PÓRTICOS

Sistemas de Movimentação e Transporte

Elaboração
Fabricio C. Bardella RA 204870
Gabriel N. da Silva RA 206284
Guilherme H. D. Meira RA 205102
Lucas C. A. Galves RA 206473
Kphefciana G. S. Rossi RA 206579
Mariana de Oliveira RA 206269
Raphael Molina RA 206398
Ricardo Augusto RA 206023

Orientação: Prof. Eng. Ms.

Fernando Eguía Pereira Soares

Araçatuba
2019
 2

RESUMO

O trabalho em questão não tem a intenção de projetar um pórtico, mas sim apresentar uma
pesquisa de campo sobre o tema e de demonstrar uma ideia geral sobre os passos para a
realização de tal projeto. Os exemplos citados e a ordem utilizada para explicação foram
baseados em diversos projetos de conclusão de curso sobre este assunto, além de livros
de autores renomados. Todas as definições, cálculos e orientações estão relacionados na
Norma Brasileira (NBR) 8400: 1984 - Cálculo de equipamento para levantamento e
movimentação de cargas.
 3

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Elementos utilizados como Viga Principal .................................................... 10

Figura 2 - Elementos utilizados como vigas de fechamento ........................................... 10
Figura 3 - Elementos utilizados como Pernas ................................................................. 11
Figura 4 - Elementos utilizados como vigas de Ligação................................................. 11
Figura 5 - Talhas manual e elétrica, respectivamente ..................................................... 12
Figura 6 – Imagem de um pórtico móvel sobre trilhos ................................................... 13
Figura 7 - Partes de um Pórtico móvel sobre trilhos ....................................................... 14
Figura 8 – Pórtico rolante de viga simples ...................................................................... 15
Figura 9 - Pórtico rolante sobre trilhos de viga dupla. .................................................... 15
Figura 10 - Mercado de Pórticos Rolantes ...................................................................... 16
Figura 11 - Mercado de Pórticos Rolantes ...................................................................... 17
Figura 12 - Mercado de Pórticos Rolantes ...................................................................... 17
Figura 13 - Pórtico Golias no estaleiro do Rio Grande do Sul........................................ 18
Figura 14 - Figura ilustrativa de um pórtico sobre rodas. ............................................... 19
Figura 15 - Figura do guindaste náutico modelo Travel Lift Nautic Expo ..................... 20
Figura 16 - Figura do Pórticos para containers sobre pneu. ............................................ 20
Figura 17 - Figura do Pórticos móvel ............................................................................. 21
Figura 18 - Tipos de Pneus para pórticos. ....................................................................... 22
Figura 19 - Tipos de Pneus para pórticos ........................................................................ 22
Figura 20 - Semipórtico Rolante ..................................................................................... 26
Figura 21 - Semipórtico Rolante. .................................................................................... 26
Figura 22 - Semipórtico univiga com capacidade de 3 toneladas ................................... 27
Figura 23 – Semipórtico uni viga com capacidade de 2 toneladas ................................. 28
Figura 24 - Semipórtico dupla viga ................................................................................. 28
Figura 25 - Catálogo Semipórticos CSM® ..................................................................... 30
Figura 26 – Caminhos de rolamento ............................................................................... 31
Figura 27 - Exemplo de montagem de um caminho de rolamento ................................. 32
Figura 28 - Curva de levantamento e de descida quando SL e SG são de sinais contrários
......................................................................................................................................... 41
Figura 29- Valores do coeficiente de redução................................................................. 46
 4

Figura 30- Distância entre Faces ..................................................................................... 46

 5

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Especificações do Projeto .............................................................................. 33

Tabela 2 - Classes de utilização ...................................................................................... 35
Tabela 3 - Estados de carga ............................................................................................. 36
Tabela 4 - Classificação da Estrutura dos Equipamentos (ou Elementos da Estrutura) em
Grupos ............................................................................................................................. 37
Tabela 5 - Valores do coeficiente de majoração para equipamentos industriais ............ 37
Tabela 6 - Classe de Funcionamento .............................................................................. 38
Tabela 7 - Estado de solicitação dos mecanismos .......................................................... 39
Tabela 8 - Grupos dos mecanismos ................................................................................ 39
Tabela 9 - Valores do coeficiente dinâmico 𝜓 ................................................................ 41
Tabela 10 - Tempos de aceleração e acelerações ............................................................ 42
Tabela 11 - Valores da pressão aerodinâmica ................................................................. 44
Tabela 12 - Valores de coeficiente aerodinâmico ........................................................... 45
Tabela 13- Valores do coeficiente de redução ϕ ............................................................. 45
Tabela 14- Tensões Admissíveis à Tração (ou Compressão) Simples ........................... 47
 6

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 8
2. DEFINIÇÃO DE PÓRTICO .................................................................................. 8
2.1 Componentes de um pórtico ............................................................................ 9
2.1.1 Viga principal ............................................................................................ 9
2.1.2 Vigas de fechamento ............................................................................... 10
2.1.3 Pernas ....................................................................................................... 10
2.1.4 Vigas de Ligação...................................................................................... 11
2.1.5 Talhas ....................................................................................................... 12
3. TIPOS DE PÓRTICOS ......................................................................................... 12
3.1. Pórtico rolante sobre trilhos .......................................................................... 12
3.1.1. Elementos Construtivos .......................................................................... 13
3.1.2. Pórtico rolante de viga simples ou univiga ........................................... 14
3.1.3. Pórtico rolante de viga dupla ................................................................. 15
3.1.4. Normas Técnicas ..................................................................................... 16
3.1.5. Mercado ................................................................................................... 16
3.1.6 O maior pórtico rolante do mundo ........................................................ 17
3.2. Pórtico sobre rodas ......................................................................................... 18
3.2.1. Guindaste Náutico (Pórtico para navios) .............................................. 19
3.2.2. Pórticos para containers sobre pneu ..................................................... 20
3.2.3. Pórtico móvel ........................................................................................... 21
3.2.4. Modelos de Pneus .................................................................................... 21
3.2.5. Normas Técnicas ..................................................................................... 22
4. SEMIPÓRTICOS .................................................................................................. 23
4.1. Semipórtico rolante ........................................................................................ 24
4.2. Semipórtico univiga ........................................................................................ 26
4.3. Semipórtico dupla viga .................................................................................. 28
4.4 Mercado ........................................................................................................... 29
5. Caminhos de rolamento......................................................................................... 30
6. CONSTRUÇÃO DE UM PÓRTICO ................................................................... 32
6.1. Definição dos parâmetros iniciais dos pórticos ............................................ 33
 7

6.2. Definições da norma NBR 8400 .................................................................... 33

6.3. Classificação da Estrutura dos Equipamentos ............................................ 34
6.3.1. Classe de Utilização ................................................................................. 35
6.3.2. Estado de Carga ...................................................................................... 35
6.3.3. Classificação da Estrutura dos Equipamentos e dos Seus Elementos 36
6.3.4 Classificação dos Mecanismos ................................................................ 37
6.3.5 Classe de Funcionamento ....................................................................... 38
6.3.5. Estado de Solicitação .............................................................................. 39
6.3.6. Classificação dos Mecanismos em Grupos ............................................ 39
6.4. Solicitações ...................................................................................................... 39
6.4.1. Solicitações Devidas aos Movimentos Verticais ................................... 40
6.4.2. Solicitações Devidas a Movimentos Horizontais .................................. 42
6.4.3. Solicitação Devido ao Vento ................................................................... 44
6.4.4. Solicitações Diversas ............................................................................... 46
6.5. Casos de solicitação ........................................................................................ 47
6.6. Outros .............................................................................................................. 48
7. CONCLUSÃO ........................................................................................................ 48
REFERÊNCIAS ............................................................................................................ 49
 8

1. INTRODUÇÃO

O sistema de estrutura aqui analisado é o pórtico e seus diferentes tipos.

