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2~ Ediyao

..........

WILLIAM A. NASH, Ph.D


Professor de Engenharia Cillil do Universidade de Massachusetts Tradutor

GIORGIO

EUGENIO OSCARE GIACAGUA


da USP

Escola Politecnica

McGRAW-HILL sao Paulo.


All~khmrl

Rio de Janeiro. Lisboa • Porro. Bogota .. Buenos Aires. Guatemala


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6

.. Madrid .. Mexico .. New York .. Panama .. San Juan .. Santiago


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Surnario

Capitulo

1 TRAc;Ao E COMPRESSAO ..•••...........................

- - - ...

---

Barra axialmente carregada. Distribuicao de esforcos internos. Tensao normal. Corpos de pIOva. Deformacso linear. Diagrama tensao-deformaeao. Materiais ducteis e fclgeis. Lei de Hooke. M6dulo de elastieidade, Propriedades mecanicas. limite de proporcionalidade, Limite de elasticidade, Regiao elastica. Regiifo plastiea. Limite de escoamento. Limite de resistencia ou resisteneia a tra~o. Limite de ruptura. M6dulo de resiliencia, M6dulo de tenacidade. Reducao percentual de area. Alongamento percentual, Tensao admissfvel. Endurecimento de deformacso. Limite de escoamento. M6dulo tangente. Coeficiente de dilatacao linear. Coeficiente de Poisson. Forma geral da lei de Hooke. Analise elastica e analise plastica, Classificayao dos materials. Material homogeneo. Material isotropo, Efeitos dinamicos. Capitulo 2 SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS Tracso e compressso. Sistemas isostlfticos. Exemplos hiperestaticoa. Exemplos de estruturas hiperestaticas, o limite de resistencia.

30
de estruturas isostatieas. Sistemas Processo de calculo. Analise para

Capftulo

RECIPIENTES DE P AREDE FINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Natureza das tensoes, Umita~Cles.Aplicayoes. _.' •.••. _ .•.••..• _ • • . . . . • • • .. Tensao normal e tcnsao tangencial. Hip6tese. Aplicacoes. Deformacao no cisalhamento. Distorcso. M6dulo transversal de elasticidade. CJSALHAMENTO SIMPLES •...•...•.... FOI'fa cortante. Tensao de cisalhamento,

52

Capitulo

70

Ceprtnlo

5 TOR{:AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Exemplo de torcso. Efeitos da toryao. Momento de torcao. Momento polar de inercia. CisaIhamento na torcao. Hipoteses, M6dulo de rigidez. Distorcao, Angulo de torcao.
Tensao ficticia de ruptura. Problemas estaticamente indeterminados. Torcao plastica de barras circulares, Cisalhamento especffico. Ton;:ao elastica de tubos fechados de parede fina.

79

Capitulo

FORc;A CORTANTE E MOMENro FUTOR _ . _ . . . . . . . . . . . . . . . . .. Conceito de viga, Viga em balance. Vigas simples. Vigas simples com balances, Vigas isostaticas. Vigas hiperestaticas, Tipos de carregamento , Esforcos internos. Momento resistente. Momento fietor. Forca cortante. Convencso de sinais, Expressoes de Q(x) e M(x). Diagramas de Q eM. Relacoes entre a carga, a forca cortante e 0 memento

106

fletor, Funyoes singulares.


Capitulo

7 BARICENTROS. MOMENTOS E PRODUfOS

DE MRCIA DE SUPERFICIES
145

PLANAS , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . • . • • • • . . . • . . . • . . • . • .. Momenta estatico de urn elemento de superfreie, Momento estatico de uma superffcie. Centro de gravidade de uma superficie. Momento de Inercia de urn elemento de superffeie, Momenta de mercia de uma superffeie. Transla¢o de eixos. Decomposicso de

superficies. Raio de giraqao. Produto de mercia de urn elemento de superficie. Produto de mercia de uma snpe:rficie: Translafab de eixes para produtna de mercia de uma superfscie. Composicao de superficies. Momentos principals de mercia. EixQS principais. Capitulo 8 TEN86ES NAS VlGAS ••......•....•.•...•....... , . . . . . . . • . . . . . .•. Carregamento consWmaOO. Efena desses cargas. Tipos de flexso, Comportamento de
viga. Superficie neutra. Eixo neutro. Momento fletor. Tensoes normals nas vigas, Posiifao da linha aeutra. MOdulo de resistencia. HipOteses admitidas. Fozya cortante. Cisal.hamento na flexifu. FiexKo pklstica das 'I".gas. Regime elasto-plastico, Regime totalmente plastico.

165

l.ocaIiz~ito dalinha neutra. Momento totalmente pJastieo. Capitulo 17 .J1JNTAS REBITADAS. • . • . . . • • . • . • . . . . . . • . • . • . . . . • . • . . . . . . • . • • . • .. IntrodU¢o. Tipos de juntas rebitadas, Juntas por superposicao, Juntas de topo, Tipos de juntas por supeIposi~. Tip05 de juntas de tapa. Espacamento. Se~o repetida. Eficiencia. Ruptura de juntas rebitadas. Juntas excentncas. 18 LIGA{:OES SOLDADAS ......••...................• TlpOS de soldas. Re.sistencia das juntas de topo. Resistencja especiais de eordoes de solda. 397

Capftu.lo

' , • . . . • . . . . • . .. 414 das soldas laterals, Caws

Capitulo 1
Tracao e Compressao
ESFORCOSINTERNOS
objetivo principal deste livro estudar 0 que pode ser charnado de esforcos (efeitos) internos de forcas que estao agindo em urn corpo. Os corpos considerados nao sao supostos perfeitamente rigidos como se admite na Mecanica Racional; considerando-se os corpos deformaveis de diferentes formas e submetidos a carregarnentos diversos. 0 calculo das respectivas deformacoes tambem, urn dos objetivos da Resistencia dos Materials.

e,

BARRA AXIALMENTE

CARREGADA

Inicialmente, considera-se uma barra prismatica (de eixo reto e secao transversal constante) sob a a9ao de duas forcas iguais e opostas, coincidentes com 0 seu eixo (Iugar geometrico dos centros de gravidade das secoes transversais).Diz-se que a barra tracionada quando aquelas forcas sao dirigidas para fora da barra: em caso contrario, diz-se que a barra comprimida. Os dois casos estao indicados na Fig. I-I. Sob a acao dessas forcas externas, originam-se esforcos internos no interior da barra; para 0 seu estudo, pode-se imaginar que a barra seja cortada ao longo de uma ser;ao transversal qualquer (este corte nao deve, porem, ser efetuado nas proximidades das secoes transversals extremas, por motivo que se apresentara mais tarde); 0 plano de corte a-a indicado na Fig. 1-2(a)_ Se se supoe removida a parte do corpo que se situa, por exemplo, direita do corte efetuado, tem-se a situacao indicada na Fig. 1-2(b), onde esta representada a ar;ao que esta parte suprirnida exercia sobre a restante, Por meio deste artiffcio, urn corte, os esforcos interno, na seccao considerada, transformam-se em externos, relativamente a parte do corpo que se conservou. Para que nao se altere 0 equilfbrio, estes esforcos devem ser equivalentes a resultante, tarnbem axial, de intensidade P; alern disso, supoe-se que eles atuem, em cada ponto da se9ao, paralelarnente aD eixo da barra, isto sejarn perpendiculares secao transversal considerada,

e,

DISTRIBUI(:AO

DOS ESFOR(:OS

INTERNOS

Introduz-se, agora, a hipotese da distribuicao uniforme, desses esforcos resistentes, ao longo de todos os pontos da seccao transversal, embora, na realidade, ela talvez nunca se verifique. Assim, nos materiais rnetalicos, que de certa forma podem ser assimilados a materiais hornogeneos, nao se tern rigorosa homogeneidade pOI causa das diferentes orientacoes de seus componentes cristaIinos. 0 valor exato do esforco que atua em cada ponto e, a rigor, uma funcao da natureza cristalina e da orientacao dos cristais, nesse ponto.

~
EARRA TRACIONADA

Fig.1-2(a)

~
BARRA COMPRIMIDA

Fig. I-I

Fig.1-2(b)

Resistencia

dos Materiais

To.lavia. para fins praticos, satisfarori«

a hipotese

da distribuicao

uniforme

e,

para diversos materiais,

perfeitarnente

TENSAo

NORMAL

termo esforco interno resistente mais geral do que aquele que se considerou no exemplo citado, pois nao imphca, necessariamente, fixar que a sua direcao seja perpendicular a secao transversal, Quando isso se da, como no caso do exemplo ern questao, este esforco, que atua em cada ponto da secao transversal, recebe 0 nome de tensao normal. A tensao tern a mesma unidade de uma pressao, isto e, forca pm unidade de area. No caso em questao, a intensidade da tensao normal, em qualquer ponto da secao transversal, obtida dividindo-se 0 valor de P pela area da segao transversal. Se Pede tracao, a tensao normal correspondente tambern de tragao; em caso contrario, a tensao normal de compressao. E essencial, para a hip6tese de distribuicao uniforme das tensoes normais, que a forca P seja axial; em caso contrario, nao estariam satisfeitas as condicoes de equilfbrio,

CORPOS DE PROV A

o carregamento axial da Fig, 1-2 ocorre frequentemente no dimensionamento de pecas de maquinas ou de estruturas, Este carregamento pode ser realizado em corpos de prova que se adaptam, em laboratorio, garras das maquinas de ensaio,

as

Com finalidade de padronizar os ensaios, exist em metodos de ensaio elaborados pela Associacao Americana de Ensaios de Materials (abreviadamente ASTM) e de uso corrente nos Estados Unidos, '" A forma e as dimensoes dos corpos de prova variam conforme 0 material que se considere (metalico ou nao-metalico), ou 0 tipo de ensaio a realizar (tracao ou compressao axial), Para exemplificar, apresenta-se, na Fig. 1-3, 0 corpo de prova utilizado em ensaios de placas metalicas de espessura maior do que 3/16 pol; na Fig. lA, apresenta-se 0 corpo de prova para 0 ensaio de pecas metalicas de diametro ou espessura acima de 1,5 pol. As dimensoes at indicadas sao as adotadas pela ASTM; as extremidades dos corpos de prova podern variar, com a condicao de se adaptarem as garras das rnaquinas de ensaio, A parte central do corpo de prova tern se((ao transversal menor do que as das extremidades, a firn de se garantir que a ruptura se de nessa regiao. As superficies de concordancia, entre a parte central e as laterals, devem ser fixadas levando-se em conta 0 nso aparecimento daquilo que se denornina de concentracao de tensoes, Ordinariamente, urn comprimento de referencia, para a rnedida das variacoes de comprirnento do corpo de prova, pode ser fixado pm intermedio de duas pequenas ranhuras, ou marcas, executadas na superffcie da barra; sao os comprirnentos de 8 pol e 2 pol representados, respectivamente, nas Figs. 1-3 e 1-4.

DEFORMAc;:Ao

LINEAR

Admita-se que se ensaie urn desses corpos de prova por mtermedio de forcas axiais de tracso, gradualmente crescentes, e que, para os diversos acrescimos das forcas aplicadas, se mecarn os correspondentes

Fig. 1-3
(*)

Fig. 14

No Brasil, 0 assunto is da alcada da Associacao Brasileira de Nonnas Tecnicas (A.B.N.T.) a quem cabe elaborar os metodos de ensaio, as especificacoes e as normas brasueiras. (N. do Trad.)

Trafiio e Compressiio

'acrescimos sofridos pelo comprimento inicial, de referencia; essas medidas podern ser efetuadas por intermedio de diversos aparelhos que se denominam, ern geral, de tensometros, A variacao unitaria de comprimento, que denominada deforrnacao linear e se representa com a letra e, obtern-se, simplesmente, dividindo-se a variacao de cornprimento 6.Q pelo comprimento inicial Q, isto e: e = 6.Q/Q. Trata-se, portanto, de uma grandeza adimensional, A expressao deformacao total, embora incorreta vezes, empregada para exprimir 0 alongamento 6.Q, cuja dimensao, evidentemente, a de urn comprimento.

e, as

DIAGRAM A TENSAO-DEFORMA~Ao possivel, entao, medirem-se os diversos 6.Q, correspondentes aos acrescimos da carga axial aplicada e realizar 0 ensaio ate a ruptura do corpo de prova. Chamado de S a area da seliao transversal inicial do corpo de prova, a tensao normal, a, pode ser deterrninada, para qualquer valor da carga axial, P, com a formula:

a barra,

a=S
Obtidos, assim, diversos pares de valores a e E, pode-se determinar a funcao que os relaciona, a qual, na representacao grafica, recebe 0 nome de diagrama tensao-deformacao do material para esse tipo de carregamento. Na Fig. 1-5, apresentam-se diversos diagramas, caracterfsticos dos materiais mais comuns, utilizados ern obras de engenharia. Para urn aco doce, os resultados experimentais seguem, aproximadamente, a curva da Fig. 1·5(a); para urn material fragil, como 0 caso do ferro fundido, a curva tern 0 aspecto indicado na Fig. 1-5(b), enquanto que a borracha apresenta urn diagrama como 0 da Fig. 1-S(c).

(f

O!'-I-o--€-1-~f;;.~;;-/_/_---'
Fig.l-S(a) MATERIAlS DUCTEIS E FRAGEIS Fig. l-S(b)

~L.
Fig_ I-S(c)

metalicos utilizados em Engenharia classificam-se em ducteis e frageis. Material ductil que apresenta gran des deformacoes antes de se romper (por exemplo, 0 ayO e 0 alumfnio), enquanto que 0 material fragil aquele que se deforma relativamente pouco antes de se romper. Como limite entre materials ducteis e frageis e usual considerar-se, arbitrariamente, a deformacao de ruptura igual a S%. 0 ferro fundido e 0 concreto sao exernplos de materiais frageis,

e aquele

Os materiais

LElDE

HOOKE

Nos rnateriais cujo diagrarna 0 da Fig. l·S(a), observa-se ser linear a funcao tensao-deformacao no trecho OP. Esta relacao linear, entre os deslocamentos e as cargas axiais (visto que essas quantidades sao divididas, respectivamente, pelas constantes Q e S para se transformarem em E e a), foi apresentada por Robert Hooke em 1678 e conhecida por Lei de Hooke. Para representar esse trecho linear do diagrama tensao-deformacao, pode-se escrever

onde E representa

a tangente

trigonometrica

do angulo que a reta OP forma com

eixo dos e (Fig. l-S(a» .

....... -.

Resistencia

dos Materiai:

MODULO DE ELASTICIDADE
A constante E, relacao entre a e E, 0 modulo de elasticidade do material, sob tracao, e chamado, as vezes, de modulo de Young. Em diversos manuais de engenharia, encontrarn-se as tabelas que fornecem o modulo de elasticidade de diferentes materiais. Desde que E adimensional, segue-se que a dimensso de E a mesma de a, isto forca por unidade de area. Para diversos materiais, 0 valor de E 0 mesmo, quer sob tracao, quer sob compressao. Deve-se observar que os materiais que se consideram neste livro sao somente aqueles (a nao ser referencia em contrario) que satisfazem a lei de Hooke.

e,

PROPRIEDADES

MECANICAS
caracterizar diversas propriedades do material,

o diagrama tensao-deformacao que a seguir se definem.


LIMITE DE PROPORCIONALIDADE

da Fig. I-S(a)

permite

A tensao correspondente ao ponto P recebe 0 nome de limite de proporcionalidade e representa 0 valor maximo da tensao, abaixo da qual 0 material obedece lei de Hooke. Para urn material cujo diagrama 0 da Fig. I-S(b) nao existe limite de proporcionalidade.

LIMITE DE ELASTICIDADE
Muito proximo a P, existe urn ponto, na curva tensao-deforrnacao, ao qual corresponde 0 limite de elasticidade; ele representa a tensao maxima que pode ser aplicada a barra. sem que aparecam deformacoes residuals, ou permanentes, apos a retirada integral da carga externa. Para muitos materiais os valores dos limites de elasticidade e de proporcionalidade Sao praticamente iguais e esses termos sao, entao, empregados como sinonimos. Nos casos em que eles sao diferentes, em geral 0 limite de elasticidade maior do que 0 de proporcionalidade.

REGIAO ELASTICA

o
recebe
0

trecho da curva tensao-deformacao, nome de regiao elastica.

compreendido

entre a origem e

limite de proporcionalidade,

REGIA.O PLASTIC A
Chama-se regiao plastica 0 trecho do diagrama compreendido ponto correspondente a ruptura do material. entre
0

limite de proporcionalidade

LIMITE DE ESCOAMENTO
A tensao correspondente ao ponto Y tern 0 nome aumentam as deformacoes sem que se altere, praticamente, de limite de escoamento. A partir desse ponto 0 valor da tensao. Quando se atinge 0 limite de

Tra¢o e Compressiio

escoamento, diz-se que a material passa a escoar-se. Alguns materiais apresentam dais pontos para as quais aumentam as deformacoes sob tensao constante. Esses pontos, em geral muito pr6ximos urn do outro, recebem as names de limites de escoamento superior e inferior.

LIMITE DE RESISTENCIA OU RESISTENClA


A tensao correspondente

TRA~AO

resistencia au resistencia

a tracao.

ao ponto

U (maior tensao atingida no ensaio) recebe a nome de limite de

LIMITE DE RUYfURA
A tensao correspondente do corpo de prova. ao ponto B recebe
0

nome de limite de ruptura;

e a que

corresponde

a ruptura

MODULO DE RESIUENCIA
Chama-se m6dulo de resiliencia a energia que 0 corpo armazena, por unidade de volume, quando, a partir de zero, se eleva 0 valor da tensao ate 0 limite de proporcionalidade. Seu valor pode ser obtido calculando-se a area hachurada da Fig. I-Sea), evidente que a dimensao do modulo de resiliencia a de urn trabalho. Assim, a resiliencia de urn material a SB.acapacidade de absorver energia na regiao elastica.

MODULO DE TENACIDADE
Chama-se modulo de tenacidade a energia que 0 corpo arrnazena, por unidade de volume, quando, a partir de zero, se eleva 0 valor da tensao ate 0 limite de ruptura, Seu valor pode ser obtido, no diagrama tensao-deformacso, com 0 calculo da area limit ada pela curva, as eixos coordenados e a ordenada correspondente ao ponto de ruptura, A tenacidade de urn material a sua capacidade de absorver energia .na regiao plastica,

REDU~AO

PERCENTUAL DE AREA

A relacao, em porcentagem, entre a diminuicao de area da seccso transversal (relativamente area inicial), por ocasiao da ruptura, e a area inicial, recebe 0 nome de reducao percentual da area da se~ao transversal. Observa-se que na trayao axial, au trayao simples, a area da seyao transversal diminui, mas nos calculos de a introduz-se, sempre, a area original. Por esse motivo que a curva tensao-deformacao tern 0 aspecto indicado na Fig. I-S(a). Quanta mais crescem as deforrnacoes, mais importante considerar as valores eorrespondentes da area da se((lio transversal (que diminui) e, se se Ievar isso em conta, obtem-se urn diagrama real, em lugar do convencional. Esse diagrama tern 0 aspectoda curva que se representa, em pontilhado, na Fig. I-S(a).

ALQNGAMENTOPERCENTUAL Se se exprime, em porcentagem, a acrescimo de comprimento (de referenda), depois da ruptura, em relacao ao eomprimento inicial, tem-se 0 alongamento percentual. Quer a reducao percentual da area, quer o alongamento percentual, servem para caracterizar, tambem, a ductibilidade do material.

Resistencia

dos Materiais

TENSAO ADMISSlVEL As propriedades mecanicas, relativas a resistencia, perrnitern que se fixe a tensao admissivel do materia1. Neste livro, todas as tensoes admissfveis estao na regiao elastica. Obtem-se essa tensao dividindo-se ou 0 limite de escoamento ou 0 limite de resistencia por urn numero, maior que a unidade, denominado coeficiente de seguranca, A fixacao do coeficiente de seguranya feita nas normas de calculo e, algumas vezes, pelo proprio calculista, baseado em experiencias e de acordo com 0 seu criterio. Vejam-se os Problemas 1.4, 1.12 e 1.13.

-'.

ENDURECIMENTO

DE DEFORMA~AO sem

Se urn material ductil pode ser tensicnado consideravelmente alem do limite de escoamento, ruptura, dizemos que endurece sob deformaciio, Isto se veriflca para muitos metais estruturais,

A curva tensao-deformacao de um material fragil, isto nso linear, como se indica na Fig. 1-5(b), caracteriza diversas outras propriedades, que se distinguem daquelas que correspondern ao diagrama linear e que a seguir se definern.

e,

LIMITE DE ESCOAMENTO Denornina-se, agora, limite de escoamento a tensao ql'.e corresponde a uma deformacao permanente, pre-fixada, depois do descarregamento do corpo de prova, Essa deformacao permanente e, as vezes, fixada em 0,002 em/em e, vezes, em 0,035 em/em. Esses valores sao arbitrarios mas, em geral, fixados nas especificacoes. Na Fig. I-S(b) fixou-se a deformacao pennanente <:1; para determinar 0 limite de eseoamento, traca-se a reta O'Y paralela tangente curva que passa pel a origem. Sua intersecao, com a curva, determina o ponto Y que eorresponde ao limite de eseoamento procurado,

as

MODULO T ANGENTE A tangente trigonornctrica, do angulo que a tangente como eixo dos e, recebe 0 nome de modulo tangente. Existem outras caracterfsticas pecas, Sao as que a seguir se indicam. do material, a curva tensao-deformacao, na origem, forma das

que sao utilizados

no calculo e no dimensionamento

COEFICIENTE

DE DlLATA{:AO

LINEAR

E a variacao unitaria de comprimento entre dois pontes situados num eorpo submetido a variacao de urn grau, em sua temperatura. 0 valor desse coeficiente independe da unidade adotada para os comprimentos mas varia com a escala de temperatura. Se chamarmos de Q: 0 eoeficiente de dilatacao linear do a<;:o,seu valor a 11,7 X 10-6 fOC (isto e, par grau centfgrado), As variacoes de temperatura, sofridas par uma estrutura, podem dar lugar a tensoes, sernelhantes que correspondern apllcacao de esforcos externos. Vejarn-se os Problemas 1.5 e 1.8.

0::

as

COEFlClENTE

DE POISSON

Quando uma barra submetida a trayao simples, verifica-se um acrescimo de comprimento, na direcao paralela carga, e urn decrescimo nas dimensoes transversals, perpendiculares ao eixo da barra. A relacao entre a deforrnacao transversal e a longitudinal recebe a nome UI::Cocficicntc de Poisson, o SC' J"'ign:. com a le t ra 1/. Para diversos metais, 0 seu valor compreendido entre 0,25 e 0,35. Vejam-se os Problemas 1.17 a 1.21.

Traoio e Compressdo

FORMA GERAL DA LEI DE HOOKE


Considerou-se, anterionnente, 0 casoparticular da lei de Hooke aplicavel ao caso simples de solicitacao axial. Nesse caso, tem-se, para as deformacoes longitudinal e transversal, respectivamente:

et

= -ve =

va
E

No caso mais geral, em que urn elemento do material esta solicitado por tres tensoes normais ox, Uy, uz, perpendiculares entre si, as quais correspondem, respectivamente, as deformacoes ex, ey, ez, a lei de Hooke se escreve:

Vejam-se os Problemas

1.18 a ~.21.

