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Introducción
En este módulo, recibirás una introducción sobre los varios tipos de
sensores, incluyendo los sensores de contacto, los sensores
fotoeléctricos analógicos y digitales y los sensores de lámina
magnéticos.
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Charla en
línea y del
Foro
A lo largo de esta
clase, usa la 'Charla
en línea' y el 'Foro'
para interactuar con
tu instructor y con tus
pares.
Además de la 'Charla
en línea' y del 'Foro'
generales de la clase,
se han creado otros
exclusivos para este
proyecto que
completarás mas
tarde.
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Tipos de sensores
El panel SensorLine
Directrices de seguridad
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Historia de la electricidad
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OBJETIVOS
Sensor de contacto
Sensor de luz
Sensor de lámina
Sensor de proximidad inductivo
Sensor de presión
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Tipos de sensores
Respuesta del sensor
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El panel SensorLine
Panel de sensores
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Estructura de un
panel de sensores
El panel SensorLine
incluye los siguientes
tipos de sensores:
Sensor de
proximidad inductivo
Sensor de contacto
Sensor de lámina
Sensor de luz
Sensor de presión
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Sensores
El sensor de
proximidad inductivo,
un sensor digital,
responde a la
presencia de
materiales
eléctricamente
conductores
(metálicos).
El sensor de
contacto es un sensor
digital, que responde
cuando su actuador
es presionado por un
objeto.
El sensor de lámina
es un sensor digital,
que responde a la
presencia de un campo
magnético.
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Sensores
(continuación)
El sensor de luz, un
sensor analógico,
responde a variaciones
en la intensidad de luz.
El sensor de
presión es un sensor
analógico, que
responde a variaciones
de la presión de aire.
El sensor de luz y de
presión funcionan
ambos como sensores
digitales al conectarlos
a una unidad de
conmutación
electrónica.
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Tarea:
Identificación
de diversos
sensores
Es importante que
puedas identificar las
características del
panel de sensores
que utilizarás en este
módulo.
En la página siguiente
hay una serie de
preguntas claves para
que te familiarices con
el panel de sensores.
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Directrices de seguridad
Seguridad en el lugar de trabajo
Historia de la
electricidad
Cronología de la
electricidad
La electricidad estuvo
presente desde los
comienzos de la tierra,
pero sólo en los
últimos 400 años
aproximadamente,
comenzamos
realmente a entender
su naturaleza. La
siguiente es una
cronología
rudimentaria de los
hitos principales, que
te ayudarán a entender
mejor la historia de la
electricidad y el
magnetismo.
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
En 1752, Benjamin
Franklin, un escritor,
editor, científico y
diplomático americano,
probó que la
iluminación y la chispa
del ámbar eran una
misma cosa.
La historia de su
descubrimiento es
famosa. Durante una
tormenta Ben hacía
volar una cometa, que
tenía una llave atada al
mismo y una botella de
Leyden, unida a la
llave por un alambre
delgado. (Una botella
de Leyden se utiliza
para capturar
electricidad estática).
Cuando pasó una
nube, las cargas
negativas saltaron a la
cometa, y bajaron por
la cuerda hasta la
llave, y luego por la
botella de Leyden.
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
Al transcurrir un siglo,
Charles Augustin de
Coulomb, un físico
francés, fue el primero
en trabajar con la
electricidad, el
magnetismo y la
fricción. En 1784, de
Coulomb inventó un
magnetoscopio, un
magnetómetro y una
balanza de torsión. El
culombio, unidad de
la carga eléctrica, se
llama así gracias a él.
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
En 1786, el profesor de
medicina italiano Luigi
Galvani encontró que,
al tocar la pata de una
rana muerta con un
cuchillo metálico, la
pata se retorcía con
violencia. Galvani
concluyó que los
músculos de la rana
debían contener
electricidad.
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
La unidad de potencial
eléctrico, el voltio, se
llama así gracias a
Volta.
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
Debido a que es la
fuente del magnetismo,
la corriente es el
vínculo entre
electricidad y
magnetismo. En 1819,
un físico y químico
danés, Hans Christian
Oersted (1777-1851),
descubrió que una
aguja magnética se
desvía por la acción de
un conductor que
transporta una
corriente eléctrica.