Normalmente são destinados a indústrias, depósitos comerciais, almoxarifados, oficinas
etc., com intuito de facilitar a movimentação de materiais e produtos. Atualmente para
cada tipo de situação encontrada, tipo de material a ser transportado e ramo da indústria,
existe um equipamento específico, que promove a movimentação da melhor forma
possível.
Segundo Tamasauskas (2000), para haver um processo com uma ótima disposição
de máquinas, sempre que possível os equipamentos de elevação devem estar situados
acima do plano de circulação, reduzindo assim os obstáculos. Porém em alguns processos
existentes, isto não é possível, assim, nesses casos são utilizadas outras soluções, como
pórticos rolantes, empilhadeiras, esteiras, entre outros. A indústria nacional está cada vez
mais exigente com a tecnologia e a segurança empregada a estes sistemas de elevação,
assim foi criada uma norma específica, sendo a NBR 8400 (ABNT, 1984) – Cálculo de
equipamento para levantamento e movimentação de cargas. A referida norma é utilizada
para o cálculo e dimensionamento dos equipamentos de transporte e dos demais
mecanismos do sistema de elevação de cargas.

2. DEFINIÇÃO DE PÓRTICO

São equipamentos de transporte descontínuo que, segundo Silva e Costa (2013),

são equipamentos que operam segundo um ciclo, sendo utilizados em lugares onde as
cargas a serem transportadas são intermitentes.
Os pórticos são estruturas que consistem em uma ou duas vigas principais
horizontais, responsáveis por suportar a carga que será içada. Nas extremidades dessas
vigas, estão as pernas do pórtico, ou seja, elementos lineares conectados em suas
extremidades de forma a não permitir rotações relativas (conexões rígidas). Nos pórticos,
as ligações entre as barras são engastes ou rótulas internas. Isso faz com que sua estrutura
trabalhe em conjuntos e não de forma individual, como acontece em estruturas de colunas
e vigas.
 9

Pórticos são capazes de resistir esforços normais, cortantes e, principalmente, aos

esforços de flexão. São frequentemente utilizados para o erguimento de cargas
excessivamente pesadas em indústrias, podendo ser pórticos manuais ou motorizados. Os
objetos que os pórticos movem não podem ser movidos de maneira fácil manualmente,
podendo ter peso e tamanho elevados. Essas cargas podem ser movimentadas nos eixos
longitudinal, lateral e vertical. Os pórticos são versáteis e podem ser usados desde a céu
aberto, até dentro de balcões e possuem a vantagem de ser uma estrutura autônoma. O
uso de pórticos também se destaca pelo baixo custo de manutenção e operação e pela
maior segurança e agilidade operacional.
Podem possuir formatos diferentes de acordo com as exigências de cada uso. Os
modelos mais comuns de pórticos são aplicados em pátios industriais, canteiros de obra
e pátios de armazenamento. Normalmente são modelos sobre trilhos alimentados por
energia elétrica e com movimentação de acordo com o rolamento.

2.1 Componentes de um pórtico

2.1.1 Viga principal

O pórtico rolante pode ser composto por uma ou duas vigas principais, o que
determina se o mesmo é univiga ou dupla viga, respectivamente, conforme a configuração
apresentada na Figura 1.
Segundo Almeida (2015), é na viga principal que estão as maiores solicitações
estruturais, pois ela suporta o peso de todos os mecanismos e acessórios, bem como a
carga a ser levantada. Essas vigas podem ser fabricadas de diferentes formas, podendo
ser com chapas soldadas ou laminadas, perfil I ou W, ou também sendo fabricado a partir
de duas chapas superiores e duas chapas laterais, sendo chamado de perfil fechado ou
viga caixão.
 10

Figura 1 - Elementos utilizados como Viga Principal

Fonte: LORENZI (2018)

2.1.2 Vigas de fechamento

Segundo Sobue (2005), as vigas de fechamento (Figura 2), são utilizadas para ligar
as duas vigas principais, formando assim um quadro, proporcionando com isso maior
rigidez à torção ao pórtico.

Figura 2 - Elementos utilizados como vigas de fechamento

Fonte: LORENZI (2018).

2.1.3 Pernas

Segundo Almeida (2015), as pernas (Figura 3) são as estruturas responsáveis pela

sustentação das vigas principais e de todos os mecanismos, dispositivos e acessórios.
 11

Nelas estão os esforços de compressão, além dos momentos fletores ocasionados pela
flexão das vigas quando solicitadas.

Figura 3 - Elementos utilizados como Pernas

Fonte: LORENZI (2018)

2.1.4 Vigas de Ligação

De acordo com Sobue (2005), as vigas de ligação apresentadas na Figura 4, têm a

função de travamento, localizadas na extremidade inferior das pernas do Pórtico,
atribuindo assim, estabilidade a elas. Esta também pode ser chamada de Viga Cabeceira,
quando o mecanismo de translação do Pórtico é montado nestas vigas.

Figura 4 - Elementos utilizados como vigas de Ligação

Fonte: LORENZI (2018).
 12

2.1.5 Talhas

Tanto no pórtico móvel quanto no semipórtico, há diversos componentes que

podem ser instalados, uns opcionais e outros obrigatórios. Dentre estes, pode-se citar a
talha elétrica ou a talha manual (Figura 5), que podem ser compradas de diversas marcas.
É o elemento responsável pela realização do içamento da carga e deve ser colocada
de acordo com a capacidade ao qual o pórtico se destina.

Figura 5 - Talhas manual e elétrica, respectivamente

Fonte: knockoutengine.com

3. TIPOS DE PÓRTICOS

3.1. Pórtico rolante sobre trilhos

Um pórtico montado sobre trilhos é como um guindaste (Figura 6), normalmente

utilizado para carregar e descarregar objetos e cargas pesadas em docas, pátios
ferroviários ou fábricas. Este sistema de pórtico é equipado com trem de rodas tipo trilho,
contendo uma distância inicial e final de um ponto a outro. Estas rodas correm em trilhos
paralelos, permitindo que as estruturas se movam de um ponto até outro, através dos
trilhos.
Os dois trilhos são ligados nas suas extremidades superiores por uma disposição
de trilho em cruz, em que uma ponte rolante está montada. O pórtico montado no trilho
completo pode, assim, mover-se para a frente ou para trás ao longo dos trilhos inferiores,
enquanto o guindaste atravessa o fosso entre eles nos trilhos superiores, permitindo ao
pórtico cobrir as áreas de carga de grande porte.
 13

Docas de carga, pátios ferroviários e instalações da indústria pesada, muitas vezes,

exigem guindastes que podem levantar cargas muito pesadas, e movê-las a longas
distâncias para pontos de descarga. Quando as operações de elevação estão localizadas
dentro de edifícios, estas funções são tipicamente levadas a cabo com guindastes
convencionais de deslocamento transversal.