ANALISE
Tensoes e deformacoes

ELASTICA

E ANALISE
dos materiais

PLASTICA
sao frequentemente permitidas em certas

nas regioes plasticas

estruturas. Algumas norm as construtivas permitem que certos membros estruturais sofram deformacoes plasticas e certos cornponentes de avi5es e mfsseis sao projetados deliberadamente para agir na regiao plastics
de modo a se obter men ores pesos. Alem disto, muitos processos de conformacao mecanica dos metais involvem na sua deformaeao plastica, Para pequenas deformacoes plasticas de acos estruturais de baixo e medic carbono, a curva de tensao-deformacao da Fig. 1-5(a) is normal mente representada por duas linhas retas, uma com inclinacao definida por E, representando a regiao elastica, outra horizontal, representando a regiao plastica. Tal grafico, mostrado na Fig. 1-6, representa um, assim chamado, material eldstico e perfeitamente pldstico, Nao leva em consideraeao deformacoes plasticas ainda menores que ocorrem na regiao mostrada na porcao a direita da curva tensao-deformacso da Fig. 1-5(a). Ver Problema 1.22. a

- --

-~-----

Fig. 1-6

CLASSIFICACAO
Tudo isto Ii, seja:
0

DOS MATERIAlS
0,

que foi apresentado

baseia-se

na hipotese de que

material

satisfaea a duas condicoes,

_;,...._

Resistencia

dos Materiais

MATERIAL HOMOGi!NEO
Com as mesmas propriedades (mesmos E e v), em todos os seus pontos.

MATERlALISOTROPO
Com as mesmas propriedades, qualquer que seja a direcao escolhida, no ponto considerado, Nem todos os materiais sao isotropos. Se urn material nao possui qualquer especie de simetria elastica, ele chamado anisotropo e, a vezes, aelotropo, Em 1ugar de dias constantes elasticas (E e r), que definem 0 solido isotropo que obedece a lei de Hooke, tal substancia tera 21 constantes elasticas, Se 0 material POSSU1 tres planes de simetria elastica, perpendiculares entre S1, ele recebe 0 nome de ortotropo. Nesse caso, 0 mimero de constantes independentes 9. Aqui se consideram somente os materials isotropos e homogeneos que obedecem lei de Hooke. .~

EFEITOS DINAMICOS
Na determinacao das propriedades mecanicas de urn material por meio de urn ensaio de tracao ou compressao, a razao na qual a carga e aplicada tern, algumas vezes, uma importancia significativa sobre os resultados. Em geral, materials ducteis mostram uma grande sensibilidade para variacoes na razao de carregamento, enquanto 0 efeito da velocidade de ensaio em materials quebradicos, tais como ferro fundido, desprezivel. No caso de a90 doce, urn material ductil, foi observado que 0 limite de escoamento pode ser aumentado em ate 170% por aplicacoes extremamente rapidas de uma forca axial. E interessante observar, entretanto, que para este caso 0 alongamento total permanece inalterado.

Problemas Resolvidos 1-1.


Determinar 0 alongamento de urna barra prismatic a (Fig. 1-7) de eomprimento de thea S e modulo de elasticidade E, submetida a forca de tracao P.

I, sec9ao transversal
longitudinal

e=

Solu!j:ilo - A tensao normal nas secoes transversals a = PIS. A deformacao AI/I. Por definicao, 0 modulo de elasticidade E = a/ €; entao:

a = -;;=

PI SAl donde

Al

.fl. . ES

Fig. 1·7

1-2.

Uma barra de 3 m de comprimento tern seccao transversal retangular de 3 ern por 1 em. Determinar o alongamento produzido pela forca axial de 6 kg*, sabendo-se que E = 2 000 t/cm"l. Solu!j:ilo:

PI 6 X 300 Ai = ES = 2 X 106 X 3 = 0,000 3 em.


Sera adotado

Ao longo do texto a unidade de forca utilizada Ii 0 kgf (quilograma-forcaj,

sfrnbolo kg para esta unidade ,

(N. do Trad.).

Trafiio

e Compressdo

1-3.

A barra de aco da Fig. I-S(a) temseeao transversal de area S= 10 em? e esta solicit ada pe1as forcas axiais que at se indicam. Determinar 0 alongamento da barra, sabendo-se que E = 2 100 t/cm? .

A.

4m-J
Fig.l-S(a)

)O~kg

Fig_ 1-8(b)

Solu~o ~ Estando a barra em equilibrio, cada uma de suas partes tambem estara em equilibrio. trecho AB esta submetido it tra~ao de 10 t, como se indica na Fig. I-S(b). 0 seu alongam~,

..

.D.[

ES

= 2,1 X 106 X 10

10 000 X 200

0,095

em.

A forca que atua no trecho BC obtem-se deterrninando a resultante das forcas que atuam Ii esquerda de uma seyao situ ada entre B e C. Nessas condicoes, esse trecho esta submetido Ii forea de tracao de 7 t. 0 mesmo resultado se obtem considerando as forcas que atuam Ii direita da seyao considerada. Consequentemente, esse trecho esta nas condicoes indicadas na Fig. I-S(c). 0 seu alongamento

e:

7 000 X 300 .6.2 = 21 X 106 X 10 ,


B 70~kg

0,100 ern.

Fig. I-S(c)

Fig. l-S(d)

Analogamente, a forca que atua numa secao compreendida entre C e D deve ser de 9 t, para equilibrar a forca que atua em D. Esse trecho esta na situacao indicada na Fig. I-S(d). 0 seu alongamento

e:

9000 X 400 Ll3 = 2,1 X 106 X 10 = 0,171 em.

o alongamento
1-4.

da barra

e, entao:

A trelica Howe da Fig. 1-9(a) suporta a forca de 54 t. Determinar as areas das seyoes transversals das barras DE e AC, sabendo-se que a tensao admissfvel do material, sob tracao, de 1 400 kg/ern". Sendo

ED

EG

54t

27t

54t

Fig.1-9(a)

Fig.I-9(b)

Fig. 1-9(c)

10

Resistencia

dos M4teriais

de 2 m 0 comprimento elasticidade do material,

da barra DE, pergunts-se qual valor E ~ 2,1 X 106 kg/em".

seu alongamento

admitido,

para modulo de

SoIu~o - A estrutura dada isostatica, isto as reacoes de apoio e as forcas norrnais, nas diversas barras, sao calcuIadas so com as equacoes de equilfbrio da estatica. Por causa da simetria, as reacoes de apoio, ambas paralelas it carga aplicada, sao iguais a 27 t.

e,

Na Fig. 1-9(b) indicam-se as forcas aplicadas ao n6 A (denomina-se n6 0 ponto comum a diversas barras) que, no caso, uma articulacao, supostas de trayao as forcas que atuam nas barras AB e AC. Assim, se com a aplicacao das equacoes da estatica, obtiverem-se valores positivos para essas forcas, eIas, serao de tracso; em easo contrario (sinal negative), serao de compressao.

Aplicando-se

as equacoes de equilibrio

ao no A, vern:

4 "L.F" = 27 000 +S(AB) "L.Fh =


E, analogamente para
0

=a

donde AB

= ~33,75

-~ (33,75)

+ (AC)

= 0 donde

AC = 20,25 t.

no E (Fig. 1-9(c)):
= 0 donde

"L.F" = (ED)·~ 54 000 Observe-se que a hipotese


aparecimento

ED = +54,00 t.

de serem articulados todos os nos da trelica s6 de forcas axiais, de tracao au cornpressao, em cada uma de suas barras,

que impliea

Tendo-so, em cada barra, o entao:


SDE = 1400

=!IS, obtem-se
38,57

S comP/a on de ae a ten silo admissivel considerada;


20 250 2 1400 = 14,46 em .

S4 000

'=

em

SAC

'=

o alongamento

da barra DE sera:

n S4 000 X 200 t:J= ES =21, X 106 X 38 , =0,133 57


1-5.

em

No esquema da Fig. 1-10, indica-se urn dispositive para a fIxa~ao cia tampa de urn reservatorio de fluido, sob pressao; consiste numa barra que cornprime a tampa de 0,1 pol de espessura contra as saliencias, de 36 pol de altura, soldadas na face externa do reservatorio. A barra de 11Xa~[o construida com 0 comprimento AA igual a 36 pol e a ajustagem feita par intermedio de aquecimento da barra (mas nao das saliencias nem da tampa). Sabendo-se que 0 material aeo, com a == 11,7 X que a segao minima da bazra 6 po12 ,que a area de contato das partes maiores

w~6rc,

rr=::;."L .... _!!:\

Tampa

1°""
36'

Fig. 1-10

Trafiio

e Compressdo

11

dessa barra, com a tampa do tanque, e 5 pol? e que 0 modulo de elasticidade e 30 X 106 lb/pol", pergunta-se: Qual a pressao exercida sobre a tampa? Qual 0 acrescimo mfnimo, da temperatura, que deve ser imposto a barra, para a ajustagem?
SolUflio - A forca P, que a barra vai aplicar alonga-la de t!J = 0,1 pol. Entao:

a tampa, e a que
227

se necessita aplicar

barra, para

0,1 = 6

PX 36 30 X 106 donde P = SOOlb =

kg sera:

A pressao exercida sobre a tampa, admitida a distribuicao P=-S-= 1001b/po12 ~7kg!cm2.

uniforme,

500

o acrescimo de temperatura, minimo para a ajustagem, sera obtido de:.


0,1
=

11,7 X 10-6 X 36 X llt

t.t
1-6.

237,3°C.

Determinar 0 alongamento da barra prismatica da Fig. 1-11, produzido pela a((ao exclusiva do seu . peso pr6prio.

Fig. 1-11 Solw;lio - A forca normal que atua na segao, que dista y da extremidade livre, e 0 peso da parte da barra que esta abaixo dessa secao, isto e (/ = peso especifico; S = area da secao): N=/'S'Y

o alongamento

do elernento dye:
d (M) = €

dy = E'!_• dy = /Sy dy

ES

donde:
Al=

)0

rIE.dy="(~

ES)o

{ly2dy=

2ES

,,(S12

=_!E_

2ES

onde G e

peso total da barra.

Veritica-se, entao, que 0 alongamento produzido pelo peso proprio aplicada na extremidade e igual a 0,5 G.

igual ao de uma carga

12
1-7.

Resistencia

dos Materiais

Uma barra de aco de 1/4 pol de diametro utilizada para levantar cargas, Se levantarmos 150 m dessa barra, verticalmente, com uma carga de 140 kg presa na extremidade, que alongamento ela sofrera? peso especffico do aco 7 800 kg/m" eo modulo de elasticidade E = 2,1 X 106 kg/cmz.

Sol~ao ~ 0 alongamento da barra a soma dos alongamentos pela carga de 140 kg e peIo peso proprio. Assim:

produzidos,

respectivamente,

I 15 000 ill = (P + D,S G) ES = 0,32 X 2,1 X 106 (140 ill = 3,543 em. 1-8.

+ 0,0078 X 0,32 X ~2-)

15000

Urn arame de alumfnio, de 30 m de cornprimento, e subrnetido a uma tensao de tracao de 700 kg/cm2; determinar 0 alongamento do arame, De quantos graus seria necessario elevar a temperatura do arame z para obter 0 mesmo alongamento? Adotar E = 0,7 X 106 kg/cm e a: = 23 X 1O-6/°C.
Solu~ ~ 0 alongamento, correspondente ill =

a tensao

aplicada, e:

e! E

700 X 3 000 - 3 0 ,7 X 106 ~ em.


para produzir
0

acrescimo

de temperatura,

necessario

alongamento

de 3 em,

obtido

de:

3 X 3 000 X 23 X 10- 6 flt


ilt = 43° C. 1-9. Duas barras prismaticas, rigidamente ligadas entre si, suportam a carga axial de 4500 kg, como se indica na Fig. 1-12. A barra superior de aco, tern 10 m de cornprimento e sec;ao transversal de 65 em:! de area. A barra inferior de latao, tern 6 m de comprimento e sec;ao transversal de 52 cm2 de area. Tendo-se, para 0 aco, 'Y = 7800 kg/m3 e E = 2,1 X 106 kg/cm2 e, para 0 latao, 'Y = 8 300 kg/m" e E = 0,9 X 106 kgjcm", pedem-se as tensoes normais maximas, em cada material.

4500 kg

Fig. 1-12

Solu~o ~ A tensao maxima, na barra de latao, verifica-se na sec;ao BB, de contato com a barra de aco. A forca, que nela atua, a soma da carga com 0 peso proprio da barra de latao, 0 peso dessa barra e:

600 X 52 X 0,0083 = 259 kg.

A tensao em BB sera:
a

=K = 4 50052 259 = 91 ' 5 kgI ern 2 + S

Trafiio e Compressso

13

No a~o, a tensao maxima se da em AA, no engastamento; aplicada, acrescida do peso de ambas as barras.

a forca que af atua

e igual a carga

o peso

da barra de a~o e:

1 000 X 65 X 0,0078= 507 kg


A tensao em AA sera:

(J-

_4500+259+507 65

BIkj

gem.

1-10.

Uma barra tronco-conica, de se9ao circular, cujo diametro varia entre de D, tern comprirnento l e esta submetida forca axial de tracao, P, como se indica na Fig. 1-13. Determinar 0 alongamento da barra.

Solueao - De acordo com

que se indica na Fig. 1-13: d x D-d r=-+-·-2 I 2'

A variacao de comprimento

do elemento dx sera: d(!:J.f) =


'Il'

d [ 2'+Tx (D-2- d)]' E

p. dx

donde:

{I
!:J.l= Jo

4PI d (!:J.f) = 1fDdE'

Fig. 1-13

Fig. 1-14

1-11.

Urn corpo, com a forma de urn solido de revolucao, suporta a carga de cornpressao P, tal como se indica na Fig. 1-14. 0 raio da secao superior ro e 0 peso especffico do material, 'Y. Determinar a lei de variacao do raio, com a condicao de ser a mesma, a tensao normal, em todas as secoes transversais.

Solucao - De acordo com a notacao da Fig. 1-14, seja G 0 peso da parte do corpo da altura y e dG 0 acrescimo de G, quando y se acresce de dy; r e r + dr sao os raios das bases desse elemento de altura dy, e S e S + dS, as areas das secces correspondentes. IguaIando-se as tensoes normais nessas duas secoes, vern:

a=-s-= S+dS

P+G

P+C+dC

14

Resistencia

dos Materials

donde: dS dG Sendo:

+ G :- -;;.

S_1

(1)

S = 1T r2
vern: dS = Alem russo: dG = 1T r2 Substituindo
21T

r dr.

r dy.

as expressoes de dS e dG em (1), vern:

rT . dy
que, integrada, fornece:

dr

Devendo ser

= TO, para

= 0, obtem-se:

Mas, na base superior:


a=--

1TT02

donde (A = rnro 2 /2 P):


r = TO eAy.

1·12.

Duas barras iguais, de a90, sao articuladas nas extremidades e suportam uma carga de 45 t, tal como se indica na Fig. 1-15(a). Admitida a tensao admissivel de 2 100 kg/em", pede-se determinar a area da secao transversal

P = 45

45 t

Fig. 1-15(a)

Fi&_l-lS(b)

Trariio e Compressso vertical do no B. 0 valor de E

15
de a:

dessas barras e 0 deslocamento cada barra I = 3 m.

= 2,1 X

106 kg/em" eo comprimento


de equilibrio da estatica,

Solu~ao - 0

diagram a da Fig. 1-15(b) conduz,

com a equacao

'EFv
donde:

= 2 • v'2' F, -

45 000""

Fl

31820 kg.

A area da secao transversal de cada barra sera:

_ 31820 S- 2100 =15,15cm

8'

Fig.l-IS(c)

estudo da Resistencia dos Materiais, sendo restrito pequenas deformacoes, a estrutura conserva, depois de deform ada, praticamente a mesma forma inicial. Assim, se representarmos, na Fig. 1-15(c), em pontilhado, a estrutura deformada, 0 angulo DB'B aproximadarnente, 45°. alongamento de AB, isto DB', pode ser obtido com:

as

e,

e,

DB' = PI _ Nessas condicoes, deslocamento

31120 X 300 ES - 2,1 X 106 X 15,15

02 3 , 9 em.

vertical do no B sera:
=

BB'
I-B.

= ____!]jf.__
cos 45°

2 X 0,293

V2

°'

414

em.

Duas barras articuladas, AB e Be, suportam no no B a carga de 27 t, tal como se indica na Fig. 1-16(a). A tensao de ruptura do aco utilizado de 4 220 kg/ern? e adotam-se os coeficientes de seguran~a 2 e 3,5, respectivamente, para a barra tracionada e a comprimida. Determinar a area da seyao de cada barra e os deslocamentos horizontal e vertical do no B, sendodado E = 2,1 X 106 kg/cm2.

27 t 27 t

Be
Fig. 1-16(a) Fig.l-16(b)

16 Resistencia dONMaterialsSolu~ao - De acordo com de:


0

que se indica na Fig. 1-16(b), as forcas, em cada barra, sao obtidas

Fig.1-16(c)

LFv
donde:

= - 27 000 -Be

cos 60° = 0

Be = - 54 000 kg L Fh = BA - Be sen 60° = 0 donde: BA =

+ 46

764 kg.

As tensoes admissfveis, para cada barra, sao: BarraAB 4220 2 = 2 110 kg/cm2

BarraBC donde as areas necessarias:


SAB -

43~~0 = 1 206 kg/ern?

_ 46764 2110

_ 2 - 22,16 em

SBC =

54000 1 206

= 44,78
caleular

em . a varia~ao de comprimento

Para a determinacao de cada barra, isto e:

do deslocamento

de B,

e necessario

46764 X 320 lllAB = 2,1 X 106 X 22,16 54 000 X 370

= 0,322 em

-llIBC

= 2,1 X 106 X 44,78

= 0,212 em.

A posicao do no B, depois da deformacao da estrutura, determinada considerando-se que a barra AB com 0 comprimento lAB + LlIAB gira em torno da articulacao A e que a barra Be com o comprimento IBC - lllBC gira em torno da articulacao C.

Tracdo

e Compressao

17

A Fig. 1-16(c) mostra 0 movimento do ponto B, que passa para a posicao B'_ Sendo pequenas, em relacao aos comprimentos l, as variacoes Sl;» deslocamento da barra AB, em tome de A, pode ser representado pela reta BIB', perpendicular a BBI (em lugar do arco de circunferencia Com centro em A)_ Raciocfnio an:ilogo vale para a barra Be. Portanto, 0 deslocamento vertical do no B sera: t::. = At
v ._. BC sen

3D"

t::.18C cos 30° tg 300

+ t::.IAB =,0982

em.

1-14_

A trelica articulada mostrada na Fig. 1-17 esta apoiada em A, podendo se mover apenas horizontalmente. As barras sao de aco e tern uma seyao de 5 em". A barraAB aquecida 45°C acima da temperatura para a qual 0 sistema esta livre de tensoes, enquanto a barra AC mantida ness a temperatura. Admitindo que as barras perrnanecam retilineas, determinar as tensoes em cada uma. Tomar 0: = 11,7 X 1O-6/"c.

Fig_ 1-17
Para fins de analise, vamos admitir, inicialmente, que nao haja vinculo entre as barras em A. Asssim, devido ao aumento de 45"C na temperatura, a barra AB vai se alongar de 45 (11,7 X 10-6) Devido a esse alongamento, podemos do ponto B, de forma que a extremidade 3/cos 30" = 0,0018 m supor que a barra AB executa uma rotacao rigida ao redor a esquerda se situe em algum ponto A' il esquerda de A.

Entretanto, as barras estao realmente articuladas e, portanto, M uma forca de tracao F2 emAC esticando a barra AC para a esquerda, deve haver uma forca de cornpressao FI em AB. 0 diagrama de corpo livre da articulacao A ilustrado na Fig. 1-18.

Fig. 1-18
Para que haja equilibrio: F2 - F, cos 30° = 0 ou F2

= FI

cos 30°

A Fig. 1-19 mostra como a barra AB, sob a ayao conjunta do alongamento termico e da forca axial de cornpressao, pode ser suposta girar rigidamente ao redor de B Com sua extremidade esquerda atingindo a posicao final A", que e a posi<;ao final de A _Pela geometria da figura: AD =AA" cos 30°

18

Resisteneia

dos Materiais

Utilizando os resultados

do Pro blerna 1-1, podemos escrever:

O 0018 _
, onde A representa

Fl (3) AE cos 30°

F1 (3). 300 AE cos

Fl (cos 30°) (3) AE

a area da se9ao normal de cad a barra. Resolvendo,

obtemos:

F.
e, destas, obtem-se:

= 54A

MB = 62 ton/ern" (compressao) oAC = 54 ton/em2

(tracao)

1·15.

Considerem-se duas barras, artieuladas em A, B e C, inieialmente horizontais e de eomprimento l tal como se indica na Fig. 1-20(a). Suposto desprezfvel o peso proprio das barras, aplica-se em Burna forca vertical R que produz, nesse no, 0 deslocamento vertical fj. Determinar R em fum;ao de B,
exemplo muito interessante de urn sistema para apesar de cad a uma das barras que lei de Hooke, de proporcionalidade entre tensoes e deformacoes. Solu~o - Este

e urn

nao sao proporcionais

as forcas aplicadas,

0 0

qual os deslocarnentos constituem obedecer

E valida,

para cada barra, a expressao:

Ai= PI ES

Fig. 1-20(a)
onde P e Ai sao, respectivamente, a carga e o cornprirnento final de cada barra, tern-se:
0

Fig. I-20(b) axial. Se 1

deslocarnento

e 0 cornprirnento

inicial e

l'

I' -I

PI ES'

(1)
a equacao de equilfbrio,

As forcas que atuam no no B sao indicadas na Fig. 1-20(b). Aplicando vern:

"£F" = 2 P sen ex. - R


De acordo com (1), obtem-se: R=2[l'-1 Mas:

=0

donde R "" 2 P

fj

I'

ESJi..=

l'

2i3ES
I

(l-__l_)r

(2)

(3)

Trar-iio e Compressdo

19

Finalmente,

de (2) e (3), resulta:


R-

_ 20ES
I

(1

y'F+i)2

1_)

(4)

Mas: (5)

De (4) e (5), resulta a expressao aproximada: R= 2~ES . ;~ =ES ~:


(6)

que mostra nao ser R proporcional admitindo-se

a 0, embora cada barra satisfaca, individualmente,

a lei de Hooke.

Note-se que quanto maior for 0, mais a relacjo entre Reo


que a lei de Hooke ainda permanerra valida,

aproxima-se de uma funyao linear,

A caracteristica deste exemplo. que a arrao das forcas externas apreciavelmente afetada pelos pequenos deslocamentos que se dao na estrutura. As tensoes e os deslocamentos nao sao funcoes lineares da carga aplicada e 0 principio da superposicao dos efeitos nao e aplicavel. Em resiimo: para que se aplique 0 principia da superposicao dos efeitos, condicao necessaria, mas nao suficiente, que 0 material obedeca lei de Hooke. E preciso verifiear se a arrao das eargas ou nao influeneiada pelos pequenos desloeamentos da estrutura. Se 0 efeito das deformacoes 6 apreciavel, nao se apliea 0 referido principia.

e
1-16.

Admita-se que as barras do problema anterior tenham I = 1,5 m, S = 0,65 em", E = 2,1 X 106 kg/ern". Pede-se determinar, com as formulas deduzidas, 0 valor de {) correspondente a R = 9 kg.

Solu~o - Aplicando-se a formula (4), tern:


9

0 2 X 0,65 X 2,1 X 106 150

(1_ V
ern.

150 1502

+0

)
2

donde:
{)= 2,813 0

Aplicando-se

a formula aproximada

(6)~vern:
{)3

9 = 0,65 X 2,1 X 106 1503 donde:


{)= 2,812 7

ern.

1-17 _ Uma barra de a90, de comprimento 1= 1,5 m e se~ao quadrada, de lado a = 5 em, e submetida a forca axial de tra9ao P = 29 t. Determinar a diminuicao de a provocada pOI esse carregamento. Sao dados:
E = 2,1 X 106 kg/cmz e v = 0,3. Sol~o - A tensao normal nas secoes transversais 6:

s=~ =

29 ~~O

1 160 kg/em" .

