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Saber Eletrônica 467
Saber Eletrônica 467
PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339 Em março deste ano completaremos 49 anos do lançamento da Revista
publicidade@editorasaber.com.br
Saber Eletrônica e, então, abriremos a contagem para atingir os 50 anos em
Capa
Arquivo da Editora Saber março de 2014.
Impressão
Neograf Indústria Gráfica e Editora
Distribuição
Brasil: DINAP
Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800
ASSINATURAS
www.sabereletronica.com.br
fone: (11) 2095-5335 / fax: (11) 2098-3366
atendimento das 8:30 às 17:30h
Edições anteriores (mediante disponibilidade de
estoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330, ao
preço da última edição em banca.
Sensores
14 Terminologia de Sensores
Microcontroladores
18 Kit SensorTag CC2541DK-SENSOR da Texas
Instruments
Projetos
42 Projeto de Máquina de Refrigerante
Microcontrolada
Instrumentação
50 Conversão de Tensão para Corrente
53 Câmara Anecoica e a Célula Transversal
Eletromagnéticas
Circuitos Práticos
27 56 Medidas em Circuitos com Tiristores
60 Técnicas de Interfaceamento Geral
64 Fórmulas para Osciladores
03 Editorial
06 Acontece:
Índice de anunciantes
Projetos de expositores da 27ª edição Chile, Peru, Angola e Costa Rica, países Apresentará nova linha de geradores para
da FIEE (Feira Internacional da Indústria em cujos mercados a Adelco atua e nos locação que suportam altas potências.
Elétrica, Eletrônica, Energia e Automa- quais pretende fortalecer sua posição. Essa linha de produtos pode ser utilizada
ção), a ser realizada entre os dias 1º e 5 Apresentará uma grande linha de produ- em manutenção programada, unidades
de abril de 2013, no Anhembi, São Paulo, tos, como transformadores e no-breaks. móveis de geração de energia de emer-
revelam investimentos em desenvolvi- “E uma novidade: bateria de lítio com gência ou em situações de cargas críticas e
mento de produtos e soluções novas, características técnicas ecologicamente eventos especiais. O produto foi desenvol-
além de estratégias de relacionamento corretas”, garante Rogerio Riccardi. vido para atender a demanda gerada pelos
como oportunidades de exportação e A Kitframe, fabricante de armários elé- eventos como Copa 2014 e Olimpíadas
ampliação de mercado conquistando tricos, gabinetes de telecomunicações, 2016, além de projetos em termoelétricas,
novos consumidores. condicionadores de ar e trocadores plataformas onshore e offshore.
As expositoras Dutoplast, Adelco, Cum- de calor, fará na FIEE o lançamentos de O evento vai contar com empresas dos
mins Power e Kitframe aproveitarão produtos novos e estratégicos. “Neste setores de componentes elétricos,
a FIEE 2013, como plataforma para o ano, vamos apresentar ao mercado um equipamentos industriais, GTD (geração,
lançamento de produtos, programas centro de controle de motores com um transmissão e distribuição de energia),
de exportação e comerciais. Os orga- sistema de extração de gavetas que traz automação industrial, manufatura ele-
nizadores estimam a participação de mais segurança aos operadores. É uma trônica, materiais para instalação, ten-
1.200 marcas entre as maiores empre- novidade: substitui a operação normal- do como destaque os segmentos de
sas do setor, como as já confirmadas: mente feita com manivela, o que permite alternativas energéticas para geração
Adelco, Aster Technologies (Tekno-Sip), mais eficiência e segurança”, diz Daniel de eletricidade, tecnologia embarcada,
BPM Microsystems (Tekno-Sip), Blutra- Francisquini, do departamento comercial tecnologia de laser, óptica e fibra óptica,
fos, CM Comandos Lineares, Cognex da Kitframe. nanotecnologia e robótica.
Corporation, Corona Brasil Industria, A Cummins Power Generation lançará A expectativa da direção da exposição, que
Datapool, Endress + Hauser Controle e soluções completas em geradores e sis- ocupará os 60 mil metros quadrados do
Automação, Farnell Newark, Getrotech temas de energia, com potencias desde pavilhão do Anhembi, é receber cerca
representando Rohde & Schwarz, Instru- 15 kVA até 3125 kVA movidos a diesel de 63 mil visitantes, entre executivos,
therm, Kyocera do Brasil Componentes e gás natural. Os equipamentos podem técnicos e especialistas, representantes
Industriais, Kron Instrumentos Elétricos, ser configurados para as mais diversas de empresas do Brasil e do exterior.
Metaltex, Mouser, Murrelektronik, Micro- aplicações de energia na indústria, co-
press, Meguro Instrumentos Eletrônicos, mércio, especialmente supermercados Para mais informações:
www.fiee.com.br
Minipa do Brasil, National Instruments e shoppings, e residência.
Brazil, Nevatron Industrial, Novus Pro-
dutos Eletrônicos, Orteng, Tektronix,
Tyco Electronics, Unicoba, Unicoba,Weg,
Yaskawa do Brasil.
Com participação constante em todas as
edições da FIEE, a Adelco, fabricante de
equipamentos para tratamento, condi-
cionamento e conversão de energia em
corrente alternada e corrente contínua,
tem muitas expectativas em relação aos
resultados do evento. “É uma grande
oportunidade de estabelecer intercâm-
bio com profissionais, clientes, fornece-
dores e parceiros. Para nós, é importante,
especialmente, por propiciar contato
com o mercado internacional — o que
vai de encontro à nossa estratégia de ex-
portação”, diz Rogério Riccardi, diretor
comercial da Adelco.
Riccardi espera contar com representan-
tes de empresas da Venezuela,Argentina,
ABB, líder mundial em tecnologias de quinas para fios elétricos, prensas, linhas
energia e automação, oferece ao mer- de revestimentos até máquinas do setor
cado nacional a linha de conversores alimentício e madeireiro.
DCS 550, equipamentos sinônimo de Com novos atributos, o equipamento
tecnologia e versatilidade. apresenta um conversor de campo
O novo conversor de corrente contínua de até 35 amperes. O design robusto
da ABB foi desenvolvido para substituir a e dimensões compactas permitiram
linha DCS400. Com desenho compacto um projeto especial com fluxo de ar
e de fácil instalação, o DCS550 é ideal de resfriamento, tornando possível a
para modernizações de equipamentos, aplicação em ambientes com condições
e pode ser aplicado em extrusoras, má- climáticas severas.
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Alarme Sonoro
Nos flip-flops CMOS, diferentemente dos TTL, as entradas
Os alarmes são elementos que estão se expandindo devido à assíncronas são ativadas no nível alto, o que significa que devem
preocupação da população com a segurança privada. No entanto, ser mantidas no nível baixo para a operação normal.
os custos desses aparelhos são na maioria das vezes altos para Veja mais no site: http://www.sabereletronica.com.br/
muitos, daí entra o nosso circuito que proporciona um baixo secoes/leitura/319
custo para o bolso do leitor e um ótimo desempenho em seu
funcionamento. Apesar de parecer complicado, o circuito é 10 Circuitos com Chaves Óptica
simples, pois é constituído de transistores e temporizadores, As chaves ópticas consistem em elementos apropriados para
descartando, assim, o uso de microcontroladores e circuitos o isolamento de circuitos. Neste artigo, descrevemos alguns
lógicos digitais. Veja o artigo completo: http://www.sabere- circuitos simples, porém muito úteis, que fazem uso de chaves
letronica.com.br/secoes/leitura/1818 ópticas ou isoladores ópticos.Veja o artigo completo em: http://
www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/11
Flip-Flops CMOS
Os flip-flops da família CMOS podem ser obtidos numa boa E-Kart - Parte 4
série de circuitos integrados de baixo custo e de grande utili- Apesar de todas as dificuldades em se conseguir os compo-
dade em projetos. nentes básicos como baterias e motores, após uma série de
Uma recomendação importante relativa ao uso destes flip-flops, reuniões e pesquisas conseguimos coletar todas as informações
assim como das demais funções CMOS, é que as entradas não necessárias para construir o nosso E-Kart de forma tecnica-
usadas, pela sua sensibilidade devida à alta impedância, nunca mente segura. Acompanhe o processo no site: http://www.
deverão ser mantidas abertas. sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1866
O
Os Conversores Analógico-Di- s Conversores Analógico-Digi- Conversão Direta de Sinal
tais ADC0801 a 0805, da Natio- de Baixo Nível
gitais (ADCs) de códigos ADC0801 nal Semiconductor, consistem O circuito ilustrado na figura 3 serve
a ADC0805 são componentes de em componentes CMOS de 8 para operar com a conversão de sinais de
extrema utilidade em aplicações que bits com entradas e saídas compatíveis baixa intensidade (até 512 mV), os quais
com lógicas TTL e CMOS. As saídas são são convertidos para a forma digital com 8
envolvem a aquisição de dados. Em tri-state, e a frequência típica de clock é bits de resolução.
uma edição mais antiga focalizamos de 1,46 MHz. Damos, a seguir, algumas A tensão de referência deve ser ajustada
esse componente, dando suas carac- de suas aplicações típicas, partindo da no trimpot multivoltas para um valor de 256
pinagem original dos CIs da série que é mV, ou seja, a metade da tensão máxima de
terísticas e configurações básicas. No mostrada na figura 1. entrada. O segundo ajuste desse circuito é o
entanto, naquele artigo não vimos
senão uma pequena parcela do que Aplicação Relaciométrica
com Plena Escala
ele pode fazer. Continuamos, então, Na figura 2 temos o circuito básico de
com novos projetos e aplicações que aplicação em que um dos potenciômetros
podem ser de grande utilidade para ajusta a faixa de operação e o outro é o
sensor empregado para aplicar a tensão
os leitores que desejam fazer projetos analógica à entrada, a qual será convertida
com os ADCs da série ADC08XX. para a forma digital com 8 bits.
Esse circuito pode ser usado no senso-
riamento remoto de posição, nível, etc., e
Newton C. Braga no caso de utilizar-se uma linha de trans-
missão algo longa, o capacitor em linhas F1. Pinagem dos CIs
pontilhadas deverá ser acrescentado. da série ADC080X.
