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Dinâmica – Primeira Prova

1) O bloco da figura ao lado tem uma velocidade
  quando   passa   em   A   e   uma
velocidade     em   B.   Calcule   o
coeficiente   de   atrito   cinético     considerando
 e  .

2) A pequena bola de massa  m  oscila como um


pêndulo quando o cabo c é cortado. Determine a
razão entre a tensão T no cabo L imediatamente
após o cabo ser cortado e antes do corte.

3) A bola da figura ao lado é solta com velocidade
3   m/s.   Quando   a   bola   está   em   baixo,   o   cabo
atinge um pino em B e continua o movimento.
Calcule a velocidade     quando a bola atinge o
ponto C.

4) O carro A tem massa de 4500 kg e está indo
para a direita com velocidade de 3 m/s. O carro B
tem massa de 3000 kg e velocidade de 6 m/s para
a esquerda. Os carros colidem e ficam presos um
ao   outro.   Determine   a   velocidade   dos   carros
imediatamente após a colisão.
Dinâmica – Primeira Prova

1)  O  bloco  A  de 10  kg  está  se movendo  para  a


direita com     = 2 m/s no instante mostrado na
figura. O coeficiente de atrito cinético é  .
Determine a velocidade do bloco A após ele ter se
movido 4 m. O bloco B tem massa de 20 kg.

2)   Determine   a   tensão   no   cabo   CD


imediatamente após o cabo AB se romper. A bola
tem massa m.

3) Determine a velocidade do bloco A, de 60 kg, se
os dois blocos são liberados do repouso e o bloco
B,   de   40   kg,     move   dois   metros   sobre   o   plano
inclinado. O coeficiente de atrito entre os blocos e
a superfície é  .

4) O canhão, incluindo sua base, tem uma massa
de   250   kg.   Um   projétil   de   20   kg   é   lançado   do
canhão com velocidade de 400 m/s em relação ao
canhão. Determine a velocidade do projétil.
Dinâmica – Segunda Prova

1) A barra da figura ao lado gira em torno de
um eixo fixo em  O. No instante mostrado a
velocidade   angular   é     e a
aceleração angular é   , com os
sentidos   indicados   na   figura.   Determine   a
velocidade angular e a aceleração do ponto A.

2) O ponto  A  da barra ao lado tem velocidade


. Para o instante em que  
calcule: (a) a velocidade angular da barra  AB,
(b) a velocidade do ponto D, considerando que
ele está no meio da barra.

3) O ponto A  da barra ao lado tem aceleração
zero no instante mostrado. Considerando que
a  barra  AB  está na horizontal e a barra  OB
está vertical, determine a aceleração angular
da barra OB.
4) O pneu da figura ao lado gira, sem deslizar
sobre   a   superfície,   com   velocidade   angular
  e   aceleração   angular
.   Determine   a   aceleração   do
ponto A.

Dados
Dinâmica – Segunda Prova

1) A barra da figura ao lado gira em torno de um
eixo fixo em O. No instante mostrado a velocidade
angular é   e a aceleração angular é
,   com   os   sentidos   indicados   na
figura.   Determine   a   velocidade   angular   e   a
aceleração do ponto A.

2) O ponto  A  da barra ao lado tem velocidade


. Para o instante em que  
calcule: (a) a velocidade angular da barra  AB,
(b) a velocidade do ponto D, considerando que
ele está no meio da barra.

3) O ponto A  da barra ao lado tem aceleração
zero no instante mostrado. Considerando que
a  barra  AB  está na horizontal e a barra  OB
está vertical, determine a aceleração angular
da barra OB.
4) O pneu da figura ao lado gira, sem deslizar
sobre   a   superfície,   com   velocidade   angular
  e   aceleração   angular
.   Determine   a   aceleração   do
ponto A.

Dados
Dinâmica – Terceira Prova

1)  Na figura  ao lado,  considere    a  barra  CD  na


horizontal,    e  .   O   pino  C
desliza   sobre   a   barra  AB.   As   dimensões   são
 e  .   Usando   eixos
rotativos,   determine   a   velocidade   do   pino  C  em
relação a A e a velocidade angular da barra CD.