20

Resistencia

dos Materiais

A deformacao

longitudinal

e:

e=

E=
Ii

2,1 X 106 = 0,000 552. igual a -EriE onde Et

1 160

coeficiente

de

Poisson

a deformacao

transversal;

entao:

Et = - liE = -

0,3 X 0,000 552 = - 0,000 166

o encurtamento

do lado a sera: .b. a

5 X J,OOO 166 = 0,000 830 ern. do coeficiente de Poisson, adrnite-se que s6 atue, na

Observe-se que, de acordo com a definicao barra, uma forca axial. 1·18.

Considere-se urn estado de tensoes, em urn ponto de urn corpo, tal que a tensao ax atue numa direcao x, que a deformacao transversal seja livre na direcao z e irnpedida na direcso y. Determinar a relacao entre a tensao e a deformacao, na direcao x e, tambcm, a relacao entre as deformacoes das

direcoes x e z,
Solucao - Considere-se a lei de Hooke' sob forma geral e nela introduzamos problema, at = 0 e €y = O. Vira:
<:x=

as condicoes

do

E
1

[ax-v(ay

+0)] +0)] =0

(a)
(b)

<:y = E [ay - v (ax

(c)
De (b) resulta:
ay =
j)

ax

e, de (a):
Ex

=E

(Ox - vax)

= --E-

1-v2

. IJx

(d)

De (c) e (d), vern:

v Ez = - E (ux
donde:

+ vox) = -

v(l+v) E·

Ex·

1 _ v2

Entao:

-Ex'-

EZ

v
I-v'

A grandeza E/(l - 1i2) recebe 0 nome de modulo fictfcio de elasticidade e e empregada na teoria das placas e das cascas, A segunda relacao, 1'/(1 - Ii), recebe 0 nome de coeficiente ficticio de Poisson.

Trartio e Compressdo

21

1-19. Considere-se urn paralelepipedo elementar submetido a tensao normal segundo a direcao de uma de suas arestas. Determinar a expressao aproximada da variacao unitaria de volume. Veja-se a Fig. 1-21. Solu~o - As deformacoes, segundo as direcoes dos tres eixos considerados, sao ey = ez = - VCX. Sendo dx, dy e dz as tres arestas iniciais, depois da deformacao elas se transformarn em (1 + €x)dx, (1 + Ey)dy e (I + Ez)dz. Depois da deformacao, 0 volume sera:
ex,

V+d

V=(l

+cx)dx(1

+Ey)dy(l - 2 Vex)

+ Ez)dz
dy dz

V+ d V= (1

+ ex)(1

dx dy dz s= (1 - 2VEx

+ Ex) dx

Fig. 1-21 desprezados as quadrados das deformacoes. Como V


= dx dy dz,

vern:

v + d V""
donde:

+ (l -

2v}Ex V

Como, na maior parte dos materiais utilizados em engenharia, ve positivo e menor do que 0,5, conclui-se que 0 volume da barra tracionada aumenta e 0 da barra comprimida diminui. Analogamente, a area da secao perpendicular a x sera igual a:

donde:

1-20. Uma barra de alurnfnio, de 25 cm de comprimento e se~ao transversal quadrada, de lado igual a 5 em, esta submetida a wna forca axial de tracao. Experimentalmente, determinou-se a deformacao longitudinal e = 0,001. Sabendo-se que v = 0,33, pergunta-se qual 0 volume final da barra. Solu~o volume sera: De acordo com
dV V"" Entao:
0

que 5e apresentou no Problema 1-19, a variacao unitaria de

(1 - 2v)

= 0,001

(1 - 2 X 0,33) = 0,000 34.

d V=O,OOO 34 X 5 X 5 X 25 =O,212cm3

22

Resistencia dos Moteriois

e:

v + A V= 625,212 ern".
1-21. Na lei de Hooke, sob forma geral, fomecem-se as deformacoes ex, lOy e ez, em fun9ao das tensoes ax, ay• e oz. As vezes, e necessario exprimir as tensoes ax. ay e az em funcao daquelas deformacoes. Achar essas expressoes. Solu~o - Partindo-se de:

ex

E [ox -

day

+ az)]

(1) (2) (3)

Ey =

1 E ray - v(az

+ ax)]

e, com as notacces: e=
f) = EX

+€y

+ ez

(4)

ax

+ Uy + az
E

(5)

pode-se resolver

sistema (1) a (3) e coloca-lo sob a forma:


Ox = (1 Oy = (1

+ v)(1

vE

_ 2v) • e

+ 1+v
"+

• E"x

(6) (7) (8)

+ v)

vE

(1 _ 211) • e (l - 2v) • e

E 1 + II • E"y
1 + v • ez

az = (l Tais sao as expressoes pedidas.

+ v)

vE

Observe-se que, sornando as equa90es (1) a (3), obtem-se: e= E (1- 2v)e. No caso de urn corpo submetido _
1

(9)

pressao uniforrne p, isto 3 (1- 2v)


E 'P

e, com

ax

= Uy = az

::= -

p, vern:

e-ou; p_

--e-3(1-2v)-K.
A grandeza K = E/3(1 - 2v) recebe 0 nome de modulo de elasticidade volumetrico. Fislcamente, a modulo K exprime a capacidade de 0 material mudar de volume, sem alteracao de forma. Viu-se, tambem, que:

donde:

V=e=ex

AV

+ey +ez·

Trariio e Compressiio A grandeza volurnetrica, 1-22.

23

e, variacao unitaria de volume,

reeebe

nome

de dilatacao

ou deformacao

Uma barra retilinea de seyao uniforme circular de 5 em de diametro e carregada pela forca axial de 60 ton conforme ilustrado na Fig. 1-22(a). A barra esta rigidamente fixada mantendo, assim, constante seu comprimento. Utilize 0 diagrama tensao-deformacao, da Fig. 1-6, com ayp = 2100 kg/cm2 e determine as tensoes nas duas regioes da barra.

60000 kg

(a)

(b)

Fig. 1-22

Vamos indicar a tensao axial na regiao superior da barra por a) e na regiao inferior por 0•. diagram a de corpo livre da porcao da barra ao redor do ponto de aplicacao da carga aparece na Fig. I-22Cb). Assim, para 0 equilfbrio vertical, como a area = 1T(2,5)2 = 6,25 1Tcm2, temos:

6,25 1T(al
ou

+ a2)

- 60 000 = 0

(a) Obviarnente, 0 ponto de aplicacao da forca vai descer, Assim, I deve ser numericamente igual ao eneurtamento da regiao inferior 2. Vamos admitir, inicialmente, que todas Usando 0 resultado do Problema 1-1, temos: as tens6es
0

alongamento da regiao superior ao limite de escoamento,

sao inferiores

(6,25
Substituindo

1r

6,25

od (300) «t:

6,25

1r

a:.; (30)

6,25 n E

ou

esse valor na equacao de equilibria


01

(a), obtern-se:
02 =

= 278 kg/em?

2 780 kg/emz

Estas seriarn as tensces corretas se 0 material fosse elastico ate a tensao de 2 780 kg/ern". Mas a maxima ten silo que pode sec alcancada na regiao 2 a2 = 2 100 kg/ern", e a partir de (a) obtemos al = 956 kg/cm2, que e a tensao correta na regiao 1.

1-23.

No processo de trefilamento, urn fio redondo e puxado lentamente atraves de uma ferramenta ern forma de tronco de cone. Desta forma, 0 diametro e reduzido de Dl para D2, conforme ilustrado. A ferrarnenta eortada ao longo de urn diametro mas impedida de se separar. Dado 0 coeficiente de atrito !J entre 0 fio e a ferramenta, determinar a forca normal qn exercida sobre 0 fio pela ferrarnenta.

As forcas exereidas pela ferramenta sobre contato com a ferramenta dada por (A 1

0
-

fio sao ilustradas na Fig. 1-23. A area do fio em Az )/sen a, onde A a area da seyao normal

24 Resistencia dos Materiais

Fig. 1~23
correspondente equilfbrio: a D1, e A2 daquela correspondents

«D«. Somando as forcas horizontals,

temos, para

p-

(A1-A2)(q

sen Q

II

sena:+vq

cos ej==D

(a)

forca

diagrama de corpo livre da porcao superior da ferramenta aparece na Fig. 1-24, onde Sea de separacao entre as duas rnetades da ferramenta. 0 equilibria vertical dessa parte superior da ferramenta po de ser analisado pela projecao das forcas radials qn, exercidas pelo fio sobre a

Fig. 1-24
ferramenta, sabre a plano horizontal, isto e, considerando-as como se agissem verticalmente sabre a area horizontal, que tern forma de ,tnipezio, formada pela projecao da superficie conica de contato do fto e da ferramenta sobre um plano horizontal. Assirn:

sS +Dz) - "2 - 2' + (qn cos a) (DI 2


Resolvendo (a) e (b)-para qn, obtemos:

L - qn

(DI + D'l\ 2 ,Lv

sen a: = 0

(b)

A forca S 15, normalrnente, superffcie externa da ferramenta.

medida

montando-se

urn tensornetro

de resistencia

eletrica

na

Problemas Propostos
1-24. Uma barra prisrnatica esta submetida a tra!(iio axial. A area da 5eyaO transversal e 6,25 cm2 e 0 seu comprimento, 3,6 m. Sabendo-se que 0 alongarnento l!.l = 2,31 mm 0 que corresponde forca de 9 500 kg, pode-se determinar 0 modulo de e1asticidade do material.

Resp. E
1-25.

= 2,4

X 106 kg/em", de concreto sabendo-se : que 0 limite de resistencia do de seguranca 4. 0 peso especffico do concreto

Determinar a altura maxima de um muro concreto 192 kg/em? e a coeficiente 2778 kg/m".

Resp.

h=173m.

Trafiio e Compressiio

25

1-26. Urn eilindro circular oco, de ferro fundido, tern diametro externo de 7,5 em e diametro interno de 6,25 em. Sabendo-se que 0 cilindro e carregado com uma forca axial de compressao de 5000 kg, pede-se determinar 0 encurtamento eorrespondente a 60 em de eomprimento de seu eixo, e a ten sao normal correspondente. Adote-se E = 1,2 X 106 kg/em? e despreze-se a possibilidade da flambagem.
Resp. !11= 0,185 mm; a = 370 kg/em".

1-27. Uma barra de a~o, de 1/4" de diametro e 375 mm de comprimento, e rigidamente ligada a extrernidade de uma barra de latao de 300 mm de comprimento e secao transversal quadrada, de lado igual a 1". As duas barras sao dispostas de modo que seus eixos sao eoineidentes. Aplica-se, a barra assim formada, a forca axial de tra9ao de 600 kg. Calcular 0 alongamento da barra, adrnitido E = 2,4 X 106 kg/ern", para 0 a90, e E = 1,08 X 106 kg/cm2, para o latao.
Resp. !11= 0,338 mm.

1-28. A trelica articulada da Fig. 1-25 suporta a forca horizontal de 15000 kg no no B. Todas as barras sao de aco, com limite de escoamento de 2 800 kg/cm2• 0 coeficiente de seguranca, para as barras tracionadas, e 2. Determinar a area da secao transversal das barras CD e AB.
Resp. SCD = 53,75 mm2;SAB
=

66,88 mm".

mm

1 ton 1,5 ton 2,5 ton

mm 300mm

Fig. 1-25

Fig. 1·26

Fig. 1-27

1-29. Vma barra prismatica, de a90, disposta verticalmente, suporta as cargas axiais, de 2500, 1 500 e 1000 kg, nos pontos indicados na Fig. 1·26. 0 comprimento da barra e de 1 800 mm, a area da secao transversal, 6,25 em", e 0 modulo de elasticidade, 2,4 X 106 kg/ern". Deterrninar 0 alongamento da barra.
Resp. !11= 0,51 mm.

1·30. Uma barra de latao com S = 937,5 mm? esta submetida as forcas axiais que se indicam na Fig. 1·27. Sendo E = 1,04 X 106 kg/em", qual 0 valor de !l.r!
Resp. 0,0154 mm.

1-31.

Os trilhos de uma estrada de ferro foram assentados com uma folga de 1/8" entre as suas extremidades e a temperatura de 16°C. 0 comprimento de cada trilho e de 11,7 m. 0 material e a~o com

26 Resistmcia dos Materiais E= 2,4 X 106 kgfcm2 e a ~ 11,7 1O-6/oC. Pede-se determinar: a) a folga entre trilhos quando a temperatura e -23°C; b) em que temperatura essa folga se anuJa; c) a tensao de compressao nos
trilhos, quando a temperatura Resp. 1-32. folga

e de 43°C,

desprezada a possibilidade ea

de flambagem.

= 8,5

mm; T

= 38,5°C

13 5

kgJcm2 •

Os dados da tabela seguinte foram obtidos, no ensaio de trayao simples, com urn corpo de prova de diarnetro igual a 12,675 mm. Rornpido 0 corpo de prova, mediu-se 0 diametro da se~ao de ruptura e obteve-se 13,75 rum. 0 comprimento de referencia, de 5 em. aumentou para 6,875 em. A partir dos .dados obtidos, pede-se determinar 0 limite de proporcionalidade do material, 0 modulo de elasticidade, a redufao perceritual de area, 0 alongamento percentual e 0 limite de ruptura. Alongamento em 50mm (mm) 0 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,G35 0,040 0,045 0,050 0,055

Carga axial (kg) 0 625 925 1200 1525 1820 2125

Carga axial

Alongamento
em50mm (mm) 0,300 0,400 0,500

(kg)
3475 3475 3450 3475 3500 3875 4675 4950 5050 5050 4950 4750 4450

0,600
1,250 2,500 5,000 7,500 10,000 12,500 15,000 17,500 18,750

2425
2725 3025 3350

3625
3450 3475

0,060
0,100 0,200

Resp. limite de proporcionalidade de area = 66,3; aIongamento pereentual 1-33.

= 37,5

= 2 880 kgJem2; E = 2,4 X 106 kgJem2; reducao percentual

~,

e limite de ruptura = 3520

kg/ern", tern

A barra de aco da Fig. }·28 tern espessura constante e lgual a 12,5 mm; sua se~ao transversal altura variavel entre 50 mm e 100 mm e seu eomprirnento

Fig. 1·28

e
E

450 mm. Determinar


= 2,4 X 106 kg/em2.

alongamento

correspondente

tra9ao axial de 5 000 kg adotado

valor

Resp.
1·34.

At

= 0,104

mm.

A barra da Fig. 1·29 tern a forma de urn cone e suspensa verticalmente, comprimento 0 diametro da base, D, 0 modulo de elasticidade, E, e

e /,

como af se indica. peso especffico 'Y.

Tra¢o

e Compressiio

27

Fig. 1-29

Determinar 0 aJongamento t.l correspondente


Resp. t.l = 'Yf /6E. 1-32.

a a93:0do peso pr6prio.

A comporta AB, da Fig. 1-30, pode ser considerada como absolutamente rigida (indeformavel) e articulada em A. Sua Iargura e de 3 m e esta submetida a pressao hidrostatica, Ern C, ela e presa a

Fig. 1-30

urn tirante de aco, de 7,5 m de comprirnento e seyao transversal de area igual a 312,5 mm", fixado ern D, ern outra pare de, Calcular 0 deslocamento horizontal do ponto B, admitido, para 0 aco, E = 2,4 X 10-6 kg/em". Resp.
t.B = 31,5 mm.

1-35. Urn tripe de pernas iguais suporta uma carga vertical P no seu vertice a urna altura h sobre 0 piso horizontal. Os pes sao ligados entre si par fios leves, cada urn de comprimento L, unindo os pontos medics das pernas. Os fios sao identicos, cada urn de sec;aonormal de area A e m6dulo de Young E. Determinar 0 alongamento de cada fio. Resp.
2 PL 2 /9hAE.

1-36. Na Fig. 1-31, AB, AC, BC, CD e BD sao barras articuladas. 0 ponto B e ligado ao ponto E por uma
E

L30cm-L30crn-j
Fig. 1-31

28

Resistencia dos Materiais mola eujo eomprimento normal Ii 30 em e cuja constante de mola Ii 4,54 kg/em. Desprezando 0 peso de todos as barras e da mola, determinar 0 modulo da earga P aplieada em D que torna CD horizontal.

Resp.
1·37.

20 kg.

As barras AB e AC, da Fig. 1·32, sao articuladas nas extremidades e suportam a forca de 22 500 kg. 0 material aco com limite de escoamento de 2800 kg/em"; os eoeficientes de seguranca sao 2 e 3,5, respectivamente, para a barra tracionada e comprimida. Adota-se para E 0 valor 2,4 X 106 kg/ern". Pede-se determinar as areas das secces transversals dessas barras e as componentes, horizontal e vertical, do deslocamento de B. Despreza-se a possibilidade de flambagem.

Fig. 1·32 Resp, SAB

1 393,75 mm";

SBC

1 406,25 mm";

!:liz =

0,325 mm

(para

a direita);

Av 1-38.

= 1,563 mm (para baixo).

Uma barra de latao, de sec;ao circular de diametro igual a I", esta tracionada com a forca axial de 5 000 kg. Determinar a diminuieao de seu diametro. Sao dados: E = 1,08 X 106 kg/em? e v = 0,28.

Resp.
1-39.

0,006 6 mm,

Urna barra de a~o de 250 mm de comprimento forca axial de tracao de 20 000 kg. Sendo E de volume?

= 2,4

e seC;ao quadrada, de lado igual a 50 mm, suporta a X 106 kg/cm2 e v = 0,3, qual a variacrao unit aria

Resp. 140.

0,000 133.

Considere-se a barra de alumfnio do Problema 1·20; suponha-se que a carga externa seja de compressao e se tenha € -0,001. Determinar 0 volume final da barra.

Resp. 141. A estrutura

624,7875

em".

articulada, de cinco barras, ilustrada na Fig. 1·33, Ii carregada por duas forcas de 2 ton cad a, atuando ao longo da diagonal. Todas as barras sao de aco, com E = 2,1 X 106 kg/ern? e a area de sua se!(ao transversal Ii de 6,25 em". Determinar 0 aumento no comprimento de AC.

Resp.

0,000 455L.
2 ton

2ton

Fig. 1-33

Tra¢o e Compressifo

29

142.

Considere-se urn estado de tensao em que ax, nao nulo, ficticio de elasticidade e 0 coeficiente ficticio de Poisson. Resp. E'
= (1 _

e dado,

e ey

ez = O. Determinar

modulo

E(l - v) . ,_ 2v) (1 + v) , v-a.

143.

Considere-se urn estado de tensoes no qual, segundo uma direcao dada, atue a tensao normal de compressao e as deformacoes transversals sejam iguais a metade das que se verificariam se af nao houvesse qualquer restricao. Calcular 0 modulo ficticio de e1asticidade. ,_ E(l - v) Resp. E - (1 -v-v 2) .

1-44. Uma barra prismatica e submetida a tensoes axiais unifonnes, de tracao. A deformacao longitudinal 1/800 e 0 coeficiente de Poisson, 1/3. Determinar a variacao unitaria de volume.
Resp.

1/2400 (acrescimo).

145.

Uma barra de alumfnio de secao circular, de diametro 1%" esta sujeita Determinar: (a) a tensao normal (b) a deformacao longitudinal (c) 0 alongamento em 8" (d) a variagao de diametro (e) a variacao de seyao if) a variayao de volume em urn comprimento de 200 mm Admita-se E

a forca de tracao
(a) (b) (c) (d) (e) if)

de 5 000 kg.

650 kg/cnr' 0,000 815 0,163 mm -0,006 mm -0,3125 mrrr' 0,1 mm

= 0,8 X 106

kg/ern", v= 0,25, 1 pol== 25 mm.

146.

Urn plastico constituido pela mistura de partes iguais (em peso) de Resina Shell Epon 815 e Reagente Shell V40 tern as eurvas tensao-deformacao de compressao para as duas razoes de earregamento indicadas na Fig. 1·34. Para mostrar a importancia da razso de carregamento nessa substancia, determine a relaeso da tensao a razso de deformacao de 0,06 pol/pol/seg para aquela de 0,000 67 pol/pol/seg quando a deformacao e 0,08. Em urn terceiro ensaio, para 0 qual a curva tensao-deformacao nao e dada, mas tern a forma da curva superior da figura, a razao de deformacao foi de 720 poI/pol/seg. Para este caso, foiobservado urn limite de escoamento de 4500 kg/pol2. Determine a relacao deste limite de escoamento para a tensao limite para urna razao de deformacao de 0,000 67 pol/pol/seg. Resp. 4,5; 22,5.

Racio

de deforma~Q

.. 0,06 polh.)oVse_g

so

Q,lH

{],~~

0,0&

Co,tl7

0,03

",.If

1'1,11)

u(pol]pol)

Fig. 1-34

Capitulo 2
Sistemas Estaticamente lndetermlnados

TRACAO

E COMPRESSAO

SISTEMAS ISOSTATICOS Quando os esforcos reativos (reacoes de apoio) de uma estrutura (conjunto de partes resistentes de uma construcao) podem ser determinados em funcao dos esforcos ativos (cargas externas aplicadas), somente com as equacoes de equilibria da estatica dos corpos rfgidos, diz-se que a estrutura e externarnente isostatica, Os problemas do Capitulo 1 sao, todos, desse tipo.

EXEMPLOS DE ESTRUTURAS ISOSTAnCAS A viga da Fig. 2·[ suporta a forca P. As reacoes sao R 1, R2 e R3, visto que urn dos apoios (0 da esquerda) e articulado fixo e a reacao nesse apoio nao tern, de infcio, direcao eonhecida, embora se saiba que ela passa por esse apoio; 0 outro apoio e articulado movel e a reacao, ai, e perpendicular ao plano de deslizarnento desse apoio. 0 sistema e isostatico porque essas tres reacoes de apoio sao determinadas com as tres equacoes de equilibrio, da estatica, referentes a sistemas coplanares,

1', I'

"T
R.

ll1,Q"

R,

11,

Fig. 2-1

Fig. 2-2

A trelica ABeD, da Fig. 2-2, esta carregada com PIe P2. As reacoes, analogarnente, sao R1, R2 e R3• Da mesma forma 0 sistema e externarnente isostatico.

SISTEMAS HIPERESTA TICOS Em muitos casos, os esforcos reativos sao mais numerosos do que as equacoes da estatica; elas nao sao suficientes, entao, para determina-los, Quando isto se da, diz-se que a estrutura e externamente hiperestatica.