A Oersted se le
atribuye el comienzo
del estudio sobre el
electromagnetismo,
mostrando que existe
una relación entre
electricidad y
magnetismo. La unidad
de potencia del
campo magnético,
el Oersted, se llama
así gracias a él.
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
Casi de inmediato, el
físico francés Andre
Ampere extendió el
trabajo de Oersted y
descubrió la ley de la
fuerza magnética,
conocida como ley de
Ampere. La unidad
básica de la corriente
eléctrica, el amperio
o A, se llama así
gracias a él.
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
Michael Faraday, un
famoso científico
inglés; se le atribuye la
generación de la
corriente eléctrica en
una escala práctica. A
Faraday, cuyo interés
principal eran los
electroimanes y el
magnetismo, lo
desconcertaba esta
idea: si la electricidad
podía producir
magnetismo, ¿porqué
no podía el
magnetismo producir
electricidad?
En 1831, Faraday
descubrió la idea de la
inducción magnética,
por medio de la cual un
campo magnético
variable genera un
campo eléctrico.
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Cronología de la
electricidad
(continuación)
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Panel SensorLine
Utilización de un voltímetro
Sensores digitales
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Sensores de contacto
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OBJETIVOS
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Circulación eléctrica
Los conductores,
ya sean cables,
circuitos impresos y
alambres, que
conectan los
componentes entre sí,
y proveen un camino
continuo para la
corriente eléctrica
entre los componentes
del circuito.
En la animación,
cuando se abre el
interruptor, la corriente
eléctrica no puede
circular a través del
circuito, y la lámpara
no se encenderá. El
flujo de los electrones
en el circuito avanza
desde el menos hacia
el más de la fuente de
alimentación, sin
embargo la corriente
eléctrica circula desde
el más hacia el menos
de la fuente de
alimentación.
Cerrar el circuito lo
transformará en un
circuito continuo, y la
corriente eléctrica fluirá
a través de la lámpara,
donde la energía
eléctrica se convertirá
en luz.
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Panel SensorLine
Las señales del sensor
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Utilización de un voltímetro
Medición de la tensión
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Sensores digitales
¿Qué es un sensor digital?
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Sensores de contacto
¿Qué es un sensor de contacto?
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Construcción de un
sensor de contacto
En la siguiente tarea
construirás un circuito
que activará una luz de
advertencia en el panel
de control del operador
de una grúa. La luz se
encenderá, siempre
que la carga se levante
hasta la altura máxima
permitida. Se utilizará
un sensor de contacto
para determinar que la
carga alcanzó la altura
máxima.
En la animación, haz
clic en Activar para ver
la simulación de un
sensor de contacto en
acción.
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Tarea:
Utilización de
un sensor de
contacto para
controlar una
lámpara
Conectarás tu primer
circuito utilizando los
ejercicios prácticos
multimedia del panel
SensorLine. Cuando
trabajes con un
ejercicio práctico
multimedia, recuerda lo
siguiente:
1 La conexión de los
componentes DEBE
realizarse en el orden
descrito en el texto.
Cuando trabajes con
componentes de
hardware, tienes más
libertad de acción en
cuanto al orden.
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3 Cuando conectes
componentes, el color
correcto de los cables
tipo banana se elegirá
en forma automática.
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4 Para encender el
voltímetro,
simplemente haz clic
en el interruptor
ON/OFF. El voltímetro
siempre se configura
en el rango 12VCC (12
VDC Voltios de CC).
Cuando trabajas con
hardware, necesitas
configurar
manualmente el
voltímetro.
5 Las puntas de
prueba del voltímetro -
el "-" y el "+" -, se
pueden encontrar en la
esquina superior
derecha del panel.
6 Conecta el circuito
como se indica:
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7 Para accionar el
actuador del sensor de
contacto utilizado en
esta tarea, haz clic en
el sensor. Dirá
"actuator" (actuador).
Para desactivar, haz
clic otra vez.
Conecta el
conector 12VCC
(fuente de
alimentación) al
conector superior del
sensor de contacto.
Conecta el
conector inferior del
sensor de contacto al
conector por encima de
la lámpara derecha.
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10 Haz clic en el
interruptor ON/OFF del
voltímetro para
encender el voltímetro.
El rango máximo del
voltímetro se configura
automáticamente en 12
VCC.
La punta de
prueba negra (-) al
conector de tierra
(GND) del panel.