Digitalização de Corrente
Para converter uma intensidade de
corrente em valores digitais, o circuito reco-
mendado é o visto na figura 4. O ajuste de
zero é feito por um trimpot ligado à entrada
Vin(+) e a tensão de referência, dada em
função de R1 para limite de escala, valor que
vai se converter em corrente, é ajustada no
trimpot ligado à entrada não inversora do
amplificador operacional. O LM336 é uma
referência de tensão integrada da National
Semiconductor.
Interface Digital
de Temperatura
O circuito da figura 7 utiliza um sensor
termométrico (referência de tensão) LM335,
que pode ficar distante do conversor. O
ajuste da temperatura mínima é feito num
trimpot de precisão ligado à entrada Vin(-), F5. Circuito de aplicação relaciométrica
com Vref/2 forçado.
Protegendo a Entrada
A entrada do conversor pode ser prote-
gida com a utilização de diodos e com um
amplificador operacional, conforme mostra
a figura 9.
F7. Circuito de uma Interface O amplificador operacional deve ter seu
Digital de Temperatura. ganho ajustado de acordo com a aplicação,
operando eventualmente como seguidor
de tensão. A tensão de alimentação do am-
plificador operacional não precisa ser, ne-
cessariamente, a mesma do conversor A/D.
Filtragem de Ruído
A configuração ilustrada na figura 10
serve para filtrar eventuais transientes ou
picos do sinal que devem ser amostrados.É
claro que o circuito dado também serve
para aplicações que usem outros tipos de
conversores.
Os capacitores determinam a veloci-
F8. Circuito com entrada dade de resposta ao sinal, devendo ser
simétrica de 5 V. escolhidos de tal forma que não afetem a
prontidão da conversão, eliminando apenas
ruídos e transientes do sinal amostrado. O
amplificador operacional deve ter fonte de
alimentação simétrica e funciona como um
seguidor de tensão.
Multiplexando Dados
Quatro entradas podem ser multiplexa-
das com o uso de uma chave analógica-di-
gital, conforme ligação exibida na figura 11.
São usadas duas chaves para cada en-
F9. Circuito de proteção da trada, uma delas comutando a entrada e a
entrada do Conversor A/D.
Conclusão
Neste artigo demos apenas uma peque-
na relação das configurações que poderão
ser associadas ao uso dos conversores
AD0C801 a ADC0805. Os leitores interes-
sados podem conseguir mais informações
na internet. E
Terminologia de
Sensores
Este tutorial faz parte da série de Sensibilidade 1) e um limite máximo (pressão) de 450
A sensibilidade do sensor é definida mmHg (ymax na figura 1). Essa especifi-
fundamentos de medição da Natio- como a inclinação da curva característica cação é comum, e é um motivo pelo qual
nal Instruments. Cada tutorial dessa de saída (DY/DX na figura 1) ou, de forma os médicos e enfermeiras incidentalmente
série ensinará ao leitor um tópico mais geral, a entrada mínima do parâ- algumas vezes destroem sensores de pres-
metro físico que irá criar uma variação são sanguínea ao tentar extrair sangue
específico sobre aplicações de me- detectável na saída. Em alguns sensores, através de uma linha arterial sem tomar
dições comuns, explicando a teoria a sensibilidade é definida como a varia- o devido cuidado com a posição das tor-
e dando exemplos práticos. Este ção do parâmetro de entrada necessária neiras de fluido no sistema. Uma pequena
para produzir uma variação padronizada seringa pode exercer um vácuo tremendo
abrangerá assuntos como sensores na saída. em um sistema fechado.
e a terminologia associada a eles. Em outros, é definida como uma
variação na tensão de saída para uma Faixa dinâmica
dada variação no parâmetro de entrada. A faixa dinâmica é a faixa total do
Por exemplo, um transdutor típico de sensor do mínimo ao máximo. Isto é, em
pressão sanguínea pode ter uma sensibi- termos da figura 1. Ou seja:
lidade de 10 mv/V/mmHg, isto é, haverá
uma tensão de saída de 10 mV para cada
volt de excitação e cada mmHg de pres-
são aplicada.
Precisão
Erro de sensibilidade O conceito de precisão refere-se ao
O erro de sensibilidade (mostrado grau de reprodutibilidade de uma medi-
como uma curva pontilhada na figura 1) ção. Em outras palavras, se exatamente
é um desvio da inclinação ideal da curva o mesmo valor foi medido várias vezes,
característica. Por exemplo, o transdutor um sensor ideal teria exatamente a mes-
de pressão discutido acima pode ter uma ma saída toda vez. Mas, sensores reais
sensibilidade real de 7,8 mV/V/mmHg em produzem uma faixa de valores de saída
vez de 10 mV/V/mmHg. distribuídos de alguma maneira relativa
ao valor correto real. Por exemplo, supo-
Faixa (Range) nha que uma pressão de exatamente 150
A faixa do sensor são os valores máxi- mmHg é aplicada a um sensor.
mo e mínimo que podem ser medidos do Mesmo que a pressão aplicada nunca
parâmetro. Por exemplo, um dado sensor mude, os valores de saída do sensor vão
de pressão pode ter uma faixa de -400 a variar consideravelmente. Alguns pro-
+400 mmHg. Alternativamente, os limites blemas sutis surgem no que diz respeito
positivos e negativos normalmente não à precisão quando o valor verdadeiro e o
são iguais. Por exemplo, um determinado valor médio do sensor não estão dentro
transdutor de pressão sanguínea médico de uma certa distância um do outro (por
é especificado para ter um limite mínimo exemplo, a faixa 1-s da curva de distri-
(vácuo) de -50 mmHg (ymin na figura buição normal).
Exatidão
A exatidão do sensor é a diferença
máxima que existirá entre o valor real (que
deve ser medido por um padrão primário
ou um bom padrão secundário) e o valor
indicado na saída do sensor. Novamente,
a exatidão pode ser expressa ou como uma
porcentagem da escala completa ou em
termos absolutos.
Offset
O erro de offset (desvio) de um trans-
dutor é definido como a saída que existirá
quando deveria ser zero ou, alternativa-
mente, a diferença entre o valor de saída F1. Curva ideal e erro de
real e o valor de saída especificado sob sensibilidade.
um conjunto particular de condições.
Um exemplo da primeira situação em
termos da figura 1 existiria se a curva
característica tivesse a mesma inclinação
de sensibilidade que a ideal, mas cruzasse
o eixo Y (saída) em b em vez de zero. Um
exemplo da outra forma de offset é visto
na curva característica de um eletrodo
de pH mostrado na figura 2. A curva
ideal existirá somente a uma temperatura
(normalmente 25° C), enquanto a curva
real estará entre os limites de tempera-
tura mínima e a temperatura máxima
dependendo da temperatura da amostra
e do eletrodo. F3. Curva ideal versus medida, mos-
trando erro de linearidade.
Linearidade
A linearidade do transdutor é uma
expressão do grau no qual a curva real
medida de um sensor se afasta da curva
ideal. A figura 3 mostra uma relação um
tanto exagerada entre a linha ideal, ou
ajuste de mínimos quadrados, e a linha
real medida ou linha de calibração. (Note
que na maioria dos casos, a curva estática
é usada para determinar a linearidade
e isso pode desviar um pouco de uma
linearidade dinâmica).
A linearidade é normalmente especi-
ficada em termos de porcentagem de não
linearidade, que é definida como: F2. Curva característica do eletrodo de pH F4. Curva de
mostrando a sensibilidade de temperatura. histerese.
Onde:
Nonlinearity(%): porcentagem de não linearidade
Din(max): desvio máximo de entrada
INf.s.: entrada máxima de escala completa
Histerese
Um transdutor deve ser capaz de
seguir as mudanças do parâmetro de en-
trada indiferentemente da direção em que
a variação é feita. A histerese é a medida
dessa propriedade. A figura 4 mostra
uma curva típica de histerese. Note que
é importante a direção em que a variação
é feita. Aproximando-se de um valor de
entrada fixo (ponto B na figura 4) vindo de
um valor mais alto (ponto P), resultará em
uma indicação diferente ao aproximar-se
do mesmo valor vindo de um valor mais F5. (a) Definição de tempo de subida; (b)
baixo (ponto Q ou zero). Note que o valor definição de tempo de decaimento.
de entrada B pode ser representado por
F(X)1, F(X)2, ou F(X)3 dependendo do tipos de tempo de resposta. A figura 5A Na equação anterior, o termo F(X) é
valor anterior imediato - claramente um representa o tempo de resposta seguindo o sinal de saída, enquanto os termos X
erro devido à histerese. uma variação brusca de uma função de representam o parâmetro de entrada e
degrau positiva do parâmetro de entra- suas harmônicas, e K é uma constante
Tempo de resposta da. A forma mostrada na figura 5B é um de offset (se houver). As harmônicas
Os sensores não variam o estado tempo de decaimento (Td para distinguir se tornam especialmente importantes
de saída imediatamente quando ocorre de Tr, por não ser sempre o mesmo) em quando as harmônicas de erro gera-
uma variação no parâmetro de entrada. resposta a uma variação da função de das pela ação do sensor falham nas
Mais, ele irá variar para o novo estado ao degrau negativo no parâmetro de entrada. mesmas bandas de frequência que
longo de um período de tempo, chamado as harmônicas naturais produzidas
de tempo de resposta (Tr na figura 5). Linearidade Dinâmica pela ação dinâmica do parâmetro de
O tempo de resposta pode ser definido A linearidade dinâmica do sensor é entrada. Todas as formas de onda
como o tempo necessário para uma saída a medição da sua habilidade de seguir contínuas são representadas por uma
de sensor variar a partir do seu estado mudanças rápidas no parâmetro de série de Fourier de uma onda senoidal
anterior para um valor final estável dentro entrada. As características de distorção fundamental e suas harmônicas. Em
de uma faixa de tolerância do valor novo da amplitude, de distorção da fase e o qualquer forma de onda não senoidal
correto. Este conceito é um pouco diferen- tempo de resposta são importantes na (incluindo variações de tempo variável
te da noção da constante de tempo (T) do determinação da linearidade dinâmica. de um parâmetro físico), as harmônicas
sistema. Este termo pode ser definido de Dado um sistema de baixa histerese (sem- presentes podem ser afetadas pela ação
maneira similar à constante de tempo do pre desejável), a resposta da amplitude é do sensor. Veja a figura 6.