Figura 6 – Imagem de um pórtico móvel sobre trilhos

Fonte: https://www.manutencaoesuprimentos.com.br/portico-sobre-trilhos/

3.1.1. Elementos Construtivos

O apoio do pórtico é feito diretamente no piso/solo mediante a utilização de

trilhos.
O pórtico móvel sobre trilhos é uma estrutura móvel, formada por um par de
cabeceiras e uma ou duas vigas onde irá ocorrer o deslocamento da talha elétrica. A
ligação entre as cabeceiras e a viga é feita com a utilização de pés metálicos (Figura 7).
 14

Figura 7 - Partes de um Pórtico móvel sobre trilhos

Fonte: https://ellsengruaportico.es/que-es-una-grua-portico/

As cabeceiras seguem tamanhos e capacidades padronizadas. Elas são as

responsáveis pelo movimento de translação longitudinal da carga.
Para a fabricação das vigas dos pórticos rolantes são utilizados perfis laminados
do tipo I ou perfis confeccionados através de chapas soldadas.
O Circuito de Comando do pórtico atende às normas NR 11, NR 12 e NBR 5410.
Este circuito é montado em um painel de comando que pode se deslocar junto com a talha
elétrica ou então ficar fixo na estrutura do pórtico.
A talha elétrica é a responsável pelos movimentos de translação transversal e
vertical da carga. O suprimento de energia é feito pelos sistemas de alimentação
longitudinal e transversal do pórtico móvel sobre trilhos.
O caminho de rolamento é a estrutura por onde o conjunto do pórtico móvel sobre
trilhos se desloca.

3.1.2. Pórtico rolante de viga simples ou univiga

Estes equipamentos podem ser aplicados nos mais diversos processos de

movimentação de materiais, sendo em ambiente fechado ou aberto, como por exemplo,
pátios de estocagem, área industrial para manuseio dos mais diversos materiais.
 15

Sua capacidade de carga vai de 0,5 toneladas até 20 toneladas. Sua estrutura
consiste em uma viga “caixão” única principal. A talha é suspensa pelos flanges inferiores
e as cabeceiras são fixadas em colunas de sustentação nas extremidades da viga principal.

Figura 8 – Pórtico rolante de viga simples

Fonte: http://www.ventowag.com.br/portico-rolante-univiga-linha-stone-plus.php

3.1.3. Pórtico rolante de viga dupla

É um equipamento para movimentação e elevação de carga, é ideal para locais de

grandes percursos sem a necessidade de instalações de colunas e caminho de rolamentos
(Figura 9). O princípio de funcionamento é semelhante ao do pórtico de viga simples.

Figura 9 - Pórtico rolante sobre trilhos de viga dupla.

Fonte: http://tcs.ind.br/produtos/porticos-rolantes/
 16

3.1.4. Normas Técnicas

Para a construção de um pórtico, sendo este de qualquer tipo existente, é

necessário seguir algumas normas técnicas, para garantir a qualidade e a segurança dos
equipamentos, tendo como principais as seguintes normas:
• NR 11: Transporte, movimentação, armazenagem e manuseio de matérias;
• NR 12 – Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos;
• ABNT NBR 5410 - Instalações elétricas de baixa tensão;
• NR 10 - Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade;
• ISO 12944 - Tintas e vernizes: Proteção Anticorrosiva de Estruturas de Aço
por Sistemas de Pintura;
• ABNT NBR 8400 - Cálculo de equipamento para elevação e movimentação
de cargas;
• ABNT NBR 7195 - Cores para segurança.

3.1.5. Mercado

As figuras 10, 11 e 12 são modelos de pórticos à venda no site Mercado Livre.

Figura 10 - Mercado de Pórticos Rolantes

Fonte: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1047630004-portico-rolante-45-toneladas-funcionando-
top-_JM
 17

Figura 11 - Mercado de Pórticos Rolantes

Fonte:https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1096691508-portico-13000-x-12-ton-_JM

Figura 12 - Mercado de Pórticos Rolantes

Fonte: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1182582534-porticoponte-rolante-5-ton-
43m-de-trilho-semi-nova-_JM

3.1.6 O maior pórtico rolante do mundo

Fabricado pela empresa finlandesa Konecranes, o pórtico guindaste “Golias”

consiste no maior modelo de pórtico do mundo (Figura 13).
As peças do equipamento foram construídas na Finlândia e na Coréia do Sul e
trazidas ao Brasil de navio, em 2012. O mesmo foi adquirido pela empresa Engevix
Construções Oceânicas (Ecovix) e montado no polo naval do Rio Grande do Sul, para ser
utilizado na construção dos oito cascos de navios FPSOs (Floating Production Storage
 18

and Offloading – Unidade flutuante de produção, armazenamento e transferência. É um

tipo de navio usado na indústria petrolífera), destinados à estocagem e produção de
petróleo, em um projeto conduzido pela Petrobras.

Figura 13 - Pórtico Golias no estaleiro do Rio Grande do Sul

Fonte: https://www.konecranes.com.br/node/167441/trusted-shipyard-cranes

Quadro de características do pórtico Golias

Tipo de elemento Pórtico guindaste “Golias”
Capacidade 2.000 toneladas
210 metros de vão
Características
117 metros de altura
Condição Novo
Valor US$ 90 milhões*

A compra do pórtico Golias aconteceu em 2012, onde a cotação do dólar equivalia

cerca de 2 reais. Portanto, convertendo o valor da época para a moeda brasileira, o custo
foi de cerca de R$ 180 milhões.

3.2. Pórtico sobre rodas

Os grandes pórticos rolantes sobre pneus com aplicação em operações portuárias,

pátios de containers, estaleiros e marinas, enquanto os pórticos menores são usados
internamente dentro de galpões e em áreas industriais para elevar barris e equipamentos
mais pesados. Os pórticos maiores são alimentados por motores diesel, operados por
cabine e trabalham em ambiente aberto em pátios que exigem deslocamentos de carga em
vários sentidos. Já os menores são movidos com o auxílio de um profissional capacitado.
 19

A vantagem dos pórticos rolantes em comparação com as pontes rolantes é que

não necessitam de galpão, tonando o equipamento apto a trabalhar em ambientes abertos.
Esses equipamentos têm a seu favor o baixo custo de manutenção e de operação,
e a maior segurança em comparação aos guindastes. Também apresentam velocidades de
elevação e translação ajustáveis às necessidades operacionais de cada atividade.
Em contrapartida, os pórticos interferem no tráfego no piso e apresentam algumas
limitações para a movimentação das cargas, pois são menos flexíveis que os guindastes.
Como as pontes rolantes, necessitam de um estudo prévio de viabilidade que considere o
local da instalação e a natureza da carga a ser movimentada. A Figura 14 apresenta um
modelo de pórtico sobre rodas.

Figura 14 - Figura ilustrativa de um pórtico sobre rodas.

Fonte: http://ponterolante.com.br/produtos-detalhes.php?id=42&cat=72&catroot=72&n=portico-rolant.

