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Willian Martinez da Silva

MEMORIAL DE
RA: 152934

CÁ LCULO
Projeto de Ponte Rolante para
Montagem de Máquinas
Equipe 2 Q [kN] L [m] H [m] Β [graus]
180 20 25 25°

1. Primeira Parte: Sistema de Elevação


1.1. Número de Cabos ( N c )

Figura 1 – Projeto Preliminar pág. 3

N c =4 cabos

V e =4,5 m/min

1
1.1.1. Tração do Cabo (T c)

Q
T c= . 10−1 [daN ]
N c . ϻc

Sendo ϻ c =0 , 99 N o rendimento do sistema e N p o número de polias em


p

rotação

180 000
T c= .10−1=2295 , 7 daN
8.0 , 99²

1.2. Diâmetro do Cabo (dc)

dc=Q . √ T c

dc=0 ,3. √ 2295 ,7=14 , 37 mm

Figura 2 – Catálogo CIMAF

Ruptura
CS=
Tc

CS ≥5

13600
CS= =5 , 92
2295 , 7

CS ≥5 OK

1.2. Diâmetro do Tambor (Dt)

2
Dt =dcx H 1 x H 2

Segundo a norma NBR 8400, para o grupo 2m H 1=20( tambor), H 2=1 e


H 1=16 ( polia de compensação)

D t =14 , 37 x 20 x 1=287 , 4 mm

d polia=15 , 37 x 16 x 1=229 , 9 mm

Adoto: Dt=400 mm e d polia=250 mm

1.2.1. Rotação do Tambor (nt )

V c rad
ω t= [ ]
Rt s

Nc
V c= .Ve
2

Vc
∴ V e=
Nc
( )
2

4,5
V c= . 4=9 m/min
2

9
V c= =0 , 15 m/s
60

0,15
ω t= =0,75 rad /s
0,2

60 60
nt = .ω t= . 0 ,75=7,16 RPM
2π 2π

1.3. Potência do Motor

Q . 0,075
Pnec = [kW ]
η1 .η 2 . 1000

3
180 000. 0,075
Pnec = =14 , 94 kW
0 , 97³.0,99. 1000

η1=0,97n → ne =3 pares de engrenagem


e

η2=0,99 mancal do tambor

Figura 3 – Motores WEG

Adoto:

N motor =20 CV (≅ 15 kW )
n motor=1170 RPM
carcaça=180l
massa=181 kg

1.3.1. Freio de Parada

4
T freio=1,25. T motor

P motor
T motor=
ω motor

15000
T motor= =122,42 N . m

( 60
. 1170)
T freio=1,25. 122,42=153 N .m

1.3.2. Freio

Figura 4 –Freios de duas sapatas.

Adoto freio FNN 2520

70 ≤T f ≤ 190 N . m

5
1.3.3. Redução Necessária

nmotor
I nec =
ntambor

1170
I nec =
7 ,16

I nec =163 , 4

1.3.4. Potência Nominal

Figura 5 –determinação do fator

f =1 , 00

P1 n=f . Pnec

P1 n=Pnec =14 , 94 kW

Adoto Redutor AH14

P1 n=22,9 kW
I R =194 , 6

6
Tamanho 28

Figura 6 – dimensionamento do redutor.

1.3.5. Verificação do torque de partida

T max . n
≤ 2,0
9550. P1 n

T max=2,6.T motor
T max=2,6.122 , 42
T max=318 ,92 N . m

318 ,92. 1170


=1,7
9550. 22 , 9
1,7<2 , 0OK

7
1.3.6. Verificação da capacidade térmica

Pt ≥ Pnec
Pt =P¿ x f t x f u

Figura 7 – capacidade térmica.

Figura 8 – fator térmico.


temp . 40 °C f =0 , 94
ED 50 %
t

Pt =83. 0,9.0,94=70 , 22 kW
Pt > P necOK

8
1.3.7. Rotação do Tambor

ntambor
nt =
Ir
1170
=6 , 01 rpm
194 , 6

Comprimento do tambor:
Lt =N rt . p+ a2+ 2a 2
Sendo nrt o número de ranhuras;

Figura 9 – Dimensões das ranhuras.