La punta de
prueba roja (+) al
conector de la
lámpara.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 43 of 113
La tierra es de 0 voltio,
y la fuente de
alimentación es de 12
voltios. El voltímetro
está midiendo la
diferencia entre las
tensiones de estas dos
posiciones.
El voltímetro se
configura ahora para
medir la diferencia de
tensión entre la
entrada de la lámpara
y la tierra. En otras
palabras, estás por
medir la caída de
tensión en los
extremos de la
lámpara.
Presiona y suelta el
actuador del sensor de
contacto. Anota la
caída de tensión
cuando el sensor se
activa y se desactiva.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 44 of 113
La punta de
prueba negra al
conector inferior del
sensor de contacto.
La punta de
prueba roja al conector
superior del sensor de
contacto.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 45 of 113
Presiona y libera el
actuador del sensor de
contacto. Anota tus
resultados.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 46 of 113
Tarea:
Utilización de
un sensor de
contacto para
activar un
zumbador
En esta tarea,
reemplazarás la
lámpara con un
zumbador. El
zumbador producirá
una señal auditiva
siempre que la carga
de la grúa alcance la
altura máxima.
1 Conecta el circuito
del siguiente modo:
Conecta el
conector 12 VCC al
conector superior del
sensor de contacto.
Conecta el
conector inferior del
sensor de contacto al
buzzer (zumbador).
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2 Presiona el actuador
del sensor de contacto.
El zumbador deberá
activarse.
3 Suelta el actuador. El
zumbador deberá
desactivarse.
La punta de
prueba negra al
conector de tierra
(GND).
La punta de
prueba roja al conector
del zumbador.
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5 Mide la caída de
tensión en los
extremos del
zumbador,
presionando y
liberando el actuador
del sensor de contacto.
Anota tus resultados.
La punta de
prueba negra al
conector inferior del
sensor de contacto.
La punta de
prueba roja al conector
superior del sensor de
contacto.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 49 of 113
7 Mide la caída de
tensión en los
extremos del sensor,
presionando y soltando
el actuador del sensor
de contacto. Anota tus
resultados.
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Conclusión
Revisión
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Luz
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OBJETIVOS
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Salida analógica
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Señales binarias
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Luz
Ondas de luz
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 63 of 113
1 Coloca la perilla
Sensor Selector en
Light (luz).
Este es el nivel de
umbral para el cual la
unidad interruptora del
sensor de luz
modificará su señal de
salida.
3 Haz clic en el
transmisor o el
receptor para observar
cómo puedes cambiar
fácilmente sus
ubicaciones.
Se ajustarán de forma
tal que exista un
espacio de 4 cm ó 1,60
pulgadas entre ellos.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 64 of 113
5 Crea el circuito
controlado por sensor
conectando Digital
Output (salida digital)
de la unidad del
selector al conector de
la lámpara de la
derecha.
6 Enciende el
voltímetro.
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La punta de
prueba negra al
conector de tierra
(GND) del panel.
La punta de
prueba roja al conector
Digital Output (salida
digital) del sensor de
luz (justo encima del
interruptor selector del
sensor).
Retira tu mano.
Anota los resultados.
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Tarea:
Detección de
la luz a través
de medios
diferentes
El material por el que
pasa la luz
generalmente se
denomina medio. En
todas las tareas
anteriores, el aire fue el
medio a través el cual
viajó la luz. Ahora
verás que efecto tiene
cambiar de medio en
los resultados de la
prueba.
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Coloca materiales
diferentes en el
espacio entre el
transmisor de luz y el
receptor de luz según
tal como se indica:
Arrastra un objeto
entre los transmisores,
anota cualquier cambio
registrado por el
voltímetro. Devuelve el
objeto y arrastra otro.
Asegúrate de que
arrastras exactamente
los objetos entre los
transmisores para
tener certeza del
resultado. Puede que
algunos objetos no
provoquen ningún
cambio en la tensión.
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Tarea:
Determinación
del rango de
detección del
sensor de luz
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
permanecen de la
misma forma que en la
tarea anterior.
1 Haz clic en el
transmisor o el
receptor de luz para
deslizarlos hasta que
estén separados a una
distancia de 9 cm ó
3,50 pulgadas.
3 Haz sucesivamente
clic en el selector del
atenuador para
incrementar la
intensidad del
transmisor de luz,
hasta detectar la luz
(se enciende la
lámpara).