3.2.1. Guindaste Náutico (Pórtico para navios)

Tem como objetivo principal carregar grandes embarcações das indústrias, onde
são fabricados, até o mar ou quando há necessidade de tirá-los do mar para futuros reparos
e manutenções.
Esse modelo (Figura 15) especificamente suporta uma carga de até 1.500
toneladas.
 20

Figura 15 - Figura do guindaste náutico modelo Travel Lift Nautic Expo

Fonte: www.nauticexpo.com/pt/prod/cimolai-technology-spa-25710.html#product-item_484277.

3.2.2. Pórticos para containers sobre pneu

Fabricado pela multinacional finlandesa Konecranes (Figura 16), que possui uma
unidade no Brasil, localizada em Cotia – São Paulo, são pórticos específicos para a
movimentação de containers, para serem retirados dos navios quando chegam dos portos
e serem colocados nos caminhões para seguirem seu destino.
Esses equipamentos são fabricados em aço e não recorrem a sistemas hidráulicos
na rotação das rodas do pórtico, na prevenção contra a oscilação ou micromovimentos.
Trata-se de uma grande vantagem que aumenta a confiabilidade, reduz o tempo de
inatividade, minimizando ainda os custos de manutenção e de peças sobressalentes,
especialmente nos portos submetidos às condições climáticas difíceis.

Figura 16 - Figura do Pórticos para containers sobre pneu.

Fonte:www.konecranes.com.br/equipamento/equipamento-de-manuseio-de-conteineres/porticos-
para-conteineres-sobre-pneus-rtg
 21

3.2.3. Pórtico móvel

Também chamado de pórtico manual (Figura 17), trata-se de um cavalete móvel

composto de duas pernas tubulares e uma viga tipo I, utilizado como auxílio na elevação
e movimentação de carga, para descarregamentos, elevações de cargas, trocas de
ferramentas, entre outros.
Possui rodízios giratórios em ferro fundido, nylon ou revestidos de poliuretano.
Tem a estrutura leve, proporcionando maior agilidade na operação e pode ser utilizado
com talhas manuais ou elétricas.

Figura 17 - Figura do Pórticos móvel

Fonte: www.acasadosmacacos.com.br.

3.2.4. Modelos de Pneus

A seguir, têm-se alguns modelos de pneus apresentados pela Figura 18 e Figura 19

que são fabricados na França, pela marca Michelin. São pneus com alta resistência para
aguentar cargas elevadas.
 22

Figura 18 - Tipos de Pneus para pórticos.

Fonte: www.michelinearthmover.com

Figura 19 - Tipos de Pneus para pórticos

Fonte: www.pneucity.com.

O valor em questão consiste em aproximadamente R$16.598,06.

3.2.5. Normas Técnicas

Para a fabricação de qualquer tipo de pórtico, é necessário seguir algumas normas,

tanto brasileiras, quanto normas estrangeiras, para que se atenda os padrões de segurança
e qualidade dos equipamentos. Algumas delas são:
 23

• ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas;

• CMAA - Crane Manufactures Association of America;
• DIN - Deutshe Industria Normen;
• FEM - Fédération Européenne de Manutention;
• FEM 1001 SAE - Society of Automotive Enginners;
• ASTM - American Society for Testing and Materials;
• AWS - American Welding Society;
• NR 12 - Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos;
• NR 10 - Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade;
• NR 35 - Trabalho em Altura;
• ISO 12944 - Tintas e vernizes: Proteção Anticorrosiva de Estruturas de Aço
por Sistemas de Pintura
• ABNT NBR 8400 - Cálculo de equipamento para elevação e movimentação
de cargas;
• ABNT NBR 7195 - Cores para segurança;
• ABNT NBR 8800 - Projeto de estruturas de aço e de estruturas mistas de aço
e concreto de edifícios;
• ABNT NBR 5410 - Instalações elétricas de baixa tensão;
• ABNT NBR 9974 - Talhas de cabo de aço com acionamento motorizado.

Lembrando que cada equipamento que é fabricado segue um modelo de norma

diferente, de acordo com o modelo de sua fabricação.

4. SEMIPÓRTICOS

O semipórtico rolante é um equipamento cuja função é eliminar colunas que

impossibilitam o manuseio de peças no interior de uma fábrica, oferecendo as mesmas
características e atendendo a todas as necessidades, posteriormente serão apresentados a
conceituação sobre semipórticos rolantes, univiga e dupla viga.
Segundo Almeida (2015) os semipórticos são sistemas utilizados para elevação e
transporte de cargas aonde a viga principal possui um lado apoiado sobre um trilho que é
suportado pela estrutura do edifício e o outro lado sustentado por colunas que transladam
 24

sobre os trilhos fixados no solo, podendo ser utilizado tanto dentro como na área externa
de pavilhões. A Figura 06 exibe um exemplo de semipórtico com dupla viga e balanço
lateral.

4.1. Semipórtico rolante

O semipórtico rolante é o equipamento pensado para suprir a necessidade de

serviços de movimentação e elevação de materiais em locais cujo pé direito é baixo. São
geralmente utilizados em áreas nas quais existe apoio para apenas um caminho de
rolamento elevado, devendo a outra extremidade ser apoiada sobre um trilho no piso. O
semipórtico rolante faz o movimento de uma ponte de um lado, já do outro lado, faz o
movimento de com as pernas, semelhante ao pórtico rolando.
Na indústria, o semipórtico rolante tem seu maior uso ao dispensar a necessidade
de colunas em construções de fábricas, utilizando sua robusta estrutura para disponibilizar
uma maior facilidade de instalação dos equipamentos em um pátio industrial. Uma das
maiores vantagens do semipórtico rolante é a sua mobilidade, pois o semipórtico rolante
possui rodas que permitem a sua instalação nas mais variadas posições e localidades,
possibilitando uma reorganização da cadeia de produção de maneira rápida e segura,
utilizando seus controles manuais de alta precisão. Com o intuito de facilitar a produção
nas fábricas, o semipórtico rolante possui uma larga área de trabalho, dando todo o espaço
necessário para a instalação de maquinário de grande porte, sem a necessidade de
realocação do semipórtico rolante, além de ter uma estrutura elevada, permitindo o
armazenamento vertical de cargas. Por fim, a construção robusta do semipórtico rolante
permite o seu uso por longos períodos, sem a necessidade de manutenção ou troca do
equipamento, sendo utilizadas peças reforçadas que permitem ao semipórtico rolante
suportar condições extremas de trabalho sem sofrer grandes desgastes ou correr risco de
quebra.
Os Semipórticos rolantes são tipicamente usados da mesma forma que uma ponte,
no levantamento vertical e horizontal de objetos de uma superfície para outra. A utilização
desse tipo de pórtico se faz necessária pelos seguintes motivos:
 25

a) Estrutura: o semipórtico rolante demanda de reforma estrutural no local onde está

