Objetivos: Analisar as grandezas vetoriais do giroscópio e como elas afetam o seu movimento. Materiais: ● Giroscópio PASCO modelo ME-8960; ● Dois discos de rotação; ● Dois contrapesos de 900g; ● Um contra peso de 30g; ● Uma massa adicional de 150g; ● Um motor elétrico para aceleração do disco; ● Um conjunto com nove setas indutivas das grandezas vetoriais; Análise qualitativa : Análise das forças estáticas:
As grandezas que estão relacionadas ao equilíbrio são o peso do disco (PD),
peso dos contra-pesos (PC) e a normal no eixo (N). Assim pela fórmula : N = PC + PD
Análise dos torques:
Quando a massa adicionada é fixada no ponto 1 tem as direções da forças aplicada e do torque são direcionadas: ● Força no eixo -Z. ● Torque sai do plano. Quando a massa é aplicada na posição 12 as direções são: ● Força no eixo -Z. ● Torque entra no plano. Quando rotacionamos o giroscópio em torno do eixo vertical no sentido horário o torque está na direção do eixo Z. E quando rotacionamos o giroscópio em torno do eixo vertical no sentido anti-horário o torque está na direção do eixo -Z.
Velocidade e momento angular:
Resposta dinâmica do giroscópio a torques externos:
GIRO DO DISCO NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO
Força aplicada na Direção e sentido do Direção e sentido da Direção de extremidade (1) torque aplicado reação da movimento da extremidade (12) extremidade do vetor momento angular
+X --Z +Z +Z
-X +Z -Z -Z
+Z +X -X -X
-Z -X +X +X
Gire o suporte -Z +Z -X central no sentido horário (visto de cima)
Gire o suporte +Z -Z +X central no sentido anti-horário(visto de cima) GIRO DO DISCO NO SENTIDO HORÁRIO Força aplicada na Direção e sentido do Direção e sentido da Direção de extremidade (1) torque aplicado reação da movimento da extremidade (12) extremidade do vetor momento angular
+X --Z -Z +Z
-X +Z +Z -Z
+Z +X +X -X
-Z -X -X +X
Gire o suporte +Z -Z +X central no sentido horário (visto de cima)
Gire o suporte -Z +Z -X central no sentido anti-horário(visto de cima)
Movimento de precessão: Sentido horário com massa adicional na posição 12
● Vetor velocidade de precessão: no eixo -Z
● Peso: no eixo -Z ● Torque: no eixo +X ● Momento angular: no eixo -Y ● velocidade angular de rotação: no eixo -Y
Sentido horário com massa adicional na posição 1
● Vetor velocidade de precessão: no eixo +Z
● Peso: no eixo -Z ● Torque: no eixo -X ● Momento angular: no eixo -Y ● velocidade angular de rotação: no eixo -Y
Sentido anti-horário com massa adicional na posição 1
● Vetor velocidade de precessão: no eixo -Z
● Peso: no eixo -Z ● Torque: no eixo -X ● Momento angular: no eixo -Y ● velocidade angular de rotação: no eixo -Y
Sentido anti-horário com massa adicional na posição 12
● Vetor velocidade de precessão: no eixo +Z
● Peso: no eixo -Z ● Torque: no eixo +X ● Momento angular: no eixo +Y ● velocidade angular de rotação: no eixo +Y Assim o grupo analisou que o movimento de precessão torna-se mais rápido quando a velocidade de rotação do disco diminuiu.
Movimento de nutação: Massa adicional na posição 12 Evitando torque quando inclinar giroscópio 30° equivale a imagem C da figura 4. Quando aplicado,levemente, um torque no giroscópio na direção de sua precessão(+Z) equivale a imagem A figura 4. O oposta da sua direção de sua precessão(+Z) equivale a A da figura 4. Com o aumento da velocidade angular de rotação diminui a amplitude do giroscópio, o oposto aumenta a amplitude. Com um ângulo inicial aumenta a amplitude, a nutação ocorre quando as forças aplicada no eixo Z tornam-se dissipativa quando a velocidade é muito considerável ao rotacionar o disco.