N° de ranhuras:

9
nc . H
N ru=
π . Dt

8.25
N ru= =115
π . 0 , 55
N rtotal =N ru +4
N rtotal =115+ 4=119 ranhuras

1.3.8. Passo do tambor

Figura 10 – Dimensões do tambor.

d c =14 ,5 mm
p=18 mm
∅ t =550 mm
h=10 mm
a 1=150 mm
a 2=110 mm

Lt =119.18+11+ 2.150=2552 mm

1.3.9. Espessura da chapa

e=h+ r c −a+ 2

10
14,5
e=10+ −2+2=17 ,25 mm
2

Adoto chapa ¾’’


e=19 mm
massa=149 ,15 kg /m²

Verificação do tambor

σ R =450 MPa
σ e =250 MPa

Figura 11 – Determinação de q e Fsr na NBR 8400.


Grupo 2 m→ q=1 ,12
Caso I → F SR=2 , 8

σR
σ́ adm =
q . F SR
450
σ́ adm = =148 MPa
1 , 12.2 , 8

11
σ́ adm
τ́ adm =
√3
143
τ́ adm = =82, 2 MPa
√3

Tensão da Viga:
i . T c . Lt . 10
σ v=
π . Dt ².h
2.2295 , 7.2552. 10
σ v= =12 , 33 MPa
π .550².10

Tensão de flexão local:


1
σ f =0 , 96.T c . 4
√ Dt ². h6
.10

1
σ f =0 , 96.2295 , 7. 4
√ 550².106
.10=29 , 71 MPa

Tensão de compressão devido o enrolamento do cabo:

0 ,5. T c . 10
σ ce =
p . h+0 , 112. p ²
0 ,5. 2295.10
σ ce = =53 MPa
18. 10+0,112. 18²

Tensão resultante:
2

σ res= ( σ v +σ f ) +σ ce ²
2
σ res= √( 12+29 , 71 ) +53²=67 , 44 MPa
σ res < σ́ adm OK

12
1.3.10. Área da chapa
Dt ²
Ach =π . D t . Lt + 4. π .
4

Ac h=π . 0 ,55. 2 ,55+ π . 0 , 55²=5 , 36 m ²


Chapa: 149, 15 kg/m²

1.3.10.1. Massa da chapa


M ch=5 ,36. 149 ,15=799 , 44 kg

1.3.10.2. Peso da chapa


Pch =799 , 44 x 10=7994 , 4 N

1.3.10.3. Massa do cabo


0 , 775 kg /m
M c =N c . H . 0 ,775
M c =77 , 5 Kg

1.3.10.4. Peso do cabo


G ta =( Pch + P ca ) .1,1
Gta =( 7994 , 4 +775 ) .1,1=9646 , 34 N

13
1.3.11. Acoplamento Jaure
Pmotor
T nec =9550. .K
n tambor 1

Figura 12 – Determinação de K1

15
T nec =9550. .1,4
7,16
T nec =28009 ,77 N . m

1.3.11.1. Força radial necessária

Figura 13 – Determinação de K2.

Q+G ta
F rnec=
ir + K 2
180 000+9646 , 34
F rnec=
2. 0 ,97
F rnec=97755 ,84 N

14
Figura 14 – Determinação do acoplamento Jaure.

Adoto TCB 600


d max =500 mm
massa=162 Kg

G ta 9646,34
q t= = =3782,88 N /m
L 2 ,55

15
∑ M a =0
R B . 2,652−22957. 1,396−9646.1,326−22957.1,156=0
32045+12790,6+26538,3
R B=
2 , 652
R B=26913,23 N

∑ F y =0
R A + 26913,23−22957−22957−9646=0
R A =22957+22957+ 9646−26913,23
R A =28646,76 N

16
0 1 0 0
V (x)=28646 ⟨ x−0 ⟩ −3782 ⟨ x−0 ⟩ −22957 ⟨ x−1,151 ⟩ −22957 ⟨ x−1,3 ⟩ =0

3782 2 1 1
M ( x)=28646 ⟨ x −0 ⟩ ¹− ⟨ x−0 ⟩ −22957 ⟨ x−1,151 ⟩ −22957 ⟨ x−1,3 ⟩ =0
2
Para x = 2, 552m:
V (2,552) =26922 N
M (2,552)=6936,94 N . m