sendo instalado, já que necessita estar fixado em vigas ou em qualquer outra estrutura
de sustentação do local.
b) Custo operacional: ao comparar a operação de uma ponte rolante com a de um pórtico
rolante, nota-se que a operação do pórtico é bem menos complexa e demanda menos
de 5 homens dedicados à tal operação, resultando num custo operacional mais
atrativo para a empresa.
c) Segurança: visando a segurança do operador, os dispositivos de automação instalados
junto com o semipórtico garantem uma operação muito mais segura e eficiente a
respeito da proteção de quem trabalha comeste tipo de equipamento.
d) Produtividade: com a instalação do semipórtico, o processo de torna mais robusto,
mas também mais eficaz, acarretando diretamente na produtividade do processo e na
capacidade de escoamento de tal carga.
e) Espaço: o semipórtico pode ser dimensionado de acordo com o espaço disponível em
cada empresa, evitando assim grandes mudanças de layout e/ou reformas. Cada
mudança de layout ou reforma realizados dentro de uma empresa, resultam em dias
de produção parada e, consequentemente, afetam o faturamento mensal da empresa.
A grande facilidade de alguns modelos é a movimentação no pavimento. Esse tipo
de estrutura requer uma estrutura de sustentação adequada e muito bem
dimensionada. Por esse motivo, normalmente os semipórticos rolantes são
planejados e instalados junto com a construção do prédio ou galpão onde ficaram
instaladas.
Em relação ao valor de mercado para a construção de um Semipórtico Rolante,
com capacidade de carga até 80 toneladas, encontrou-se valor a partir de
R$ 30.000,00, com a fabricação de acordo com a NBR 8400 e todas as normas de
segurança. Podendo ser projetados sem balanço, com um ou com dois balanços, de acordo
com a necessidade e disponibilidade de espaço, como ilustra a Figura 20.
 26

Figura 20 - Semipórtico Rolante

Fonte: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1079738789-portico-e-semiportico-rolante-portico-
motorizado-ate-80t-_JM

Figura 21 - Semipórtico Rolante.

Fonte: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1079738789-portico-e-semiportico-rolante-portico-
motorizado-ate-80t-_JM

4.2. Semipórtico univiga

Os semipórticos univiga (Figura 22) são constituídos por uma viga principal em
que uma de suas extremidades está fixada em uma ou duas pernas, sendo elas ligadas na
parte inferior da cabeceira de translação. A outra extremidade fica apoiada sobre um
caminho de rolamento que poderá ser instalado em colunas de concreto existentes,
colunas metálicas existentes ou colunas de fabricação do fabricante. Assim, o aparelho
 27

diferencial trabalha por baixo da viga principal, e, da mesma forma que o de dupla viga,
neste sistema poderá trabalhar mais de um aparelho diferencial, auxiliando ou realizando
a mesma função do principal.

Figura 22 - Semipórtico univiga com capacidade de 3 toneladas

Fonte: http://www.climber.com.br/produtos/semi-portico/univiga

São usados a fim de otimizar todo o sistema de movimentação e transporte de

matérias e produtos dentro de galpões que tenham restrições de espaço em relação a
armazenamento e movimentação, permitindo a operação sem colunas instaladas no
centro do galpão. Atende as necessidades de trabalho, onde já há ponte rolante instalada
e cuja demanda de movimentação em uma lateral da fábrica ocorre com maior frequência,
disponibilizando um equipamento complementar ao existente sem impedimento físico de
um em relação ao outro.
 28

Figura 23 – Semipórtico uni viga com capacidade de 2 toneladas

Fonte: http://www.climber.com.br/produtos/semi-portico/univiga

4.3. Semipórtico dupla viga

Os Semipórticos são geralmente utilizados em áreas nas quais existe apoio para
apenas um caminho de rolamento elevado, devendo a outra extremidade ser apoiada sobre
um trilho no piso, como mostrado na Figura 24.

Figura 24 - Semipórtico dupla viga

Fonte: viga.ind.br/produto/portico_rolante_moveis_semi-portico_estruturas_metalicas_preco/

Segundo Almeida (2015), os semipórticos são sistemas utilizados para elevação e

transporte de cargas onde a viga principal possui um lado apoiado sobre um trilho que é
suportado pela estrutura do edifício e o outro lado sustentado por colunas que transladam
 29

sobre os trilhos fixados no solo, podendo ser utilizado tanto na área interna como na área
externa de pavilhões.
O semipórtico é mais utilizado nos casos em que o layout não demanda toda a área
da nave (uma extensa área central com passagens laterais mais estreitas) no processo de
fabricação, podendo utilizar um espaço mais restrito. No caso destes tipos de pórticos, há
de se pensar que ele não permite um giro de 360 graus, a não ser que esteja preso a uma
torre. Contudo, na maioria das vezes, neste projeto de pórtico, ele se encontra preso à
parede, tendo um alcance de apenas 180 graus. Por isso, dá-se o nome de semipórtico a
este modelo, muito utilizado em diversas indústrias.
O semipórtico leva esse nome porque faz referência aos portais monumentais. É
construído para a manipulação de cargas, que consiste em uma lateral apoiada sob um
trilho colocado no piso e a outra lateral sobre um caminho de rolamento.

Quadro comparativo entre características de semipórticos univiga e dupla viga

Univiga Dupla viga
Capacidade de trabalho 20 toneladas Até 80 toneladas
Vão Até 30 m Até 30 m (sem balanço)
Balanço Até 8 m Até 8 m
Altura de elevação Até 12 m Até 30 m
Equipamento de elevação Talha elétrica Carro guincho
Classe NBR 8400 Até 3M Até 5M
Velocidade de translação 5 a 60 m/min 5 a 60 m/min
Velocidade de direção Até 30 m/min Até 30 m/min
Velocidade de elevação Até 12 m/min Até 12 m/min

4.4 Mercado

Na área de mercado os semipórticos, o mesmo tem de ser dimensionado conforme

normas e necessidades de cada situação que se deseja utilizá-lo. Com isto seu preço varia,
pois uma estrutura que precise ser mais resistente assim como a potência da talha elétrica
precisa ser maior para içar cargas maiores. No Brasil há várias empresas que fabricam
 30

semipórticos tanto de dupla viga como univiga, a seguir há uma lista de algumas das
mesmas:
• CSM® - Engenharia de Movimentação (Santa Catarina)
• Climber ® (Osasco -SP)
• IASIN® (Curitiba – PR)
• Mectal® (São José do Rio Preto – SP)
• Grupo Ventowag® (Cachoeiro de Itapemirim- ES)

A Figura 25 é uma ilustração do Catálogo da empresa CSM.

Figura 25 - Catálogo Semipórticos CSM®

Fonte: CSM® - Engenharia de Movimentação

5. Caminhos de rolamento

Caminho de rolamento é uma estrutura que tem a finalidade de suportar as pontes

rolantes e pórticos rolantes. O caminho de rolamento é a base na qual a ponte, o pórtico
 31

ou o transtainer irá transladar, ou seja, é a estrutura que permite que esses equipamentos
façam seus movimentos horizontais, por meio de rodas fixadas em cabeceiras ou troles.
Consiste em um par de trilhos (ferroviários ou barras laminadas), que servem
como caminho para o deslocamento longitudinal do pórtico. Esse par de trilhos é
posicionado abaixo das rodas da cabeceira e deve ser cuidadosamente calculado para
resistir aos esforços existentes no trabalho deste equipamento.
Esse caminho pode ter diversas formas construtivas, caminhos de concreto e
trilho, em vigas I e outros. Essa estrutura é apoiada sobre pilares de sustentação ou no
caso dos pórticos, diretamente sobre o piso, como mostrado na

Figura 26.