carregamento de um capacitor através de representada por: A natureza da não linearidade da
uma resistência, e é normalmente menor curva de calibração diz algo sobre quais
que o tempo de resposta. harmônicas estão presentes. Na figura
As curvas na figura 5 mostram dois 6A, a curva de calibração (mostrada como
uma linha pontilhada) é assimétrica, cos à curva ideal mx + K. Nesse caso, F(X)
então apenas existem termos ímpares de = -F(-X), e a forma da equação é:
harmônicas. Assumindo uma forma para
a curva ideal de F(x) = mx + K, a equação
de vem para o caso simétrico:
Conclusão
Nesse artigo você aprendeu um pouco
sobre um tópico específico sobre aplica-
No outro tipo de curva de calibração, ções de medições comuns, abrangendo
figura 6B, os valores indicados são simétri- sensores e a terminologia associada. E
Kit SensorTag
CC2541DK-SENSOR da
Texas Instruments
N
Kit com seis sensores MEMS como os últimos anos vimos um au- Levando-se em consideração as neces-
mento impressionante no uso de sidades tecnológicas atuais, empresas do
giroscópio, acelerômetro, umidade e equipamentos conectados, capa- setor de semicondutores estão cada vez
temperatura, barômetro, magnetô- zes de facilitar o dia a dia de uma mais dedicadas a entregar não apenas o
metro e um sensor de temperatura sociedade moderna e cada vez mais ocu- semicondutor em si, mas sim soluções
pada. Embora não tenha sido o primeiro completas envolvendo hardware e softwa-
por infravermelho, para desenvolvi- smartphone desenvolvido, o lançamento re, diminuindo o tempo de desenvolvi-
mento de aplicações Bluetooth low do primeiro Iphone em 2007 pode ser mento de novos produtos para o mercado.
energy com Smartphones promete considerado um marco no uso destas tec- Um bom exemplo desta nova tendência é
nologias, gerando assim demanda para o o kit de desenvolvimento da Texas Instru-
desmistificar o desenvolvimento de desenvolvimento de uma nova geração de ments SensorTag, baseado no chip CC2541
aplicações wireless. equipamentos conectados e alimentados a “System on a chip solution”, e uma grande
bateria, no qual o limite reside apenas onde variedade de sensores como acelerômetro,
sua imaginação puder levá-lo. giroscópio, de umidade, de temperatura
Na feira internacional CES 2013 ficou e de pressão. Considerado o primeiro kit
evidente que nos próximos anos os Smart- de desenvolvimento BLE “Bluetooth low
Edriano Carlos de Araujo phones rapidamente assumirão a função Energy” voltado aos desenvolvedores de
de “Controle Remoto Universal”. aplicações para smartphones e tablets.
F1. Componente
do kit.
Principais componentes
Veja agora alguns dos componentes
que compõe o kit:
Bateria
Bateria CR2032, uma das principais
vantagens do hardware proposto neste kit F2. Diagrama de
é o baixo consumo, sendo possível obter blocos do kit.
uma grande durabilidade da bateria.
Conversor DC/DC
Baseado no chip TPS62730, desen-
volvido especialmente para aplicações
wireless ultra low Power.
CC2541
O CC2541 presente no kit de desenvol-
vimento pode ser considerado como um
verdadeiro sistema em um chip otimizado
para aplicações Bluetooth de baixo consu-
mo. Composto de:
• Núcleo 8051 de baixo consumo e fá-
cil programação através do softwa-
re desenvolvido e fornecido livre
de royalties pela Texas Instruments.
• Sistema RF 2,4 GHz totalmente
compatível com Bluetooth Low
Energy “BLE”
• Extensivo set de periféricos como F3. Circuito do Con-
ADC 12 Bits, timers, coprocessador versor DC/DC.
AES, DMA, interface serial entre
outros. I²C foi desenvolvido pela Philips em 1996. scratch” não é uma tarefa das mais fáceis.
• É possível verificar todos os perifé- Permite baixar o tempo e custo de desen- Desta forma, utilizando o kit de desenvol-
ricos do chip na figura 4. volvimento de dispositivos, assim como vimento em conjunto com uma extensa
Devido ao auto grau de integração traz uma flexibilidade no funcionamento, documentação e biblioteca de software
presente no CC2541 é possível imple- consumindo pouca energia e sendo bas- fornecida pela Texas Instrumentes, é
mentar todo o sistema com muito poucos tante imune a ruídos. Observe as figuras possível se diminuir o tempo de desen-
componentes externos, conforme ilustra 6 e 7, a seguir. volvimento do produto drasticamente.
a figura 5.
Desenvolvendo uma Lista de documentos necessários
Sensores aplicação SensorTag • Texas Instruments CC2540/41
Seguindo o conceito de simplicidade, Desenvolver uma aplicação completa Bluetooth® Low Energy Sample
todos os sensores estão conectados ao bus envolvendo Bluetooth Low Energy, uma Applications Guide v1.2.
I²C, cada qual com um pino de Enable grande variedade de sensores e conectada • Texas Instruments CC2540/41
exclusivo proporcionando um melhor a uma grande variedade de plataformas Bluetooth® Low Energy Software
gerenciamento de energia. O protocolo do início (ou como se diz em inglês “From Developer’s Guide v1.3.
F4. Periféricos
do chip.
Conclusão aplicação deste nível seria muito maior. por pessoas que estão ingressando
Durante o desenvolvimento deste Porem, é preciso salientar que por mais neste universo relativamente novo.
artigo foi possível notar que, sem o simples que seja o uso das ferramentas, Esta ferramenta bem como outras
auxílio de ferramentas e kits como este ainda assim existe uma enorme quanti- desenvolvidas por outros fabricantes,
desenvolvido pela Texas Instruments, dade de literatura e conceitos técnicos nos deixam em pé de igualdade com o
o tempo de desenvolvimento de uma a serem observados, principalmente resto do mundo. E
Qualidade da
Energia Elétrica Alexandre Capelli
Neste artigo, analisaremos a quali- Transmissão e distribuição tação”, apenas a etapa geradora (usinas
de energia elétrica hidroelétricas, termoelétricas, etc), sendo
dade de energia fornecida, explorando O processo de transmissão e distribui- que as demais etapas configuram subesta-
os problemas e soluções em várias ção de energia elétrica não é, ao contrário ções. Estas, por sua vez, podem ser trans-
áreas (computadores, telecomunica- do que muitos pensam, apenas uma missoras de energia (aquelas que trans-
técnica de conexões de cabos elétricos do portam a energia da usina até próximo
ções, controle de processos, sistemas de gerador ao consumidor. Na verdade, a ao consumidor), e distribuidoras (aquelas
imagens, equipamentos biomédicos tecnologia de controle desse processo é que transportam a energia da subestação
e “speed drives”). Antes de entrarmos bastante complexa. transmissora até o local do consumo).
A figura 1 mostra o diagrama genérico Normalmente, as estações transmis-
nos aspectos qualitativo da energia, de um sistema de geração, transmissão e soras estão localizadas fora do perímetro
contudo, faremos uma explanação distribuição de energia elétrica. Através urbano, devido ao altíssimo nível de
geral sobre o sistema de transmissão dessa figura, podemos entender melhor tensão de trabalho.
porque uma subestação é chamada de Ainda com base na figura 1, podemos
e distribuição da energia elétrica. “SUB” - estação. Recebe o nome de “Es- ver que a geração é feita em 13.800 V
(aproximadamente), e a primeira subes- ficada logo após a geração. A retificação estamos nos referindo a alguns milhares
tação de transmissão eleva, através de é feita através do acoplamento de um de km. Isso quer dizer que economizar um
transformadores, essa tensão para níveis grupo motor/gerador (conversão eletro- condutor significa economizar milhares
que podem atingir até 765.000 V. mecânica). A energia gerada alimenta o de km de cabo e, como agora são apenas
motor AC, que fornece potência mecânica dois, todas as torres de transmissão po-
“Mas por que transmitir a ener- (torque) a um motor CC acoplado a ele. dem ser menores, pois o peso do conjunto
gia em uma tensão tão alta?” O motor CC, agora, funciona como um de cabos também é menor.
A vantagem da alta tensão é que po- gerador de tensão contínua. Quando a A diminuição significativa das perdas
demos ter uma potência elétrica também energia aproxima-se do consumidor, o de energia pelo efeito pelicular é outra
alta, porém com uma corrente elétrica processo é revertido, e a tensão volta a grande vantagem da transmissão em
não tão alta. ser alterada. As duas principais vanta- corrente contínua.
A razão disso é óbvia, pois a potência gens dessa técnica são a economia de O efeito pelicular ocorre somente para
é igual ao produto da tensão pela corrente um condutor (cabo) na transmissão e a tensões (ou correntes) alternadas, ou con-
(P [W] = U (V) . I [A]). Como a tensão já diminuição das perdas de energia causa- tínuas pulsantes (oscilatórias). Quando
é alta, a corrente pode ser baixa (relativa das pelo eleito pelicular. maior a frequência, e a potência exigida,
a tensão). Ora, como é a corrente que A economia de um cabo na transmis- tanto maior o efeito pelicular.
determina a seção transversal (diâmetro) são também é fácil de ser compreendida, Como o próprio nome sugere, esse
dos condutores podem ser menores e visto que, em AC temos três cabos na efeito “empurra” a corrente do centro para
mais leves. transmissão (sistema trifásico: Fase R, fase a periferia do condutor. Conforme ob-
Além da economia no custo da própria S e fase T). Quando retificada, a mesma servamos na figura 3, a seção transversal
cabo, também as dimensões das torres de energia é transmitida por apenas dois condutora do cabo diminui, provocando
transmissão são otimizadas, reduzindo cabos (tensão CC: positivo + e negativo -). aquecimento, o que gera desperdício de
assim os custos de todo o sistema. À primeira vista, podemos ter a im- energia na forma de calor. Algumas vezes
Outra técnica muito utilizada para pressão que a economia de apenas um esse efeito é tão expressivo, que o cabo
“transmissão em corrente contínua”. cabo não justificaria os gastos de retifica- pode romper-se devido a sobretempera-
A figura 2 ilustra o diagrama genérico ção, e posterior inversão da tensão, porém, tura. Transmitindo em CC esse efeito é
onde podemos notar que a tensão é reti- quando falamos em “longas distâncias”, desprezível.