4 Haz clic en el
transmisor y el receptor
de luz para acercarlos
entre sí.
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detecta la luz.
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Reflexión y reflectividad
Ondas de luz rebotantes
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Porcentaje de reflectividad
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Tarea:
Detección de
la luz reflejada
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
se configuran de la
misma forma que en la
tarea anterior.
1 Haz clic en el
transmisor y receptor
para rotarlos hasta que
se inclinen hacia arriba
a un ángulo de 45
grados. Anota el efecto
en la lámpara y el
voltímetro.
El espejo se coloca
automáticamente en la
posición en que el rayo
de luz se dirige desde
el transmisor al espejo
y se refleja desde el
espejo hasta alcanzar
el receptor.
Tarea:
Definición del
umbral
analógico a
digital
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
se configuran de la
misma forma que en la
tarea anterior. El
transmisor y receptor
de luz están alineados
y separados a una
distancia de 4 cm ó
1,60 pulgadas.
2 Haz clic en el
selector del dimmer
(potenciómetro). El
selector rotará hasta
que la lámpara se
apague. Anota la
posición del selector.
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4 Haz sucesivamente
clic en el selector del
dimmer para
incrementar
gradualmente la
intensidad del
transmisor de luz,
hasta detectar la luz
(se enciende la
lámpara). Anota el
nivel del dimmer en
que el receptor detecta
la luz.
6 Reinicia el selector
del dimmer en 10 y
luego haz
sucesivamente clic en
el selector hasta
detectar la luz. Anota
los resultados.
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Anota la intensidad de
luz (nivel del dimmer)
en que el receptor
detecta la luz.
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Intensidad de luz
Detección de la luz
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OBJETIVOS
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Sensores analógicos
Estudio de los sensores analógicos
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Variaciones de tensión
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Intensidad de luz
Factores de intensidad de luz
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Tarea:
Detección de
la luz
1 Haz clic en la perilla
Sensor Selector
(selector del sensor) y
selecciona Light (luz).
2 Haz clic en el
selector Set Level y fija
su valor en 60 (rango
medio).
3 Haz clic en el
transmisor y receptor
para ajustarlos con una
separación cercana a 4
cm ó 1,60 pulgadas
entre ellos.
4 Haz clic en el
selector del Dimmer de
Light Sensor (sensor
de luz) para
seleccionar 60.
Observa el rayo de luz
rojo y asegúrate de
que cambie su
intensidad.
5 Conecta el conector
Analog Output (salida
analógica) del sensor
de luz en el conector
de la lámpara de la
derecha.
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6 Enciende el
voltímetro. El rango
máximo se configura
automáticamente entre
12 y 20 VCC.
La punta de
prueba negra al
conector de tierra
(GND) del panel.
La punta de
prueba roja al conector
Analog Output (salida
analógica) del sensor
de luz.
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9 Haz clic en el
selector del Dimmer de
Light Sensor (sensor
de luz) para disminuir
la intensidad de la
fuente de luz. Observa
la lámpara (LED rojo) y
el voltímetro.
10 Haz clic en el
selector del dimmer
para aumentar la
intensidad de la fuente
de luz. Observa la
lámpara (LED rojo) y el
voltímetro.
12 Conecta el sensor
de luz al zumbador.
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13 Haz clic en el
selector del Dimmer de
Light Sensor (sensor
de luz) para disminuir
la intensidad de la
fuente de luz. Escucha
el zumbador y observa
el voltímetro.
14 Haz clic en el
selector del Dimmer
para aumentar la
intensidad de la fuente
de luz. Escucha el
zumbador y observa el
voltímetro.
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3 Haz clic otra vez para avanzar hasta la próxima botella que
contiene un líquido aún más oscuro (cola). El receptor detecta aún
menos luz y la señal de salida del sensor es muy débil.
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Tarea:
Determinación
del rango de
detección del
sensor de luz
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
se configuran de la
misma forma que en la
tarea anterior.
3 Incrementa
gradualmente la
intensidad del
transmisor de luz hasta
que ésta se detecte (se
enciende la lámpara).
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Tarea:
Detección de
la luz reflejada
Las conexiones del
circuito y las puntas de
prueba del voltímetro
se configuran de la
misma forma que en la
tarea anterior.
