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Instituto de Fı́sica

Mecânica Geral
Prof. Marcelo Chiapparini
Lista 2 - Projéteis

Resistência do ar

1. (a) As forças de arrasto linear e quadrática sobre uma esfera que se movimenta num
fluido estão dadas por flin = 3πηDv e fquad = κ%Av 2 respectivamente, onde η
é a viscosidade do fluido, D o diâmetro da esfera, v a velocidade da esfera no
fluido, κ um número menor que 1, % a densidade do fluido e A a seção transversal
(perpendicular à velocidade) da esfera. Mostre que a razão entre estes dois tipos de
forças de arrasto pode ser escrita como fquad /flin = R/48, onde R é o número de
Reynolds adimensional dado por
Dv%
R= ,
η

e κ = 1/4 para a esfera. Claramente o número de Reynolds é uma medida da


importância relativa dos dois tipos de força de arrasto. Quando R é muito grande,
a força de arrasto quadrática domina e a linear pode ser desprezada; vice-versa
quando R é muito pequeno.
(b) Encontre o número de Reynolds de uma esfera de aço de um rolamento (D = 2
mm) movendo-se a 5 cm/s através de glicerina (% = 1, 3 g/cm3 , η = 12 N·s/m2 em
CNTP).

Resistência do ar linear

2. Suponha que um projétil que está sujeito a uma força resistiva linear é lançado vertical-
mente para baixo com uma velocidade vy0 que é maior que a velocidade terminal vter .
Descreva e explique como a velocidade varia com o tempo, e faça um gráfico de vy contra
t para o caso em que vy0 = 2vter .

3. (a) A velocidade de um objeto que cai desde o repouso está dada por

vy (t) = vter (1 − e−t/τ ).

No começo, quando vy é pequeno, a resistência do ar não deveria ser importante e


a equação anterior deveria concordar com o resultado elementar vy = gt correspon-
dente à queda livre no vácuo. Mostre que, de fato, esse é o caso. [Ajuda: lembre
da expansão de Taylor ex = 1 + x + x2 /2! + x3 /3! + · · · , para a qual os primeiros
dois ou três termos certamente são uma boa aproximação quando x é pequeno.]
(b) A posição do objeto que se deixou cair está dada por

y(t) = vter t + (vy0 − vter )τ (1 − e−t/τ )

com vy0 = 0. Mostre de forma similar que isto se reduz à forma familiar y = 12 gt2
quando t é pequeno.

4. Existem certos problemas unidimensionais simples onde a equação de movimento (se-


gunda lei de Newton) sempre pode ser resolvida, ou pelo menos, reduzida ao problema de
fazer uma integral. Um desses é o movimento de uma partı́cula unidimensional sujeita à
força que depende somente da velocidade v, isto é, F = F (v). Escreva a segunda lei de
Newton e separe as variáveis reescrevendo-a como mdv/F (v) = dt. Agora integre ambos
lados desta equação e mostre que
Z v
dv 0
t=m 0
.
v0 F (v )

Supondo que você possa fazer a integral, ela fornece t como função de v. Você pode
então resolver para obter v como função de t. Use este método para o caso especial em
que F (v) = F0 , uma constante, e comente seu resultado.

5. Uma massa m tem velocidade v0 no tempo t = 0 e se movimenta ao longo do eixo x


num meio onde a força de arrasto é F (v) = −c v 3/2 . Use o método do Problema 4 para
encontrar v em termos do tempo t e dos outros parâmetros dados. Para que tempo (se
existir) ela ficará em repouso?