Aquecimento do IGBTs
dos inversores
Outro fenômeno que observei em cam-
F15. Conexão do banco po foi o aquecimento da etapa de potência
de capacitores.
Certo cliente reclama que determi- máquinas eram feitas apenas de com- A corrente nesse instante tenderá
nado modelo de máquina, fabricado ponentes elétricos (relés, contatores, a crescer, o que queimará o fusível.
pela empresa onde eu trabalhava, motores, etc), e somente a nossa possuía Uma vez queimando a lâmpada Neon
queimava placas eletrônicas constan- circuitos eletrônicos complexos, por isso “ioniza-se”, pois agora existe tensão
temente. (obviamente), apenas ela queimava. entre seus terminais. Essa tensão é
Após algumas intervenções técnicas, Indignado, voltei para a minha unidade e garantida pelo varistor, que volta a
chegamos a conclusão que o problema relatei o ocorrido ao meu chefe. assumir alta resistência, porém é sufi-
não era nosso equipamento, mas sim Eis o que ele respondeu: ciente para “ionizar” a lâmpada Neon.
com transitórios severos apresen- “- Ok, acredito em você, Capelli, porém Mesmo quando a energia for desligada,
tados na rede elétrica da instalação. gostaria de provar ao cliente que o fenô- o fenômeno ficará registrado pela
Aliás, “coincidentemente”, a queima meno é proveniente de uma falha da rede, queima do fusível.
de placas ocorria sempre após chuvas e não da nossa máquina”. Instalamos o protótipo nas imediações
de verão. Bem, quando ele falava “gostaria”, é porque da máquina, e explicamos ao cliente
Investigando um pouco mais, desco- ele “realmente gostaria”! que aquilo era um “dedo duro” de
brimos que o terra da instalação era Vamos dizer que isso me deu “inspira- transientes.
o mesmo do para-raios, e ele estava ção” para desenvolver o circuito abaixo. Passados alguns dias, e após uma
com valor acima de 50 Ω! “Carinhosamente”, ele foi batizado de chuva, a nossa “ratoeira” funcionou.
Não havia mais dúvidas: a máquina “projeto porteira”, considerando que Duas lâmpadas acenderam (fases R, e
queimava porque as descargas atmos- separa a origem do problema em duas T) mostrando que uma sobretensão
féricas penetravam nela via fio terra, partes: ou está da maquina para dentro, ocorrera.
pois esse estava com valor ôhmico ou da máquina para fora. O princípio de Estrategicamente, optei por monitorar a
muito alto. funcionamento é bastante simples. Na ver- tensão de linha (entre fase e terra), mas o
Embora eu tenha explicado com dade, temos um mesmo circuito repetido sistema pode ter seus varistores modifi-
detalhes ao cliente o problema, minha três vezes, um para cada fase. Um varistor cados para “ler” qualquer outra tensão.
“eloquência” não foi suficiente para é ligado a cada fase através de um fusível. Após a constatação da “vaporização”
convencê-lo. Na verdade ele disse que Em paralelo com o fusível, temos uma dos fusíveis, o cliente finalmente con-
possuía outras máquinas, e somente lâmpada Neon. Caso haja uma sobreten- cordou em nosso laudo, e providen-
a nossa queimava. Também não tive são, o varistor assumirá uma resistência ciou as devidas alterações.A propósito,
sucesso em explicar que as outras bem baixa (próxima a um curto-circuito). a máquina não “pifou” novamente!
Tipos de Distúrbios
Os distúrbios da rede elétrica, também
chamados de “transientes” ou “transitó-
rios”, basicamente, apresentam-se em seis
tipos: sag, spike, blackout, tensão residual
entre terra e neutro (VT/n), sobretensão,
e distorção harmônica.
SAG
O SAG é um distúrbio que se caracteriza
por uma rápida queda de tensão, que não
ultrapassa 3 a 4 ciclos de senóide (aproxi-
madamente 48 a 64 ms), figura 19. Caso
essa queda dure mais tempo, então teremos
F17. Ligações da caixa uma subtensão. As causas do SAG podem
de entrada. ter origem externa ou interna à instalação.
Externamente, o SAG pode ser gerado
pela Concessionária de energia durante
a comutação de cargas no link. Interna-
mente (dentro da “planta” do consumi-
dor), essa mesma “queda” repentina de
amplitude pode ser causada pela partida
de altas cargas (grandes motores, por
exemplo). Os efeitos e proteções do SAG,
bem como de todo os outros transientes,
será estudados através de tabelas ainda
F18. Não há corrente pelo terra F19. SAG: “Subtensão” tran- neste artigo.
em situações normais. sitória maior que 10%.
Blackout
Embora eu não considere o blackout
como um transiente, não poderíamos
deixar de analisá-lo, pois ele é uma ano-
malia da energia elétrica, mesmo que isso
signifique sua ausência (figura 21).
O motivo pelo qual eu não considero
o blackout como transiente ou transitório F20. Um F22. Tensão VTN
é que, na maioria das vezes, ele não é Spike. residual.
transitório, mas sim “permanente”, uma
vez que a falta de energia elétrica pode
durar várias horas. De qualquer forma,
os problemas que o blackout pode causar
não acontecem no momento em que a
energia “desaparece”, mas sim quando
ela retorna. Os consumidores “ponta de
linha” (primeiros no link de distribuição)
podem receber a energia com amplitude
muito alta, e, muitas vezes, ela vai e volta
seguidamente até estabilizar-se. É nesse
instante que o blackout, que não está mais F23. Sobre-
presente, causa danos. Não é irônico? tensão.
Tensão residual
entre terra e neutro
Já analisamos neste artigo que
terra e neutro, geralmente, possuem a
mesma origem. Um problema muito
comum no meio industrial é a tensão
residual entre neutro e terra. Para que
isso ocorra, dois fatores devem estar
presentes simultaneamente: o neutro da
Concessionária estar desbalanceado, e o
aterramento das instalações do consu-
midor não ser eficaz. Segundo as NBR
5410 e NBR 5493, um terra somente pode
ser considerado eficaz se seu valor for
inferior a 10 Ω. Com esse valor, mesmo
com o neutro desbalanceado, teremos
uma “equipotencialidade” entre terra e
neutro. A tensão residual entre terra e F24. Distorção
harmônica.
Sobretensão
T1. Possibilidades Considere-se sobretensão a tensão
das falhas. que exceder 10% da nominal, com dura-
ção superior a 3 ciclos de senóide. Não
devemos confundir esse distúrbios com
“picos” de tensão. Os picos de tensão
podem atingir milhares de volts (micros-
segundos). As descargas atmosféricas são
os principais agentes causadores desse
transitório.
A sobretensão, por outro lado, não
alcança valores tão altos, no entanto, dura
mais tempo (vários milissegundos, ou até
mesmo várias horas!) (figura 23).
Os picos de tensão são mais perigo-
T2. Possibilidades sos para os circuitos de controle, onde
das falhas. temos Cis com alta escala de integração
(microprocessadores, memórias, etc). Já s
sobretensões, atingem com maior rigor as
etapas de potência (módulo IGBTs; SSRs;
TRIACs; Transistores de potência, etc).
Distorção harmônica
A frequência harmônica é uma frequ-
ência múltipla fundamental.
A figura 24 mostra uma ideia genéri-
ca, na qual observamos que uma senóide
de 60Hz pode gerar harmônicas ímpares
e pares. Quando maior a parcela indutiva
T3. Possibilidades da carga, maior será a amplitude das
das falhas. harmônicas geradas.
A sobreposição da frequência funda-
mental com sua(s) harmônica(s) causa
a distorção (deformação) da forma-de-
-onda senoidal.
Para o ambiente industrial, as har-
mônicas mais comuns são as ímpares,
particularmente 3ª, 5ª, 7ª, e 11ª; devido à
frequência de saída dos inversores.
Como dissemos no início do artigo,
a isolação galvânica (transformador
isolador) é uma das técnicas utilizadas
para a eliminação desse distúrbio. Uma
dúvida comum sobre distúrbios da rede
T4. Possibilidades elétrica é:
das falhas.
Componentes passivos
Alguns componentes passivos são uti-
lizados como supressores de transientes.
O mais comum TVSS (Transient Voltage
Surge Suppressor) é o varistor, também co-
nhecido como MOV (Metal Oxide Varistor).
O varistor é um componente não
linear, pois a curva tensão x corrente
não obedece a lei de Ohm. Na verdade, T6. Possibilidades
o varistor em uma tensão nominal de das falhas.
atuação. Enquanto a tensão aplicada
em seus terminais for igual ou menor a A figura 25 mostra sua aparência e incapaz de atuar como proteção. Além
nominal do componente, seu estado é de símbolo, e a figura 26, um exemplo de disso, caso o tempo e amplitude do transi-
alta resistência. aplicação, onde notamos que o varistor tório sejam muito grandes, o calor gerado
A partir do momento em que a tensão é colocado em paralelo com linha a ser pode ser tão grande a ponto de destruir
ultrapassar a nominal, todavia, a resistên- protegida. O pico de tensão é dissipado o componente.
cia do varistor tente a cair, e próximo a 10% na forma de calor sobre o componente. Alguns fabricantes de equipamentos
de sobretensão, o componente baixa sua Um conceito fundamental ao técnico ou eletrônicos que utilizam varistores como
resistência para o próximo de 0 Ω (curto). engenheiro eletrônico é que não há uma proteção costumam envolver o compo-
Podemos dizer que o varistor é um proteção 100% segura. O próprio varistor nente com um “espaguete” termo – re-
resistor que ora tem resistência infinita, é um exemplo típico, pois dependendo da trátil, a fim de impedir que estilhaços do
ora está quase em curto-circuito. velocidade do transiente, ele poderá ser componente espade explosão (figura 27).
