naturaleza, y la mayoría de los


átomos poseen el magnetismo de sus electrones. Pero como estos
átomos se juntan para formar un sólido, la mayoría de ellos pierden
su magnetismo. Por ejemplo, cobre, aluminio, oro y plata, todos
ellos son sólidos no magnéticos que se construyen a partir de
átomos magnéticos.

Algunos materiales, tales como los que contienen hierro, cobalto,


níquel y muchos aceros (pero no el acero inoxidable) son
ferromagnéticos, lo que significa que son intrínsicamente
magnéticos. Sin embargo, este magnetismo generalmente está
oculto y los materiales ferromagnéticos sólo se vuelven magnéticos
cuando se coloca un imán cerca de ellos. El imán causa que las
partículas individuales de estos materiales se alineen, de forma tal
que la muestra se magnetiza como un todo.

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¿Qué es un imán?

Un imán permanente está formado por un material que es


intrínsicamente magnético y que permanece magnetizado cuando
está aislado, debido a la alineación permanente de los electrones
magnéticos dentro del material.

Un imán tiene generalmente dos polos, donde las fuerzas


magnéticas alcanzan su mayor valor. Estos polos se denominan
norte y sur, porque un imán que gira libremente tiende a orientarse
a lo largo de la línea norte-sur de la tierra, como puedes observar
en la aguja de una brújula. (El polo sur de la aguja es el que
apunta al polo norte de la tierra).

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¿Qué es un campo magnético?

Un campo magnético se describe como una estructura invisible o


condición en la región que rodea al imán, caracterizada por las
líneas de flujo magnético que fluyen desde el polo norte hacia el
polo sur. A partir de un campo magnético no hay fuerza magnética,
pero cuando interactúan dos campos magnéticos, se detecta una
fuerza de atracción o repulsión como la mostrada en la pantalla.

Cuando un material ferromagnético se retira de un campo


magnético, retiene momentáneamente su magnetismo. Esto se
llama histéresis - la demora de un efecto después de su causa.
De este modo, la distancia necesaria para que un sensor de lámina
se desactive es mayor que la distancia que se requiere para
activarlo.

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Aplicaciones del Sensor interruptor de


lámina
Cómo trabajan los interruptores de lámina

En las actividades anteriores utilizaste un sensor de luz y un


sensor de contacto para detectar un objeto de destino. El sensor
interruptor de lámina también se utiliza para la detección, pero
ofrece ciertas ventajas que no se encuentran en los sensores con
que trabajaste hasta ahora.

Un sensor de luz está expuesto a la atmósfera, y su operación


puede ser adversamente afectada por la suciedad o el polvo del
medio ambiente. Un interruptor de lámina está sellado
herméticamente en una atmósfera de gas inerte, de forma tal que
sus elementos nunca están expuestos al ambiente externo. Los
interruptores de lámina se utilizan por lo tanto en aplicaciones tales
como el equipo minero y el monitoreo del nivel de fluidos.

Como el interruptor de lámina está aislado del entorno, se utiliza


generalmente en aplicaciones industriales. Si el objeto de destino
no tiene propiedades magnéticas, se le adhiere pequeños imanes
permanentes. Las cintas transportadoras y otros tipos de sistemas
automatizados utilizan frecuentemente grupos de interruptores de
lámina para determinar con exactitud la ubicación o el tamaño de
diversos objetos. Otra ventaja importante de utilizar interruptores
de lámina es que son mucho más baratos que los sensores de luz.

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Estructura de un sensor de lámina

Un sensor de contacto requiere contacto físico entre el actuador


del sensor y el objeto de destino, lo que puede conducir a una falla
mecánica del interruptor. Un sensor interruptor de lámina en
cambio, sólo posee algunas partes móviles, por lo que ofrece una
vida mecánica prácticamente ilimitada.

Algunos interruptores de lámina se pueden montar en un espacio


muy reducido, y utilizar en equipo miniaturizado. Otras aplicaciones
incluyen telecomunicaciones, automóviles, ascensores y equipo
médico.

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Tarea:
Detección de
campos
magnéticos
1 Crea el siguiente
circuito:

Conecta 12VCC
al conector superior de
Sensor 1 en Magnetic
Reed Sensors (sensor
de lámina 1).

Conecta el
conector Digital
Output1 (salida digital)
en Sensor 1 de
Magnetic Reed
Sensors al conector de
la lámpara de la
derecha.

2 Enciende el
voltímetro. El rango
máximo se configura
automáticamente en
12VCC.

3 Conecta las puntas


de prueba del
voltímetro a los puntos
de medición (conector
a tierra GND y
conector Digital Output
de Reed Sensor 1).