Figura 26 – Caminhos de rolamento

Fonte: Catálogo CSM

Os caminhos de rolamentos podem ser tipo trilho ferroviário, laminado ou soldado

com trilho quadrado ou sem trilho quadrado. Devem ser dimensionados para suportarem
 32

as cargas dinâmicas provenientes dos pórticos rolantes. Devem atender aos limites de
flechas, resistências, instabilidades laterais e fadigas.
Além da norma NBR 8400, o projeto de um caminho de rolamento também recai
sobre a NBR 8800 (2008) - Projeto de estruturas de aço e de estruturas mistas de aço e
concreto de edifícios.
A fabricação é baseada em três fatores: vigas, trilhos e colunas (Figura 27)
O Trilho é quem recebe a carga das rodas dos pórticos. Os trilhos de rolamento
podem ser barras de aço quadradas ou trilhos ferroviários. São soldados ou parafusados
nas vigas de rolamento. As vigas podem ser fabricadas em perfil I ou caixão soldados.
Seu cálculo depende das reações de cargas verticais e horizontais do equipamento e a
distância entre seus pontos de apoio. Os apoios das vigas do caminho de rolamento pode
ser estruturas prediais de concreto, consoles (mísulas) metálicos ou colunas metálicas.

Figura 27 - Exemplo de montagem de um caminho de rolamento

Fonte: http://www.moviservi.com.br/produtos/ver/120/caminhos-de-rolamentos-para-pontes-e-p-rticos-
deslocamento-longitudinal

6. CONSTRUÇÃO DE UM PÓRTICO
 33

6.1. Definição dos parâmetros iniciais dos pórticos

O primeiro passo para construção de um pórtico, antes de seu dimensionamento,

é a escolha do tipo de pórtico e a escolha de alguns parâmetros para sua construção, como
por exemplo, a altura do pórtico, seu equipamento de elevação, o lugar onde o mesmo
será empregado, dentre outros os quais serão usados como dados de entrada para
nortearem o projeto. Estes dados podem ser obtidos através da observação da rotina de
um equipamento semelhante ou da exigência de um determinado cliente. Será usado como
exemplo um pórtico de dupla viga com duplo balanço apresentando as especificações da
Tabela 1.
Tabela 1 - Especificações do Projeto
Especificação do Pórtico Valor Unidade
Capacidade do Pórtico 30,0 t
Carga Média 15,0 t
Comprimento Total 11,0 m
Comprimento do Vão Entre Trilhos 5,0 m
Comprimento do Balanço 3,0 m
Altura Total 7,0 m
Altura Útil 5,0 m
Translação Máxima do Pórtico 300 m
Vida Útil 15 anos
Número de Ciclos Total 125280 ciclos
Velocidade de Translação do Trole 20 m/min
Velocidade de Içamento/Abaixamento do Trole 4,0 m/min
Velocidade de Translação do Pórtico 30 m/min
Curso de Translação do Carro 20 m
Tempo Total de Içamento 105 s
Tempo Total de abaixamento 105 s
Tempo Total de Translação do Carro 600 s
Tempo Total de Translação do Pórtico 60 s
Tempo Máximo de Ciclo 890 s
Especificação da Carga
Altura 1,5 m
Largura 1,5 m
Comprimento 4,0 m
Peso Máximo 15000 kg
Fonte: Costa e Sena (2015)

6.2. Definições da norma NBR 8400

 34

Após a definição destes parâmetros iniciais, todos cálculos e componentes

dimensionados devem estar de acordo com a norma NBR8400:1984. Esta norma
apresenta algumas definições como:
• Carga útil - Carga que é sustentada pelo gancho ou outro elemento de
içamento (eletroímã, caçamba, etc.);
• Carga de serviço - Carga útil acrescida da carga dos acessórios de içamento
(moitão, gancho, caçamba, etc.);
• Carga permanente sobre um elemento - Soma das cargas das partes
mecânicas, estruturais e elétricas fixadas ao elemento, devidas ao peso
próprio de cada parte;
• Serviço intermitente - Serviço em que o equipamento deve efetuar
deslocamentos da carga com numerosos períodos de parada durante as horas
de trabalho;
• Serviço intensivo - Serviços em que o equipamento é quase
permanentemente utilizado durante as horas de trabalho, sendo os períodos
de repouso muito curtos; é particularmente o caso dos equipamentos que estão
incluídos em um ciclo de produção, devendo executar um número regular de
operações;
• Turno - Período de 8 horas de trabalho;
• Translação - Deslocamento horizontal de todo o equipamento;
• Direção - Deslocamento horizontal do carro do equipamento;
• Orientação - Deslocamento angular horizontal da lança do equipamento.

Após estas definições a norma faz a classificação da estrutura dos equipamentos

e classificação dos mecanismos.

6.3. Classificação da Estrutura dos Equipamentos

As estruturas dos equipamentos serão classificadas em diversos grupos, conforme

o serviço que irão executar, a fim de serem determinadas as solicitações que deverão ser
levadas em consideração no projeto. Para determinação do grupo a que pertence a
 35

estrutura de um equipamento são levados em conta dois fatores: a classe de utilização e o

estado de carga

6.3.1. Classe de Utilização

A classe de utilização caracteriza a frequência de utilização dos equipamentos em

função de seus ciclos de manobras, convencionou-se classificá-la em função da utilização
do movimento de levantamento, definindo-se quatro classes de utilização, conforme a
Erro! Fonte de referência não encontrada., que servem de base para cálculo das
estruturas. Para cada uma destas classes de estipula-se um número total teórico de ciclos
de levantamento que o equipamento deverá efetuar durante sua vida.
Considera-se que um ciclo de levantamento é iniciado no instante em que a carga
é içada e termina quando o equipamento está em condições de iniciar o levantamento
seguinte.
Tabela 2 - Classes de utilização

Fonte: NBR 8400

Considerando nosso Exemplo: Com uma vida útil de 15 anos, 261 dias/ano, 4
ciclos/hora, trabalhando por 8 horas/dia, foram estimados que seriam 125.280 ciclos
executados pelo pórtico em sua vida. Sendo assim o pórtico é classificado como de classe
de utilização B.

𝑁𝑋 = 15 ∙ 261 ∙ 4 ∙ 8 = 125280 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 (1)

6.3.2. Estado de Carga

O estado de carga caracteriza em que proporção o equipamento de carga levanta

a carga máxima, ou somente uma carga reduzida, ao longo de sua vida útil. Está noção
 36

pode ser ilustrada por diagramas que representam o número de ciclos para os quais uma
certa fração p da carga máxima (F/Fmax.) será igualada ou excedida ao longo da vida do
equipamento, caracterizando a severidade de serviço dele. Considera-se, na prática, 4
estados convencionais de carga, caracterizados pelo valor de p. Estes quatro estados de
carga são definidos na Tabela 3.
Tabela 3 - Estados de carga

Fonte: NBR 8400

Considerando o exemplo: O maior valor para a carga será de 15ton. O pórtico a

ser projetado terá capacidade nominal de 30 toneladas, utilizando a definição para estado
de carga, o estado de carga será de p=15ton/30ton = 0,5 ou 50% da carga nominal, sendo
assim sua classificação no estado de carga ficara em 2 (médio), com p=2/3.