1 Haz clic en el
transmisor y el receptor
para acercarlos entre
sí tanto como sea
posible.
3 Haz clic en el
transmisor y receptor
para inclinar ambos
hacia arriba en un
ángulo de 45 grados.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 91 of 113
Anota la distancia
(d1+d2) entre
transmisor y receptor.
d1 es la distancia
desde el transmisor al
espejo y d2 es la
distancia desde el
espejo al receptor.
Deberá ser
aproximadamente 9 cm
ó 3,55 pulgadas.
5 Haz sucesivamente
clic en el selector del
Dimmer para disminuir
(o aumentar) la
intensidad del
transmisor de luz.
Anota la salida del
sensor para cada
posición.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 92 of 113
7 Haz sucesivamente
clic en el selector del
Dimmer para disminuir
(o aumentar) la
intensidad del
transmisor de luz.
Anota la salida del
sensor para cada
posición.
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Magnetismo
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Determinación de la distancia de
conmutación de un sensor de lámina
magnético
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OBJETIVOS
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 97 of 113
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Magnetismo
¿Qué es el magnetismo?
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¿Qué es un imán?
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 100 of 113
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 101 of 113
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 102 of 113
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 103 of 113
Tarea:
Detección de
campos
magnéticos
1 Crea el siguiente
circuito:
Conecta 12VCC
al conector superior de
Sensor 1 en Magnetic
Reed Sensors (sensor
de lámina 1).
Conecta el
conector Digital
Output1 (salida digital)
en Sensor 1 de
Magnetic Reed
Sensors al conector de
la lámpara de la
derecha.
2 Enciende el
voltímetro. El rango
máximo se configura
automáticamente en
12VCC.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 104 of 113
4 Haz clic en un
material para probar la
respuesta del sensor.
Anota todos los
resultados.
http://216.93.173.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul... 16/02/2011
Print Tecnología del Sensor (1) Page 105 of 113
Tarea:
Determinación
del rango de
detección del
sensor de
lámina
1 Haz clic en la
conexión entre Digital
Output (salida digital) y
la lámpara para
cambiar la salida del
sistema por el
zumbador.
La animación se
ampliará en el sensor
interruptor de lámina.
El borde del ángulo
recto de la escuadra se
ubica perpendicular al
panel, próximo a Reed
Sensor 1 (sensor de
lámina 1).
Ahora medirás la
distancia a la que el
sensor de lámina
responde a la
presencia del campo
magnético creado por
el imán permanente.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 106 of 113
4 Repite el
procedimiento con el
imán pequeño. Anota
la salida del sensor
para cada distancia.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 107 of 113
Tarea:
Determinación
de la distancia
de
conmutación
de un sensor
de lámina
magnético
1 Como en la tarea
anterior, haz clic en los
dos imanes de la
izquierda para crear un
único gran imán,
ubicado a una
distancia de 3 cm ó
1,20 pulgadas del
panel.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 108 of 113
3 Mantén el imán
cerca del sensor de
lámina para que éste
permanezca activado.
Ahora haz clic en la
flecha izquierda para
alejar lentamente del
sensor el imán.
Identifica la distancia
exacta a la que se
desactiva el sensor (el
zumbador deja de
sonar).
4 Repite el
procedimiento con el
imán pequeño.
Identifica la distancia
exacta a la que se
activa y desactiva el
sensor.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 109 of 113
5 Repite el
procedimiento
utilizando el imán
pequeño.
6 Repite el Paso 2 de
esta tarea, utilizando
otra vez el imán
pequeño. Identifica la
distancia exacta a la
que se desactiva el
sensor (el zumbador
deja de sonar). Anota
todos los resultados.
http://216.93.173.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul... 16/02/2011
Print Tecnología del Sensor (1) Page 110 of 113
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 111 of 113
Proyecto de la clase
Consulte la sección de tareas de la página principal de la Clase
para acceder al proyecto del módulo que acaba de completar.
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Print Tecnología del Sensor (1) Page 112 of 113
Se han creado una sala de 'Charla en línea' y del 'Foro' para este
proyecto.
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Conclusión
En este momento has completado el módulo sobre Tecnología del
sensor 1. En este módulo, recibiste una introducción sobre los
varios tipos de sensores, incluyendo los sensores de contacto, los
sensores fotoeléctricos analógicos y digitales y los sensores de
lámina magnéticos.
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