UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERÍA
MATEMÁTICA APLICADA 1
ING. RENALDO GIRÓN
ING. ORLANDO LÓPEZ
ING. CARLOS GARRIDO

FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO:

En varias aplicaciones de la ingeniería se utilizan los términos de encendido y
apagado, como por ejemplo el interruptor de la luz, o el botón de encendido de una
computadora, que puede estar en encendido o apagado.

Una función en matemática que pueda definir ese estado de encendido o apagado
hasta ahorita es desconocida, pero en el estudio de transformada de Laplace surge
con el nombre de FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO.

La función ESCALÓN UNITARIO tiene únicamente 2 valores de verdad que son

ENCENDIDO (1) Y APAGADO (0) y se define como sigue:

0 si 0 ≤ t < a
U (t − a ) = 
 1 si a ≤ t
Esa función por partes quiere decir que la FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO, está
APAGADA para valores más pequeños de "a" y ENCENDIDA para valores más
grandes o iguales de "a"

Si una función cualquiera está multiplicada por alguna Ut − a eso querría decir
que toda la función estaría APAGADA antes de "a" y ENCENDIDA despues de "a".
En los siguientes ejemplos mostraremos el funcionamiento del ESCALÓN
UNITARIO.

EJEMPLO:
Dada la función f (t ) = (t − 1) ∗ U (t − 4) calcular los siguientes valores y luego
graficar la función:
f2, f3, f4, f5

Para calcular f (2) = (2 − 1) ∗ U (2 − 4) eso sería equivalente a

f2 = 1 ∗ U−2 , cuando nos quede dentro del paréntesis de U un número
negativo, todo valdrá CERO y sería equivalente a f (2 ) = (1) ∗ 0 = 0
Para calcular f (3) = (3 − 1) ∗ U (3 − 4) eso sería equivalente a
f3 = 2 ∗ U−1, Como nos queda dentro del paréntesis de U un número
negativo, también vale CERO, entones lo equivalente sería f (3) = (2) ∗ 0 = 0

CON ESTOS DOS VALORES PODEMOS INDICAR QUE LA FUNCIÓN ESTÁ

APAGADA.

Para calcular f (4) = (4 − 1) ∗ U (4 − 4) sería equivalente a f (4) = (3) ∗ U (0) , y

para U0 = 1 ya no CERO porque no tenemos ningún número negativo dentro
del paréntesis, por lo tanto f4 = 3 ∗ 1 = 3

Y para calcular f5 = 5 − 1 ∗ U5 − 4 sería equivalente a f4 = 3 ∗ U1 ,

y para U1 = 1 ya no CERO porque no tenemos ningún número negativo dentro
del paréntesis, por lo tanto ese valor vale 1, entonces f5 = 4 ∗ 1 = 4

Si al calcular un valor nos queda que el término Uk y el valor de " k " es
negativo, entonces su resultado es CERO, pero si " k " es positivo, entonces su
resultado es UNO.

LA GRÁFICA DE LA FUNCIÓN SE MUESTRA ES LA SIGUIENTE:

f(t)

0 t
1 2 3 4 5 6

IMPORTANTE NOTAR QUE LA GRÁFICA SE DIBUJA COMO SI FUERA LA

ECUACIÓN QUE NOS DAN f (t ) = t − 1 , PERO SIN LA PARTE QUE NO NOS
INTERESA (la parte con línea discontinua se debe de desaparecer)

El ESCALÓN UNITARIO lo podremos usar con las funciones que conocemos como
Funciones por Partes vistas en cursos anteriores.
EJEMPLO:
Dada la función por partes “f(t)” escribirla en términos del escalón unitario:

 0 si 0 ≤ t < 2
f (t) =  2
t si 2 ≤ t
 0 si 0 ≤ t < a
Si una función es de la forma  , para escribirla con el Escalón
 g (t ) si a ≤ t
Unitario se escribe de la siguiente forma gt ∗ Ut − a

f(t)

Entonces la función f (t ) la podemos escribir con el escalón 9

unitario de la siguiente forma: f (t ) = t 2 ∗ U (t − 2 ) y la gráfica 8

de dicha función se muestra en la figura de la derecha:

7

Algunos valores los valores funcionales los podremos calcular a 6

continuación:
5

f0. 5 = 0. 5 ∗ U0. 5 − 2 = 0. 25 ∗ U−1. 5 = 0. 25 ∗ 0 = 0

2
4

f1 = 1 2 ∗ U1 − 2 = 1 ∗ U−1 = 1 ∗ 0 = 0 3

2
f2 = 2 2 ∗ U2 − 2 = 4 ∗ U0 = 4 ∗ 1 = 4
1

f3 = 3 ∗ U3 − 2 = 9 ∗ U1 = 9 ∗ 1 = 9

2
0

EJEMPLO:
Dada la función por partes “f(t)” escribirla en términos del escalón unitario:

2 − t si 0 ≤ t < 2
f (t) = 
 0 si 2 ≤ t

h(t ) si 0 ≤ t < a
Si una función es de la forma  , para escribirla con el Escalón
 0 si a ≤ t
Unitario se escribe de la siguiente forma h(t ) − h(t ) ∗ U (t − a )

Entonces la función ft la podemos escribir con el escalón unitario de la

siguiente forma: f (t ) = (2 − t ) − (2 − t ) ∗ U (t − 2) y la gráfica de la función se
muestra en la figura siguiente:

La función es la recta “2-t” pero es válida solo para valores entre 0 y 2, luego de
ellos, la función vale CERO

EJEMPLO:

Escriba las siguientes funciones en términos del escalón Unitario:

 0 si 0 ≤ t < 3
f (t ) =  Al escribir en términos del Escalón Unitario la función
(3t − 1) si a ≤ 3
2

queda de la siguiente forma: f (t ) = (3t − 1) 2 U (t − 3)

e t − 4 si 0 ≤ t < 4
f (t ) =  Al escribir en términos del Escalón Unitario la función
 0 si 4 ≤ t
queda de la siguiente forma: f (t ) = (e t − 4 ) − (e t − 4 ) U (t − 4 )

SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN:

El segundo teorema de traslación, para calcular transformadas de Laplace,
transforma funciones con el Escalón Unitario, y dice de la siguiente forma:

L { f (t − a ) U (t − a ) } = e − as L { f (t − a ) } = e − as F (s )
NOTE QUE “L” LA UTILIZAMOS EN LUGAR DE “L” QUE UTILIZABAMOS EN DOCUMENTOS ANTERIORES.
EJEMPLO:
Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes funciones

 0 si 0 ≤ t < 2
f (t ) =  2
t − 5 si 2 ≤ t
Por medio de Escalón Unitario, esta función se puede escribir de la siguiente forma

ft = t 2 − 5 ∗ Ut − 2

IMPORTANTE:
La definición del SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN dice que
Lft − a ∗ Ut − a note que la función que se va a transformar es ft − a no
solamente ft esto nos indica que debemos efectuar un arreglo muy parecido al
que se realiza cuando sacamos TRANSFORMADA INVERSA con el primer
teorema de traslación.

POR LO TANTO debemos de tener en todos lados el término t − 2 dentro de la

función ft , lo más fácil para efectuar este arreglo es el de sumar y restar 2
unidades en donde está "t" , efectuando lo siguiente:
t 2 − 5 = t 2 − 5 = t − 2 + 2 2 − 5 Con sumar y restar 2 no se altera la función
original que es importante y efectuamos el arreglo, eso se puede desarrollar para
obtener lo siguiente:

t − 2 2 + 4t − 2 + 4 − 5 = t − 2 2 + 4t − 2 − 1 y estando la función ya de esta

forma puede ser transformada, entonces:

Lt − 2 2 + 4t − 2 − 1 ∗ Ut − 2 = Lt 2 + 4t − 1e −2s Note que se quita la
traslación, en donde estaba t − 2 solo escribimos " t " y también desaparece
el término Ut − 2 eso se transforma en el término e −2s fuera de la
transformada de Laplace, y para terminar calculamos la transformada de Laplace de
lo que quedo dentro de los corchete

Lt 2 + 4t − 1e −2s = 2

+4∗ 1
− 1
s e −2s LA TRANSFORMADA BUSCADA:
s3 s2

2
+ 4
− 1
s e −2s .
s3 s2
EJEMPLO:
Encuentre la transformada de Laplace de la siguiente función:
t 2 si 0 ≤ t < 3
f (t ) = 
 0 si 3 ≤ t