6. Considere um objeto que é lançado verticalmente para cima com velocidade inicial v0
num meio linear.
(a) Medindo y para cima do ponto de partida, escreva as expressões para a velocidade
do objeto vy (t) e a posição y(t).
(b) Encontre o tempo para o qual o objeto alcança seu ponto mais alto e a sua posição
ymax nesse ponto.
(c) Mostre que se o coeficiente de arrasto se aproxima de zero, sua última resposta
se reduz ao bem conhecido resultado ymax = 21 v02 /g para um objeto no vácuo.
[Ajuda: se a força de arrasto é muito pequena, a velocidade terminal é muito grande,
então v0 /vter é muito pequeno. Use a série de Taylor para a função logaritmo para
aproximar ln(1 + δ) ≈ δ − 12 δ 2 . (Para mais um pouco sobre séries de Taylor veja o
Problema 10.)]

7. O Problema 4 trata de uma classe de problemas unidimensionais que sempre podem ser
reduzidos ao cálculo de uma integral. Aqui temos outro. Mostre que se a força lı́quida
sobre uma partı́cula unidimensional depende somente da posição, F = F (x), então a
segunda lei de Newton pode ser resolvida para encontrar v como função de x na forma
2 x
Z
2 2
v = v0 + F (x0 )dx0 .
m x0
[Ajuda: usa a regra da cadeia para provar a seguinte relação: se você considera v como
uma função de x, então
dv 1 dv 2
v̇ = v = .
dx 2 dx
Use isto para reescrever a segunda lei de Newton na forma separada md(v 2 ) = 2F (x)dx
e então integre de x0 até x.] Comente sobre seu resultado para o caso em que F (x) é
uma constante.
8. Considere uma massa m movendo-se ao longo do eixo x e sujeita a uma força lı́quida
F = −kx onde k é uma constante positiva. A massa é largada do repouso em x = x0
no tempo t = 0. Use o resultado do Problema 7 para encontrar a velocidade da massa
como função de x; isto é, dx/dt = g(x) para alguma função g(x). Separe isto como
dx/g(x) = dt e integre do tempo 0 até t para encontrar x como função de t. (Você
pode reconhecer isto como uma maneira – não a mais simples – de resolver o oscilador
harmônico simples.)

Trajetória e alcance num meio linear


9. Um golfista lança sua bola com velocidade v0 num ângulo θ sobre o chão horizontal.
Supondo que o ângulo θ é fixo e que pode desprezar a resistência do ar, qual é a velocidade
mı́nima v0min para a qual a bola pode ultrapassar uma parede de altura h situada a uma
distância d? A sua solução deveria ter problemas se o ângulo θ é tal que tan θ < h/d.
Explique. Qual é v0min se θ = 25◦ , d = 50 m e h = 2 m?
10. O teorema de Taylor estabelece que, para qualquer função razoável f (x), o valor de f
no ponto (x + δ) pode ser escrito como uma série de potências de δ que envolve f e suas
derivadas no ponto x:
1 00 1
f (x + δ) = f (x) + f 0 (x)δ + f (x)δ 2 + f 000 (x)δ 3 + · · ·
2! 3!
onde as linhas denotam derivadas sucessivas de f (x). (Dependendo da função esta série
pode convergir para qualquer incremento δ ou para valores de δ menores que algum
“raio de convergência”não nulo.) Este teorema é extremamente útil, especialmente para
pequenos valores de δ, quando o primeiros um ou dois termos da série fornecem apro-
ximações excelentes.
(a) Encontre a série de Taylor para ln(1 + δ).
(b) Faça o mesmo para cos x.
(c) Da mesma forma para sin x.
(d) E para eδ .
11. Considere um projétil que é lançado desde o nı́vel do chão com velocidade inicial v0
formando um ângulo θ com a horizontal.
(a) Supondo que não há resistência do ar, escreva a posição (x, y) como função de t, e
elimine t para obter a trajetória y = y(x).
(b) A trajetória correta, incluindo a resistência do ar, está dada por
 
vy0 + vter x
y= x + vter τ ln 1 − .
vx0 vx0 τ

Mostre que isto se reduz a sua resposta da parte (a) quando a resistência do ar é
desligada (τ e vter = gτ se aproximam de infinito.) [Ajuda: utilize a série de Taylor
para ln(1 − ).]