Sistemas Estaticamente Indeterminados

31

EXEMPLOS DE ESTRUTURAS HIPERESTATlCAS A viga da Fig. 2-3 suporta a carga P. As reacoes sao, porem, quatro, isto e, R1, R2, R3 e R4, pois os dois apoios sao articulados fixes. A estrutura e hip erestatic a porque 0 numero de incognitas (quatro) e maior do que 0 mimero de equacoes (tres) da estatica. Diz-se que 0 sistema e uma vez hiperestatico ou que ele tern grau de hiperestaticidade urn. A viga da Fig. 2-4 tern grau de hiperestaticidade dois porque apresenta cinco incognitas (forcas R 1 e R2 e momento MJ, no engastamento; forcas R3 e R4 no apoio articulado fixo), isto e, duas a mais em relacao ao nurnero de equacoes da estatica. Consequentemente, em uma estrutura externamente hiperestatica, as reacoes de apoio nao podem ser determinadas com 0 emprego exclusivo das equacoes da estatica.
p

\
H,

Fig. 2-3

Fig. 2-4

PROCESSO DE CALCULO

o processo de calculo, que aqui se ernpregara, e 0 da igualdade dos deslocamentos, Resumidamente, ele consiste em escrever, de inicio, as equacoes de equilfbrio fornecidas pela estatica e suplementa-las com equacoes referentes as condicoes de deslocamento, que devem ser satisfeitas pela estrutura. 0 conjunto de equacoes devers, evidentemente, abranger tantas equacoes quantas sao as incognitas de problema. Vejam-se os problemas 2-1 a 2-4, 2-7,2-12 e 2-13.
Por exemplo, se 0 problema contern cinco incognitas e a estatica fornece tres equacoes, sao necessarias duas equacoes de deslocamentos para suplementa-las, 0 sistema tern grau de hiperestaticidade dois. 0 sistema resultante e de cinco equacoes a cinco incognitas mas nemsempre as cinco incognitas aparecem nas cinco equaeoes. Neste capitulo, consideram-se, somente, sistemas hiperestaticos referentes a barras tracionadas ou comprimidas. Nos capitulos seguintes consideram-se outros tipos de estruturas hiperestaticas,

ANALISE PARA 0 LIMITE DE RESIST£NCIA (pROJETO AO LIMITE) Consideramos que a curva tensao-deformacso para 0 material tern a forma ilustrada na Fig. 2-5, isto caracteriza urn material extremamente ductil, como, por exemplo, aco estrutural, Tal comportamento elasto-plastico ideal

e,

uma boa representacao do ago ao baixo carbono. Essa

tr

Fig. 2-5

32 Resistencia dos Materiais representacao admite que limite de escoamento.


0

material seja incapaz de desenvolver tensoes maiores que a correspondente ao

Em urn sistema estaticamente indeterminado, qualquer a-;:aoanelastica muda as condicoes de contorno. Sob essas condicoes alteradas, 0 carregamento que 0 sistema pode suportar normalmente aumenta em rela-;:ao ao valor previsto na hip6tese de a!(ao totalmente elastica em todos os pontos do sistema. 0 projeto de uma estrutura estaticamente indeterminada para urn carregamento sob 0 qual algumas ou todas as partes da estrutura atingem 0 limite de escomento e causarn, teoricamente, 0 colapso do sistema, e charnado projeto ao limite. 0 valor limite da carga correspondente a tal projeto e, obviamente, dividido par algum coeficiente de seguranca a fim de se deterrninar a carga de trabalho. 0 termo projeto ao limite, quando usado nesse sentido, ap1ica-se apenas a estruturas estaticamente indeterminadas. Para aplicacoes, ver Problemas 2-11 ate 2-14.

Problemas Resolvidos 2-1. A barra prismatica da Fig. 2-6(a) e presa, rigidamente, a duas paredes. A forca axial P distancia 11 da extremidade da esquerda. Deterrninar as reacoes de apoio,

e aplicada a

Fig.2-6(a)

Fig.2-6(b)

Solueao - Na Fig. 2-6(b) indicam-se os esforcos externos ativos (P) e reativos (Rl e Rz) que atuam na barra. A unica equacao fornecida pela estatica e:

Sendo duas as incognitas a determinar, a estrutura e hiperestatica. Falta uma equ~Jlo para resolver 0 problema. Ela e obtida igualando-se 0 encurtamento, do trecho de comprimento 11, ao alongamento da parte restante, de comprimento 12, isto e:

onde SeE, respectivamente, sao a area da secso transversal e modulo de elasticidade do material. Dai resulta a equacao suplementar R ]1] = R21z. Resolvendo-se, agora, as duas equacoes, obtem-se:

Determinadas essas reacoes, pode-se calcular isto e: t:.12 = R2lz = _!__ ES ES

alongamento de cada urna das partes da barra,

•~

/1

+ 12
/1 tl12

t:.l R]l] _ p. ] - - ES - - ES 2-2.

+ 12

Urn cilindro de aluminio esta no interior de urn cilindro de a90' 0 conjunto e comprimido, axialmente, com a forca P, por intermedic de placas rigidas, tal como se indica na Fig. 2-7(a). 0 cilindro de

Sistemas Estaticamente Indeterminados

33

1
p

Fig.2-7(a)

Fig.2-7(b)

alumfnio tern 8 em de diametro; 0 de aco tern diametro externo igual a 10 em e a forca Pede 24 t. Determinar as tensoes no alumfnio e no aye, sendo, para este, E2 = 2 100 t/cm" e, para aquele, E, = 280 t/em2• Solucao - Se se cortar 0 corpo segundo uma secao transversal qualquer afastada das extrernidades, sejam 0'1 e 0'2, respectivamente, as tensoes de compressao no aluminio e no aco, tal como se indica na Fig. 2-7(b). Se 81 e 82 forem, respectivamente, as areas das secoes transversais dos cilindros de aluminio e de a90, vern: PI = 81a, e Pz = 82 0'2, para as forcas que atuam no aluminio e no aeo. A (mica equacao de equilibrio, fornecida pela estatica, e:

e obtida

Sendo duas as incognitas, falta uma equacao, sendo pois 0 problema hiperestatico, pela igualdade de encurtamento dos dois materiais, isto e:

Essa equaeao

donde:

Entao:

donde:

Finalmente:

34

Resistencia 00& Materiais

As tens5es proeuradas sao: a,

p
S~

= 91,42
= 685,66

kg/ern" kg / em 2 .

a2 = S;

P2

2-3.

A barra AB, absolutamente rigida, suspensa pOI tres cabos, como se rnostra na Fig. 2-8(a). Os eabos das extremidades sao de aco e tern, cada urn, 3,23 cm'" de area de SeyaO transversal. 0 cabo central de cobre e a area da seyao transversal de 9,68cm2. 0 comprimento de cada urn dos cabos 213 em. Sabendo-se que a barra AB permanece horizontal quando se aplicam as duas forcas de 5 440 kg, indicadas na Fig. 2-8(a), e desprezando 0 peso proprio, pede-se determinar as forcas que solicit am cada urn dos cabos. Para 0 aco tem-se Ea 2100 t/cm2 e, para 0 cobre, Ee 1 200 t/cm".

Solucao - Na Fig. 2-8(b) indicam-se as forcas que solicitam a barra AB. Por causa da simetria, sao iguais as forcas, Fa, que solicitam os dais cabos de aco, Chamando de Fe a forca que atua no cabo de cobre, a unica equacao de equilibrio, fornecida pela estatica,

e:

AI!El6~4-tOmmkg-miri~'i""i"-'"iE..q ~6iilW~i]"~BkliiEla. ..,.

.l",vt,..L
H4() kl 544() kI

r;

r,

r;

-r-.

Fig.2-8(a)

Fig.2-8(b)

'E Fv =2 Fa
Sendo duas as incognitas, equacao, referente condicoes cabos, isto e:

+ Fe -

10 880 = O.

as

problema estaticamente indeterminado; de deslocamento, Para obte-la, igualam-se 213 9,68 X 1,2 X 106

e necessaria

rnais uma os alongamentos dos

F 213 a 3,23 X 2,1 X 106


donde:

= Fe

Fa = 0,584 Fe. Resolvendo-se esta equacao, simultaneamente com a fornecida pela estatica, vern:

-.
-e--.

2 X 0,584 Fe +Fe = 10880 donde:

Fe = 2 ,168 = 5 018 kg
e, finalmente: Fa = 0584 Fe = 2 931 kg. 24.

10880

Considere-se urn pilar de concreto armada de 2,5 m de altura e secao quadrada de lado a = 20 cm, armado com quatro barras de aco de 1/2", colocadassimetricamente em relacao ao eixo vertical.

Jt()

Sistemas Estaticamente Indeterminados

35

o pilar suporta a carga axial, de compressao, de 60 t, aplicada por Intermedto de uma placa absolutamente rigida. Sendo, para 0 ayo, Ef= 2100 t/cm2 e, para 0 concreto, Ec = 180 t/cm2, quais as tensoes, no alto e no concreto?

I.,,,,,,
:,' 1111 '//1. fl.

:":':

{ )}
;fllll/il

t:{

,:,,0' ??

to

t
ff

60t

Fig. 2-9
80lu980 - Numa seyao transversal qualquer, do pilar, atua a forca axial P = 60 t, como se indica na Fig. 2-3. Sejam Pf e Pc, respectivamente, as partes de P que solicitam 0 a90 e 0 concreto. Nessas condicoes, a unica equacao de equilibria, forneeida pela estatica, e:

P=Pe +Pf=60t. Sendo duas as incognitas, 0 problema e estaticamente indeterminado. Falta uma equacao, baseada nos deslocamentos da peca, e que se obtern igualando as encurtamentos, do alto e do concreto. Assirn:
4X 1,27X 2,1 X 106

(900 - 4 X 1,27) 0,18 X 106

Entao:
Pf=0,066Pc

r, + 0,066 r, = 60 000
donde: P e:
Pf= 60000 - 56 285 = 3715 kg. Dai resultam as tensoes normais: ac c
=

60 000
1,066

56285 kg

56285 _ 2 900 _ 4 X 1,27 - 62,89 kg/em 3715 af= 4 X 1.27


=

731 kg/em

respectivamente no concreto e no alto.

36
2-5.

Resistencia

dos Materiais

Urn tubo vertical, de aco, cheio de concreto, tern diametro externo igual a 90 em e interno igual a 87 em. Para 0 ago, 0 limite de escoamento 2400 kg/em? e 0 coeficiente de seguranca, 2,25; para o concreto, a tensao de ruptura Ii, ISO kg/crrr' e 0 coeficiente de seguranga, 2,5. Os modules de elasticidade, do a~o e do concreto, respectivamente, Sao: Ef= 2100 t/cmz e Ee = 180 t/cm". Pede-se a carga maxima,' de cornpressao, que pode ser aplicada ao conjunto.

Solucao - A area de concreto e:


Se =!!__ • 872 4 e a de aco:
""

5 945 em?

A igualdade dos encurtamentos,

no aco e no concreto,

escreve-se:

PtE _
onde Pf e Pc, respectivamente,

Pel
ago e concreto.

EfSf - EcSe sao as forcas que solicitam


0 0

Entao: PtE
417X2100 donde: 5945 X 180

A equacao de equilfbrio, fomecida pela estatica, e:

A forca maxima, adrnissfvel no concreto,

e:

Pc

2,5

150

X 5 945 = 356 700 kg

e a forca maxima, admissfvel no aco,


Pf Isto conduz a:

e:
2400 2 25 X 417

= 444

797 kg.

P = 1,82Pe = 1,82 X 356700 ou

= 649 194 kg

P = 2,22Pf = 2,22 X 444 797 = 987449

kg.

A carga maxima admissfvel e 649 194 kg; com ela se atinge a ten sao adrnissfvel no concreto, embora nao se atinja a tensao admissivel no aco.

2-6.

engastada nas extremidades e suporta as cargas, que ai se ind icarn, aplicadas por interrnedio de saliencias, rigidarnente fixadas a barra. Desprezada a influencia, na distribuicao dos esforcos, dessas saliencias, pede-se calcular as [orgas normais nos trechos AB,BCeCD.

A barra prismatica AD, da Fig. 2·1O(a),

Sistemas Estaticamente

Indeterminados

37

Fig.2-10(b)

Fig.2-10(a)

Fig.2-10(c)

Solucao - Considerem-se, inicialmente, s6 as cargas de 2 000 kg; nessas condicoes, as forcas que atuam na barra sao as que se indicam na Fig. 2-10(b). 0 trecho AB sera tracionado e 0 trecho DB, comprimido; e 0 que se indica na Fig. 2-lO(c). A equacao de equilfbrio, fornecida pela estatica, e:

r, +F2 =4000 kg.


Devendo
0

alongamento de AB ser igual ao encurtamento de BD, vern:

donde:

Entao:

"3 F2 + F2
donde: F2 e:
.=

4 000

1 500 kg (compressao)

Fl = 2500 kg (tracao) Consideradas,

agora, as forcas de 6 000 kg, 0 problema se resolve de maneira analoga e conduz a:


FeD = FAC

% X 12000
X 12000
=

=7

500 kg (tracao)

4500 kg (compressao),

Superpondo os efeitos, resulta, para os diversos trechos:


AB =

+ 2 500 -

4 500

== =

2 000 kg 6 000 kg

BC

=-

1 500 - 4 500

CD = - 1 500

+ 7 500

+ 6 000

kg

onde

sinal positive indica tra(,:aoe 0 negativo, compressao.

38
2-7.

Resistiincia dos Materiais

A barra rigida horizontal, AB, articulada em A enos pontosD e B, que a ligam as barras CD e EB, tal como se indica na Fig. 2-11(a). A barra EB de aco, tern 1,5 m de comprimento e secao transversal de area igual a 3 em"; a barra CD de cobre, tern 1,0 m de comprimento e secao transversal de area

igual a 5 em". 0 m6dulo de elasticidade do aco 2 100 t/cm2 e 0 do cobre, 1 200 kg/ern". Quais as forcas normais, nas barras de aco e de cobre, produzidas pela carga de 18 t que se indica na Fig. 2-11(a)? Admite-se que a peso proprio seja desprezivel.

1St

".1/

18 ~

Fig. 2-11 (a)

Fig.2-11(b)

Fig.2-11(c) de

Solu~iio - Na Fig. 2-11(b) representam-se equilibria, fornecidas pela estatica, sao:

as forcas que atuam na barra AB. As equacoes

E.Fh =Ax =0. E.MA = 1,2Pc

(1) (2) (3)

+ 2,4Pa

18 X 1,8 = O.
= O.

~Fv =Ay +Pc +Pa -18

Sendo quatro as incognitas, 0 problema hiperestatico, e h3 necessidade de mais uma equacao para resolve-Io. Para estabelece-la, observe-se que a barra AS s6 pode se deslocar girando em torno de A. Areta pontilhada da Fig. 2-1 ICe) representa a posicao final, AS', da barra rigidaAB. Os deslocamentos das barras de cobre e de aco, respectivamente, Por semelhanca de triangulos, obtem-se: sao:

Llc

= DD' e

Lla

= BB'.

donde:

Sen do Ll = PljES, vern: Pa2_l_2_ 3 X 2 100 isto e:


=

2Pc X 1,0 5 X 1 200

r, = 1,4Pc·
Resolvendo-se as equacoes (2) e (4), obtern-se: Pa = 9947 Com esses valores, a equacao (3) fomece Ay = 948 kg, sendo, As tensoes normals, nas barras de cobre e de aco, respectivamente, sao:
0c =

(4)

kg. de acordo com (1), Ax = O.

7 ~05 = I 421 kg/em"

Sistemas Estaticamente Indeterminados

39

Ga

~3~

9947

= 3 316

kg/em2•

2-8.

A barra prisrnatica de cobre, da Fig. 2-12, tern

0 eomprimento de 1,5 mea se'rao transversal de area igual a 16 ern". Quando a temperatura de 400e, ela esta livre de tensoes, Qual a tensao normal quando a temperatura baixa para 200e, sabendo-se que E = 1 200 t/em2 e a = 16,7 X 1O-6/oe?

Fig. 2-12 Solueao - Adrnita-se que, inicialmente, isto a 400e, retirem-se Diminuindo de 20 a sua temperatura, ela sofre 0 eneurtamento:
0

e,

os engastamentos

da barra.

16,7 X 10-6 X 150 X 20 = 0,050 1 em. que forca axial de tracao, P, produziria
0

Determinemos, agora, t:.l = t:. = 0,050 1 em. Tem-se:

alongamento

0,0501 donde:

= 2,1 X 106 X 16

PX

150

p= 11 222 kg. Esta a forca de tracao que os engastamentos A ten sao normal pedida

e:

aplieam

a barra,
.

para evitar que ela se eneurte.

a 2-9.

= -S = --- 16 = 701

11222

kg/ern?

A barra da Fig. 2-13(a) formada de urn trecho prismatico, de aluminio (0 da dire ita) e outro tambem prismatico, de eobre (0 da esquerda). A parte de cobre tern secao transversal de area Sc = 75 ern"; Ee 1,2 X 106 kg/em2e Goe = 16,7 X 10-6 ;oe. A parte de aluminio tern sey30 transversal de area Sa = 20 ern"; Ea = 0,7 X 10-6 kg/em2 e Goa = 23 X 1O-6/o Sabe-se que temperatura de 27°e nao ha tensoes normais na barra; quando se diminui a temperatura, ate atingir-se 0 valor t, os engastamentos se desloeam, aproximando-se,um do outro, de 0,002 5 em. Qual 0 valor de t, sabendo-se que a essa temperatura a tensao normal do alumfnio e de 1 700 kg/em 2?

c.

....:::.

20 em

Fig.2-13(a) Solu~ao - Se nao existisse a barra se encurtaria:


0

engastamento

da direita,

com

decrescimo,

At, da temperatura,

At

= 16,7 X

10-6 X 30 At + 23 X 10-6 X 20 X At.

40

Resistencia dos Materiais

.. Fig.2·13(b)

Existindo, porem, esse engastamento, aparece a forca axial, de tra~lio P, que se indica na Fig. 2-13(b). Esta forca, atuando isoladamente, produziria 0 alongamento: ill)
=

PX 30 75 X 1,2 X 106

+ 20 X 0,7 X 106
=

PX 20

Se os apoios nao se deslocassern, bastaria igualar ill a ill) e considerar P = 1 700 X 20 visto que a tensao no alurnfnio, a temperatura t = 27° - ilt, e igual a 1 700 kg/cm2• Como os apoios se desloeam il = 0,002 5 cm, tem-se, em Jugar de ill
= illl'

34

a igualdade:

comP= 34 t.
Substituindo-se os valores numeric os, obtem-se I:J.t
t = 27° =

65°C; donde:

- 65°

= -38°C.

2-10.

A barra de aco, da Fig. 2-14, tern a forma de urn tronco de cone e as suas extremidades sao perfeitamente engastadas. Detenninar a tensao normal, maxima, correspondente a urna diminuieao de temperatura de 20°C. 8[0 dados: E = 2 100 t/em2 e a: = 11,7 X 1O-6/°C.

Fig. 2·14 Soluy3o - Admita-se que a barra esteja desligada dos engastarnentos; diminuindo a temperatura, ela se eneurta de: I:J.l
= 20

X 11,7 X 10-6 X 90

= 0,021

1 em.

Determinemos, agora, a forca axial de tracao, P, que produz, na barra isolada, ill. Se leo comprimento e S a area da sey[o transversal da barra:

° alongamento

Mas:

Efetuada a integracao, resulta:

Sistemas Estaticamente Indeterminados

41

bJ = 0,0211 = I80n E

324P

donde: P= 77 336 kg. A tensao normal, a = PIS, esquerda; entao:

maxima na menor se~ao da barra, isto 77336 2 1r X 25 ::::; 985 kg/em .

e,

na extrernidade da

amax

2-11.

Urn cilindro oco, de aeo, esta situado em volta de urn cilindro de cobre, tal como se indica na Fig. 2-15(a). Ao conjunto se aplica, por intermedio de uma placa rigida, a carga axial de 25 t. A area da se~ao transversal do cilindro de aco e de 20 em? e a do cobre, 60 em", Determinar 0 acrescimo de temperatura, ilt, para 0 qual a carga externa e equilibrada so pelos esforcos que aparecem no cilindro de cobre, Para 0 cobre, tem-se Ee = 1,2 X 106 kg/ern? e O:e== 16,7 X 1O-6/oC; para 0 aco, s, = 2,1 X 106 kgfcm2 e !l!a = 11,7 X 10-6 fOC.

r-' I • ,I

r----'

I r-1
II •

Fig.2.1S(a)

Fig.2-1S(b)

Solu~o - Admita-se que, isolados, cobre e aco possam expandir-se livremente, com 0 acrescimo de temperatura M. E a que se indica na Fig. 2-15(b). Nessa situacfio, as alongamentos, do a~o e do cobre, respectivamente, sao:

s, = 11,7
ile
Aplicada a carga de 25 t, so problema. Esse deslocamento sera: ,
~ ==
0

X 10-6 X 50 X il t.

16,7 X 10-6 X 50 X il t. cilindro de cobre PI ES

ira

se encurtar, de acordo com a condicao do

=-

20 000 X 50 60 X 1,2 X 106'

Com 0 acrescimo de temperatura e a aplicacao de carga extema, ambos as cilindros sofrerao o mesmo alongamento; entao:

Corn os dados numericos, vern:


20 000 X 50 -6 16,7 X 10-6 X 50 X ilt - 60 X 1 2 X 106 = 11,7 X 10 X 50 X ill

42

Resistencia dos Materiais donde:

ilt
2-12.

= 55,5°C.

A barra rfgida, AD, articulada em A e nas extremidades BeD das barras BD, de latao, e DE, de aco, como se indica na Fig. 2-16(a). A temperatura de BC diminui de 20°C e a temperatura de ED aumenta de 20°C. Desprezada a influencia do peso proprio e a possibilidade de flambagem, pedem-se as tensoes normais nas barras BC e ED. Para a barra de latao, tem-se SI = 6 em"; £[ = 0,98 X 10-6 kg/cmz, oq = 18,7 X lO-6/OC e, para a barra de a90: Sa = 3 ern", Ea = 2,1 X 106 kg/ern? e 6/oC. C4J = 11,7 X 1O-

A.

Fig.2-16(a)

Fig.2-16(b)

Solupo ~ Sejam Fa e Fi, respectivamente, as forcas axiais de tracao que atuam nas barras de a'(o e de latao. Nessas condicoes, as forcas que atuam na barra AD saO as que se indicam na Fig. 2-16(b). Para 0 calculo de Fa e Fl tern-se a equacao fomecida pela estatica:

~MA

= 25 Ft ~ 65

Fa

= O.

Como a barra AD gira, como corpo r igido, em torno de A, as deslocamentos BeD, respectivamente, sao tais que:

ill e Ail dos pontos

ill
25

t:.a
65' pela diminuicao de

valor de ill a soma algebrica do encurtamento de BG, provocado temperatura, com 0 alongamento dessa barra, produzido par F" isto e: ~ X 10-6 30 X F[ X 30 ilI ~~ 18,7 X 20 + 6 X 0,98 X 106 .

valor de

t:.a

acrescimo de temperatura

a soma dos alongamentos e pela forca Fa. isto e:


~ -6

da barra ED provocados,

respectivamente,

pelo

Ail-I1,7XI0

X25X20+

FaX 25 3X2,lX106

Substituindo-se essas expressoes, de .iJ.1e M, em: 5 -.iJ.a


13
=

ill

obtem-se, com ~MA = 0, 0 sistema de duas equacoes, que conduz a:


Fl = 2 983 kg.

Fa

= I 147 kg.

r:

Sistemas Estaticamente Indeterminados As tensoes normais, nas barras de latao e ago, respectivamente, sao:

43

2983 tn = ~6 -

= 497 kg/em?

aa
2-13.

1 147 -3~

382 kg/em".

Na Fig. 2-17(a) representa-se wna trelica hiperestatica. Pede-se determinar a forca nonna1, nas diversas barras, provocada pela carga P, aplicada no no A. As barras inc1inadas sao iguais e tern segao transversal de area S2; a interna tern area Sl; 0 modulo de elasticidade, E, 0 rnesmo para as tres barras.

I'

Fig.2-17(a)

Fig.2-17(b)

Fig.2-17(c)

Solueao ~ Na Fig. 2-17(b) representam-se as forcas que estao aplicadas ao no A, suposto que as tres barras sejam tracionadas, Com as equacoes da estatica e levan do em conta a simetria, obtern-se, somente: I:.Fv =Fl +2F2 case ~P=O.

Como sao duas as incognitas, a problema hiperestatico e necessaria mais uma equacao, obtida a partir das condicoes de deslocamentos, Assim, com a aplicacao da carga P, a no A se desloca para A' e as barrasAB e AD tomam, respectivamente, as posieoes A'B e A'D que se indicam, em pontilhado, na Fig. 2-17( c). Sendo pequenas. as deformacoes, 0 angulo BA 'A pode seI suposto igua1 a 8. 0 arco AE, que tern como raio a comprimento das barras inclinadas, e centro em B, pode ser substituido pela perpendicular a BA', tracada par A. Assim, BAE urn triangulo retangulo. Nessas condicoes, AA' alongamento da barIa vertical e EA' 0 alongamento das barras inclinadas, Entao:

eo

6.BA = 6.CA cos 8. Mas, .6BA ~ F.,,(l/cos 8) ~ ES2 donde: e 6.CA = EFSlll

ou

44

Resistencia dos Materiais Com esta, e a equacao fomecida pela estatica, obtem-se:

2-14.