Segundo disco: O efeito da adição de um segundo disco aumenta o momento angular se os discos giram no mesmo sentido, se diferentes a soma dos momentos e zero. Sem adição peso não há torque resultante e rotaciona no mesmo sentido o eixo permanece em equilíbrio. Quando estiver em equilíbrio e a rotação dos discos estiver em sentidos diferentes e aplicado um torque na direção do eixo X ele rotaciona. Quando estiver em equilíbrio em sentidos diferente e aplicando um torque na posição 12 no eixo -Z há formação de um torque na direção +X. GIROSCÓPIO- PARTE QUANTITATIVA
Objetivo: Calcular o momento de inércia do disco de três formas diferentes, a primeira pela medição geométrica, a segunda pela conservação da energia mecânica e por último pelo movimento de precessão. 1-Medição geométrica: Tabela 1 - raio e massa do disco com seus respectivos erros. Raio do disco 12,7 cm ± 0,05cm
Massa do disco 1744,00 g ± 0,01g
Usando os dados da tabela e usando a fórmula para o momento de inércia de um
cilindro maciço I = (M * R2 )/2 onde M é a massa do disco e R é o raio do disco. Usando a lei de propagação de erros chegou-se na seguinte fórmula para calcular o erro do momento de inércia do disco ΔI = [(ΔM /M ) + (2 ΔR)/R] onde ΔM é o erro da massa e ΔR é o erro do raio do disco. Substituindo os dados nas fórmulas:
I= 0,0281290 K g * m2 ΔI= 0,0004431 K g * m2
2-Determinação do momento de inércia usando a lei de conservação da energia
mecânica: Para determinar o momento de inércia usando o princípio da conservação da energia mecânica foi colocado em um suporte uma massa de aproximadamente 400g e amarrou esse suporte em uma corda que foi amarrada na posição 12 do giroscópio e girando até deixar o peso a uma altura de 10cm acima do chão, quando a massa suspensa for solta seu peso produzirá um torque no disco e este começará a girar com uma velocidade angular de rotação variável até o peso encostar no chão, pois a partir desse momento o disco girar com velocidade angular de rotação constante. Logo após a massa tocar o chão o contador foi acionado para medir o período de rotação. O procedimento foi repetido subindo a altura em que a massa é solta de 10cm em 10cm até chegar a altura de 80cm. Para encontrar o momento de inércia usando esse experimento foi usado a seguinte relação entre o inverso do quadrado do período (1/ T 2 ) em função da altura (h):
2 2 1⁄¨T = ((M * G)/2ℼ ) * (M r2 + I )
Onde M é a massa suspensa, g é a aceleração gravitacional, r é o raio da polia e I o
momento de inércia. Dessa forma, foi feito um gráfico entre o inverso do quadrado do período em função da altura usando os dados da tabela 3 e fazendo uma regressão linear o coeficiente angular da reta (B) será: 2 B = ((M * G)/2ℼ ) * (M r2 + I ) Tabela 2 – Massa suspensa e raio da polia com seus respectivos erros. Massa suspensa (g) Raio da polia (mm)
409,22 ± 0,01 58,4 ± 0,05
Tabela 3 – Altura e inverso do quadrado do período.
Altura (cm) Inverso do quadrado do período ( )
10 ± 0,05 1,358 ± 0,003
20 ± 0,05 2,996 ± 0,006
30 ± 0,05 4,288 ± 0,008
40 ± 0,05 5,820 ± 0,002
50 ± 0,05 7,16 ± 0,01
60 ± 0,05 8,61 ± 0,01
70 ± 0,05 10,01 ± 0,02
80 ± 0,05 11,46 ± 0,02
Gráfico 1 Com a análise gráfica, obtivemos o coeficiente angular com o valor de: B = 14,289 ± 0,1073477 2 Utilizando a relação B = (M * G)/2ℼ (M r2 + I ) , calculou-se o momento de inércia I, de tal forma que: I = 0,01282 ± 0,00011 Kg.m2 OBS: Para calcular o erro do momento de inércia, utilizou-se a relação: 2 I Δ = ΔM * (G/2ℼ2 B) + ΔB(M g)/2B 2 ℼ + ΔM r2 + Δr2M r
3-Determinação do momento de inércia usando a velocidade angular de precessão:
Para encontrar o momento de inércia usando a velocidade angular de rotação o disco foi rotacionado com uma alta velocidade de rotação e foi adicionada em seu eixo uma massa suspensa de aproximadamente 150g, dessa forma usando o mesmo contador do procedimento 2 mediu-se o período de rotação do disco (T). Em seguida o com o disco girando o giroscópio foi solto de sua posição de equilíbrio, assim produzindo um movimento de precessão e com um cronômetro foi medido o 1/4 do período de precessão do giroscópio (Tp). O procedimento foi repetido aumentando a massa suspenso de 50g a 50g até chegar a aproximadamente 450g. Com esses dados foi usado a seguinte relação para encontrar o momento de inércia: (1/T ) * (1/T p) = (gLm)/4ℼ2 I Onde g é a aceleração da gravidade, L é a distância do eixo de rotação até o centro do disco e m é a massa suspensa. Com isso para encontrar o momento de inércia foi feito um gráfico do produto do inverso do período de rotação do disco entre o inverso do período de precessão do giroscópio em função da massa suspensa e fazendo uma regressão linear do gráfico o coeficiente angular da reta (A) será igual a seguinte relação:
Tabela 4 – Massa suspensa, período e período de precessão.