1.4. Torque no Eixo do Motor

Pmotor
T t= .η
ω tambor R
15000
T t= .0,97

( 60
. 6,01 )
T t=23128,5 N . m

σ R=600 MPa
aço 1040
{σ e =400 MPa

σR
σ́ adm =
q . F SR
600
σ́ adm = =191 MPa
1,12. 2,8
191
τ́ adm = =110 MPa
√3

Flexão-Torção
σ c =√ σ 2f +3 σ 2t ≤ σ́ adm
Mf π.d ³
σ f= , sendo W f =
Wf 32

17
T π .d ³
τ t= , sendo W t =
Wt 16

Mc
d=2,17.
√ σ́ adm

3

M c = M f ²+ . T ²
4
Momento Combinado:
3

M c = 6936 , 94²+ . 23128 ,5²
4
M c =21197,1 N . m

1.4.1. Diâmetro do eixo


21197,1
d=2,17. 3
√ 191 x 10 6
d=0 ,104 m
Prevendo a fadiga:
d nec =1,2. 0,104=0,125 m ou125 mm

1.4.2. Verificação quanto à fadiga


∅ 1=125 mm
∅ 2=135 mm
r =2mm
σ R =600 MPa
S ' e =0,5 x σ R
S ' e =300 MPa

Tensão limite de fadiga:


σ fa =0,5 x σ R =300 MPa

Tensão admissível de fadiga:


σ fa
σ af =
kf

18
δ . σ c ≤ σ af
k f =k s . k d . k u . k c
Tensão Combinada
σ c =√ σ 2f +3( τ v + τ t )² ≤ σ́ adm
Mf π d3
σ f= , sendoW f =
Wf 32
π . 0,1253 −5
W f= =19 x 10 m ³
32
6936,94
σ f= =36 ,2 MPa
19 x 10−5
- Corte:
4 V π
τ v = . , sendo A= . d 3
3 A 4
π
A= . 0 , 125³=12,3 x 10−3 m²
4

4 26922
τ v= . =2,9 MPa
3 12,3 x 10−3

- Torque:
T
τ t=
Wt
π .d ³
Sendo W t =
16
π . 0 , 125³
W t= =38,35 x 10−5 m ³
16
23128,5
τ t= =60,3 MPa
3,835 x 10− 4
σ c =√ 36 ,2²+ 3(2,9+60,3) ²=115,3 MPa
σ c < σ́ admOK

Tensão admissível quanto à fadiga

σ fa
σ af =
ks . kd . ku . kc
- Coeficiente de forma (k s ¿ :

19
D 135
= ≅ 1,1→ q=0,1
d 125

Figura 15 – Determinação de q.

r 2
+ q= + 0,1=0,116
d 125
daN
σ R =600 MPa=60
mm ²

Figura 16 – Determinação de ks.

K s =1,4
- Coeficiente de dimensão (k d):

Figura 17 – Determinação de kd (interpolado)

d=125mm → k d =1,67
- Coeficiente de rugosidade (k u)

20
Figura 18 – Determinação de ku.

debastado em torno→ k u=1,2


- Coeficiente de corrosão (k c)
semcorrosão → k c =1,0

300
σ af = =106,6 MPa
1,4.1,67. 1,2.1
δ . σ c ≤ σ af
2 m→ δ=1,06
1,06.115,3=122,2
122,2>106,6NÃO OK
Muda-se o diâmetro necessário:
d nec =1.6 . 0,104=0,166 m ou 166 mm

Tensão Combinada
W f =45,2 x 10−5 m ³

21
6936,4
σ f= =15 MPa
45,2 x 10−5

- Corte
A=21,6 x 10−3 m ²
4 26922
τ v= . =1,6 MPa
3 21,6

- Torque
W t =9 x 10−4 m ³
23128,5
τ t= =25 MPa
9 x 10−4

σ c =√ 15²+ 3(1,6+25)²=48 , 45 MPa


1,06. 48,45=51,36
51,36<106,6OK
1.5. Rolamento do Tambor
1.5.1. Carga Estática
Po . q . F sr ≤ Co
Po =F r + y o . F A
R B=F R =26913 ,23 N
F A=0,1. R B=2691,32 N