Considerem-se, no problema anterior, os dados numeric os seguintes: S2 = 6 em"; SI = 12 em"; BC = CD = 50 em; CA = 40 cm; E = 2 100 t/em2 e P 5 000 kg. Determinar a tensao normal, em eada barra, e 0 deslocamento do no A.

Solu~o - De acordo com os dados, tem-se cos F


I

e = 4/5 = 0,8
3 307 k . g g

e S2/S1

= 6/12 =

0,5. Entao:

+2

5 000

0,5

0,83

F donde as tensoes normais:

= 0,5+2 XO,83

5 000 X

0,82

= 2 100 k .

al = -na barra vertical, e:

3307

12

= 276

kg/em

nas barras inclinadas,

o deslocamento

do noA
~A

e:
=
12 X 2,1 X 106

3307 X 40

0,0052

em.

LIMITE DE RESIST£NCIA

(pROJETO AO LIMITE)
0

Em cada urn dos problemas segumtes, admite-se que a eurva tensao-deformacao ideal da Fig. 2-18.

cornportamento

elasto-plastico

do material segue

Fig. 2-18 A carga limite determinada em eada urn dos seguintes problemas e a maxima carga possivel que pode ser aplicada a cada sistema desde que a eurva tensao-deformacao seja do tipo assinalado e 0 material tenha duetibilidade infinita, isto e, a regiao horizontal da curva se estenda indcfinidamente para a direita.

Sistemas Estaticamente Indeterminados 2-15. Considere-se extern as, de ao elernento de A e E sao

45

0 sistema composto de tres barras verticais conforme ilustrado na Fig. 2-l9(a). As barras comprimento L, sao igualmente espacadas da barra central e uma carga P e aplicada rigido horizontal. Usando 0 projeto ao limite, determinar a carga limite P. Os valores iguais para as tres barras.

Pl

"

P2

P1

L
/

P (a)

P (b)

Fig. 2·19
Vamos analisar a a93:0 quando a carga P aumenta a partir de urn valor inicial nuIo, isto lentamente. Para 0 equilfbrio, temos:

e aplicada

e, quando
(1)

onde PI representa a forca em cada uma das barras extemas e P2 a forca na barra interna [Ver Fig. 2-19(b)]. Como a barra horizontal e rigida, 0 alongamento vertical de cada uma das barras externas deve ser igual ao da barra interna. Assim: PIL _ P2(3L/4)

AE -

AE

(2)

ou Pi =3P,)4 Substituindo este valor em (I), ohtemos:

(3)

(4)

o sistema,

entao, comeca a ceder quando P, = uypA. Logo:

Pyp =iuypA
A partir do instante de cedimento da barra central, 0 sistema se deforma como se fosse suportado apenas pelas duas barras externas (que ainda agem elasticamente) juntamente com uma forca constante aypA fomecida pela barra central. 0 valor de P aumenta ate iniciar 0 cedimento em cada uma das barras externas, isto e, quando PI = uypA. A carga limite e, pais: PI = 2PI Note-se 2-16. que a equacao

+ P2

= 2aypA

+ aypA

= 3aypA

de deformacao

(2) nao foi utilizada

para determinar

a carga limite.

Consideremos novamente 0 Problema 2-10 para 0 caso de tres barras de igual area de seyllo transversal. Determinar a carga limite que 0 sistema capaz de suportar.

Para S2 = SI = S a forca na barra vertical excede aquela em qualquer uma das inclinadas con forme indicado em (1) do Problema 2·10. Assim, medida que P aumenta, a barra vertical a primeira a atingir a regiao anelastica e sua rigidez (valor efetivo de SE) diminui.Qualquer aurnento

46

Resistencia

dos Materials

F1 = aypS.

adicional na carga P nao ira causa! nenhum aumento adicional em Fl que in! manter seu valor limite A barra central pode agora ser substituida por uma forca constante vertical Ff e 0 sistema e agora reduzido a urn sistema estaticarnente determinado constituido das duas barras inclinadas sujeita it carga P - Ff, A carga P pode agora ser aumentada ate que as barras externas atinjam a tensao de escoamento. Nao e necessario considerar deformacoes do sistema; devemos apenas levar em conta a condicao de equilfbrio: P

= Ft + 2 F2

cos 8 irao atingir


0

(1) limite de escoamento ea

A medida que a carga P aumentar, forca em cada uma toma-se:

as barras externas

~=
A carga limite dada por: corresponde

aypS em que

(2)

pois it situacao

Fi = aypS

e tal carga

obtida

de (1) e

PI

aypS (I

+ 2 cos

8)

(3)

Esta carga limite deveria ser dividida por algum coeficiente de seguranca para se obter a carga
operacional. 2-17. Suponhamos que 0 sistema de tres barras do Problema 2-10 deva suportar Comparar os pesos das barras necessarias se 0 projeto baseado em: uma carga P = 25 000 kg.

(a) a ten sao limite no ponto de eseoarnento. (b) a analise de carga limite. Admitir que todas as barras tenham igual secao transversal, e tomar 0 limite de escoamento do material igual a 2 500 kg/cm'' . (a) De acordo com a teoria da elasticidade
=2

que

(J =

45°

do

Problema

2-10,

a forca

na barra

vertical

e:

F1

+ V2

2P

= 14 645 kg

Se a tensao naquela barra for igual ao limite de escoamento, area dada pOI FJ = S] ayp. Logo: 14645

temos uma secao transversal

de

= SI (2 500)

ou SI = 5,86 em"

(b) Se a analise de carga limite do Problema 2-12 for utilizada, as tensoes nas trss barras sao iguais ao ponto de escoamento e de (3) do Problema 2-12, encontramos uma area de seyao transversal dada por:

25000

= 2 500 S2

[1 + 2(0,707)] ou S2

= 4,14

em'!

A analise da carga limite implica assirn uma economia transversal e uma economia equivalente em material. 2-18.

de eerca de 29% na area da secao

Urn sistema composto de urn elemento rfgido horizontal AB, suspenso por quatro barras conforme indicado na Fig. 2-1O(a). As barras tern seyoes transversais iguais e sio construfdas do mesmo material. Determinar a carga limite P que pode ser aplicada ao sistema. Como 0 elemento AD rfgido, evidente que, pela aplicacao de urna carga suficientemente grande P, AB pode girar como urn corpo rigido ao redor do ponto A au do ponto B. (A carga limite implica em deforrnacao plastiea na barra 2, de modo que nao e necessario levar em conta rotacao ao red or do ponto C). E necessaria detenninar a carga limite correspondente a essas duas possibilidades e, entao, escolher a menor. Vamos inicialmente admitir que escoamento comece nas barras 1 e 2, caso em que seu efeito

Sistemas Estaticamente

Indeterminados

47

(a)

(b)

(c)

Fig. 2-20 pode ser representado pelas duas forcas constantes aypA conforme indicado na Fig. 2-20(b). As barras 3 e 4 ainda estao agindo na regiao elastica e as forcas que nelas atuam sao desconhecidas. Entretanto, nao necessario determinar tais forcas, pois a carga limite pode ser determinada somando os momentos em relacao ao ponto B:

Pi

Pi
Resolvendo:

2; - O-ypA(a)-aypA(2a} 0
=

pi

=4,5aypA

A seguir, vamos admitir que escoamento inicia nas barras 2, 3 e 4 conforme indicado na Fig. 2-20(c). A barra 1 ainda age na regiao elastica. Tomando as momentos em relacao ao ponto A:
( aypA cos a)4a Resolvendo:

+ aypAa

,,4a - PI 3 =

pi'
e pi

=O,75ayp(1

+4cosa)A para todos as valores do angulo Ct, 0 valor de 0 limite. Quando a carga aplicada atingir esse valor, 0 maquina simples e a barra rigida gira ao redor do solicitada ao maximo admissivel.

E evidente, pela analise de e que, menor dos dais e, assim, representa a carga sistema essencialmente convertido em uma pan to A. Mesmo nessas condicoes a barra 1 nao

pi [1/

11' e

Problemas Propostos
2-19. Uma barra de seyao quadrada, de 5 em de lado, esta fixada rigidamente em duas paredes e suporta uma carga axial de 20 000 kg, tal como se indica na Fig. 2-21. Calcular as reacoes nos apoios e 0 alongamento da parte tracionada.

48

Resistencia dos Materiai«

r 20000

kg

Resp. Reacao a esquerda = 12 000 kg; reac;lio adotado para Eo valor 2,4 X 106 kg/ern". 2-20.

a direita = 8 000

kg; alongamento

t!.l = 0,002 crn,

e quadrada,

Na Fig. 2-22 representa-se urn cilindro oco, de ferro fundido, cheio de concreto. Sua secao transversal extern a e internamente; a lado do quadrado externo 450 mm e a do interno, 375 mm.

Fig. 2-22

o conjunto suporta Pede-se determinar da peca, desprezada para 0 ferro fundido,


Resp.
encurtamento 2-21.

a forca de compressao P = 70 000 kg, aplicada por intermedio de placas rigidas. as tensoes normais, no concreto e no ferro fundido, assim como a encurtamento a possibilidade de flambagem. Para a concreto, tern-se E = 0,2 X 106 kg/ern? e, E 1,2 X 106 kg/cm2•

= 0,051

Tensao no mm.

ferro

fundido

= 82,4

kg/cmz;

tensao

no

concreto

= 13,6

kg/cmz;

Duas barras prismaticas sao ligadas entre si e presas a paredes, tal como se indica na Fig. 2-23. A barra da esquerda de latao, com E = 1,12 X 106 kg/cm2 e a: = 18,72 X 1O-6/o a barra da dire ita de alurnfnio, com E = 0,8 X 106 kg/cmz e a = 23,04 X 1O-6/oC. A area da seyaa da barra de latao 6,25 cm2 e a de alumfnio, 9,38 em". A temperatura da barra sofre uma dirninuicao de 22°C.

c;

Fig. 2-23
Pede-se: (a) admitido que os apoios permanecam fixos, qual a tensao normal em cada barra? (b) admitido que 0 apoio da direita se aproxime do da esquerda, de 0,125 mm, quais as tensoes normais em cada barra? 0 peso proprio desprezfvel.

latao 2-22.

= 340

Resp.

(a) tensao no latso = 508 kg/ern": tensao no alumfnio kg/ern"; tensao no aluminio = 227 kg/ern".

= 338

kg/ern";

(b) tensao no

Urn tubo de a90, de diametro externo igual a 10 em e diametro interno 4,38 em esta envolvendo urn cilindro de latao, de 3,75 em de diametro. Ambos estao ligados a p1acas rfgidas, nas extremidades. A temperatura de 27°C, as tensoes normais sao nulas; se se eleva a temperatura para 120°C, qual a tensao normal no 390 e no latao? Para 0 Iatao E = 1,12 X 106 kg/em", a = 18,72 X 1O-6/o para a a90 E 2,4 X 10~kg/em", a = 11,7 X 10-6

rc.

c;

Resp.

Ten sao

no a90

840 kg/cm2;

tensao no latao

~352 kg/ern".

Sistemas Estaticamente Indeterminados

49

2-23.

Urn pilar de concreto armado esta submetido a compressao axial. As extremidades estao ligadas a placas rigidas, de tal forma que os alongamentos ou encurtamentos, do lifo e do concreto, sao iguais. Sabendo-se que a ten sao no concreto e de 72 kg/cmz, pergunta-se qual a tensao no aco, admitido que o modulo de elasticidade deste material seja igual a 12 vezes 0 modulo do concreto. Admita-se, tambem, que nao haja flambagem, e que se desprezem as influencias das deformacoes lateriais, de ambos os materials.

Resp. at
2-24.

= 864 kg/ern" .

Uma barra e composta de uma placa de cobre e duas placas de aco; as extremidades estao unidas a placas rfgidas e 0 conjunto esta submetido forca axial, de tra'(ao, P, tal como se indica na Fig. 2-24. Todas as barras tern 4" de largura; as barras de a90 tern 1/4" de espessura e a de cobre 3/4". A resistencia tracao do 390 6400 kg/cmz e 0 modulo de elasticidade E = 2,4 X 106 kg/em": a do cobre 2400 kg/ern? e 0 modulo de elasticidade E = 1,04 X 106 kg/cm2• Adotado 0 coeficiente de scguranea 3, para ambos os materiais, pergunta-se qual 0 valor maximo de P.

Resp. P

= 38100

kg (I" ~ 25 mm).

25 000 kg

Fig. 2-24

Fig. 2-25

2-25.

Urn cilindro de a90 colocado no interior de urn cilindro de alurninio, tal como se representa na Fig. 2-25. lnicialmente 0 cilindro de aluminio tern urn comprimento 0,25 mm maior do que 0 do aco, Admitido que se diminua a temperatura, baixando-a de 28°C, e que ao mesmo tempo se aplique, por intermedio de urna pJaca rigida, a forca axial de 25 000 kg, quais as tensoes normais em cada material? Sao dados: para 0 a,(o, E = 2,4 X 106 kg/cm2 e 0' = 11,7 X 10-6 ;oC; para 0 alurninio, E = 0,8 X 106 kg/cmz e o = 23,0 X 10-6 ;OC.

Resp.
2-26.

Tensao no 390 =76 kg/cmz ; tensao no aluminio

= 174

kg/em".

A barra rigida, horizontal, AB e presa em tres fios verticais como se mostra na Fig. 2-26. 0 peso proprio das barras e desprezfvel e nao h:i tensdes, antes da aplicacao da carga de 12 t. A barra central e de latao, com 2 m de comprimento, S= 3,5 em", E = 0,98 X 106 kg/cm2 e a = 18,7 X 10-6 ;oC; a da esquerda de 3'(0, com 3 m de comprimento, S = 1,5 em", E = 2,1 X 106 kg/cm2 e a = 11,7 X 10-6 ;oC; a da direita e de cobre, com 2,5 m de comprimento, S = 2,0 em", E = 1,19 X 106 kg/cm2 e IX = 16,7 X 10-6 rC. Admita-se que, ao aplicar a carga de 12 t, se acresca, a temperatura das barras, de 22,5°C. Pede-se determinar a tensao em cada fio e a posicao da carga, sabendo-se que, quando assim solicitada, a posicao final de AB horizontal.

Tensao no a90 = 2318 kg/em"; cobre = 1 466 kg/em"; x = 38,1 cm. Resp.

tensao

no

latao

= 1 597 kg/em";

tensao

no

50 Resistencia

d08

Matertais

D 90cm

)A__

IfIiiB _BIll£!

90cm

1-120 cm-l--120 cm-J

Fig. 2-26
2-27.

Fig. 2-27

A barra rigida, AC, da Fig. 2-27, articulada em A e nas extremidades Bee das barras BD e CE, peso de AC Ii 5 000 kg e 0 das outras barras desprezivel. Considere-se urn acrescimo de temperatura, de 39°C, nas barras BD e CEo Pede-se determinar a tensao normal, em cada uma dessas barras, sabendo-se que BD de cobre com S = 1 250 em"; E = 1,2 X 106 kg/em2; 0: '=' 16,7 X 10-6 rC; CE de ~o com S = 625 em"; E = 2,4 X 106 kg/em' e o s= 11,7 X 10-6 e se despreza a possibilidade de flambagern.

rc

Resp.
2-28.

Tensao no aeo

= 728

kg/cm2;

tensao no cobre = 328 kg/em2•

A barra rigida, ED, articulada em B e presa a dais fios, em C eD, como se indica na Fig. 2-28. peso proprio desprezive1 e as tensoes normais sao nuias, antes da aplicacao da carga P. Pede-se a forca normal, em cada fio, devida a P. As duas barras sao de mesrno material e as areas das seyoes transversals, de AC e AD, respectivamente, sao S 1 e S2.

2-29.

TIes barras iguais silo articuladas entre si e nas extremidades, como se indica na Fig. 2-29. Determiner a forca normal em cada barra, proveniente de P, e 0 deslocamento vertical de seu ponto de aplicacao. Despreza-se a possibilidade de flambagem.

Resp.
2-30.

FOI9a nas barras inclinadas =P(3; forca

na barra vertical = - 2P/3; ~v = 2P(3ES.

As tres barras, da Fig. 2-30, suportam a carga vertical de 2 500 kg. Depois da aplicacao da carga, a temperatura de todas as barras diminui de 8°C. Qual a tensao normal em cada barra? A barra central e de aco, com S = 187,5 ern", E = 2,4 X 106 kg/cm2 e 0: = 11,3 X 10-6 ;oC; as barras inclinadas sao de 1at1'[0,com S = 250 em", E = 1,04 X 106 kgJcm2 eo: = 18,7 X 10-6 JOC.

2500 kg

Fig. 2-28

Fig. 2-29

Fig. 2-30

Resp.

Tensao no latao = 284 kg/ern"; ten sao no a90 = 800 kg/cm2.

2-31. 0 conjunto de cinco barras da Fig. 2-31 e ligeirarnente defeituoso, isto e, os pontos A e C que deveriam ser coincidentes estao realrnente a urna distancia .6. Ap6s esses pontos terem sido forcados a coincidir,

Sistemas Estaticamente

Indeterminados

51

a articulacao nesse ponto foi estabelecida. Determinar as forcas em cada barra. Todas as barras tern a mesrna area da secao transversal. Resp. F -F
4-5-

-_

(I)

2+3v'3

ME L

Fig. 2-31 2-32. A barra rigida AB na Fig. 2-32 e suspensa por duas barras verticals e articulada em A. Determinar a carga limite P que pode ser aplicada, tornando 0 limite de escoamento ao ayo das barras igual a 2 500 kg/ern" e area da secao transversal de cada barra igual a 1,3 em", Resp. 2 700 kg.

'W}T

360 em p

Ll5o'm-llso'ml~~~
Fig. 2"-33

\V"' T
I- 90 --+- 90 --l

Fig. 2-32 2-33.

A barra rigida AB e suportada pelas quatro barras ilustradas na Fig. 2-33. As barras tern seyao circular e seu diametro e 5 em. Elas tern urn modulo E = 2 110 ton/em? e urn limite de escoamento de 2815 kg/ern". Utilizando projeto ao limite determinar a peso maximo da barra AB. Admitir que 0 peso de AB e distribuido uniformemente ao longo do comprimento. Resp. 172 ton.

Capitulo 3
Recipientes de Parede Fina

Nos capftulos 1 e 2 examinamos varies casos de tensoes normais e uniforrnes sobre barras. Outra aplicacao de tensoes normals uniformemente distribuidas ocorre na analise aproximada de recipientes de parede fina, tais como cascas cilindricas, esfericas, conicas ou toroidais sujeitas a pressao externa ou interna de urn gas au liquido. Neste capitulo trataremos apenas de cascas finas de revolucao restringirernos 0 estudo a deformacoes axi-simetricas dessas cascas.

NATUREZA DAS TENSOES A casca de revolucao mostrada na Fig. 3-1 e constituida por uma curva plana (meridiano) que gira ao redor de urn eixo pertencente ao plano da curva. 0 raio de curvatura do meridiano e indicado por '1 e, naturalmente, varia ao longo do meridiano. E definido por duas retas perpendiculares a casca e passando pelos pontos Bee da Fig. 3-1. Outro pararnetro, '2, indica 0 raio de curvatura da superffcie da casca na direcao normal ao meridiano. Este raio de curvatura e definido pOI perpendiculares a casca pelos pontos A e B da Fig. 3-1. 0 centro de curvatura correspondente a '2 deve pertencer ao eixo de sirnetria da casca enquanto 0 centro correspondente a'l geralmente nao pertence aquele eixo. Uma pressao interna p agindo normalmente a superf'icie da casca gera tensoes meridianas arp e tensoes paralelas ae con forme indicado na figura. Essas tensoes sao perpendiculares entre si e atuam no plano tangente a parede da casca.

Eixo de simetria + terrnos de ordem superior


I

r.

dB

I
I

Eixo de sirnetria

Fig. 3-1

No Problema 3-12

e demonstrado

que:

Recipientes

de Parede Fina

53

onde h indica a espessura da easea. Uma segunda equacao pode ser obtida considerando 0 equilfbrio vertical da easca acima de algum paralelo eonveniente, como indicado no Problema 3·12. A deducao da equacao anterior pressup5e que as tens5es ar.j; e 0e sejam uniformemente distribuidas sobre a espessura da parede. Aplicacoes desta analise a easeas cilfndricas sao eneontradas nos Problemas 3-1 ate 3-5; as easeas esfericas, nos Problemas 3-6 ate 3-8; as easeas conicas, no Problema 3-11; e as cascas toroidais, no Problema 3-13.

LIMITAC;OES A relacao entre a espessura e a raio de eurvatura deve ser menor, ou no maximo igual, a 0,1, exclufda a possibilidade de deseontinuidade na estrutura. Essa teoria aproximada nao permite que se eonsidere 0 caso de tubos com aneis de referee, como 0 que se representa na Fig. 3-2, nem permite que se calculem as tensoes e as deformacoes nas vizinhancas da liga9ao das placas das extremidades com 0 corpo do reservatorio. Apesar disso, os resultados obtidos sao satisfatorios para a resolucao de diversos problemas de dimensionamento.

Fig. 3-2

.. ~-

Os problemas, que aqui se apresentam, referem-se a tens5es provenientes da pressao interna agente em easeas finas de revolucao, As formulas sao aplicaveis, tarnbem, ao caso da pressao externa mas, neste caso, sao necessarias outras consideracoes, que fogem ao escopo deste livre. Urn outro estudo, de natureza inteiramente diferente, se faz necessario para determinar a carga de flambagem, a compressao. Uma ruptura por flambagem, isto e, por instabilidade de equilibrio, pode ocorrer mesmo que as tensoes extremas estejarn no domfnio das admissiveis para 0 material.

APLICAC;OES Tanques e recipientes para armazenagem de liquid os, tubulacoes de agua, caldeiras, eascos de submarinos e certos componentes de avioes, sao exemplos comuns de vasos de pressao de parede fina.

Problemas Resolvidos 3-1. Considere-se urn tuba de parede fina, fechado nas extremidades por mtermedio de placas e submetido a pressao interna uniforme, p. 0 raio interno ere a espessura e. Desprezado 0 efeito da liga9ilo das plaeas de extremidades, pede-se calcular as tensoes, circunferencial e longitudinal, que aparecem na parede do tubo. Solucao - Para determinar a tensao eireunferencial, or, considere-se uma secao diametral do tubo, de eomprimento I. Os esforcos estao indicados na Fig. 3-3(a). Note-se que, efetuado 0 corte, a tensao at apareee, agora, como esforco externo. A Fig. 3-3(b) mostra os esforcos que atuam na se((aotransversal.

----~.

54 Resistencia dog Materials

Fig.3-3(a)

Fig.3-3(b)

Por simetria, os esforcos extemos se equilibram na direfi:w horizontal; a equacao de equilfbrio, na direfi:[overtical, escreve-se: -2at • e • 1 + donde: 2at· e '1= -prJ Portanto:

!oTt pr (dO)(sen 0) 1= 0

[coso I 2prL =

Note-se que esta expressao pode ser obtida, simplesmente, com a equaeao de equilibrio referente aos esforcos que atuam no plano diametral, isto e: 2at • e • 1= 2 prl. Para determinar a tensao longitudinal, C1J, considere-se uma seyao transversal do tubo, tal como se indica na Fig. 3-4. Para que haja equilibrio e necessano que: -prr-?donde:

+ 21fT e at

0;

Portanto, a tensao circunferencial


,,,..- ... ...... _::-, ,\

e igual ao dobro

da tensao longitudinal.

.'
I I

I .....

11.
"

"

~ ... -.
\_\ ........