Equipamentos de proteção
Os dispositivos ativos são mais efi-
cazes que os passivos na proteção.
Podemos encontrar várias arquiteturas
desses equipamentos, mas vamos analisar
apenas os três mais comuns do mercado:
estabilizador de tensão, no-break off-line, e
F29. Dinâmica do varistor (MOV) no-break on-line.
x Snubber em um Spike.
Estabilizador de tensão
O estabilizador de tensão é o dis-
positivo de proteção mais popular. Seu
princípio de funcionamento pode ser
analisado através de diagrama de blocos
da figura 31. Observem que temos dois
blocos principais: o transformador com
derivação (taps), e o circuito de controle
e comutação.
Quando o circuito de controle de-
tecta uma variação de tensão acima
da esperada, ele comuta os “taps” do
primário do trafo segundo a necessida-
de. Na essência, o circuito de controle
apenas altera a relação de espiras entre
primário e secundário para compensar
a queda, ou a sobretensão. A comutação
pode ser feita via tiristores (SCR), ou
transistores. Como “coadjuvantes” esse
equipamento também tem varistores e
capacitores de filtro.
No-bread on-line
O no-break on-line, também conheci-
do como UPS (Uniterruptible Power Su- F32. No-break
pply) é a melhor opção para se proteger on-line
dos distúrbios da rede elétrica.
A estrutura básica desse equipamen- Quando há energia elétrica, o banco de Como a tensão é retificada e filtrada
to (figura 32) é composta por três blocos baterias é mantido sob carga lenta e a logo na entrada, e a tensão para carga é
principais: retificador, inversor e banco energia segue para a carga via inversor. provida através do circuito inversor, a
de baterias. Quando não há energia, o banco de maioria dos distúrbios são eliminados.
O bloco retificador, cuja função é al- capacitores alimenta a carga também A bateira, na essência, também funciona
ternar a tensão novamente para a carga. via inversor. como um grande capacitor.
No-break off-line
Bem mais econômico que o no-break
on-line, o no-break off-line não configura
uma proteção tão eficiente.
Através da figura 33 podemos per-
ceber o motivo. Notem que a carga fica
“pendurada” na própria rede elétrica
quando essa se faz presente. Somente
na ausência de energia é que o circui-
to inversor atuará e, mesmo assim, a
forma-de-onda de saída é trapezoidal,
e não senoidal.
Embora alguns sistemas possuam
uma fonte de alimentação tipo chave-
ada, e possam operar com essa forma-
-de-onda, de uma forma geral o equi-
pamento fica mais susceptível à falhas.
A carga, portanto, estará protegida
apenas quando isolada da rede, situação
essa que somente ocorrerá no off-line na
falta de energia.
Bem, algora que já sabemos um
pouco da natureza dos distúrbios e das F33. No-break
arquiteturas dos sistemas de proteções, off-line.
a tabela 7 mostra um resumo da prote-
ção mais indicada, em vista do distúrbio.
Conclusão
A baixa qualidade da rede elétrica
pode “mascarar” defeitos, levando o
técnico à trocas desnecessárias de pla-
cas, e reincidência da falha. Com certeza,
isso não deve causar boa impressão a
nenhum cliente. Por essa razão a análise
detalhada da rede deve sempre fazer
parte da rotina do técnico ou engenheiro
de campo.
A prova do desconhecimento sobre
esse assunto tornou-se evidente após a
infeliz sugestão de abaixar 5% na ampli-
tude da tensão para economizar energia.
É bom lembrar que a maioria das
cargas consumidores não é puramente
resistiva. Para cargas indutivas, maio-
ria no parque industrial, a redução da
amplitude em 5% poderá causar um
aumento significativo de consumo, pois
as perdas por calor aumentarão.
Isso sem contar os prejuízos causados
por paradas não programadas devido à
sub-tensão, e queima de motores. E T7. Resumo de proteções
mais indicadas.
Projeto de
Máquina
de Refrigerantes
Microcontrolada
Deseja-se com este artigo, por meio de simplicidade na construção do circuito e a
integração com componentes eletrônicos
simulação via software e prototipação física, diversos como sensores, relés, transisto-
mostrar a viabilidade de se utilizar microcon- res, diodos, entre outros.
troladores de baixo custo como os da família A proposta do projeto teve os seguin-
tes objetivos: a implementação de um
Microchip PIC16F para o desenvolvimento algoritmo computacional que permitisse
de sistemas embarcados. O processamento controlar uma máquina de refrigerantes,
limitado, porém, de objetivos específicos utilizando a linguagem de programação C
e o simulador Proteus ISIS. Outro objetivo
desta arquitetura como elemento de controle foi o desenvolvimento do protótipo físico
gerencial de um sistema maior, será aqui utilizando uma matriz de testes com um
descrito e detalhado. microcontrolador modelo PIC16F876A,
sensores e outros componentes eletrônicos.
A
automação por meio da microar- Visão Geral
quitetura que controla sistemas O protótipo da máquina de refrige-
e subsistemas (também denomi- rantes construído neste projeto foi ideali-
nada como embarcada) tem sido zado para ser utilizado em eventos. Suas
algo comum para o homem, pois, provê funções devem ser automatizadas em sua
benefícios, entre os quais lembramos: a totalidade utilizando sensores e de forma
agilidade em processos, a precisão e a que admita um contato manual mínimo.
segurança. O protótipo é composto de um Kit didá-
Trabalhos semelhantes ao projeto tico da empresa CERNE-TEC, equipado
que será aqui apresentado evidenciam a com um microcontrolador Microchip
utilização de microcontroladores como PIC16F876A.
unidade central de gerenciamento de
processos bem como módulos individuais Funcionamento
que trabalham em conjunto para pro- A matriz de testes é alimentada por
cessar dados em um sistema embarcado uma fonte de energia externa com tensão
maior. Os trabalhos correlatos descrevem nominal de 110 V, possui quatro leds para
Raphael F. Ribeiro ainda algumas características importantes prover interatividade e sinalização de
Mário H. de Souza Pardo com a utilização de microcontroladores, atividades, botões do tipo push, display de
Sandro de F. Ottoboni sendo elas: o baixo consumo de energia, a LCD para que o usuário possa interagir
sível notar a presença de componentes no pino PIN_A1), SENSORNIVEL (Sen- coluna do LCD.
disponíveis na biblioteca do ISIS, tais sor LL111001 no pino PIN_A2), SEN- printf (lcd_escreve, “Sensor de Nível”);
como: 1N4001 (D1), Button (RB0), LED- SORBORDA (Sensor de borda no pino delay_ms(2000);
-RED (D1), LM016L (LCD1), MINRES PIN_C6) e SENSORPRESENCA (Sensor lcd_escreve (‘\f’);
// Limpa o display de LCD.
1K (R10), MINRES 22K (R14), MINRES de presença no pino PIN_C7). Esta estru-
4K7 (R1), MINRES220R (R8), NPN (Q1), tura pode ser vista no trecho de código no while (1)
PIC16F876A (U1), POT (POT), RELAY quadro a seguir. {
(RL1), SW-SPST (SW1). //Máquina atingiu o nível de Segurança para
Com relação ao conjunto de portas abastecimento, suspender, até que o reservató-
#define BOMBADAGUA PIN_A1 rio esteja no nível IDEAL
que formam o PortA, foram utilizados // Pino de dados 3 (Bomba D’água) if (input(SENSORNIVEL))
os pinos: RA1 para a bomba d’água que #define SENSORNIVEL PIN_A2 {
é acionada por meio de um relé, e RA2 // Pino de dados 4 (Sensor LL111001) alertaReservatorio();
para o sensor de nível. Referente ao PortB #define SENSORBORDA PIN_C6 }
// Pino de dados 17 (Sensor de Borda) else
utilizou-se os pinos RB2, RB3, RB4 e RB5 #define SENSORPRESENCA PIN_C7 {
para o funcionamento do display de LCD. // Pino de dados 18 (Sensor de Presença) monitorarAbastecimento();
Quanto ao PortC, os pinos utilizados }}}
foram: RC6 para o sensor de borda, RC7
para o sensor de presença, e os pinos RC1, Neste trabalho foram utilizadas algu-
RC2, RC3 e RC5 para o funcionamento mas funções (definidas previamente na A função monitorarAbastecimento() é a
dos leds. prototipagem das funções) para realizar que verifica, por meio de um looping infinito,
as tarefas que são desempenhadas pela se o sensor de presença e o sensor de borda
O Código máquina de refrigerantes. Ao todo são estão com o valor true, e se essa condição
A lógica do código-fonte do projeto 4 funções principais: monitorarSensor- for verdadeira, então é executada por meio
foi construída a partir do esquema de Nivel(), monitorarAbastecimento(), de um if uma função que aciona a bomba
funcionamento da máquina de refrigeran- acionarBomba() e alertaReservatorio(). d’água e deixa a máquina pronta para o
tes. Foi desenvolvido um fluxograma do A função que monitora o sensor de abastecimento, mostrando uma mensagem
programa como pode ser visto na figura 4. nível LL111001 é a função monitorarSen- no display de LCD “Máquina Pronta! Es-
Primeiramente é inicializado o display sorNivel(), esta verifica se o bit está em perando Copo..”. Estas explicações seguem
de LCD em inicializa_lcd(); e lcd_inst();, “0”, e isto significa que o nível de líquido demonstradas no quadro de código a seguir.
após isto é impresso no display de LCD dentro do reservatório está acima do ní-
a mensagem “- MAQUINA DE -” com a vel de segurança e, portanto, a máquina //Rotina que executa o monitoramento do
instrução lcd_escreve();, então o cursor irá operar normalmente, assim, o código abastecimento de um recipiente por meio do
é posicionado na segunda linha com a é desviado para um else que executa a relé.