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4 Haz clic en un
material para probar la
respuesta del sensor.
Anota todos los
resultados.

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Tarea:
Determinación
del rango de
detección del
sensor de
lámina
1 Haz clic en la
conexión entre Digital
Output (salida digital) y
la lámpara para
cambiar la salida del
sistema por el
zumbador.

La animación se
ampliará en el sensor
interruptor de lámina.
El borde del ángulo
recto de la escuadra se
ubica perpendicular al
panel, próximo a Reed
Sensor 1 (sensor de
lámina 1).

Ahora medirás la
distancia a la que el
sensor de lámina
responde a la
presencia del campo
magnético creado por
el imán permanente.

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2 Haz clic en los dos


imanes de la izquierda
para colocarlos uno
frente al otro para crear
un único gran imán,
ubicado a una
distancia de 3 cm ó
1,20 pulgadas del
panel.

3 Haz clic en la flecha


para mover el imán
hacia el sensor de
lámina en intervalos de
0,5 cm ó 0,20
pulgadas. Mide la
salida (tensión) del
sensor para cada
distancia. Anota todos
tus resultados.

4 Repite el
procedimiento con el
imán pequeño. Anota
la salida del sensor
para cada distancia.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 107 of 113

Tarea:
Determinación
de la distancia
de
conmutación
de un sensor
de lámina
magnético
1 Como en la tarea
anterior, haz clic en los
dos imanes de la
izquierda para crear un
único gran imán,
ubicado a una
distancia de 3 cm ó
1,20 pulgadas del
panel.

2 Haz clic en la flecha


derecha para acercar
el imán al sensor de
lámina en intervalos de
0,5 cm ó 0,20
pulgadas. Identifica la
distancia exacta a la
que se activa el sensor
(funciona el
zumbador).

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 108 of 113

3 Mantén el imán
cerca del sensor de
lámina para que éste
permanezca activado.
Ahora haz clic en la
flecha izquierda para
alejar lentamente del
sensor el imán.
Identifica la distancia
exacta a la que se
desactiva el sensor (el
zumbador deja de
sonar).

4 Repite el
procedimiento con el
imán pequeño.
Identifica la distancia
exacta a la que se
activa y desactiva el
sensor.

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5 Repite el
procedimiento
utilizando el imán
pequeño.

6 Repite el Paso 2 de
esta tarea, utilizando
otra vez el imán
pequeño. Identifica la
distancia exacta a la
que se desactiva el
sensor (el zumbador
deja de sonar). Anota
todos los resultados.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 110 of 113

Activación del interruptor de lámina


Métodos de utilización de los interruptores de lámina

Los siguientes dibujos muestran las distintas formas en que se


pueden activar los interruptores de lámina.

Horizontal : un imán que se mueve en forma paralela a un


interruptor de lámina lo acciona de una a tres veces.

Perpendicular : un imán que se mueve en forma


perpendicular a lo largo del interruptor de lámina lo acciona dos
veces.

Transversal : un imán que se mueve cruzando


transversalmente un interruptor de lámina lo acciona una vez. Esta
es la forma recomendada de accionar un interruptor de lámina.

Rotacional : un imán que gira alrededor y se aleja de un


interruptor de lámina lo acciona una vez.

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Proyecto de la clase
Consulte la sección de tareas de la página principal de la Clase
para acceder al proyecto del módulo que acaba de completar.

Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu


instructor o compartir con tus compañeros de estudio (por ejemplo,
en un archivo de procesador de texto o en una presentación).

Luego tendrás la oportunidad de discutir tu proyecto con el


instructor y con tus compañeros.

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Discusión del proyecto

Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus


compañeros por medio de la 'Charla en línea' y del 'Foro'.

Se han creado una sala de 'Charla en línea' y del 'Foro' para este
proyecto.

Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu


proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus
compañeros.

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Conclusión
En este momento has completado el módulo sobre Tecnología del
sensor 1. En este módulo, recibiste una introducción sobre los
varios tipos de sensores, incluyendo los sensores de contacto, los
sensores fotoeléctricos analógicos y digitales y los sensores de
lámina magnéticos.

En el módulo sobre Tecnología del sensor 2, utilizarás un panel de


entrenamiento interactivo para crear varios circuitos virtuales de
control lógico, que incluyen a los circuitos AND, OR, NOT, NAND y
NOR. Además, investigarás los sensores inductivos de proximidad.

Ahora rendirás un examen que te permitirá y le permitirá a tu


instructor evaluar tu comprensión acerca de este módulo. El
examen se puede ejecutar desde el área Tests (Exámenes) de la
página principal de la clase.

http://216.93.173.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul... 16/02/2011