~,

\...;--_

..~,_ ,
,.". I

1'1

Fig. 34 Assim, se a agua, do interior de urn tuba, se congela, 0 tuba pode romper segundo urna linha paralela ao seu eixo. Essas expressoes simples, das tensoes, nao sao, porem, suficienternente aproximadas para a aplicacao nas vizinhancas da ligayao das chapas das extremidades.

.--....,

'

..

Recipientes

de Parede Fina

55

3·2.

Urn tubo de ferro fundido, para agua, de 8" de diametro interno, deve ser submetido a pressao interna de 14 kg/cm2• Qual deve ser a espessura minima para que nao seja ultrapassada a tensao normal, admissive1, de 245 kg/cm2?

e a circunferencial; entao:
at 3·3.

Solu~ao - De acordo com

que se apresentou no problema anterior, a maior tensao normal

r = Peon

d ee

r = P at =

14(4X 2,54) ""'0·58 245 -, cm.

0 tanque de urn compressor de ar e formado por urn cilindro fechado, nas extrernidades, por calotas semi-esfericas. 0 diametro interno do cilindro e de 60 em e a pressao interna e de 35 kg/ern". Se 0 material de que e feito 0 cilindro e aco com limite de escoamento .igual a 2 400 kg/cm2 e 0 coeficiente de seguran~a adotado e 3,5, pede-se determinar a espessura da parede do cilindro, Desprezam-se os efeitos da liga~[o do cilindro com a ealota. Solu~ao - Sendo fechadas as extremidades do cilindro, aparecerao, de acordo com 0 Problema 1, em sua parede, tensoes circunfereneiais at = P • rle e tensoes longitudirrais al = 0,5 at. E necessario, entao, que a tensao cireunferencial nao exceda a tensao adrnissfvel a= 2400/3,5, isto e, no limite: 2400 35 X 30 ~=--e-donde e = 1,53 em. Observe-se que num dimensionamento mais rigoroso seria necessano levar em conta a influencia da ligac;aodas calotas das extrernidades.

3-4.

Uma caldeira a vapor, construfda por intermedio de chap as metalicas, de espessura e, ligadas entre si por intermedio de juntas longitudinais e transversals, tem diametro interno igual a 160 em e esta submetida a pressao interna de 10 kg/em", Qual a forea, por unidade de comprimento, que atua nas juntas longitudinais e transversals? Sol~ao - A tensao circunferencial e: at e a longitudinal:
°l =

pr
e

10 X 80
e

800
e

pr

2e

-e-'

400

Nas juntas longitudinais, a forca por unidade de comprimento


F[

e:

= at'

= 800 kg/cm
=

e, nas transversals: Ft 3·5.

= 0l

400 kg/em.

0 simulador espacial do Jet Propulsion Laboratory em Pasadena, California, consiste em urn vasa cilindrico de 8 m de diametro e 26 m de altura. E construido de ayo inoxldavel laminado a frio tendo urn limite de proporcionalidade de 11 610 kg/ern". A pressao minima de trabalho do reservat6rio e 10-6 torr, onde 1 torr = 1/760 da atsmofera que, por sua vez, e aproxirnadamente igual a 1,03 kg/ern". Determinar a espessura de parede necessaria de modo que a tensao de trabalho baseada no limite de proporcionalidade, juntamente com um coeficiente de seguranca de 2,5, na~ sera ultrapassada. Esta solucao despreza a possibilidade de flambagem devida a pressao externa e, ainda, os efeitos de certos pont os de excesso de tensoes no simulador aos quais estao acoplados os corpos de prova. Pelo Problema 3-1, a tensao significante

a tensao circunferencial, dada por ac= pr/h.

-"->.

56 Resist€ncia dos Materiais A pressao a ser utilizada no projeto e essencialmente a pressao atrnosferica atuante no exterior da casca, que e satisfatoriamente representada por 1,03 kg/cm2, pois a pressao interna de 10-6 torr e desprezfvel cornparada com aquela. Temos, assim:

2";5=
3-6.

11 610

1,03(4)100 h

ou

= 0,09

em.

Uma chamine de equilibrio vertical, isto e, um tanque aberto na extremidade superior, tern 2,5 rn de diametro interne e 25 m de altura (Fig. 3-5). 0 tanque e de aco, de limite de escoamento 2400 kg/cm2, e esta cheio de agua de peso especffico 'Y = 1 t/m3• Sendo 2 0 coeficiente de seguranca, pergunta-se qual a espessura da chapa de aco, na base do tanque, admitido que a junta vertical, soldada, seja tao resistente quanta a aco ernpregado. Qual seria essa espessura se a resistencia da junta fosse apenas 85% em reJa,;ao a resistencia do aeo?

---12,5 kg(cm.1-

l ~\~: J
\ \

25m

.J2,;:'kgjcm'~

+-.

Fig. 3-5

onde

"y

Solu~o - A pressao p (em qualquer direcao), na base da chamine de equilibria, = peso especffico da agua e He a altura da agua acima da base. Assim:
p

e p = 'Y

• H,
~.

= 1 000 X 25 = 25 t/m2 = 2,5 kg/cm2•

Na parede do tanque esta pressso atua radialmente e da lugar

tensao circunferencial:

at=e
que no limite sera igual

pr

2,5 X 125

a tensao

admissivel: 2400 a = -2=

1 200 kg/ern".

Entao:

e=

2,5 X 125 1 200 = 0,26 em.

Se a resistencia da junta for de 85% da do aco, vern:


e= 1 200 X 0,85

2,5 X 125

0,26 0,85

0,306 em.

3-7.

Determinar a varia~ao do raio do cilindro, submetldo Problema 3-1.

pressao interna tr; considerado no

Recipientes

de Parede Fino

57

Solueao - Se se considera, inicialmente, circunferencial correspondente e:


Ec

s6

efeito da tensao circunferencial,

a deformacao

11

(r

+ ~ r)
2

-2

'IT

'IT r

~r

= Er
radial. De acordo com a lei de Hooke:

onde f:"r

acrescirno

do raio e

1:,

= t:.r/r e
-

a deformacao pr - e ,«:>

<:»1 • ar-

Entao: Pr2 Ar=- . eE Se se considera, agora,


0

efeito da ten sao longitudinal


€t

Wt = pr!2

e, tem-se:

__l!!__

2eE

para a deformacao

longitudinal

correspondente. a deformacao radial:

A esta deforrnacao

corresponde
I

I:r=-VE1=-v2eE=
Finalmente,

pr

~'r "

e a variacao do raio, que se queria determinar. 3-8. Considere-se urn reservatorio esferico, do reservat6rio ere sua espessura reservat6rio. Solu~o Representa-se,

de parede fina, subrnetido a pressao intema p, 0 raio interno e. Determinar a tensao normal, a, que atua na pare de do

- Considerem-se os esforcos que atuam na metade da esfera, como se indica na Fig. 3-6. ai, a pressao interna, p, e a tensao normal a, que atua na pare de do reservat6rio.

Fig. 3-6

58

Resistencia

dos Materiais

Para que haja equilfbrio

6 necessario que:

prrr2
donde: a

=2

ttr e a

==

1!!_

2e' a, 6 a mesma para qualquer


direcao e para qualquer

Por causa da simetria, a tensao normal, ponto da parede do reservatorio esferico. 3·9.

Urn tanque esferico, reservatorio de gas, tern 2 m de diametro e 1,5 em de espessura, Sendo a ten sao admissivel do material de que feito, pede-se a pressao maxima, p, admitido = 1 200 kg/em2 •

Sol~io - De acordo com

problema 3-8, vern:

a=
donde:p 3-10.
=

i:

a = ~ ~ ~~~= 1 200
e

36 kgjemz.

0 vefculo de pesquisa submarina Alvin tern uma casca de pressao esferica de 100 em de raio e espessura de parede de 3,4 em. 0 casco de pressno de a90 HY-IOO, tendo urn limite de escoarnento de 7000 kg/ern". Determinar a profundidade de submersao que provoearia a tensso de escoamento na easca esferica, a peso especffico da agua do mar 6 1 045 kg/rn".

Do Problema 3-8, a ten silo de compressao devida a pressao hidrostatica externa ac = pr/2e. A pressao hidrostatica correspondents ao eedimento e, pois: 7 000
Como P = 'rh, onde

dada

pOI

p(lOO)

2(3,4)

au

p = 476 kgfcm2• temos: ou h = 4 555 m.

'Yeo

peso especffico da 476

agua,

1 045(10-6)h

Deve-se notar que este resultado despreza a possibilidade de flambagem da esfera devida it pressao hidrostatica, bern como os efeitos das escotilhas na sua resistencia. Esses fatores, cujo resultado esta
alern do escopo deste trabalho, 3-11. Considere-se inicialrnente, resultam em uma profundidade real de trabalho de 1 800 m. urn reservat6rio formado de dois cilindros coaxiais, como se mostra na Fig. 3-7(a). Existe, urna diferenca entre os diametros, sendo necessaria aquecer a cilindro externo para, nele,

RESERVAT6ruo

CILINDRO EXTERNQ

CILINDRO lNTERNO

Fig:'_3-7(a)

Fig.3-7(b)

Fig.3-7(c)

Recipientes

de Parede Fino

59

introduzir a eilindro interno. Sendo de aco os dais eilindros; de 10 em 0 diametro na superficie de cantata; de 0,025 em a diferenca inicial dos diametros; de 0,25 em a espessura do cilindro interno e de 0,20 em a espessura do externo, pede-se determinar as tensoes eireunfereneiais em cada urn desses cilindros. Tem-se E = 2,1 X 106 kg/em". Solu~o - Claro que, apos a resfriamento, aparece a pressao radial p na superffcie de cantata dos dais cilindros, E 0 que se indica nas Figs. 3·7(b) e 3·7(c). A deformacao radial de urn cilindro submetido a pressao radial p e, de aeordo com 0 Problema 3-7 (note-se que no problema em questao nso M tensao longitudinal):

r - as:
Para resolver a problema, basta igualar a 0,5 X 0,025 em somado com a diminuicao do raio do eilindro interno, isto e: p X 52 0,25 X 2,1 X 106 Dai resulta:
0

!!.r _ pr

acrescimo do raio do eilindro externo

P X 52 0,20 X 2,1 X 106 = 0,012 5.

No cilindro interno, a tensao circunferencial a e, no externo:

e:
kg/ern"

=-

pr = _ 117 X 5 = -2340 e 0,25

_ 117 X 5 _ a0,20 - 2 925 kg/cm Se, agora, aplicar-se urna pressao somando-se, algebricamente, as tensoes 3-12.

radial externa ao conjunto, as tensoes finais serao obtidas devidas a montagem com aquelas devidas a carga extema.

Urn tubo de aco, de parede fina, ajusta-se perfeitamente a urn tuba de cobre, como se mostra na Fig. 3-8(a). Supondo-se urn acrescimo de 20 na temperatura, pede-se calcular as tensoes circunfereneiais em ambos as tubos. Sao dados: para 0 aco, Ef= 2,1 X 106 kgjcrn2 e cq= 11,7 X 1O-6;oC e, para 0 cobre, Ee = 1,2 X 106 kg/cm2 e etc = 16,7 X 1O-6rC. Despreza-se a efeito da deformacao longitudinal.
D

Fig.3-8(a) Solueao - Admita-se, Considerando-se as raios inieialrnente, que cada urn dos tubos seja aquecido isoladamente. medios respectivos, resultariam as seguintes acrescimos de raio:

60

Resist€ncia dos Materiilis

20,375 X 2,54 X 20 X 11,7 X 10-6 e:

0,0121 em

20,125 X 2,54 X 20 X 16,7 X 10-6 = 0,017 0 em respectivamente, para as tubas de aco e de cobre.

CILINDRO DE AC;O

CILINDRO DE COBRE

Fig.3-8(b)

Fig.3-8(c)

A diferenca de raios 0,0170 - 0,0121 = 0,0049 em, que nao existe quando as dois tubas estao em contato e sao aquecidos simultaneamente, da origem a pressao radial, p, na superficie de contato. Esta pressao se determina, tal como no problema anterior, com [vejam-se as Figs. 3-8(b) e 3-8(c)]:
p X 20,3752 X 2,542 2,1 X 106 X 0,25 X 2,54

P X 20,1252 X 2,542 1,2 X 106 X 0,25 X 2,54

0,004 9

isto

e:
p = 0,903 kg/em'2. As tensoes circunferenciais correspondentes, no ayo e no cobre, respectivamente, sao:
=

at

0,903 X 20,375 X 2,54 0,25 X 2,54 0,903 X 20,125 X 2,54 0,25 X 2,54

73 59 kg! 2 ' em 72 69 k / 2 ' g ern .

3-13.

Considere-se urn tubo de aco, de 12 em de diametro interno e 0,4 em de espessura, reforcado com arame de aco enrol ado em helice, sabre a sua superficie externa, de modo a cobri-la inteiramente com uma s6 camada. O· ararne, de 0,04" de diametro, foi enrolado no tubo com uma tensao inicial que corresponde, quando 0 tubo esta vazio, a tensao de 700 kg/em2, nesse reforco. Pede-se determinar as tensoes circunferenciais, no tuba e no arame, correspondentesa pressao interna de 35 kg/cmz. , SolUl;io - Sendo, sempre, radiais as pressoes exercidas no tuba, rna havera tensoes longitudinais; basta eonsiderar as tensoes circunferenciais. Para isso, substituamos, inicialmente, 0 reforco, par urn tuba ficticio de espessura e' tal que:

Recipientes

de Parede Fina

61

onde d

e 0 diametro

do arame, Tem-se:

e'

!!.. • d = 0
4

'

785 4 d

e, neste tuba externo, a tensao circunferencial de 700 kg/cm2, quando 0 tuba esta vazio. A pressao p, que este tuba ficticio transmite ao tuba interno, quando vazio, result a de (Fig. 3-9): 12,8p

=2

X 700 X

e'

= 1400

X 0,785 4 X 0,04 X 2,54

isto e:
p = 8,73

kg/ern".

A esta pressao corresponde, at

no tubo Interne, a tensao circunferencial:


pr e =-

== -

8,73 X 6

0,4

= - 130,95 kg em .

Admita-se, agora, que se aplique a pressao interna de 35 kg/em", Como se indica na Fig. 3-10, funciona como urn s6 tubo de a90, sendo as mesmas as tensoes circunferenciais, quer no tubo interno, quer no ficticio.

° conjunto

r
F

i'·<,
..................

,-

,---- .......

.;-'

'''- ...

I."

Fig. 3-9
Essas tensoes obtern-se de: 35 X 12 = isto e: a = 437,68 kg/ern". Superpondo-se interna, resulta: os efeitos, isto

Fig. 3-10

a [2

X 0,4

+ 2 e'1 = a (0,8 + 2

X 0,7854

X 0,04 X 2,54)

e,

somando-se as tensoes iniciais as que sao devidas a pressao

a1 = 437,68 - 130,95 = 306,73 e:


(Jz

kg/ern"

= 437,68 + 700,00

= 1 137,68 kg/cm''

respectivamente,

no tubo interno e nas espirais de alto.


0

Se nao houvesse

arame de reforeo, a tensao circunferencial,

no tubo, seria:

62

Resistincia dos MateritJis

at em lugar de 307 kgJcm2


.

= -pr e

35 X 6 = -~

0,4

= 525

kg/cm2

Este exemplo evidencia a influeneia que urn reforco, do tipo considerado, que solicitam 0 tuba.

pode ter nos esforcos

3-14.

Considere-se uma casca conica de parede fina contendo urn liquido de peso especifico 'Y [Ver Fig. 3-11(a)]. A casca e suspensa pela borda superior e cheia de liquido ate uma profundidade H.
Determinar as tensoes na casca devidas ao carregamento. 0 eixo de simetria da casca

e vertical.

Eixo de simetria •
"01>

+ termos de OIdeml supenor .

I
Fig.3-11(a) Fig.3-1l(b)

estado de tensoes da casca obviamente axi-simetrico, Admita-se que a espessura h da casca pequena quando comparada com HeR. As tensoes podem ser determinadas considerando 0 equilibrio de urn elemento da casca limitado por dois paralelos vizinhos, cujos planos sao normais ao eixo de simetria vertical do cone, e por duas geratrizes vizinhas do cone. Tal elemento, juntamente com os vetores que representam as tensoes O(J na direcao horizontal e a<l> na direcao das geratrizes, ilustrado na Fig. 3-11 (b). A quanti dade O(J chamada tensao transversal e O¢ chamada tensao meridiana.

No diagrama, fJ representa a coordenada angular medida no plano horizontal normal no eixo de simetria vertical. 0 raio do cone, naquele plano, '0, uma funcso da posicao do elemento com relayao ao eixo de simetria, Dutra coordenada iitil para definir a geometria do cone e '2, que corresponde ao raio de curvatura da superficie da casca na dire\rao normal a geratriz. Isto e melhor visualizado examinando a se\rao do cone obtida passando urn plano vertical pelo eixo da casca confonne ilustrado na Fig. 3-11(c) a seguir. E claro que z, ='2 cos 0:.

Por consideracoes

geometricas,
'0 =j-

temos: e, portanto,

tg e

'2--cos a:

_ Y tg

0:

As tensoes transversais na Fig. 3-11 (b) podem ser melhor visualizadas olhando ao longo do eixo de simetria, conforrne ilustrado na Fig. 3-11(d). E evidente que cada urn dos vetores que representam

Reeipiente« de Parede Fino

63

,,~+ termos de ordem superior "ok

(...!!L)
ros ..

Eixo de sirnetria

Fig.3-1l(c)

Fig.3-I1(d)

ex)h, faz urn angulo dO/2 com a tangente ao elemento. 2aeh(dylcos ex)sen(d8/2) ou, como dOl2 e pequeno, (Je h(dy/cos ex)dfJ, atuando em urn plano horizontal e dirigida para 0 eixo de sirnetria da casca, Da Fig. 3-1l(c) vemos que esta resultante deve ser multiplicada por cos ex para determinar a componente desta forca que atua normalmente a superffcie da casca. Alem disso, e evidente que as
A resultante dessas forcas transversals

a forca transversal, de modulo (Je (dylcos

forcas merdianas correspondentes

a Fig.

3-11(c) anularn-se mutuamente.

0 Hquido exerce uma pressao

normal p conforme ilustrado na Fig. 3-11(c) e age sobre uma area (rodO)(dylcos haja equilibrio do elemento na direcao normal a superffcie, devemos ter: aeh ou
(J(J

ex). Assim, para que

/!
-

ex (dO) cos ex - pro (de)

c::

ex

(1)

--~-

pro _ py tan ex _ prz ~ h cos ex h cos ex h

(2)

Esta expressao e valida em. qualquer ponto da casca conica, Na metade inferior, temos P = 'Y(H - y), de modo que: (J(j = 'Y(H - y)y tan ex h cos ex
Na metade superior, H <y

a <r

<H,

para a(j

O<y<H
= 0 naquela regiao,

(3)

< 2H, p = a e, portanto,

a <y <H,

Outra tensao (J¢ pode ser obtida considerando 0 equilfbrio vertical da casca conica. Para 0 peso do liquido na regiao conica abc mais aquele na regiiio cilfndrica abed e rnantido em equilfbrio pelas forcas correspondentes a a<p' Da fig, 3.11(e), temos: a¢h2ny tan cx cos CX
-

'YU n(y

tan ex)'2y

+ (H - y)1r(y tan ex)'2] = a

(4)

64

Resistencia dos Materiais

Fig~ 3-11(e)

Fig. 3-11(1)

ou
a = 'Y tan a 8 h cos a

(HY _ y2) 2 3

para

O<y<H

(5)

De maneira semelhante, para H <r < 2H, 0 peso de todo a lfquido pelas forcas correspondentes a 0<1>' de modo que, pela Fig. 3-1 1(f), temos: 0¢h(21Ty)(tan a) cos a: - 'Y11frijH Como ro
=H

e manti do

em equilibria

=0

(6)

tan a, obtemos:
Or/;

'YIP tan a: =~---a 6hy cos

para

H<y<2H

(7)

Deve-se observar que as tensoes associadas com essas deformacoes axi-simetricas sao estaticarnente determinadas, isto e, nao foi necessaria usar qualquer relacso de deformacao para determinar as tensoes. Assirn, as relacoes sao validas tambem na regiso de regime plastico.
3-15.

Deterrninar as tensoes transversais e meridian as em uma casca fina de revolucao submetida a uma pressao interna p. Este problema e facilmente resolvido como uma generalizacao do Problema 3-14. As tensoes podem ser determinadas considerando 0 equilfbrio de urn elemento de casca limitado por dois paralelos, cujos pIanos sao normais ao eixo de simetria da casca, e por duas geratrizes adjacentes, ou meridianos, da casca (ver Fig. 3-1, pag. 73). Este elemento e analogo aquele mostrado na Fig. 3-11(b) do Problema 3-14, exceto que os lados verticais sao curvos e nao retilineos. As tensoes transversals 08 e as tensoes meridianas art> aparecem ilustradas na Fig. 3-12(a). Precisamos agora de dois raios de curvatura para descrever 0 elemento. Usarnos '"I para indicar 0 raio de curvatura do meridiano e '"2 para indicar 0 raio de curvatura da casca na direcao normal ao meridiano. 0 centro de curvatura correspondente a'2 deve pertencer ao eixo de simetria ao contrario

Reciptentes

de Parede Fino

65

+ termos de ordem I
superior

Eixo de simetria

Fig.3-12(a)

".hr. d, + termos de ordem superior

r,
Eixo de simetria

Fig. 3-12(b)

Fig. 3-12(c)

do centro para rl• em geral. A Fig. 3-l2(b) rnostra as forcas transversals vistas olhando-se ao longo do eixo de sirnetria e, da mesma forma que no Problema 3-14, elas tern urna cornponente horizontal 2aohrldrjJ(d(}j2) dirigida para 0 eixo da casca. Este valor deve ser rnultiplicado por sen e para obter a cornponente normal ao elernento. As forcas meridianas aparecem na Fig. 3-12(c) e tern uma componente normal casca dada pOI u(Jhrod(}d¢). A pressao page sobre uma area (rod8)(rl d<p), de modo que a equacao do equilfbrio na direcao normal ao elemento

e:

ou, como ro

r2 sen <p,

Uq,

'2

ao = p

7i

(1)

Esta equaeao fundamental aplica-se a deforrnacoes axi-simetricas de qualquer casca fina de revolucao. A segunda equacao obtida como no Problema 3-14, considerando-se 0 equilibrio vertical da casca inteira acima de urn paralelo conveniente. Novamente, essas equaeoes sao validas tambem

na regiao de deformacoes plasticas,


3-16.

Cascas finas toroidais sao, as vezes, utilizadas como tanques reservatorios em primeiro estagio de veiculos espaciais. Urn projeto considerado pela NASA para possfveis usos futuros emprega urn toro

66

Resistencia

dos Moteriais

Fig. 3-13

de diametro medic Zb > 21 m e urn raio da secao normal de 2R"" 1,5 m, conforme ilustrado na Fig. 3-13. A pressao interna pede 1,4 kg/em? e 0 material da casca e a liga de aluminio 2219 T87, com um limite de escoamento de 3 500 kg/cmz a temperatura ambiente de laborat6rio. Para este material 0 limite de escoamento aumenta em baixas temperaturas, atingindo 120% do valor acima a -185°C. Determinar a espessura necessaria de parede, utilizando urn coeficiente de seguranca de 1,5. Inicialmente, consideremos 0 equilfbrio vertical de uma porcao anular da casca toroidal acima de urn plano arbitrario, conforme indicado pelo angulo ¢. A ten sao meridiana u</Je facilmente obtida levando em conta a pressao p que age na projecao horizontal da area curvada. Assim:
2rrrou</Jh sen ¢ = rrp(r~ - b2)

ou, como sen ¢ = (ro - b)/R,


uq, =

pR(ro + b) 2roh

(1)

De (1)

e claro que 0 valor maximo

de

se verifica nos pontos internos A onde: (2)

_PR(2b-R) (uq,)max - 2ii b - R

Se b = 0, 0 toro se reduz a uma esfera e (2) coincide com as tensoes na esfera ja encontradas no Problema 3-8. Para as dimensoes dadas, temos R = 0,75 m, b = 10,5 m, p = 1,4 kg/cmz. Substituindo em (2):

3500
1,5

1,4(75)(2100

- 75)

2h{1 050 - 75)

ou:
h = 0,047 em

(3)

revolucao quaisquer),

Se urp' dado por (1), for substitufdo em (1) do Problema 3-15 (que obtemos, para r1 = R e'2 = (b + R sen ¢)/sen ¢:

valida para cascas finas de

(4) em qualquer ponto da casca toroidal. Evidentemente 0 valor maximo de u'" dado por (2) e maior que o valor de (Je e, portanto, 0 valor maximo de (Jq, controla 0 projeto. A espessura desejada e, assim, dada por (3).