rotina Lcd_pos_xy(1,2); e é impresso na void monitorarAbastecimento()
função de monitorar o abastecimento. Ou
{
segunda linha a mensagem “- REFRIGE- então, esta função, verifica se o bit está em while (1) //looping infinito
RANTE -”. “1”, e isto significa que o nível de líquido {
A seguir é criado um loop por meio de dentro do reservatório está abaixo do ní- // Se o sensor de presenta detectar recipiente, o
um while(1), onde está o main do código, e vel de segurança, e desta forma a máquina sensor de nível //estiver ok e o sensor de borda
ele fica verificando as rotinas alertaReser- não detectar copo cheio: Aciona Bomba.
não irá operar, retornando para o usuário
if ((!input(SENSORNIVEL))&&(!input(SENSORPRE
vatorio(); e monitorarAbastecimento();. uma mensagem que é impressa no display SENCA))&&(input(SENSORBORDA)))
Após sair deste while(1), o código segue de LCD “Abastecer Reservatório”. Todas {
para outro while(1) onde é verificado se há as explicações supracitadas encontram-se acionarBomba(); // Aciona o relé e a partir daí a
nível no reservatório SENSORNIVEL=1, no próxima quadro de código- fonte. fonte ATX, acionando a Bomba e abastecendo
se há presença SENSORPRESENCA=1 o recipiente
}
e se há borda SENSORBORDA=1, após //Rotina de monitoramento do nível de líquido else {
isto, é impresso a mensagem no display dentro do Reservatório por meio do sensor
de LCD (“Máquina Pronta”), e se há pre- LL101101.
sença, então o código segue para a rotina void monitorarSensorNivel() Conforme o próximo quadro de código,
{
de abastecimento acionarBomba();, senão, a função acionarBomba() identifica por
//SENSOR DE NÍVEL = 0 >> Reservatório acima
segue para a rotina de alerta de reserva- do nível de abastecimento (IDEAL) meio de um if se o bit SENSORBORDA
tório alertaReservatorio(); e é o fim do //SENSOR DE NÍVEL = 1 >> Reservatório abaixo está com valor “1”, pois, se estiver, signi-
segundo while. do nível de segurança (PREOCUPANTE) fica que o recipiente está com nível até a
Ainda com relação ao código-fonte, //Aguardando Abastecimento borda e, portanto, a máquina irá abortar
printf (lcd_escreve, “Aguardando:”);
as principais saídas do sistema foram o abastecimento mostrando a mensagem
lcd_pos_xy (1, 2);
construídas com o recurso #define. São // Posiciona o cursor na segunda linha, primeira Máquina Pronta! Esperando Copo..”. Caso
elas, BOMBADAGUA (Bomba d’água contrário, se o bit desta função estiver em
F5. Protótipo
Físico.
esperados quanto aos objetivos iniciais. Ainda conforme a figura 5, é possível a partir da proposta lançada. Maiores
O protótipo foi submetido a vários cená- notar a ausência de alguns dos sensores detalhes, bem como todos os arquivos
rios de utilização em ambiente simulado descritos no projeto, todavia, essa falta foi digitais referentes ao projeto da máquina
e funcionou de modo esperado quanto suprida utilizando push-buttons que auxi- de refrigerantes aqui explanada podem
à execução de todas as rotinas que liaram na emulação da funcionalidade de ser encontrados no website: sourceforge.
foram implementadas pelo algoritmo tais sensores. net/projects/maqpic. E
computacional. Este projeto foi realizado como traba-
Como fora citado, o protótipo passou lho acadêmico e está aberto para novas Lista de Materiais
por um processo de avaliação por meio implementações, sugestões e colabora- • Matriz de testes
de cenários de teste que constam na ções. Partindo dessa implementação ini- • Motobomba Sarlo S180
tabela 1, a qual apresenta na primeira cial simples oferecida, pode-se evoluí-lo • Reservatório de Líquido com
coluna uma descrição da operação agregando muitas funções adicionais, por capacidade para 19 litros
testada e na segunda e terceira colunas exemplo, acoplando mais sensores que • Sensor de nível LL101101
são assinalados os status verificados ofereçam outras funcionalidades automá- • Fonte de alimentação ATX 400 W
das operações entre a simulação e a ticas, evoluindo ainda mais o software de • Diodo 1N4007 DC
protot ipação. Os possíveis estados controle proposto, acrescentando outras • Transistor NPN C33740
foram definidos como: sim, para fun- características ao projeto como a questão • Relé J1RC2 12V DC
cionalidade em pleno funcionamento, de pagamento para a obtenção do refrige- • 3 Resistores, sendo dois deles de 1 kW
não para funcionalidade que não foi rante com uma estratégia de crédito (via (de potência), e o terceiro de 22 kW
possível executar, e intermitente para o moedas, notas e cartões), entre inúmeras (de potência).
caso de funcionamento irregular. outras possibilidades. • 1 Duto com 9 mm de espessura.
A prototipação física apresentada na Esperamos que a ideia aqui debatida • Software Proteus ISIS versão 7.8
figura 5 necessitou de ajustes para que os e os detalhes providos sejam, pelo me- • Software IDE PIC C Compiler
resultados obtidos na simulação fossem nos, motivadores para a criação de um • Software WinPIC800
reproduzidos em sua plenitude. Nesta projeto parecido ou até de derivações
figura, que se segue, podem ser visualiza-
dos da esquerda para a direita os seguin- Realizada de forma plena em
Funcionalidade
tes componentes: Protoboard, matriz de Simulação Prototipação
testes, fonte ATX e o reservatório com a Abastecer Reservatório Sim Sim
bomba e o duto acoplado. Máquina Pronta Sim Sim
Junto à Protoboard estão acoplados Abastecer Recipiente Sim Sim
os resistores, os push-buttons, o diodo, o Detecta recipiente cheio Sim Intermitente
relé e o transistor. Conectados a matriz de Recipiente Abastecido Sim Intermitente
testes, estão: o sensor de nível bem como Retirar recipiente em tempo de abastecimento Sim Sim
T1. Opera-
os push-buttons. Aviso de reservatório vazio em tempo de abastecimento Sim Sim ções da
Máquina.
Conversão de tensão
para corrente
A
A aquisição de dados por certos entrada de CLPs no modo A ideia básica ao se empregar um cir-
corrente lê faixas de corrente cuito para converter uma faixa de tensões
dispositivos de automação como, de 4 a 20 mA, numa de suas numa faixa de correntes com base num
por exemplo, CLPs, é feita no modo programações. Isso significa que amplificador operacional, é justamente
corrente. No entanto, muitos dis- se usarmos transdutores que forneçam sa- ter um loop de realimentação que permita
ídas no modo tensão, precisaremos ter um que o amplificador operacional funcione
positivos usados como sensores circuito de interface que faça a conversão. como uma fonte de corrente.
fornecem em suas saídas, tensões. O Os circuitos que fazem essa conver- Isso faz com que a corrente na entra-
interfaceamento desses dispositivos são podem se basear em amplificadores da do dispositivo de leitura se mantenha
operacionais comuns, conforme veremos constante, independentemente da re-
exige, então, o emprego de circuitos neste artigo. sistência do cabo usado na transmissão
especiais que convertam faixas de do dado.
tensões em faixas de corrente. Neste Interface de Corrente Podemos elaborar um circuito simples
A grande vantagem da utilização de para esta finalidade com base em qualquer
artigo, mostraremos como fazer uma interface de corrente está no fato de amplificador operacional, conforme ilus-
isso empregando um amplificador que a atenuação na linha não tem efeito tra a figura 2.
operacional com faixa de saída de algum sobre o resultado final da leitura. Nesse circuito, a entrada vem de um
Compensando a resistência dos cabos, sensor que forneça uma tensão de 1 a 5
4 a 20 mA. a corrente na carga terá sempre a mesma V. A saída do sensor será 1 V quando a
faixa de intensidades, independentemente grandeza medida estiver no 0% de sua
de seu valor. escala, e será 5 V quando a grandeza me-
Newton C. Braga Isso não sucede com uma interface de dida atingir 100% de sua escala.
tensão, onde a resistência do cabo influi no Esta faixa de tensões será, então, con-
valor da grandeza que vai ser lida na outra vertida para a faixa padrão de correntes de
extremidade, conforme mostra a figura 1. 4 a 20 mA com o circuito indicado.
Projetando um
Conversor V x I
O projeto de um Conversor Tensão x
Corrente (V x I) não é complicado, sen-
do o seu conhecimento algo de grande
importância, principalmente para os
profissionais que desejam ter um domínio
Conversor com
Carga Flutuante
Na figura 3 temos a configuração bá-
sica para este conversor. Neste circuito,
temos:
F4. Configuração básica do con- F5. Conversor V x I com K = 0,1 mA/ V,
versor V x I referido à massa. resultante dos cálculos efetuados.
Simplificando:
A relação (-I/R1) é denominada cons-
tante de conversão e expressa por K.
Câmara Anecoica e a
Célula Transversal
Eletromagnética
U
Imagine poder testar seu circuito ma Célula Transversal Eletro- célula é construída de forma a casar sua
magnética ou TEM, também impedância intrínseca com a impedância
eletrônico com relação a emissões conhecida como Célula de Craw- dos conectores, que normalmente será
eletromagnéticas ou imunidade, ford, devido ao seu criador, de 50 ohms.
com célula TEM ao invés de uma consiste em um dispositivo que permite Uma particularidade de uma célula
a geração de ondas eletromagnéticas em TEM é que uma das placas paralelas é feita
câmara anecoica, sem precisar seu interior de forma bastante precisa, de forma a enclausurar a outra, mantendo
sair de sua bancada, e a qualquer cobrindo uma ampla faixa de frequências. o campo eletromagnético confinado em
momento. Faça modificações no Basicamente, uma célula TEM é uma seu interior. Podemos ver um exemplo
estrutura do tipo “stripline” modificada. de célula TEM na figura 1.
circuito ou na PCI, e saiba os resul- Uma linha stripline consiste de duas As células TEM podem ser de tipos
tados na hora. placas metálicas paralelas separadas por aberta ou fechada:
um dielétrico, onde, em seu interior, um Uma célula aberta apresenta como
Roberto Cunha campo eletromagnético é estabelecido. vantagem seu custo e peso menor. Tam-
rcunha@rftechnology.com.br Essa construção constitui um dispositivo bém apresenta facilidade no seu uso, uma
de duas portas (entrada e saída). Tanto na vez que a colocação, retirada e monito-
entrada quanto na saída, a estrutura da ração do dispositivo em teste podem ser
F1. Um exemplo de
célula TEM.