Massa suspensa (g) Inverso do período de Inverso do período de rotação ( precessão (
166, 53 ± 0,01 5,34 ± 0,03 0,22 ± 0,00005
228,78 ± 0,01 4,70 ± 0,02 0,42 ± 0,0002
291,84 ± 0,01 7,14 ± 0,05 0,21 ± 0,00004
359,40 ± 0,01 6,99 ± 0,05 0,27 ± 0,00007
417,10 ± 0,01 7,84 ± 0,06 0,23 ± 0,00005
466,80 ± 0,01 5,90 ± 0,03 0,40 ± 0,0002
4- Atrito nos eixos:
O aparecimento do atrito em qualquer experimento pode ser reduzido até ser desprezado, porém quando o seu valor é característico não pode ser desprezado, sendo assim o efeito dos atrito nos eixos Z pode interferir no movimento de nutação alterando a amplitude do movimento, no eixo X pode interferir no movimento de precessão podendo até aparecer nutação, já a força atrito no eixo Y pode ser benéfico pois pode ajudar a equilibrar o giroscópio.
5- Gráfico afetado pelo efeito do atrito:
Colocando o atrito para satisfazer a conservação de energia: mgh = 1/2 Iω2 + 1/2 mv 2 + (trabalho atrito) A força atrito nos rolamentos do disco fará com que a inclinação da reta do gráfico 2 1/T versus h seja menor do que desprezando o atrito. Gráfico 2 – Inverso do produto T.Tp x Massa suspensa
Com a análise gráfica, obtivemos o coeficiente angular com o valor de:
A = 0,0026799 ± 0,001179816 Utilizando a relação A = (g * L)/4ℼ2 I , calculou-se o momento de inércia I, de tal forma que: I = 20,84156218 ± 18,397 g.m2 = 0,0208 ± 0,0184 K g * m2
OBS: Para calcular o erro do momento de inércia, utilizou-se a relação:
ΔI = (ΔLg /4Aℼ2 ) + ΔA2gL/4ℼ2 A2
Conclusão: Com a observação do grupo pode notar que quando uma força aplicada em uma extremidade com direção e sentido num eixo cartesiano(X ou Z), surge um vetor torque com direção e sentido oposto da força aplicada. E como era de se esperar o vetor momento angular terá a mesma direção do torque, porém com sentido oposto do torque. Também com o efeito do torque aplicado o momento angular não será conservado
Com os valores do momento de inércia pré-estabelecidos podemos compará-los:
I1=(0,0281290 ± 0,0004431)Kg.m2 I2=(0,01282 ± 0,00011)Kg.m2 I3=(0,0208 ± 0,0184)Kg.m2 Assim os valores medidos (I1,I2)estão de acordo com o valor calculado(I3) com os devidos erros considerados, com diferença percentual de: I1//I3= 0,35 ± 0,98 I2/I3= 0,38 ± 0,99
porém não levando em conta os erros, podemos observamos que I1 foi maior que I3 , o mesmo para I2 que é menor que I3 . Concluímos que o efeito de dois discos no giroscópio ocasionou essa diferença, pois pode ter ocorrido que o segundo disco pode ter se afastado na realização do experimento criando um torque adicional com o deslocamento do segundo disco. Os gráficos cortam a origem assim como sugere o roteiro.