Redpientes de Parede Fino

67

Problemas Propostos 3-17. Urn cilindro de ar comprimido, para laboratorio, esta, normalmente, com a pressao de 184 kg/cm2, pOI ocasiao da entrega. 0 diametro externo e de 25 em. 0 a90, de que e feito, tern limite de escoamento de 2640 kg/ern". Adotado 0 coeficiente de seguranca 2,5, pergunta-se qual a espessura do cilindro. Resp.
3-18.

e=21,875mrn.

0 batiscafo de pesquisa

Alurninaut tern urn casco de pressao cilindrica de diametro externo 2,4 rn e espessura de parede 14 cm. E construfdo em liga de aluminio 7079·T6, tendo urn limite de escoamento de 4 200 kg/ern". Determinar a tensao circunferencial na parte cilfndrica do casco, quando 0 veiculo encontra-se a profundidade de 4 500 m abaixo da superficie do mar. Nos calculos, usar 0 raio medic do casco e tomar 0 peso especffico da agua do mar igual a 1045 kg/m". Resp.
3 800 kg/em".

3·19.

0 gas para uso dornestico e fornecido, em geral, em cilindros feehados com extremidades semi-esfericas au elipsoidais. Considere-se urn desses reservatorios, de 90 cm de diametro interno, feito de aco com limite de escoamento de 2640 kg/cm2. A espessura e de 12,5 rnrn. Adrnitido 0 coeficien1e de seguran~a 3, qual e a pressao intern a maxima que 0 reservat6rio suporta? Resp. p = 22,24 kg/cmz.

3-20.

Urn tuba de parede fina, fechado nas extrernidades, contem oleo, sob a pressao de 9,6 kg/em". o diametro interno e de 40 em; 0 limite de escoamento do material e 3 040 kg/cm2 e 0 coeficien1e de seguran~a adotado e 3. Determinar a espessura do tuba. Resp. e = 1,9 mm.

3-21.

Um tanque cilfndrico, de eixo vertical, para deposito de gasolina, tem diametro interno de 25,5 m e esta cheio ate 12 m, a partir da extremidade inferior, com gasolina de densidade igual a 0,74 g/crn3. Sendo de 2800 kg/cm2 0 limite de escoamento do material do tanque, pede-se calcular, com a coeficiente de seguranca 2,5, a espessura do tanque, em sua parte mais funda, desprezados os esforcos adicionais devidos a ligagao com pJaca do fundo. Resp. e
=

11,65 mm.

3-22.

Urn tanque esferico, para gas sob pressao, tern 24 m de diametro e e feito de chapas de aco de 15,63 mm. 0 limite de escoamento do material e 2800 kg/cm2 e 0 coeficiente de seguranca, 2,5. Determinar a pressao interna maxima, admitido que as Iigacces soldadas tenham a mesma resistencia das chapas. Resolver o. problema, adrnitindo, tambem que as ligacoes tenham uma resistencia de, apenas, 75% em rel~ao a das chapas.
Resp. p ~ 2,9 kg/ern? e p "'" 2,2 kg/ern".

3-23.

Considere-se urn tanque cilindrico de extremidades constitufdas por semi-esferas, Seu diametro e de 30 em e a pressao interna e de 14 kg/em". Calcular a espessura do cilindro e das esferas das extremidades, desprezados os esforcos adicionais das ligacoes. 0 coeficiente de seguranca e 4 e 0 limite de escoamento do material e 2 400 kg/em 2 • Resp. Para
0

cilindro, e

3,5 mm e, para a esfera, e

1,75 mm.

3-24.

Calcular

acrescimo de raio, do reservatorio esferico do Problema 3·7, devido


b.r

pressao interna.

Resp, 3·25.

pr2 2 Ee (l - v).

Determinar a variaeao unitaria de capacidade, de um cilindro circular, de parede fina, sujeito

a pressao

68

Resistencia dos Materiai«

intema uniforme, p. As extremidades sao fechadas par intermedio que a deformacao radial seja constante ao longo do comprimento. Resp. 11 V/V= Ee (2,5 - 2v).

de placas circulares.

Admite-se

pr

3·26.

Calcular 0 acrescrmo unitario de capacidade, de urn cilindro circular de parede fina, feehado nas extremidades e submetido a pressao intema p = 6,4 kg/ern". Sao dados: e = 1,56 mm; r = 33,75 em; v = 1/3 e E = 2,4 X 106 kg/cm2. Resp. 11V/V= 1,06

10-3.

3·27.

Urn tuba formado de dois eilindros de parede fina; urn, externo, de aco e urn, interno, de aluminio. Cada urn deles tern 2,5 mm de espessura; 0 dlametro medio do tubo de 10 cm. Inicialmente, havia uma diferenca entre os diametros de modo que, para encaixar 0 tuba de aluminio no de ayo, foi necessario aumentar de 0,1 mrn 0 diametro do de aco. Quais as tensoes circunferenciais, no aluminio e no aco, depois da montagem? Para 0 aluminio, E = 0,8 X 106 kg/cm2 e, para 0 ayo, 6 kgjcm". E = 2,4 X 10

Resp.

at no aco

600 kg/ern? e at no aluminio

-600 kg/ern".

3-28. 0 vefculo de salvamento

de submersao profunda, para atender submarino em dificuldades, tern urn casco de pressao constituido de tres cascas esfericas interligadas, conforme ilustrado na Fig. 3-14. As cascas sao construfdas de aco HY·130, tendo urn diametro externo de 227 em e uma espessura de parede de 19 mm. 0 limite de escoamento do material 9 150 kg/ern". Determinar a tensao

Fig. 3-14 cireunfereneial nas eascas esfericas profundidade operacional de 1 060 m abaixo da superficie do mar. Despreza-se 0 efeito das juntas na concentracao das tensoes e a possibilidade de flambagern devido pressao hidrostatica, 0 peso especifico da agua do mar I 045 kg/rn".

Resp.
3·29.

3285

kg/ern".

e 'Y. A

Considere-se 0 recipiente hemisferico de raio R e espessura h cheio de urn liquido cujo peso especffico casca suportada pela sua borda superior, conforrne Fig. 3-15. Determinar as tensoes na easea devidas a esse carregarnento.

Resp,

a</J= 'YR2

3h

(1 -sen? if! ¢\) cos


3

ao ~ 3h

_ 'YR2 [

3 cos ¢ -

1 - cos3 4> ] sen 2 rp

Fig. 3·15
3-30. Considere-se 0 recipiente hemisferico de raio R e espessura h parcialmente cheio de urn liquido de peso especffico 'Y. A casca suportada pela sua borda superior como na Fig. 3-15. Deterrninar as tensoes na casca.

Recipientes

de Parede FifUI

69

Resp. Para a < 45° a - -a


¢-

0-

- 'YR2 0,0382 h cos? a

a
¢

'YR2[1+sena+sen a]_0355
h 3(1

+ sen a)

, Fig. 3-16

ae 3-31.

=h

'YR2

sen a - 0,707) ~ a¢

Examinar novamente 0 Problema 3-16 com todos os parametres indicados com excecao que 0 material da casca agora urna liga de titanic, Ti·6A14V, tendo urn limite de escoamento de 8870 kg/cmz temperatura ambiente. Usando urn coeficiente de seguranca de 1,5, determinar a espessura de parede necessaria.

Resp.

0,19 mm.

3-32. 0 veiculo mencionado

no Problema 3·29 tern urn tanque de reserva de ar comprimido, urna casca toroidal, que fixado ao redor de duas das esferas, conforme indicado tanque toroidal construfdo de aco, cuja maxima resistencia Ii tra~ao (limite 10550 kg/cmz. Para essa resistencia utiliza-se urn coeficiente de seguranea igual a 3. espessura necessaria da parede do tanque para que possa resistir pressao interna de

na forma de na Fig. 3·17. tracao) Determinar a 317 kg/em",

Resp.

15,24 mm.

Fig. 3-17

Capftulo 4
Cisalhamento Simples

FORC;A CORTANTE Denomina-se forca cortante a components, contida no plano da sec;ao transversal considerada, da resultante das forcas que atuam nessa sec;l[o;a outra componente e a forca normal. A forca cortante, Q, e, entao, uma forca que atua no proprio plano da seyllotransversal.

TENSAO DE CISALHAMENTO A forca cortante dli lugar, em cada urn dos pontos da seyllo, ao aparecimento de uma tensao tangencial, denominada tensso de cisalhamento, que se designa com a letra 7. Se se admitir distribuicao uniforrne dos 7, na secao transversal de area S, tem-se, em cada ponto da secao: 7 = Q{S.

TENSAO NORMAL E TENSAO TANGENCIAL Considere-se a seyao transversal a-a da barra da Fig. 4-1. Uma ten sao normal a, que atue num de seus pontos, e perpendicular a sec;ao transversal; sao as tensoes que foram consideradas nos capftulos anteriores. Uma tensao tangencial, ou de cisaIhamento, e aquela que atua no plano da sey[o, como se indica na figura referida; essas tensoes distinguem-se, portanto, quanto a direcso segundo a qual atuam no ponto considerado.

(~------------~.~ ..
~
Fig. 4-1 HIPOTESE

E necessano admitir uma hip6tese quanto a distribuicao das tensoes de cisalhamento; nos problemas deste capitulo pode se admitir, com precisao satisfat6ria para os fins da pratica, a hip6tese da distribuicao uniforme, segundo a qual, em todos os pontos da secao, se tenha a mesma tensao media r = QIS.
APLICAC;OES As juntas rebitadas (Problema 4-7), os corpos de prova de madeira (problema 4-5) e as chavetas utilizadas para prender as polias aos eixos (problema 4-8), sao exemplos simples de pecas que se dimensionam com a referida hipotese; diz-se que a solicitayao considerada no dimensionamento e de corte.

..

-.
Cisalhamento Simples

71

DEFORMA~AO

NO CISALHAMENTO

Considere-se a deformacao de urn elemento plano retangular, cortado em urn corpo onde as forcas que nele atuam dao origem, no elemento considerado, so a tensoes. de cisalhamento, t , como se indica na Fig. 4-2{a). As faces do elemento, paralelas ao plano do papel, supoem-se scm carga. Como nao hi tensoes normais, atuando no elemento, os cornprimentos das arestas nao se alteram coin a aplicacao das tensoes de cisalhamento. Todavia, aparece uma distorcao dos angulos inicialmente retos e, depois dessa distorcao, devida tensoes de cisalhamento, 0 elemento toma a forma que se indica, ern pontilhado, na Fig. 4-2(b).

as

---_

..

'1'

DISTOR~AO
A variacao, 'Y, do lingulo A, inicialmente portanto, adimensional. reto, denornina-se distorcao. Ela

e expressa

em radian os, sendo,

MODULO TRANSVERSAL DE ELASTICIDADE


Desde que proporcionalidade
0

material obedeca a lei de Hooke, M proporcionalidade entre r e -yo A constante de designa-se corn G e recebe 0 nome de modulo transversal de elasticidade. Assim:

G=!_.
-y

A dimensao de G e a mesrna de T, isto e, de uma tensao, A determinacao experimental de G, e a regiao de proporcionalidade entre r e -y, sao assuntos que se consideram no capitulo 5. E possivel traear diagramas tensao-deformacao, para 0 caso do cisalhamento, de maneira analoga ao das tensoes normais, apresentado no capitulo 1. Sua configuracao semelhante aquelas que se descreveram naquele capitulo.

Problemas Resolvidos
4-1. Considere-se 0 pino de 12,5 mm de diametro, da junta da Fig. 4-3. A forca P igual a 3750 kg. Admita a distribuicso uniforme das tensoes de cisalhamento, qual 0 valor dessas tensoes, em qualquer urn dos pIanos a-a ou bob? SolulYio ~ Supoe-se que a forca P solicite, igualmente, essas duas secoes transversals, Nessas condieoes, a forca 0,5 X 3 750 = 1 875 kg atua em cada urn desses planos sobre a se9ao de area {l2,5)21T/4 122,715 mm". Portanto:

P 1875 r = 2S = 1, 227

1 528 kg/em

72

Resistenda

dos Moteriais

l'

Fig. 4-3

Fig. 44

4-2.

De acordo com a que se indica na Fig. 44, a forca P tende a fazer deslizar a peca superior ao tonga da inferior, segundo 0 plano a-a. Sendo P = 4 000 kg, qual a tensao de cisalhamento nesse plano? Solu~o - A tensao de cisalhamento 4 000 cos 45° = 2 828 kg. Entao: _
1-

produzida

pela componente

horizontal

de P, isto e:

2828 _ 20 X 30 - 4,71 kg/em

. de resistencia, ao eisalhamento, para fazer urn furo circular, de de espessura (Fig. 4-5). Se do furo, no instante em que a

4-3.

0 aco de baixo tear em carbona, usado em estruturas, tern limite da ordem de 3 100 kg/ern". Pede-se determinar a forca P, necessaria 2,5 em de diametro, em uma chapa deste aco, com 3/8" G = 0,84 X 106 kg/cm2 ,qual a deformacao angular, no contorno tensao de cisalhamento for igual a 1 500 kg/cm'"? Solujj:ao - Admita da ruptura:

diametro e de 3 X 2,54/8

a distribuicao uniforme de tensoes, na superficie eilindrica de 2,5 em de = 0,95 em de altura, como se indica na Fig. 4-5, tem-se, no instante

1X

S= 3 160 X

1T

X 2,5 X 0,95 = 23 578 kg. quando


1=

Para determinar a distorcao 1', devida ao cisalhamento, a expressao G = Th. isto

e:

1 500 kg/cm2, empregamos


·ot

l' =

1500 = 084 X 106 , p

0,001 79 rd.

Fig. 4-5

44.

Considere-se 0 eorpo de prova, da Fig. 4-6, de sejj:lio transversal retangular, de 2,5 em par 5,0 em, utilizado para determinar a resistencia a tra~ao da madeira. Sendo, para a peroba, de 130 kg/em2 a ten sao de ruptura ao eisalharnento, pede-se determinar 0 comprimento minimo, a, indicado na figura, para que a ruptura se de par travao e nao pOI cisalhamento. Sabe-se que a earga de ruptura tracao eP= 1 040 kg.

Cilfllihamerlto Simpie8

73

Fig. 4-6

Fig. 4-7

Solueao ~ As tensoes de cisalhamento atuam nos planos, correspondentes as duas extremidades do corpo de prova. Supondo-se uniforme, a distribuicao
T~

que

se indicam

na Fig. 4-7,

dessas tensoes, vern:


= 130 =

!_ S

2X5Xa

1 040

donde:

a=fo <qa~
0

Evidentemente, por tra~ao. 4-5.

valor a adotar deve ser maior do que 1,25 em, para que se garanta a ruptura

Nas industrias de rnadeiras, utilizam-se, as vezes, blocos inclinados, para a determinacao da resistencia ao cisalhamento de juntas coladas. Considerem-se os blocos colados, A e B, da Fig. 4-8(a), com 4 em de largura (na direcao perpendicular ao plano do papel). Sabendo-se que com P = 4 t verifica-se a ruptura da junta, pede-se calcular a tensao de ruptura por cisalhamento, na junta colada. Observe-se, porem, que em ensaios dessa natureza a ruptura pode dar-se na madeira e nao na cola. Solueao __:0 esforco, que 0 bloco B apliea ao bloco A, consiste numa forca normal e numa aplicadas ao plano da cola; a elas corresponderao tensoes normals, a, e de eisalhamento, T, como se indica na Fig. 4-8(b) e 4-8(c). Projetando-se as forcas sobre a horizontal, vern:

forca eortante,

X 4 X 5 X cos 75° ~ a X 4 X 5 X cos 15°

=0

donde: a =0,268
T.

4t

Fig.4-8(a)

Fig.4-8(b)

Fig.4-8(c)

74

ResiUindo

doe Materiais

Projetando-se

essas forcas sobre a vertical, vern: 4 000 T

X 4 X 5 X sen 75° - a X 4 X 5 X sen 15° = 0

donde:
T=

193 kg/cm2. Sendo G = 0,84 X 106 kg/cm2,

4-6_

A tensao de cisalhamento, qual a distorcao r? Solu~o

numa peca de aeo, e de 1 000 kg/em",

- Sendo G = rh. vern:

r= G =
4-1.

1000 0,84 X 106

= 0,001

19 rd.
0

Emprega-se urn rebite para ligar duas barras de aco, como se indica na Fig. 4-9. Se diiimetro igual a 3/4" e a carga Pede 3 t, qual a tensao de cisalhamento no rebite?

rebite tern

Fig_ 4-9 Solu~o - A tensso media de cisalhamento transversal do rebite. Entao: no rebite e
T

= PIS

onde Sea

area da seyao

r=

3 000
1r 4" (0,75

= 1 053
2

kg/em! _

X 2,54)

4-8.

As polias sao, em geral, solidarizadas

aos eixos por intermedio de chavetas, como se mostra na Fig. 4-10(a). Seja Mt = 11 500 kg X em, 0 momenta de tor(fao aplicado it polia; sejam 1/2" X 3" as dimenseea da chaveta que ligam a polia ao eixo, de 5 ern de diametro. Determinar a tensao de cisalhamento, que atua no plano da chaveta, que e tangente ao eixo.

Fig.4-10(a) Solu~o
equilfhrio

Fig.4-10(b) os esforcos que atuarn na polia;


0, isto

e necessario

- Na Fig. 4-1 O(b) representam-se

que seja nula a soma dos. mementos

em rela~li.o ao ponte

e:

para que haja

11 500 =2,5F

-.

Osalluzmento

Simples

75

donde: F=4 600 kg.


As forcas que atuam na chaveta sao indicadas na Fig. 4-10(c) de madeira apenas esquematica, pois a natureza exata da dlstribuieao dessas forcas e desconhecida, Na Fig. 4·1O(d) representa-se a parte da chaveta que se situa abaixo do plano tangente ao eixo, Projetando-se todas as forcas, na direo:;ao

deF, vern:
4600 = T X ~ X 3 X 2,542

donde:
T=

475 kg/em".

Esta e a tensao de cisalhamento pedida.

1"":""-------~ ....
I ...

....... 4 ....
I

...........

.......................

......

Fig.4-10(c)

Fig.4-10(a')

-e

4-9.

Urn tipo comum de solda utilizado para unir duas placas e a solda em mete. Essa: solda sofre cisalhamento assim como tragao au compressao e, freqiientemente, tambem flexao. Para as duas placas ilustradas na Fig. 4-11, deterrninar a forca de tragao admissfvel P que pode ser aplicada usando uma tensao admissivel de trabalho de 800 kgjcm2 para carga de cisalhamento, conforme indicado pelo Codigo de Solda pOI Fusao da Sociedade Americana de Solda, Considere apenas tensoes de cisalhamento na solda. A carga e aplicada no ponto media entre as duas soldas, A dimensao minima da seyao normal da solda e chamada garganta, que, neste caso, Ii 1,3 (sen 45°) = 0,92 em. A area efetiva de solda que resiste ao cisalhamento Ii dada pelo cornprimento

Fig.4-lI

76

Resistencia doe Materials

da solda vezes a dimensao da garganta, ou area de solda = 18(0,93) = 16,56 cm2 para cada uma das duas soldas, Assim, a ten sao adrnissfvel P e dada pelo produto da tensao de cisalhamento vezes a area de resistencia ao cisalhamento, ou P = 800(2)(16,56) = 26 496 kg.

Problemas Propostos
4-10. Supondo-se, no Problema 1, que a tensao admissivel ao cisalhamento seja de 1 120 kgjcm2, pergunta-se qual diametro do pino.

Resp. 4·11.

14,63 mm.

Considere-se um pino de aco, de 3/8" de diametro, sujeito a forca axial de tra~ao de 1 000 kg, tal como se indica na Fig. 4-12. Calcular a tensao de cisalhamento, na cabeca do pino, admitindo que a se~ao resistente seja uma superficie cilindrica de mesmo diametro que pino, como se indica, na figura, em tracejado.

Fig. 4·12 Resp. 4-12.


T

= 420 kgjcm2 .

Um ciIindro de 3/4" de diametro e empregado para fazer um orificio circular, em uma placa de ~o de 1/2" de espessura, Se a forca necessaria para comprimir 0 cilindro sabre a placa ISde 30500 kg, qual a tensao de cisalhamento maxima que se desenvolve na placa de alto? Resp.
7

=4015

kg/cm2•

4-13.

Em estruturas de alto, e comum empregar-se 0 dispositive da Fig. 4-13 com a finalidade de transmitir as cargas, das vigas para os pilares. Se a reacao da viga e de 5 000 kg e os dois rebites empregados sao de 7/8" de diiimetro, qual a ten sao de cisalhamento nos rebites?
l'

Fig. 4-13 Resp. 4-14.


T

Fig. 4·14

Fig. 4-15

= 643 kg/cm2•

Uma polia e presa a urn eixo, de 2,5" de diametro, por intermedto de uma chaveta de 3" de comprimento e se~ao retangular de 3/8" por 5/8". As forcas desiguais, TI e T2 da correia, dao Iugar

CisOlhamento Simples

77

a urn binario de momenta igual a 1 524 kg X em, E 0 que se indica na Fig. 4-14. Determinar de cisalhamento no plano da chaveta, tangente ao eixo.

a tensao

Resp.
4-15.

T=

66 kg/ern".

0 dispositivo da Fig. 4·15 Ii empregado para determinar a resistencia ao cisalhamento de uma junta colada. Se a carga P, no instante da ruptura, Ii de 1 250 kg, qual a ten sao media de cisalhamento, na junta, por ocasiao da ruptura?

Resp.
4-16.

T=

129 kg/cmz.

Na Fig. 4·16 mostra-se outro dispositivo para a determinacao da resistencia ao cisalhamento em corpos de prova cilindricos. 0 corpo de prova Ii pre so nos blocos A1Az e BtBz; a [OI9a P Ii aplicada no bloco C. Determinar 0 valor de P, sabendo-se que 0 diametro do corpo de prova Ii 18,75 mm e sua resistencia ao cisalhamento 8 400 kg/ern".

Resp. P
4-17.

= 46 500 kg.

Urn anel de a90 Ii soldado a um eixo de 50 em de dtametro e suporta a earga total, uniformemente distribuida e vertical, de 10 t, A solda fol executada, quer na parte superior, quer na inferior do anel,

10 t

Fig. 4·16

Fig. 4·17

abrangendo 9,38 mm, quer no anel, quer no eixo, como se indica na Fig. 4-17. Qual a tensao media, de cisalhamento, na superffcie de contato da solda com 0 eixo?

Resp.
4-18.

= 34 kg/cruz.