Rα =23120 CC
C=322000 N
C o=490000 N
e=0,3
y 1=2,3 e y 0=2,5
y 2=3,4

Po =26913,23+ 2,5.2691 , 32=33641 ,53


33641,53.1,12. 2,8=105500 N
Po . q . F sr ≤ Co OK

22
1.5.2. Carga Dinâmica

nt =6,01 RPM
e=0,3
FA
 P=F r + y 1 . F A , se ≤e
FR
FA
 P=0,67. F R + y 2 . F A , se >e
FR
F A 2691,32
= =0,1
F R 269,13
FA
∴ <e
FR

P=26913+ 2,3.2691,3
P=33103,23 N
106 C p
L10 h= .
60.n P( )≥ 6300 h

p=10 /3( para rolamento de rolos)


p=3 ( para rolamento de esferas)
106 10
322000
L10 h= . (
60.n 33103,23 ) 3

L10 h=5457355 h
L10 h> 6300 hOK

1.6. Dimensionamento da Estrutura do Carro


Redutor AH14 – tam. 28

23
Figura 19 – Dimensões do redutor AH13 tamanho 28.

a r=2. 0,3+ N −C+C +Q


a r=2. 0,3+0,87−0,72+0,72+0,325
a r=1,795 m

L2
a v =2,65+ J +
2
0,25
a v =2,65+0,239+
2
a v =3,014 m

F’: peso do sistema de levantamento


Tambor + Cabo = 9646,34 + 775 = 3900 N
Redutor = 9000 N
Motor + Freio = 1810 + 2090 = 3900 N
Jaure = 1620 N
Moitão = 3050 N
Polias = 800 N

24
TOTAL = 28791 N
Outros: 1,15 x 28791 = F’ = 33109,65 N

F’’: peso próprio estrutural para o carro


F ' ' =1,33 x Q0,26 x H −0,14 x a1,14
r x a0,75
v x 10−3
F ' ' =1,33 x 1800000,22 x 25000−0,14 x 17951,14 x 30140,75 x 10−3
F ' ' =9527 N

F’’’: sistema de translação


F ' ' ' =0,08( F ' + F ' ' )
F ' ' ' =0,08(28791+ 9527)
F ' ' ' =3065 N

1.6.1. Reações nas Rodas Sem Cargas

P1 : peso do sistema de translação

F' ' '


P 1=
2
1
P2= peso do redutor+ polia
2
P3=reação R1 ( tambor )+ acoplamento jaure
P4 =motor + freio

25
P5=Reação R B (tambor)
1
P6= polia
2

∑ M a =0
R'B . 1,795−30284. 1,17−9400. 0,81−3900. 0,45=0
35432,28+7614+1755
R'B=
1,795
R'B=24959,5 N

∑ M b =0
−R'A . 1,795+1532,5.1,795+3900. 1,325+9400. 0,985+3028. 0,25=0
2750,8+5245,5+9259+1892,75
R'A =
1,795
R'A =20157,55 N

26
∑ M c =0
R'D .1,795−26913.1,17−400.0,81=0
324+ 31488
R ' D=
1,795
R'D=17722,68 N

∑ M d =0
−R'C .1,795+ 1532,5.1,795+ 400.0,985+26913. 0,625=0
2750,84+ 394+16820,62
R'C =
1,795
R'C =11122,82 N

∑ F Y =0
11122,82+ 17722,68−1532,5−400−26913=0 OK

1.6.2. Reações na Roda Sem Carga

27
T p :torque da polia
T p=2 T c . a
T p=22957. 0,3
T p=6887,1 N . m
6887,1
Mf = =3443,55 N . m
2
∑ M a =0
R'B . 1,795−22957.1,17−22957.0,81+3443,55=0
26860+18595,18−3443
R'B=
1,795
R'B=23405,11 N

∑ M b =0
'
−R A . 1,795+22957. 0,985+22957.0,625+ 3443,55=0
22612,64+14348,12+3443,55
R'A =
1,795
R'A =22509,37 N

∑ F Y =0
22509,37+23405,11−22957−22957=0OK

1.6.3. Reações na Roda Só Carga


R'A'' =R 'C' ' =R'A =22509,37 N
R'B'' =R 'D' ' =R'B=23405,11 N

28
1.6.4. Maior Reação nas Rodas
R Bmax=27341,25+23405,11
R Bmax=50746,36 N
R Bmin=23405,11 N

1.7. Roda do Carro

Figura 20 – Determinação do diâmetro da roda.