6.3.3. Classificação da Estrutura dos Equipamentos e dos Seus Elementos

Uma vez definidos a classe de utilização e o estado de cargas, define-se a classe

de utilização da estrutura e seus elementos. Os diversos grupos indicados na Tabela 4
classificam a estrutura para os equipamentos como um conjunto e determinam o valor do
coeficiente de majoração 𝑀𝑋, que deve ser utilizado como multiplicador das tensões
calculadas.
 37

Tabela 4 - Classificação da Estrutura dos Equipamentos (ou Elementos da Estrutura) em Grupos

Fonte: NBR 8400

É possível notar que a capacidade nominal não é suficiente para determinar qual
será a especificação do projeto. Há seis possibilidades de grupos, se o estado de carga ou
o número de ciclos aumentar, a estrutura deverá ser mais robusta, nesse caso é notório
que o grupo 6 possui peso, custo de projeto, custo de montagem maiores que o grupo 1.
Definido o estado de tensão e a classe de utilização do equipamento, utiliza-se a Tabela
4 para classificar a estrutura dos equipamentos e dos seus elementos, sendo assim a
classificação para o pórtico proposto é de que ele pertence ao grupo 4.
Definido o grupo ao qual pertence o pórtico, e com base na Tabela 5, será obtido
o coeficiente de majoração 𝑀𝑋=1,06.
Tabela 5 - Valores do coeficiente de majoração para equipamentos industriais

Fonte: NBR 8400

6.3.4 Classificação dos Mecanismos

Os mecanismos são classificados em diferentes grupos conforme o serviço que

efetuam; os fatores considerados para a escolha do grupo a que pertence um determinado
mecanismo são:
• Classe de Funcionamento;
• Estado de Solicitação.
 38

6.3.5 Classe de Funcionamento

A classe de funcionamento caracteriza o tempo médio, estimado em número de

horas de funcionamento diário do mecanismo. Um mecanismo somente é considerado em
funcionamento quando está em movimento. A noção de tempo médio define-se para os
mecanismos regularmente utilizados durante o ano, considerando somente os dias de
trabalho normal (exclusão dos dias de descanso).
Tabela 6 - Classe de Funcionamento

Fonte: NBR 8400

Utilizando os dados fornecidos pela tabela 1, foi calculado o valor da duração total
teórica da utilização, determinando assim a classe de funcionamento do pórtico.
𝐷𝑢𝑟𝑎çã𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎çã𝑜 = 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ∗ 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 (2)
125280 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ∗ 890 𝑠
= 30.927 h
3600

Definindo a classe do pórtico como V5 com tempo médio de funcionamento maior

que 16h.
 39

6.3.5. Estado de Solicitação

O estado de solicitação caracteriza em que proporção um mecanismo, ou um

elemento de mecanismo, é submetido à sua solicitação máxima ou somente a solicitações
reduzidas. Para o pórtico a ser projetado tem-se que o estado de solicitação 2.
Tabela 7 - Estado de solicitação dos mecanismos

Fonte: NBR 8400

6.3.6. Classificação dos Mecanismos em Grupos

A partir das classes de funcionamento e dos estados de solicitação, classificam-se

os mecanismos em seis grupos conforme Tabela 8.
Tabela 8 - Grupos dos mecanismos

Fonte: NBR 8400

Definindo a classificação dos mecanismos a serem utilizados no pórtico como do

grupo 5 m.

6.4. Solicitações

Após a definição do grupo da estrutura e do grupo dos mecanismos, devem-se

determinar as solicitações atuantes no pórtico. As formas de determinação para cada
 40

solicitação atuante no pórtico a ser dimensionado estão descritas abaixo, conforme a NBR
8400. Para o correto dimensionamento do pórtico devem ser levados em consideração
alguns fatores como, solicitações principais exercidas sobre a estrutura, solicitações
devidas aos movimentos verticais e horizontais, solicitações devidas aos efeitos
climáticos e solicitações diversas. As solicitações principais são:
• As devidas ao peso próprio dos elementos, 𝑆𝑔
• As devidas à carga de serviço, 𝑆𝑙

Os elementos móveis são supostos na posição onde terão um efeito mais crítico
na estrutura do pórtico.

6.4.1. Solicitações Devidas aos Movimentos Verticais

As solicitações devidas aos movimentos verticais são provenientes do

içamento/abaixamento relativamente brusco da carga, assim como choques verticais
devidos ao movimento sobre o caminho de rolamento.
Nas solicitações devidas ao levantamento da carga de serviço, levam-se em conta
as oscilações provocadas pelo levantamento brusco da carga, multiplicando-se as
solicitações devidas à carga de serviço por um fator chamado coeficiente dinâmico (𝜓).
O valor do coeficiente dinâmico a ser aplicado à solicitação devida à carga de serviço é
dado pela Tabela 9.
O coeficiente dinâmico leva em conta o levantamento relativamente brusco da
carga de serviço, que constitui o choque mais significativo. As solicitações devidas às
acelerações ou desacelerações no movimento de levantamento, assim como as reações
verticais devidas à translação sobre caminhos de rolamento corretamente executados, são
desprezadas.
 41

Tabela 9 - Valores do coeficiente dinâmico 𝜓

Fonte: NBR 8400

De acordo com as especificações da Tabela 1Erro! Fonte de referência não

encontrada., a velocidade de içamento/abaixamento é de 4 m/min ou seja, 0,07 m/s,
obtendo assim: 𝜓 = 1,15

Figura 28 - Curva de levantamento e de descida quando SL e SG são de sinais contrários

Fonte: NBR 8400

A Figura 28 ilustra o comportamento da solicitação sobre a estrutura durante a

subida e a descida da carga. Podem ser observados dois picos, um durante o içamento e
outro durante o abaixamento. A maior solicitação a que a estrutura é submetida é durante
a subida da carga (𝑆𝑔+𝜓𝑆𝑙).
 42

6.4.2. Solicitações Devidas a Movimentos Horizontais

Os efeitos horizontais devidos às acelerações ou desacelerações são levados em

consideração a partir das acelerações ou desacelerações imprimidas nos elementos
móveis, quando das partidas ou frenagens.
No caso do movimento de direção e translação, este cálculo efetua-se
considerando o esforço horizontal aplicado à banda de rodagem das rodas motoras,
paralelamente ao caminho de rolamento, considerou-se para o pórtico, 8 rodas, sendo 4
motoras e 4 motrizes. Os esforços serão calculados em função do tempo de aceleração ou
desaceleração, obtido conforme sejam as condições de utilização do equipamento e as
velocidades a serem atingidas.
Utilizando a Tabela 10 , pode-se determinar a aceleração de projeto.
Tabela 10 - Tempos de aceleração e acelerações

Fonte: NBR 8400

Relacionando os dados da Tabela 1, com os da Tabela 10, teremos como valor para
aceleração, Jop = 0,098 m/s².
Para determinação da solicitação devido aos movimentos horizontais, a norma
NBR 8400 determina que sejam feitos os seguintes cálculos: determinação da força e
inércia máxima.
 43