Resistência do ar quadrática

12. Considere uma esfera (diâmetro D e densidade %esf ) caindo através do ar (densidade
%ar ) e suponha que a força é puramente quadrática.
(a) Use a expressão para fquad do Problema 1 (com κ = 1/4 para uma esfera) para
mostrar que a velocidade terminal é
r
8 %esf
vter = Dg .
3 %ar

(b) Use este resultado para mostrar que de duas esferas com o mesmo diâmetro, a mais
densa cai mais rápido.
(c) Para duas esferas do mesmo material, mostre que a maior cai mais rápido.

13. Um valor tı́pico para o coeficiente da resistência quadrática do ar sobre um ciclista


é aproximadamente c = 0, 20 N/(m/s)2 . Supondo que a massa total (ciclista mais
bicicleta) é m = 80 kg e que a t = 0 o ciclista tem uma velocidade inicial v0 = 20 m/s
e que começa a frear aproximando-se de um cruzamento sob a ação da resistência do
ar, encontre o tempo caraterı́stico τ = m/cv0 . Quanto demora o ciclista em reduzir sua
velocidade para 15 m/s? E para 10 m/s? E 5 m/s? (Por debaixo de 5 m/s, certamente
não é razoável ignorar o atrito do mecanismo da bicicleta, assim, não faz sentido estender
o cálculo para velocidades menores.)

14. Uma massa m tem velocidade v0 na origem e se movimenta ao longo do eixo x num
meio onde a força de arrasto é F (v) = −cv 3/2 . Use o procedimento do Problema 7 para
escrever a equação de movimento na forma separada m v dv/F (v) = dx, e então integre
ambos lados para obter x em termos de v (ou vice-versa). Mostre que a massa percorre

uma distância 2m v0 /c.

15. Uma bola de basquete tem massa m = 600 g e diâmetro D = 24 cm.


(a) Qual é sua velocidade terminal?
(b) Se deixada cair de uma torre de 30 m de altura, quanto tempo demora em atingir
o chão e qual sua velocidade nesse momento? Compare com os números correspon-
dentes ao vácuo.
16. Considere um objeto que se movimenta horizontalmente na direção de x positivo sujeito
à força de arrasto f = −bv − cv 2 . Escreva a segunda lei de Newton para o objeto e
resolva para v separando variáveis. Desenhe o comportamento de v como função de t.
Explique a dependência temporal para t grande. (Qual termo na força domina quando
t é grande?)

17. Uma bola de beisebol é arremessada verticalmente para cima com velocidade v0 e está su-
jeita a um arrasto quadrático de magnitude f (v) = cv 2 . Escreva a equação de movimento
para a subida (medindo y verticalmente para cima) e mostre que pode ser reescrita como
v̇ = −g[1 + (v/vter )2 ]. Use o procedimento do Problema 7 para escrever v̇ = vdv/dy,
e então resolva a equação de movimento por separação de variáveis (coloque todos os
termos que envolvem v de um lado e todos os que envolvem y do outro). Integre ambos
lados para obter y em termos de v, e então v como função de y. Mostre que a altura
máxima da bola de beisebol é
2
 2
vter + v02

vter
ymax = ln 2
.
2g vter

Se v0 = 20 m/s e a bola de beisebol tem m = 0, 15 kg e D = 7 cm quanto vale ymax ?


Compare com o valor do vácuo.

18. Considere novamente a bola de beisebol do Problema 17 e escreva a equação de movi-


mento para a descida. (Note que com um arrasto quadrático a equação da descida é
diferente da de subida, e deve ser tratada separadamente.) Encontre v como função de y
e, dado que a descida começa no ymax dado
p no Problema 17, mostre que a velocidade da
2
bola quando atinge o chão vale vter v0 / vter + v02 . Discuta este resultado para os casos
com muita e pouquı́ssima resistência do ar. Qual é o valor numérico para esta velocidade
para a bola de beisebol do Problema 17? Compare com o valor no vácuo.

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