Operação de
uma célula TEM
Uma célula Transversal Eletromagné-
tica (TEM) é uma linha de transmissão co-
axial com sua seção transversal expandida
de forma a permitir a colocação de um
dispositivo a ser testado em seu interior.
Os campos eletromagnéticos gerados são,
essencialmente, ondas planas com impe-
dância de onda de 377 ohms.
Na figura 2 vemos a representação da
propagação de um campo TEM.
F3. Localização dos modos res- Essa característica faz com que exista
sonantes numa célula TEM. uma forte correlação entre as medições
feitas em uma célula TEM e medições em
uma área de testes aberta (OATS – Open
Area Test Site).
Uma célula TEM irá operar desde DC
(0 Hz) até sua frequência de corte, que
é determinada por suas características
físicas. A frequência de corte representa
o ponto onde modos de propagação su-
periores começam a aparecer (modos TE
e TM). Esses modos aparecem em faixas
bastante estreitas permitindo que uma
célula TEM ainda possa ser utilizada em
frequências acima da de corte, bastando
evitar as frequências de ressonância. En-
tre essas frequências, a célula continuará
gerando campos TEM.
Uma célula TEM típica consiste em
uma seção retangular de uma linha
de transmissão coaxial com suas duas
F4. Montagem de célula TEM extremidades em forma piramidal para
para medição de emissão.
casamento de impedância com conectores como uma linha de transmissão de 50 potência a uma das portas e posiciona-
coaxiais, geralmente tipo N, de 50 ohms, ohms. Conforme a frequência aumenta, -se o dispositivo dentro do volume de
mas podem ser encontradas células TEM modos ressonantes de ordem superior teste. Variando-se a potência do sinal,
com impedância de 75 ohms. aparecem. Esses modos ressonantes ocor- varia-se o valor dos campos dentro da
A impedância característica casa com rem principalmente nas transições entre célula que serão aplicados ao dispositi-
os conectores de 50 ohms (ou 75 ohms), de as seções piramidais e a retangular. vo. Da mesma forma que nos testes de
forma a garantir o mínimo de reflexões de Na figura 3 mostramos os locais onde emissão, o dispositivo deve ser testado
sinal, mantendo baixo o VSWR ou Voltage surgem os modos ressonantes em uma com relação aos três eixos. A terminação
Standing Wave Ratio. célula TEM. deve suportar a potência que atinge o
Um campo eletromagnético uniforme As ressonâncias ocorrem em banda conector de saída.
é criado entre as placas externas e o plano estreita o que permite o uso da célula em Na figura 6 observamos uma distri-
condutor central, também chamado de frequências acima da frequência de corte, buição típica de campo elétrico dentro da
septo, quando um sinal de RF é entregue bastando evitar as frequências onde ocor- célula, em frequência abaixo da de corte.
à célula através de um dos conectores rem as ressonâncias. Entre elas, a operação As medições efetuadas em uma célula
coaxiais. Uma carga (ou terminação), com da célula será TEM. TEM podem ser correlacionadas com
a impedância da célula deve ser conectada as medições efetuadas em uma câmara
à porta coaxial de saída. Essa carga deve Uso de uma célula TEM anecoica ou OATS, com antenas espe-
suportar o nível de potência que é forne- A célula TEM pode ser utilizada em cíficas para EMC, como bicônica e log-
cido à célula. testes de emissão irradiada e testes de -periódica, através do uso de algoritmos
Toda célula TEM terá um volume imunidade. apropriados.
específico onde os campos eletromagné- No caso de emissão, coloca-se o A norma IEC 61000-4-20 define o uso
ticos são conhecidos e que será chamado dispositivo dentro do volume de teste e das células TEM e os meios de se obter
de volume de teste. É nessa região que conecta-se um receptor ou analisador de essa correlação.
deverá ser posicionado o dispositivo a ser espectro a uma das portas da célula. Na
testado. Isso implica em uma limitação do outra porta deve estar conectada uma Conclusão
tamanho máximo do dispositivo que deve terminação. É importante observar que os Uma célula TEM é um valioso
ser testado para cada célula TEM. campos eletromagnéticos dentro da célula recurso no desenvolvimento de cir-
O campo elétrico, em V/m, no centro possuem uma orientação definida, isto é, cuitos e dispositivos eletrônicos, já
do volume de teste de uma célula TEM campo elétrico na vertical e magnético na que ela permite a verificação imediata
é dado por: horizontal e, portanto, o dispositivo dever do desempenho em relação a emissão
ser testado com sua orientação alterada eletromagnética e imunidade, reduzin-
E = V/d = √ρZ0/d para os três eixos. do consideravelmente os custos com
Na figura 4 podemos ver uma mon- testes em laboratórios especializados.
tagem básica de uma célula TEM para Considerando-se que todo dispositivo
Onde V é a tensão rms (V) no septo, medição de emissão, utilizando-se um eletrônico deve atender aos limites
ρ é a potência fluindo através do septo analisador de espectro, e na figura 5 estabelecidos pelas normas técnicas,
(W), Z0 é a impedância característica da temos o resultado da captura de tela do esse procedimento, também conhecido
célula (Ω) e d é a distância entre as placas analisador mostrando os níveis de sinal como Pre-Compliance, irá permitir uma
superior e inferior e o septo (m). medidos na faixa entre 30 MHz e 1 GHz. redução considerável de investimento
Em baixas frequências, existe apenas Nos testes de imunidade, conecta-se em tempo e dinheiro até a aprovação
o modo TEM em uma célula operando um gerador de RF mais amplificador de final do produto. E
Medidas em Circuitos
com Tiristores
As formas de ondas encontradas nos circuitos de controle
de potência que usam tiristores, tais como, SCRs, TRIACs, e
outros, apresentam formatos que não são perfeitamente
senoidais. Por esse motivo, instrumentos comuns como
voltímetro, wattímetro e amperímetros, não dão indicações
corretas sobre as grandezas medidas. Para trabalhar com
tais circuitos é preciso contar com instrumentos e técnicas
especiais que são descritas neste artigo.
Newton C. Braga
N
os controles de potência e ou- camente nenhuma modificação na forma Um deles é através de resistores-shunt
tros circuitos que usam SCRs de onda do sinal ocorre. que são ligados em série com a alimenta-
e TRIACs, esses componentes No entanto, quando trabalhamos com ção como indica a figura 4.
comutam sinais no meio dos as baixas frequências da rede de energia, a Com este tipo de recurso, podem ser
ciclos da tensão de alimentação da rede, reatância capacitiva da ponta de prova do usadas pontas de corrente contínua que
conforme ilustra a figura 1. osciloscópio poderá se tornar importante não afetam, por conseguinte, as formas de
Se a carga for resistiva, temos, sim- causando alterações das formas de onda onda a serem analisadas.
plesmente, um corte do sinal. Se ela for observadas, veja a figura 3. Entretanto, é preciso ter em mente
indutiva, as rápidas mudanças da corrente Para superar este problema é comum mais um problema que pode surgir
podem fazer com que picos de tensões que seja empregados métodos diferentes neste caso, que é a alteração da forma de
sejam gerados. para se obter os sinais dos circuitos que onda introduzida pelo próprio resistor
Isso significa que, ao analisar um cir- são analisados. no circuito.
cuito que trabalha desta maneira é preciso
levar em conta a presença de alterações da
forma de onda senoidal.
O problema maior ocorre quando
usamos instrumentos comuns para a
medida e que podem ter sido calibrados
exclusivamente para fornecer resultados
corretos quando trabalham com tensões
senoidais. Isso acontece com voltímetros e
wattímetros analógicos comuns e também
quando usamos técnicas tradicionais de
medidas com o osciloscópio.
De fato, quando vamos analisar as for-
mas de onda de um circuito utilizando um
osciloscópio comum, pontas apropriadas
que contém capacitores são usadas para
captar os sinais alternados, conforme
mostra na figura 2.
Em altas frequências estas pontas não
significam muito para o circuito, e prati- F1. Formas de onda de um
circuito com tiristor.
Técnicas de
Interfaceamento
Geral
Interligar circuitos de tecnologias diferentes pode constituir-se num
problema sério para os projetistas de equipamentos eletrônicos, ou mesmo
para aqueles que desejam interligar equipamentos distintos. As diversas
tecnologias (CMOS, TTL, NMOS, etc) exigem configurações específicas para
a passagem de sinais de um circuito para outro, e a não observância deste
fato pode trazer sérios problemas de funcionamento aos equipamentos. Veja,
Newton C. Braga neste artigo, como interfacear circuitos de diversas tecnologias.
O
s circuitos lógicos digitais pos- TTL quanto os CMOS que devem ser in-
suem características de entrada terligados são alimentados com a mesma
e saída que permitem seu casa- tensão de 5 V.
mento com outros elementos da
mesma família. Entretanto, se quisermos TTL para CMOS
interligar circuitos de famílias diferen- (tensões diferentes)
tes, essas características já não casam e O circuito da figura 2 é válido para o
problemas de transferências dos sinais caso em que os circuitos TTL que devem
podem ocorrer. fornecer os sinais são alimentados com 5
Embora esta situação não tenha sido V e os circuitos CMOS que devem receber
prevista nos projetos, ela pode ocorrer os sinais são alimentados com uma tensão
exigindo que, na passagem dos sinais maior do que 5 V (por exemplo 12 V).
de um circuito para outro, quando de Conforme podemos ver, temos uma
tecnologias diferentes, sejam utilizados etapa amplificadora de tensão com um tran-
blocos específicos. sistor 2N2222 na configuração de emissor
Neste artigo vamos abordar alguns comum. Este circuito é válido para qualquer
destes blocos, facilitando assim aos leito- função TTL e qualquer função CMOS.
res que desejam fazer projetos de circuitos
empregando tecnologias diferentes. TTL open-collector
para CMOS
TTL para CMOS O circuito mostrado na figura 3 é váli-
(tensões iguais) do para o acoplamento de saídas TTL em
Na figura 1 temos o modo de fazer o coletor aberto (open collector) para blocos
correto acoplamento de um sinal de um CMOS com tensões maiores do que 5 V
circuito TTL passando para um CMOS. (diferentes do circuito TTL, portanto).