2)   Na   figura   ao   lado,   considere   ,


,  . A massa do bloco BD é
de   50  kg   e   as   massas   das  barras  AB   e  CD   são
desprezíveis. Determine (a) a aceleração angular
e (b) as tensões nas barras.

3)   A   barra  da   figura   ao   lado   tem   massa     e   o


ângulo   com   a   horizontal   é   ,   no   instante
mostrado. Determine (a) a aceleração angular da
barra   e   (b)   a   velocidade   angular   da   barra.
Considere   que   ela   foi   liberada   na   horizontal   a
partir do repouso.
Dados:  ; 

4) A barra da figura ao lado tem 15 kg e é solta a
partir do repouso na posição vertical. A constante
da   mola   é   .   Determine   qual   é   o
comprimento   h   que   faz   com   que   a   barra   tenha
velocidade angular   quando estiver na
horizontal.
Dado:  (onde x é a compressão da mola)
Dados
Dinâmica – Terceira Prova

1) Na figura ao lado, considere    e  . O


pino C desliza sobre a barra AB. 
(a) Usando eixos rotativos, determine a velocidade angular da
barra CD. (b) Determine a magnitude da velocidade de C em
relação a A.

2) A barra da figura tem massa de 50 kg e está na posição
vertical   quando   é   submetida   à   força   .   Considere
,     e   .   Determine   (a)   a
aceleração angular inicial da barra e (b) a intensidade da
força exercida pelo pino A.

3) A barra da figura ao lado tem massa   . Se a barra é
liberada a partir do repouso, na posição horizontal, com a
mola não distendida, a barra rotaciona um ângulo máximo
de     com   a   horizontal.   A   constante   elástica   da   mola   é
 e  . Determine (a) a massa  m  da
barra  e  (b)   a   velocidade   angular  quando   o  ângulo  com   a
horizontal for  .
Dados:  ; 
 (onde x é a compressão da mola)

4)  A bola de 5 kg tem um raio   e é lançada com
uma rotação contrária ao movimento. A velocidade angular
inicial   é     rad/s   e   a   velocidade   do   centro   de   massa
inicial é   m/s. Determine o tempo que a bola leva para
parar   de   girar   e   a   velocidade   do   centro   de   massa   nesse
instante. O coeficiente de atrito cinético é  .
Dado: 
Dados
Dinâmica – Recuperação

1) Calcule as acelerações angulares das barras OA e
AB da figura ao lado.
Dados:   ;  ;  ;
;   ;   ;
.

2) O disco da figura ao lado tem massa de  ,
raio     e raio de giro   . Ele é
liberado do repouso no plano inclinado e desliza ao
mesmo   tempo   em   que   gira.   O   coeficiente   de   atrito
cinético é     e o ângulo é   . Calcule a
aceleração   do   ponto  O  e   a   aceleração   angular   do
disco.

3) A velocidade do bloco de 8,0 kg da figura é 0,3 m/s
na   situação   inicial.   Qual   é   a   velocidade   depois   do
bloco   descer   1,5   m?   Além   dos   dados   presentes   na
figura considere o atrito da roda produz um momento
constante de 3  .

4) A roda da figura ao lado tem diâmetro de 400 mm
e   massa  m.   Ela   é   liberada   como   uma   velocidade
angular   inicial     e   com   o   centro   de
massa   inicialmente   em   repouso,     Se   a   roda
desliza   por   1,5   s,   calcule   o   coeficiente   de   atrito
cinético e a máxima velocidade que o centro de massa
atinge. Dado:  .
Dados
Dinâmica – Recuperação

1) A velocidade angular do disco da figura ao lado é
. A magnitude da velocidade da bola A é
. Usando eixos rotativos, determine a
velocidade   absoluta   da   bola   e   o   ângulo   que   esta
velocidade faz com o eixo x.

2) A barra BD tem massa de 25 kg e está ligada a
duas barras (AB e CD) de massa desprezível. A barra
inferior  é   submetida   a   um   momento  M  =   200   N.m
imposto   através   do   eixo   A.   Se     na
posição no instante considerado, calcule a força que o
pino   D   exerce   sobre   a   barra   AB.   Encontre   a
aceleração angular das barras AB e CD.