Segundo a norma, calcula-se primeiramente a aceleração ou desaceleração média,

pela seguinte fórmula:
𝐽𝑚 = 𝐹/(𝑚 + 𝑚1) (3)
Onde:
• 𝐽𝑚= Aceleração ou desaceleração média
• 𝐹= Força horizontal que tem a mesma direção da velocidade em regime
horizontal
• 𝑚= Massa equivalente (massa total da estrutura)
• 𝑚1= Massa da carga
Para determinar o valor da força horizontal, utilizamos a força normal calculada
pela soma dos pesos da estrutura, trole, carga e elementos extras, multiplicado pela
quantidade total de rodas e dividido pela quantidade de rodas motoras, como se segue
abaixo.
8
𝑁𝑟 = (𝑃𝑒𝑠𝑡 + 𝑃𝑒 + 𝑃𝑐+ 𝑃𝑡 ). (4)
4
Onde:
• 𝑁𝑟= Força normal suportada pelas rodas motoras durante a frenagem;
• 𝑃𝑒𝑠𝑡= Peso da estrutura;
• 𝑃𝑒+𝑃𝑐+𝑃𝑡= Somatório dos pesos do trole, carga e extra.
Multiplicando o valor encontrado em 𝑁𝑟 pelo coeficiente de atrito 𝜇𝑎𝑡 = 0,15,
entre o trilho e a roda em aço engraxado, obteremos o valor da força horizontal F.
Compara-se o valor da aceleração de projeto obtida pela Tabela 10 com o valor
encontrado. Utiliza-se o maior valor entre as acelerações, neste caso utilizou-se o valor
de 𝐽𝑚.
Após a determinação de 𝐽𝑚, multiplica-se a aceleração pela massa da carga,
conforme a seguinte expressão:
𝐹𝑐𝑚 = 𝑚2. 𝐽𝑚 (5)
Por fim, a norma determina o cálculo de um coeficiente dinâmico horizontal, 𝜓ℎ,
utiliza-se então, 𝐹𝑐𝑚𝑎𝑥 = 𝜓ℎ. 𝐹𝑐𝑚 para calcular a solicitação devido ao movimento
horizontal da carga.
 44

6.4.3. Solicitação Devido ao Vento

A ação do vento depende essencialmente da forma do equipamento. Admitisse

que o vento pudesse atuar horizontalmente em todas as direções. Admite-se vento limite
de até 72 km/h. para ventos acima desse valor, as operações com o pórtico devem ser
interrompidas, até o momento em que o vento se estabilize em um valor abaixo do limite.
Para o cálculo dessa solicitação, determina-se a pressão aerodinâmica, 𝑃𝑎, para o vento
máximo de serviço. Utilizando como vento máximo de serviço o valor de 72 km/h, na
Tabela 11, teremos uma pressão aerodinâmica de 250 N/m².
Tabela 11 - Valores da pressão aerodinâmica

Fonte: NBR 8400

O esforço devido à ação do vento em uma viga é uma força cujo componente na
direção do vento é dada pela relação:
𝐹𝑤1 = 𝐶. 𝐴. 𝑃𝑎 (6)
Onde:
• 𝐹𝑊1= Força do vento na primeira viga;
• 𝑃𝑎= Pressão aerodinâmica;
• 𝐴= Superfície exposta ao vento pela viga, isto é, a superfície da projeção dos
elementos constituintes da viga em um plano perpendicular à direção do vento;
• 𝐶= Coeficiente aerodinâmico, dado pela tabela 12.
 45

Tabela 12 - Valores de coeficiente aerodinâmico

Fonte: NBR 8400

Quando uma viga ou parte de uma viga é protegida contra o vento pela presença
de outra viga, determina-se o esforço do vento na viga protegida, aplicando-se ao esforço
calculado, conforme as prescrições anteriores, um coeficiente de redução 𝜙, cujos valores
são dados pela Tabela 13 e a Figura 29.
Tabela 13- Valores do coeficiente de redução ϕ

Fonte: NBR 8400

Sendo 𝐴𝑟 = Área real exposta, 𝐴𝑡 = Área nominal exposta.

 46

Figura 29- Valores do coeficiente de redução

Fonte: NBR 8400

O coeficiente de redução depende da relação 𝐴𝑟/𝐴𝑡 e 𝐵/ℎ sendo B a distância entre

as faces conforme indicado na Figura 30.

Figura 30- Distância entre Faces

Fonte: NBR 8400

O esforço devido à ação do vento na viga protegida é uma força cujo componente
na direção do vento é dada pela relação:
𝐹_𝑤2 = 𝐹_𝑤1 . 𝜙 (7)

6.4.4. Solicitações Diversas

Para o dimensionamento de acessos e passadiços, cabinas, plataformas, prevê-se

como cargas concentradas:
a) 3000 N para acessos e passadiços de manutenção, onde podem ser depositados
materiais;
 47

b) 1500 N para acessos e passadiços destinados somente à passagem de pessoas;

c) 300 N de esforço horizontal nos guarda-corpos e corrimãos.

6.5. Casos de solicitação

A norma prevê 3 casos de solicitações sendo que cada um deles apresentará

cálculos específicos:
• caso I - serviço normal sem vento;
• caso II - serviço normal com vento limite de serviço;
• caso III - solicitações excepcionais.

Utiliza-se a Fonte: NBR 8400para determinar a tensão admissível para cada caso
de solicitação.
Tabela 14- Tensões Admissíveis à Tração (ou Compressão) Simples

Fonte: NBR 8400

Após definido o caso de solicitação, a norma mostra como determinar as tensões

nos diferentes elementos da estrutura e nas junções e verificar as possíveis falhas que
podem ocorrer.
• Verificação contra escoamento;
• Verificação contra a flambagem localizada;
• Verificação contra a flambagem global;
• Verificação da necessidade de contra flecha;
• Verificação de estabilidade ao tombamento;
• Verificação contra fadiga;
• Verificação das juntas aparafusadas;
• Cálculo dos elementos mecânicos.
 48

6.6. Outros

A norma ainda prevê dentre outras especificações:

• Solicitações devido a variação de temperatura;
• Verificação das Junções soldadas;
• Ensaios: Dinâmico e Estático;
• Determinação dos Motores Elétricos;

7. CONCLUSÃO

Percebe-se que no atual cenário industrial, requisitou-se o desenvolvimento de

tecnologia com intuito de efetivar e facilitar a estruturação do sistema de movimentação
para haver um processo com uma ótima disposição de máquinas. Um dos modelos
desenvolvidos para atender essa demanda estrutural é o pórtico, que possui elementos
lineares conectados em suas extremidades, formando conexões rígidas
De modo geral, a implementação de pórticos possibilita vantagens como o
dimensionamento do mesmo conforme o espaço disponível, evitando assim grandes
mudanças de layout e/ou reformas. Também apresenta, em alguns modelos, facilidade de
movimentação no pavimento, redução do custo operacional por optar por modelos
automáticos, proporcionando uma operação mais segura e eficiente, acarretando
diretamente na produtividade do processo e na capacidade de transporte de carga.
 49

REFERÊNCIAS

ALMEIDA, R. F. S. Desenvolvimento de uma ferramenta paramétrica em linguagem

APDL para o cálculo da estrutura de um pórtico rolante. 101 f. Dissertação (Mestrado
em Engenharia Mecânica) – Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, Universidade
Estadual Paulista, Guaratinguetá, 2015.

Catálogo ABNT. Disponível em:

<https://www.abntcatalogo.com.br/norma.aspx?ID=195863>. Acesso em 21 abr. 2019.

Catálogo CMS Engenharia de Movimentação. Disponível em: <

https://www.csm.ind.br/engenharia/>. Acesso em 1 maio 2019.

CLIMBER. Semi-pórticos. Disponível em:< http://www.climber.com.br/produtos/semi-

portico/dupla-viga >. Acesso em: 23 de abril 2019

CRANES, Gh. Pórtico Rolante. Disponível em:< https://www.ghcranes.com/GH-

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