Em diversas telicas, de pontes ou de coberturas, as barras verticals, horizontais e inclinadas que se encontram num mesmo no sao, ai, articuladas por intermedio de urn pino, como se indica na Fig. 4-18. Admitido que 0 diametro do pino seja de 6" e que as forcas axiais, nas barras de sse no,

llOt

1l0t

Fig. 4·18

mm

78

Resistenda

dOG

Materiais

sejam todas de tragiio e iguais a 110 t (todas horizontals), pergunta-se qual a tensao de cisalhamento no pino e qual a distorcao 'Y. 13 dado: G = 0,96 X 106 kg/em". Resp.
4-19.
T=

620 kg/cm2 e 1" = 0,000 648.

Urn tuba de 37,50 m de diametro carregado uniformemente, em sua extremidade superior, mas se apoia, parcialmente, na extremidade inferior, tal como se indica na Fig. 4-19. A carga total, na extremidade superior, de 475 t e, na extremidade inferior, 47St

so

24 m nao tern apoio. Qual a tensao media, de cisalhamento, nas 8e\ioes a-a e b-b, sabendo-se que 0 tubo e de concreto,. com 20 em de espessura e 6,6 m de comprimento? Resp.
1

= 3,68 kg/cm2 • ,

Fig. 4·19

4-20.

Urn tubo de cobre de 2" de diametro externo e de espessura igual a 1/4" esta ajustado, externamente, a urn cilindrode al!i0de 1.7/16" de diametro, As duas pegas sao conservadas solidarias por intermedio de dois pinos .de metal, de 5/16" de diametro, que atravessam as duas pecas, nas proximidades de cada urn de seus extremos. A temperatura ambiente, quando os pinos sao colocados, nao lui tensoes nos materiais, Posteriormente, a temperatura de todo 0 conjunto e acrescida de 42°C. Calcular a ten sao de cisalhamento nos pinos, sendo dados: para 0 cobre, E = 1,00 X 106 kg/cm2 e 0: ='16,74 X 10-6 rC para 0 ago, E = 2,33 X 106 kg/cm2 eo: = 11,7 X 10-6 rC. Resp.
T=

1 387 kgjcm2

4-21.

Considere as duas placas de espessuras iguais ligadas par duas soldas de mete conforme ilustrado na Fig. 4-19. Determinar a maxima tensao de cisalhamento nas soldas.

a Fig. 4-19

Resp.

= 0,707 Plab,

Capitulo 5
Torc;ao

EXEMPLO DE TORC;XO Considere-se uma barra engastada numa extremidade e solicitada, na outra, por urn binario (de momento Mt = Fxd) de forcas situadas no plano da sey30 transversal. Diz-se que essa barra esta submetida a torcao; ver a Fig. 5-1.

Fig. 5-1

EFElTOS DE TORC;XO as efeitos da toryao sao: (I) produzir um deslocamento angular de uma seyao transversal em relayao a outra; (2) dar origem a tensoes de cisalhamento nas secoes transversals da barra.

MOMENTO DE TORf;XO

E conveniente, entso, defmir 0 momento de torcao que, para determinada se!(aotransversal, e a soma algebrica

No caso geral, atuam, em diversas se!(oes transversais, binaries

situados nos planos dessas secoes,

"

dos mementos dos binaries que se situam de urn dos lados da secao considerada. A escolha de um desses lados e arbitraria e conduz ao mesmo resultado, visto supor-se que os esforeos, aplicados a barra, estejam em equilfbrio.

MOMENTO POLAR DE mERCIA Para urn eixo circular oco, de diametro Do e diametro interno Di (suposta simetrica a seyao transversal), o momenta polar de mercia da secao transversal em relacao ao centro e:

No caso do eixo circular,

valor de It

e 0 que corresponde,

nessa formula, a Di

= O. Ver Problema

5-1.

80

Resistenciados Materiais

A grandeza Jt e, apenas, uma caracterfstica geometric a da se~ao. Nao tern significado fisico, mas aparece nas formulas que detenninam as tensoes, nos eixos de se~ao circular, subrnetidos a torcao, As vezes e conveniente coloca-la sob a forma seguinte:

que

utilizada, no calculo de Jt, nos casas em que

pequena a espessura do eixo, Ver Problema 5-9.

CISALHAMENTO NA TORC;AO Nos eixos de secao circular, cheia ou vazada, submetida ao momenta de tor~ao Mt, as tensoes de cisalhamento 7, a distancia p do centro da seyao sao dadas por (Fig. 5-2):
7

=r:
Mt t

p.

-~
~ ~
"".~

Fig. 5·2 A deducao dessa expressao e apresentada no Problema 5-2. Para as aplicacoes, vejam-se os Problemas 5-5, 5-7, 5-8, 5-11, 5-13, 5-14, 5-16, 5-18. As tensoes variam linearmente com p, anulando-se no centro da seC;3o ela nso for vazada) e atingem 0 valor maximo na periferia. No que se segue consideram-se, somente, (se os eixos de segao circular, cheia ou vazada.

HIPOTESES Na deducao da formula 1 = Mt • plJt admite-se que as secoes transversais permanecam planas durante a deformacao e que os diametros perrnaneeam diametros, ou segmentos de reta. Tendo em vista a simetria polar de uma secso circular, chela ou vazada, estas hipoteses sao aceitaveis, Todavia, 0 mesmo -nao se da para os eixos, de secso nao circular; as sec,:oestransversais nao permanecem planas durante a deformacao.

-.?~

MODULO DE RlGIDEZ A relacao entre a tensao de cisalhamento 7 e a deformacao de cisalhamento l' (Fig. 5·3) e chamada modulo de elasticidade no cisalhamento, ou modulo de rigidez, ou modulo transversal de elasticidade. Como no Capitulo 4, e dado par:

G=7/'r
Novamente, as unidades de Gsao as mesmas que as da tensao de ctsalharnento, de cisalhamento l' e adirnensional. pots a dejormacao

Torroo

81

DISTORl;AO Se considerarmos uma geratriz a-b, da barra nab solicitada, ela toma a posicao a-b' ap6s a aplicacao de Mt. Tem-se, entao, a distorcao 'Y, indicada, da barra. E, se 0 material obedecer a lei de Hooke, tem-se:
'Y = TIG.

ANGULO DE TOR<';AO Se urn eixo de comprimento I esta submetido ao momento de torgao Mt, secao extrema, em relacao a outra, e (veja-se a Fig. 54): 0= Mtl GJt
0

angulo 0, de que gira uma

Fig. 5-3

Fig. 5-4

Essa expressao

e deduzida no Problema 5-3. Vejam-se os Problemas 5-8, 5-11 e 5-17.

TENSAO FICTICIA DE RUPTURA

E 0 valor de T obtido com a f6rmula Mt • pllt para Mt = maximo momenta de toryao no ensaio de . ruptura; p = raio externo do eixo. 0 emprego dessa formula, para a ruptura, nao e justificavel, como se mostra no Problema 5-2; e1a e deduzida para emprego sO na regiao de proporcionalidade. A tensso obtida nao e, portanto, uma tensao real, mas costuma ser empregada para fins comparativos.
PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS Problemas desse tipo aparecem, frequentemente, nos casos de solicitacao a torcso. Considere-se, por exemplo, urn eixo formado de dois materiais: urn tubo, de urn material, colocado sobre urn cilindro, de outro material, e 0 conjunto submetido a torcao, As equacoes da estatica devem ser suplementadas por equacoes adicionais, baseadas nos deslocamentos da estrutura; obtem-se, assim, 0 mimero de equacoes necessario e suficiente para resolver 0 problema. As incognitas, no exemplo citado, seriam os momentos de ton;ao que iriam solicitar cada urn dos materiais. A equacao de deslocamentos, nesse caso, estabelece a igualdade dos angulos de torcao dos materiais considerados, Vejam-se os Problemas 5-15 e 5-17.

TOR<';AO PLASTICA DE BARRAS CIRCULARES

A medida que 0 momento de torgao, atuante em uma barra circular oca ou macica, aumentar, e finaImente atingido um valor daquele momento para 0 qual as fibras extremas da barra alcancam 0 limite de escoamento ao cisalhamento do material. E 0 maximo momento de torcao que a barra pode suportar e e indicado por Me' Urn aurnento posterior ao valor do momento torcor leva as flbras internas ate 0 limite de escoamento, com 0 cedimento progredindo do exterior para 0 interior da barra. 0 caso limite oeorre

82

Resistenci4 dos Moteriais

quando todas as fibras estao tensionadas no limite de escoamento ao cisalhamento e isto representa 0 momenta de torciio tatalmente pkistico, E indicado por Mp. Desde que nso se considerem tensoes maiores que 0 limite de escoamento em cisalhamento, e 0 maximo momento de tor~ao que a barra pode suportar, Para uma barra circular macica sujeita a torcao, rnostra-se no Problema 5-19 que Mp ;:::: 4Me/3.

CISALHAMENTO

ESPECiFICO

Para urn tubo de parede frna de seyao normal arbitraria, a forea cortante por unidade de comprimento na periferia do tuba e chamada cisalhamento especifico. E indicado pela letra q e tern unidade de forca por unidade de comprimento, kgf/m. Este conceito e ilustrado no Problema 5-20.

TORf;AO

ELASTICA DE TUBOS FECHADOS DE P AREDE FINA

Para um tubo de parede frna e razoavel admitir-se que a tensao de cisalhamento seja con stante ao longo da espessura e que seja tangente Ii Iinha central entre as bordas interna e extema. As tensoes de cisalhamento nesse tubo aparecem como ilustrado na Fig. 5-5.

Fig. 5-5 Para um tubo de parede frna de espessura variavel au constante, a urn dado cisalhamento especffico qS:
Mt= 2Sq
0

momento de torcao correspondente

onde S representa a area limitada pela linha central do tubo. Esta expressao e deduzida no Problema 5·21. o angu.lo de toryao par unidade de comprimento do tuba e calculado no problema 5-22 e e dado par: IJ = 4S2G
M

-tt

ds

onde sea coordenada curvilinea ao longo da fibra media do tubo e ver os Problemas 5·22, 5·23 e 5-24.

representa a espessura, Para aplicacao,

Problemas Resolvidos
5-1. Deduzir a expressao do momento polar de inercia da seyaQ transversal de urn eixo oco, Aplica-la ao caso particular do eixo naQ vazado. Solu~o - De acordo com a nota~ao da Fig. 5·6 e charnando de S a area da secao transversal e de dS = 21fp dp 0 elemento de area, hachurado na figura, vern:

Tor¢o

83

D.

Fig. 5·6

onde ri ere, respectivamente, sao os raios interno e externo. Entao:


Jt ;; 2
11"

[r'Jr'1I" rc
-

;;

( ... 4 -

r~)

;; - 11"

32

(Do4 -

D~)

e a unidade de Jt

e a de urn cornprimento,

elevado

a quarta potencia.
= D):

Nao e necessaria quaIquer interpretacao fisica para a quantidade Jt que aparece nos problemas referentes a eixos submetidos a torcao, No caso de urn eixo nao vazado, de diametro D, vern (com D; = 0 e Do

5-2.

Deduzir a formula que fomece a tensao de cisalhamento, em urn ponto qualquer da secao transversal de urn eixo, em funcao do momento de torcao,

(a) Fig. 5-7 Solu~io 0 eixo esta em equilfbrio sob a ay3:odos momentos Mt que se indicam na Fig. 5-7(a). Para detenninar as tensoes de cisalhamento, considere-se uma secao transversal nso multo proxima daquelas onde se aplicam, diretamente, os esforcos externos. Cortado 0 eixo por urn plano coincidente com essa secao transversal e abandonada a parte que fica, por exemplo, a direita da seyao, a parte da esquerda permanece em equilibrio desde que ai se apliquem esforcos externos equivalentes a Mt, tal como se indica na Fig. 5-7(b). Este momentode.torcao e equivaIente as tensoes de cisalhamento

84

Resistencia

dos Materials

Fig.5-7(b)

Fig.5-7(c)

distribuidas pelos pontos da secao transversal. hip6teses, que permitem resolver a problema.

Para

determina-las,

e preciso

introduzir

algumas

A hip6tese fundamental a da conservacao das se<;:oes planas; ela valida, de acordo com a experiencia, para os eixos circulares, mas nao aplicavel pecas de se<;:aotransversal nao circular, submetidas torcao.

as

De acordo com deformacso, para alB. Se


IT

que se representa

na Fig. 5-7(c), urna geratriz

alA passa, depois da

eo angulo entre essas duas retas, a distorcao 'Y, na superffcie do eixo,

e:

para

IT

medido em radianos. De acordo com a notacao da figura, vern: a =~AB I =I

TO

"'"\

-.._

donde:

--.. 'Y =

rO T'
diametros, apos a deformaeao, a

Desde que as diametros da secao transversal permanecem distorcao 'Y, a distancia generica, p, pode ser escrita (Fig. 5-7(d);
'Y

--..
~ ~
--.,

-T'

pfJ

+
}

->,

-""'

Fig. 5-7 Consequentemente, as distorcoes variam lineannente com a raio p. E, admitida a validade da lei de Hooke, pode-se dizer que as tensoes de cisalharnento, na sec;:1io transversal, variam linearmente com 0 raio, anulando-se no centro do eixo (para p = 0). Par simetria, a distribuicao Fig. S-7(d). dos
T

deve ser stmetrtca em relacao ao centro,

tal como se indica na

Torrao Para haver equilibrio necessario que a soma dos momentos toda a se~ao transversal, seja igual aMt. Assim:
!If, =

85

desses esforcos,

que atuam em

1tT .

p. dS = a

rp

p . dS = a J,

onde

a e a constante

de proporcionalidade

entre
T

e p, isto

e:

= a. p.

Mas, por definicao

JI =

iT p2es,

entao:

e:

5-3.

Deduzir a expressao de torcao Mt.

do

deslocamento

angular,

de urn eixo

circular,

em fun9ao

do momenta

Solu98o - Seja 1 0 comprimento do eixo, Jt 0 momento polar de mercia, Mt 0 momento de torcao (adrnitido constante ao longo do eixo) eGo modulo transversal de elasticidade. 0 deslocamento angular, correspondente ao comprimento 1, representado por na Fig. 5·8.

e,

Fig. 5-8 De acordo com que se viu no problema


'Y

anterior, para as fibras extemas, tem-se:

TO ~l

Mas, por definicao:

donde:

expressao que fornece () em radianos, 54. Determinar 0 momento de torcao em funcao da potencia transmitida angular, suposta constante e igual a n revolucoes por minuto. Solu~o - Seja Mt
0

por urn eixo e da sua velocidade e N a potencia

momento

de tor9110, n

numero

de voltas por minute

86

Resistencia dos Materiais em HP. Em urn minuto, trabalho de 33 000 pes trabalho realizado pelo momento Mt e Mt X 2nn. Por definicao, HP e 0 por minuto ou 12 X 33 000 pol X lb/min. Portanto, 0 numero N de HP e:
N= MtX2,..-n

x lb

12 X 33000 donde: Mj = 63000N n Esta f6rmula forneee Mt em lb X pol paraN Se se exprime a potencia equivale a 75 kg X m/seg): em HP e n em voltas par minuto. e Mt em kg X m, tem-se (cavalo-vapor

N em CY (cavalos-vapor)
N = /1ft X 2 ,..-n 75 X oo

donde: Mt
= -~-.

75 X 60 2
X"

1\"

= 116,2-

p,n

para Mt em kg X m, N em eVen rotacoes por minuto, daf resulta:


l\I1 = 71 620 '-11,'

para obter-se Mt em kg X em.

5-5.

Urn eixo de secao circular de diametro igual a 7/pJ' esta submetido a Mt = 10 000 kg X em. Caleular a tensso maxima, de cisalhamento, e 0 deslocamento angular correspondente aIm de comprimento. o valor de G e 800 t/em2 •
Solu~o -0 momenta polar de inercia
32
11"

71" r, = :12 t» =

(i)1 --4 ""!

da seyao transversal
2,54 =38,3255 cm+.

(veja-se

Problema

5-1):

ens

maxima de cisalhamento
l' -

da-se na periferia e,vale:


38,:{25SX
T

_ .EJ. Jt'X

!!_ _ ~~]_
2-

8 X2,5-!=580kg,(I.ll

'"

,r,

Na Fig. 5-9 representa-se a variacao de

ao longo do raio.

Torcao

87

o angulo

8, correspondente

a urn metro de comprimento Md

do eixo, 0,0326 rd.

e:

e = GJI
5-6.

10000 X 100 0,8 X 1O~X 38,3255

A junta, representada na Fig. 5-10, utilizada frequentementepara unir as extrernidades de dois eixos. As duas partes da junta sao solidarizadas por meio de rebites de 3/4" de diametro. Se os eixos transmitem 65 CV com 250 rpm, qual a tensao de cisalhamento nos rebites?

Fig. 5-10 Solueao - 0 momento de torliao

e:
=
71620 X 65 250

Mt

71620N n

= 18 621

kg X em.

A forca circunferencial, 3666 kg. A se91io transversal que a forca circunferencial

que atua a 2" do centro do eixo e causada por Mt,

e 18621/2

X 2,54 =

de cada rebite tern area igual a 0,25 11' (3 X 2,54/4)2 seja igualmente distribufda pelos seis rebites, vern:
T

= 2,85 em"; admitido

3666 = ~~~-

6 X 2,85

= 214,4 kg/ern",

Admitiu-se, entao, que que estao colocados na junta.

raio dos rebites fosse pequeno,

em relacao ao raio da circunferencia

em

"
,

Note-se que a tensao de cisalhamento, considerada neste problema, a que se descreveu no capitulo 4; as tensoes de cisalhamento, oriundas de Mi e deduzidas neste capitulo, nao intervem neste problema. 5-7. Considere-se urn eixo de selillo circular cheia e outro de secao circular vazada; este ultimo tern diametro interno igual a 3/4 do externo. Admltido, para ambos as eixos, 0 mesmoMt e a mesma tensao maxima, de cisalhamento, comparem-se os pesos, por unidade de comprimento, desses eixos de mesmo material. Soluf3o - Para
0

"

eixo nao vazado,

de diametro
16Mt

d, a tensao

maxima

de cisalhamento

e:

~
donde:

"-

T=~.

88

Refi8tencia dos Materiais

Para

eixo oco, de diametro extern'o D, a tensao maxima de cisalhamento e;

donde:
M I == 0,684 D3Jr T 16

Igualando entre si, as duas expressoes de Mdr, resulta:


0,684 D3 == tP

donde:
D == 1,135 d.

A rel~ao entre os pesos dos dois eixos, de mesmo eomprimento,

e:

D~ ~ (3 DI4)~ =0437 D2 = 0,4375 (1,135 d)2 =05636 d2 ' 5 d1 d2 ,.

Nessas condicoes, 0 eixo oeo pesa apenas 56,36% do peso do eixo nao vazado; isto i1ustra a vantagem do eixo oeo, em relacao ao que nao e vazado. 5-8. Urn eixo oco, de a90, tern 3 m de comprimento e transmite 0 memento de torcao Mt = 250t X em. o valor de (J/I, eorrespondente ao comprimento total do eixo, nao deve exceder 2,5°. A tensao admissivel ao cisalhamento e 1" = 840 kg/em2• Sendo G = 0,84 X 106 kg/em", quais os diametros, externo e interno? com
0

Sol~ ~ Sejam de e di, respeetivamente, os diiimetros externo e interno do eixo. De aeordo Problema 5-3, tem-se (J = MtlfGJt, onde () e expresso em radianos. Entao:
2501 rad , 57,3
u

250000 X 300 0,84 X 10' X ; (d." ~ d,")

donde:

A tensao maxima de cisalhamento, que ocorre na periferia do eixo, e: T


= M, X d./2 ~ (d.~- dA) 32'

840

==

250000

X a,5d.

__!_ (d.4 - d,A) 32

donde:
d.4
-

d,A = 1,516 d••

Bntao:
1,516 d~

==

20,845

donde:
d.- 13,75cm

Tor¢o

89

e:
d. = 11,05 em.

5-9.

Considere-se urn tubo de parede fina, submetido a tor~ao. Determinar, em fun~ao de T, uma expressao aproximada para·Mt. Determinar, tambem, a relacao MtlGo onde Go eo peso do tubo, Despreza-se a possibilidade de flambagem.
diametro

Do

Solw;ao - 0 momenta polar de mercia de uma secao vazada, com diametro extemo Do e interno Di, e It = 1f(Do - Di)/32. Chamando de R 0 raio externo e e a espessura, vern 2R e D, = 2R - 2e.

Entao:

Desprezados

quadrado e as potencias

superiores,

de e/R, por se tratar de tubo de parede

fina, vern:

Sendo:
T

=--

MtR
i,

vern: Mt = 2
1f R2

e =.

o peso Go, do tubo, e Go = 'Y• I' S, onde 'Yeo peso especifico do material, Sea area da secao transversal e I 0 seu comprimento.
Tem-se:

s
ou, aproximadamente:

1["

R~ - (R -

C)2]

1["

If" [ 2,

;l - ( ~ )~]

S = 21[" /{ c.

Entao:
MI

G() = 2

1[" 1["

If', r

R6/ 'Y =

/-yo

Rr

Esta relacao

e de importancia

consideravel no projeto de avioes.

5-10. Urn eixo de secao circular variavel, como se indica na Fig. 5-11, tern, nas extremidades, os raios a e b = 1,2a. Qual 0 erro que se comete, na determinacao de e, quando se considera 0 eixo de se9ao transversal constante correspondente ao raio medic?

Torfi/o

91

medic do eixo lui uma polia, ligada a uma correia que transmite 65 CV. Esta potencia empregada para mover duas maquinas; uma, na extremidade da esquerda do eixo, que absorve 25 CV; a outra, na extremidade da direita, absorve 40 CV. Determinar a tensao maxima de cisalhamento, assim como o lingula (), relativo duas extremidades do eixo. A velocidade de rotacao 200 rpm e a material aco com G = 0,8~ X 10-6 kg/cmz.

as

Sol~o

- Na parte

da esquerda

do eixo, a potencia

de 25 CV e

momento

de torcao

correspondente:
""'[a =
71620 X 25 200 = 8952,5 kg/em.

Na parte da direita, onde N = 40 CV, tem-se:


M 12 = 71 620 X 40 200
= 14 3"4
4<

k gem. X

A tensao maxima de cisalharnento,

ocorre nessa parte da direita e vale:


14324 X 5 X 32 _ 84 kg! 2 2 X 7r X 625 - 5 em •

_ Mt
>

Jt

o lingula

de torcao, da metade da esquerda, relativamente


0,84 X 106 X X 54'

ao centro, rd
.

e:

8 = 8952,5 X 150 X 32 =002605


1
1('

o lingulo

de torcao, da metade da direita, relativamente 82 = 14324 X 150 X 32


0,84 X 106X
11'

ao centro, rd.

.e:

X 54

= 004169 '

contado no mesmo sentido de

e 1• as duas
() =
extrernidades
()2 -

angulo de torcao, relativo

do eixo,

e:

()l = 0,01564 rd.

5-12. Considerem-se dais eixos macicos ligados por duas engrenagens, de 10" e 2", tal como se indica na Fig. 5-12(a). Os eixos sao apoiados nos mancais de tal forma que nao sofrem flexso. Determinar o deslocamento angular de D, em relacao a A, produzido pelo momenta de torcao de 3 000 kg X em,
aplicado em D. 0 eixo da esquerda com G = 0,35 X 106 kg/cmz. Sol~o ser tal que:

de aco, com G

= 0,84

X 106 kg/ern";

a da direita

e de

latao, deve

- 0 diagrama da Fig. 5-12(b) mostra que a forca F, transmitida

pela engrenagem,

3 000 isto

=F

X 2,54

e:
F = 1181 kg.

Para este eixo, da dire ita, tem-se:


"_ 3000 X 100 X 32 vi - 0,35 X 106 (1,25 X 2,54)4
7!'

= 0,

08

[) d r.

e, para a esquerda:
82

15000 X 130 X 32' 0,84 X lOB (2,5 X 2,54)'

= 0,014 5 rd.
11'