V C =ω R . R

rad V c m
ωR [ ] [ ]
s
=
R m. s

0,75
ωR = =6 rad /s
0,25
[ ]2
60 60
n R= . ω R= .6
2π 2π
n R=57,32 RPM

Verificação:

FR
≤ plim ¿ .C .C ¿
b . DR 1 2

F Rmin + 2 F Rmax
FR=
3

23405,11+ 2.50746,36
FR= =41632,61 N
3

29
Figura 21 – Dimensões da roda.
D R=250 mm →TR 2 ' '
4
b=l− . r
3
l=54 mm
r =7,9 mm
4
b=54− .7,9=43,47 mm
3

Figura 22 – Pressão Limite.


σ R =700 MPa

30
plim ¿=0,56 daN / mm ² ¿
nroda =57,32 RPM → C1=0,918

Figura 23 – Determinação de C1 (interpolado).

Figura 24 – Determinação de C2.

2 m→ C2=1

FR 4163,26 daN
= =0,38
b . D R 43,47. 250 mm ²
p daN
lim ¿ .C 1 .C 2=0,56.0,918. 1=0,514 ¿
mm ²

FR
<p
b . D R lim ¿. C .C OK ¿
1 2

31
1.8. Sistema de Translação do Carro

1.8.1. Peso do Carro


G ca =R'A' + R'B' + R'C' + R D ' '
Gca =22539,3+27341,25+13504,57+20104,43
G ca =83489,55 N

1.8.2. Potência de Aceleração


W ' .V c ². β
P a= [kW ]
ta .η . 1000

' G carro +G carga


W=
10
83489,55+180000
W '= =26349 N
10
m
V c =45 →ta=5,55 s
min

32
Figura 25 – Determinação de Vc.

η=0,9
β=1,15
26349. 0 ,75². 1,15
P a= =3,41 kW
5 ,55. 0,9.1000

1.8.3. Potência de Regime


W .W t .V
P R= [kW ]
η . 1000

Figura 26 – Determinação de Wt.

N
W t =9,5
kN

33
263,4.9,5. 0,75
P R= =2,08 kW
0,9.1000
Pa + P R
Pnec =
1,7
3,41+2,01
Pnec = =3,23 kW
1,7

1.8.4. Escolha do Motorredutor

Figura 27 – Dimensionamento do redutor SEW - FAF.DR

34
Pnec
Pm = .f
na
Sendo n a :número de acionamentos e f : fator de serviço

Figura 28 – Determinação de f.

f =1,35
3,23
Pm = .1,35=2,18 kW
2

Figura 29 – Dimensionamento do motorredutor.

Adoto motorredutor:
FAF 77 DRE 100 M4

35
Pm =3 kW
n m=78 rpm

1.8.5. Dimensionamento do Eixo da Roda

F Rmax =50746,36 N
F H =ζ . F Rmax
av 3,014
= =1,68
a r 1,795

Figura 30 – Determinando zeta.

F H =0,05.50746,36

36
F H =2537,32 N
Pm
T m=
ωm
3000
T m= =367,3 N .m

( 60
.78 )
DR
M f =F H .
2
0,25
M f =2537,32. =317,17 N . m
2

∑ M A =0
50746,36. 0,12+ 317,17+ RB . 0,24=0
−6089,52−317,17
R B= =−26694,72 N
0,24

∑ M B=0
−50746,36. 0,12+ 317,17−R A . 0,24=0
−6089,52+ 317,17
RA= =−24051 N
0,24

37
∑ F Y =0
−24051−26694,72+50746=0 OK

1.8.6. Diâmetro do Eixo

SAE1045
σ e =400 MPa σ́ adm=191 MPa

σ R=600 MPa τ́ adm=110 MPa
M fmax =3203,36 N . m

38
T m=367,3 N .m

3

M c = M fmax ²+ . T m ²
4
3

M c = 3203 ,36²+ .367 , 3²
4
M c =3230 N .m

Mc
d=2,17.