3)   Determine   a   velocidade   dos   cilindros  A  e  B  da


figura ao lado depois do cilindro  A  ter descido 2  m.
Considere as massas dos cilindros iguais a 20 kg, a
massa   da   roldana   é   15   kg   e   seu   raio   de   giro   é
.
4) A roda da figura ao lado tem diâmetro de 400 mm
e   massa  m.   Ela   é   liberada   como   uma   velocidade
angular   inicial     e   com   o   centro   de
massa   inicialmente   em   repouso,     Se   a   roda
desliza   por   1,5   s,   calcule   o   coeficiente   de   atrito
cinético e a máxima velocidade que o centro de massa
atinge. Dado:  .

Dados
Dinâmica – Primeira Prova

1)   O   trem  A  da   figura   ao   lado   tem


velocidade de 66 km/h e o trem  B  tem
velocidade de 48 km/h. Sabendo que as
linhas têm entre si um ângulo de   (a)
determine a velocidade relativa de B em
relação   a  A.   Se   o   trem  B  passa   pelo
cruzamento 10 minutos após o trem  A,
(b) determine a distância entre os trens
15   minutos   após  B  ter   passado   pelo
cruzamento.

2)   O   bloco   A   de   10   kg   está   se   movendo   para   a


direita   com     =   2   m/s   no   instante   mostrado   na
figura. O coeficiente de atrito cinético é   .
Determine a velocidade do bloco A após ele ter se
movido 4 m. O bloco B tem massa de 20 kg.

3)   O   braço   OA   gira   em   torno   do   eixo   O   com


velocidade   angular   constante   .   Um
pequeno bloco de massa   é colocado sobre o braço
na   posição   .   O   bloco  escorrega  sobre  o
braço quando   . Determine o coeficiente de
atrito estático entre o bloco e o braço.

4)  A   bola   da   figura   ao   lado   é   solta   com


velocidade 3 m/s. Quando a bola está em baixo,
o   cabo   atinge   um   pino   em   B   e   continua   o
movimento. (a) Calcule a velocidade   quando
a bola atinge o ponto C. (b) Se a massa da bola
é  , qual é a tensão no cabo quando a
bolo está no ponto C?
Dinâmica – Segunda Prova

1) A constante elástica da mola é  k  = 200 N/m e


ela   está   comprimida   em   300   mm.   A   mola   é
liberada com o sistema em repouso. Determine a
velocidade  dos  carrinhos  quando  a  mola  volta  a
posição de equilíbrio. Despreze o atrito e a massa
da mola.

2)   O   disco   da   figura   ao   lado   gira   com   uma


velocidade angular que está aumentando com o
tempo. Em um dado instante, a velocidade   da
correia é 1,5 m/s, e a aceleração do ponto A é
.   Para   este   instante,   determine   (a)   a
aceleração angular     do disco, (b) a aceleração
do ponto B, e (c) a aceleração do ponto C.

3) No instante em que  , a manivela AB
gira com uma velocidade angular  .
Determine   a   velocidade   angular   angular   da
barra BC e a velocidade de C, nesse instante.
Suponha   e  .

4)   Na   figura   ao   lado,   considere   .


Determine a velocidade angular das barras AB
e BC.
Dinâmica – Terceira Prova

1) Na figura ao lado, a barra  OA  tem velocidade
angular   constante  .  Determine   a   aceleração
angular das barras AB e BC.

2)   Na   figura   ao   lado,   considere   ,


,  . A massa do bloco BD é
de   50  kg   e   as   massas   das  barras  AB   e  CD   são
desprezíveis. Determine (a) a aceleração angular
e (b) as tensões nas barras.

4) A barra da figura ao lado tem 15 kg e é solta a
partir do repouso na posição vertical. A constante
da   mola   é   .   Determine   qual   é   o
comprimento   h   que   faz   com   que   a   barra   tenha
velocidade angular   quando estiver na
horizontal.
Dado:  (onde x é a compressão da mola)

4)     A   bola   de   5   kg   tem   um   raio     e é


lançada   com   uma   rotação   contrária   ao
movimento. A velocidade angular inicial é 
rad/s e a velocidade do centro de massa inicial  é
  m/s.   Determine   o   tempo   que   a   bola   leva
para parar de girar e a velocidade  do centro  de
massa   nesse   instante.   O   coeficiente   de   atrito
cinético é  .
Dado: 

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