Por medio de Escalón Unitario, esta función se puede escribir de la forma

ft = t 2 − t 2 ∗ Ut − 3
Ya que se tiene escrita la función con el escalón unitario entonces transformamos:
Lt 2 − t 2 ∗ Ut − 3 = Lt 2  − Lt 2 ∗ Ut − 3 la primer transformada se puede
efectuar directamente, pero la segunda necesita un arreglo para cumplir con el
segundo teorema de traslación, entonces efectuamos el arreglo necesario:

Lt 2  − Lt 2 ∗ Ut − 3

Lt 2  − Lt − 3 + 3 2 ∗ Ut − 3 Sumamos y restamos 3 para arreglar
la función sin alterar la función
original.
Lt  − Lt − 3 + 6t − 3 + 9 ∗ Ut − 3 desarrollamos el binomio al
2 2

cuadrado que se tenía

Lt 2  − Lt 2 + 6t + 9e −3s quitamos la traslación para terminar

calculando la transformada:
2
− 2
+6∗ 1
+9∗ 1
s e −3s efectuamos las transformadas
s3 s3 s2
encontrando el resultado:

Fs = 2
− 2
+ 6
+ 9
s e −3s
s3 s3 s2

TRANSFORMADA INVERSA CON EL SEGUNDO

TEOREMA DE TRASLACIÓN:
El segundo teorema de traslación, para calcular transformadas Inversas de Laplace,
es de la siguiente forma:

{ }
L − 1 e − as F (s ) = L − 1 {F (s )}t → t − a * U (t − a ) = f (t − a ) * U (t − a )
EJEMPLO:

Calcular la transformada inversa de: F (s ) =

1 −4 s
e
s3

Procedemos de la siguiente forma:

1  1
L−1  3 e −4 s  = L−1  3  * U (t − 4 ) Quitamos el exponencial que está dentro de la
s   s  t →t − 4
transformada y se convierte en la traslación
t → t − 4 y el término U (t − 4 )
1 −1  2 
L   * U (t − 4 ) Se arregla para que quede una transformada
2  s 3  t →t − 4
inversa directa

2
[ ]
1 2
t t →t − 4 *U (t − 4 ) Se encuentra la transformada inversa

1
2
[ ]
(t − 4)2 *U (t − 4) Se realiza el corrimiento y se obtiene el
resultado.

1
2
[ ]
(t − 4 )2 *U (t − 4)

EJEMPLO:

Calcular la transformada inversa de: F (s ) =

1
e −πs
s +1
2

Procedemos de la siguiente forma:

 1   1 
L−1  2 e −πs  = L−1  2  * U (t − π ) Quitamos el exponencial que está dentro
s +1   s + 1 t →t −π
de la transformada y se convierte en la
traslación t → t − π y el término U (t − π )

[sin (t )]t →t −π *U (t − π ) Se encuentra la transformada inversa

[sin (t − π )]*U (t − π ) Se realiza el corrimiento y se obtiene el
resultado.

f (t ) = [sin (t − π )]* U (t − π )

Puede visitar los siguientes enlaces para ver algunos ejemplos de ejercicios sobre
estos temas

http://www.youtube.com/watch?v=ifykoqLgpn4

http://www.youtube.com/watch?v=XUqxbybcUjQ&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=3B4EeF82qmw&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=gwmFogzeAK8&feature=related

TAREA:

EFECTUAR LOS SIGUIENTES EJERCICIOS DEL LIBRO “Ecuaciones Diferenciales Con Valores en la
Frontera, “Dennis G. Zill 6ª. Edición (del cual se les envió el link para descargarlo)

Pagina Ejercicios
302-303 37, 40, 43, 45, 47, 55, 56, 57, 59, 60, 63, 66, 68

NOTA: SI ALGUIEN ESTÁ TRABAJANDO CON EL LIBRO QUE SE ESTBA

USANDO AL INICIO DEL SEMESTRE Y YA
HABÍA ADELANTADO LA TAREA, PUEDE
SER TOMADA COMO VÁLIDA POR LA
TAREA INDICADA.