Essa técnica é válida para qualquer tipo O resistor de 10 k ohms (pull-up)
de porta ou função das famílias. O circuito garante a polarização dos transistores de
usa apenas um resistor para garantir uma saída da porta em coletor aberto, já que
carga para a saída TTL drenando uma cor- não existe este elemento interno ao circui-
rente apropriada da fonte, uma vez que a to. Este circuito é válido para funções TTL
entrada CMOS é de altíssima impedância. como as dos 7406, 7407, 7416, 7417 e outras
Observe ainda que este circuito é vá- de coletor aberto. Para o circuito CMOS
lido para o caso em que tanto os circuitos qualquer função é compatível.
Amplificador Operacional
para CMOS (tensões iguais)
Na figura 7 mostramos o modo de
fazer a transferência do sinal da saída de
um amplificador operacional (ou de um
comparador de tensão) para uma entrada
CMOS.
Este circuito é válido para o caso das F3. TTL para CMOS
duas tensões de alimentos serem iguais. (coletor aberto).
Amplificador Operacional
para CMOS (tensões dife-
rentes)
Para o caso de amplificadores ope-
racionais ou comparadores de tensão
alimentados com tensões diferentes da
usada no bloco CMOS, temos o circuito
indicado para a transferência de sinais
mostrado na figura 8.
Observe que este circuito é válido para
F6. CMOS para TTL – outra opção o caso do amplificador operacional não
de tensões diferentes. usar fonte simétrica.
Amplificador Operacional
para TTL
Desejando acoplar um amplificador
operacional ou um comparador de tensão
a uma entrada TTL, o circuito indicado é
o fornecido na figura 9. Os resistores R1 e
R 2 dependem da família lógica, conforme
a tabela 1.
Observe que esse circuito é válido para
o caso das tensões de alimentação dos dois
F7. Amplificadores operacional blocos serem iguais.
para CMOS – tensões iguais.
Opto-Isolador CMOS
Na figura 10 temos o uso de um opto-
-isolador para transferir sinais entre dois
blocos CMOS.
O resistor R1 tem seu valor determina-
do pela tensão de alimentação, conforme
a tabela 2.
Opto-Isolador TTL
Para transferir por opto-isolador sinais
de dois blocos TTL temos o circuito ilus-
F8. Amplificador operacional para trado na figura 11.
CMOS – tensões diferentes. Observe que temos blocos inversores
e que, por isso, devem ser consideradas a
fase dos sinais.
Opto-Isolador TTL
para CMOS
Para transferir TTL para blocos CMOS
usando um isolador óptico temos o circui-
to indicado na figura 12.
Neste caso, os circuitos são alimenta-
dos com tensões diferentes, sendo o TTL
com 5 V e CMOS com outra tensão como
por exemplo, 12 V.
F9. Operacional para TTL
– mesma tensão. Conclusão
Dependendo das subfamílias TTL
Família R1 (ohms) R2 (ohms) consideradas, podem ser necessárias
TTL 4k7 1k5 alterações nos valores dos componentes
TTL-LS 33k 47k usados.
Tabela 1
F11. Opto-Isola-
dor TTL.
F12. Opto-Isolador
TTL para CMOS.
Da mesma forma, a correta trans- der excitar estes elementos, quando então Tensão de
R1 (ohms)
ferência de sinais, quando acopladores os resistores ligados em série deverão ter Alimentação
ópticos são usados, poderá depender seus valores reduzidos. 3V 56
da sensibilidade de seu elemento sensor É claro que sempre deve ser levada 6V 100
interno. em conta a maior corrente que as saídas 9V 150
Poderão ocorrer casos em que os LEDs das famílias lógicas utilizadas podem 12 V 220
precisam de uma corrente maior para po- fornecer. E 15 V 330
Tabela 2
Fórmulas para
Osciladores Newton C. Braga
UJT – Transistor unijunção aplicações menos críticas, como visto na R2 são as resistências, em ohms (Ω) e C1, C2
O transistor unijunção e o transistor fórmula 4, onde: f é a frequência, em hertz são as capacitâncias, em farads (F).
programável unijunção (PUT) são disposi- (Hz); R é a resistência, em ohms (Ω) e C é
tivos semicondutores destinados para uso a capacitância, em farads (F). Fórmula 8
como osciladores de relaxação e timers. Oscilador quadrado (50% de ciclo
Fórmula 5 ativo): R1 = R2 = R e C1 = C2 = C. Observe a
Fórmula 1 Quando o circuito é usado como timer. fórmula 8, onde: f é a frequência, em hertz
Veja a fórmula 1(box 1, lembrando Veja a fórmula 5, onde: T é o período, em (Hz); R é a resistência, em ohms (Ω) e C é
que todos as fórmulas desse artigo são segundos (s); R é a resistência, em ohms a capacitância, em farads (F).
encontrados no mesmo box), nele: Up é a (Ω) e C é a capacitância, em farads (F).
tensão de pico, em volts (V), UD é a queda Exemplo de aplicação: Determine Fórmula 9
de tensão no UJT polarizado no sentido a resistência a ser usada num oscilador Frequência como função de C, quan-
direto (0,7 V) e η é a relação intrínseca de com UJT para produzir 1000 Hz, com um do R1 = R2 = R e C1 = C2 = C. Veja o fór-
transferência (0,3 a 0,8 para UJT comuns) capacitor de 100 nF. Dados: f = 1.000 Hz mula 9, onde: f é a frequência, em hertz
e UBB é a tensão entre bases, em volts (V). = 10³ Hz; C = 100 nF = 0,1 x 10-6 F e R = ?. (Hz) e tp é o tempo de condução, em
Observe no cálculo 1(Box 2) o uso da segundos (s).
Fórmula 2 fórmula 4. Nos cálculos 2 e 3 observe o Exemplo de aplicação: Determine
Observe a fórmula 2, onde: RBB é a processo de isolamento de R. a frequência do multivibrador astável.
resistência entre bases, em ohms (Ω) e RB1 Dados: R1 = R2 = 100 k ohms = 100 x 10³
e RB2 são as resistências internas equiva- Multivibrador astável e C1 = C2 = 10 nF = 0,01 x 10-6. Observe os
lentes, em ohms (Ω). Um multivibrador astável é formado cálculos 4 e 5.
por dois transistores bipolares ligados.
Fórmula 3 Este circuito gera um sinal retangular, Oscilador com
Com oscilador de relaxação observe a cuja frequência e ciclo ativo dependem lâmpada de néon
fórmula 3, onde: f é a frequência, em hertz do tempo de condução de cada transistor. Um lâmpada néon típica dispara com
(Hz); R é a resistência, em ohms (Ω); C é a 70 V e, com isso, acende. Se a tensão for
capacitância, em farads (F) e η é a relação Fórmula 6 reduzida para algo em torno de 50 V, a
intrínseca de transferência. Pela fórmula 6, onde: tp é o tempo de lâmpada apaga e deixa de conduzir a
condução de um transistor, em segundos corrente. A fórmula seguinte é válida para
Fórmulas derivadas (s); R é a resistência, em ohms (Ω) e C é a estes parâmetros.
Veremos agora algumas fórmulas capacitância, em farads (F), obteremos o
derivadas: tempo de condução. Fórmula 10
Obtenha o período com a fórmula
Fórmula 4 Fórmula 7 10, onde: T é o período, em segundos
Uma fórmula simplificada para cal- Frequência é dada pela fórmula 7, (s); C é a capacitância, em farads (F); R
cular a frequência pode ser usada em onde: f é a frequência, em hertz (Hz), R1, é a resistência, em ohms (Ω); U é a ten-
Formula 11
A frequência é obtida pela fórmula 11,
onde: f é a frequência, em hertz (Hz); C é
a capacitância, em farads (F); U é a tensão
de alimentação, em volts (V); Ut é a tensão
de disparo, em volts (V) e Uh é a tensão
de manutenção, em volts (V).
Oscilador de
deslocamento de fase
Um circuito produz sinais senoidais
de baixa frequência. A faixa vai de alguns
hertz a algumas centenas de quilohertz.
Qualquer transistor NPN de uso geral
pode ser usado na configuração básica.
A seguinte fórmula é usada para calcular
a frequência deste circuito.
Fórmula 12
Obtenha a frequência pela fórmula
12, onde: f é frequência, em hertz (Hz); Π
é a constante 3,1416; R é a resistência, em
ohms (Ω) e C é a capacitância, em farads
(F). Obs.: 4,88 = 2√6
Exemplo de aplicação: Determine a
frequência de operação de um circuito
oscilador.
Dados: C = 10 nF = 0,01; F = 0,01 x 10-6;
R = 20 k Ω = 20 x 10³ e f = ?. A aplicação da
fórmula é vista nos cálculos 6 e 7.
Fórmula 13
Observe a fórmula 13, onde: f é a
frequência, em hertz (Hz), R1 e R2 são as
capacitâncias em ohms (Ω), C1 e C2 são
as capacitâncias em farads (F) e Π é a
constante 3,1416.
Exemplo de aplicação: Cálculo da
frequência de um oscilador em Ponte
de Wien, onde C1 = C 2 = 20 nF e R 1 = R 2
= 20 k Ω. Dados: R 1 = R 2 = 20 k Ω e C 1
= C2 = 20 nF. Observe os cálculos 8, 9,
10, 11 e 12.
2
2
4
4
5
5
6
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13