3

σ́ adm

3230
d=2,17. 3
√ 191 x 10 6
d=0,055 mou 55 mm

d nec =1,2. d
d nec =1,2. 55=66 mm
adoto :70 mm

- Verificação:
Mf
σ f=
Wf

π d3
W f=
32
π . 0 , 07³
W f= =3,4 x 10−5 m ³
32
3203,36
σ f= =95 MPa
3,4 x 10−5

Tm
τ t=
Wt

π .d ³
W t=
16
π . 0 , 07³
W t= =6,73 x 10−5 m ³
16

39
367,3
τ t= =5,45 MPa
6,73 x 10−5
4 V
τ v= .
3 A

π .d²
A=
4
π
A= . 0 , 07²=3,85 x 10−3 m²
4
4 26694,71
τ v= . =9,24 MPa
3 3,85 x 10−3

FH
σ N=
A
2537,32
σN= =0,66 MPa
3,85 x 10−3
2

σ c = ( 1,25.σ N + σ F ) +3( τ t +τ v )²
2
σ c =√ (1,25. 0,66+ 95 ) + 3(5,45+9,24)²
σ c =100 MPa
σ c < σ́ adm OK

Verificação Quanto à fadiga

aço carbono 1045


σ f =0,5 x σ R=300 MPa
σf
σ af =
kf
k f =k s x k d x k u x k c

- fator de forma (k s ¿ :
D 70
Rebaixo: = =1,05 → Q=0,13
d 65
r 2
+Q= +0,13=0,14
d 60

40
0,14 → k s=1,4

Figura 31 – Determinação de Ks
Para ajuste prensado:
k s=1,8

- fator de tamanho (k d ¿:
k d=1,5 → d=70 mm

Figura 32 – Determinando kd (interpolado).

Rebaixo:
d=65→ k d=1,47 (interpolado)

-fator de superfície (k u ¿ :

41
Figura 33 – Determinação de ku.

- fator de corrosão (k c ¿ :
k c =1 ,0 (sem corrosão)

Rebaixo:
k f =1,4 x 1,47 x 1,2 x 1,0=2,47

Ajuste Prensado:
k f =1,8 x 1,5 x 1,2 x 1,0=3,24

Rebaixo:
300
σ af = =121,46 MPa
2,47

42
Ajuste Prensado:
300
σ af = =92 , 6 MPa
3,24

grupo 2 m→ δ =1,06
1,06.100=106
δ . σ c > σ af

*Recalculando o diâmetro do eixo:

d nec =1,5. d
d nec =1,5. 55=82,5 mm
adoto d nec =85 mm

W f =6,03 x 10−5 m³
3203,36
σ f= =53 MPa
6,03 x 10−5

W t =12,06 x 10−5 m ³
367,3
τ t= =3 MPa
12,06 x 10−5

A=5,67 x 10−3 m ²
4 26694,1
τ v= . =6,27 MPa
3 5,67 x 10−3

2537,32
σN= =0,45 MPa
6,67 x 10−3

2
σ c =√ (1,25. 0,45+53 ) +3(3+ 6,27)²
σ c =56 MPa
σ c < σ́ adm OK

43
- fator de forma (k s ¿ :
D 75
Rebaixo: = =1,07 → Q=0,125
d 70
r 2
= +0,125=0,153
d 70
k s=1,4
Ajuste Prensado:
k s=1,8

- fator de tamanho (k d):


k d=1,53
Rebaixo: d=70 mm→ k d =1,59

-fator de superfície (k u ¿ :
k u=1,2

-fator de corrosão (k s ¿ :
k s=1,0

Rebaixo:
k f =1,4 x 1,59 x 1,2 x 1,0=2,57

Ajuste Prensado:
k f =1,8 x 1,53 x 1,2 x 1,0=3,45

Rebaixo:
300
σ af = =116,73 MPa
2,57
Ajuste Prensado:
300
σ af = =86,96 MPa
3,45

Rebaixo:

44
1,06 x 56=59,36
59,36<116 ,73 OK

Ajuste Prensado:
59<86,96 OK

1.8.7. Dimensionamento do Ajuste Entre Eixo e Roda

Pressão Unitária:

0,5. δ
p= 2 2 2 2
r r +r r r +r i
(
Eo r −r 2
o
2
o
+Υ o +
) (
Ei r 2−r 2i
−Υ i
)
r =42,5 mm
r o =70 mm
Ei =Eo=200 GPa (aço)
Υ o =Υ i=0,3( aço)

{
85 H 7 +0,035
0

85 s 6 {++ 0,078
0,053

I min =Dmax−d min


I min =85,035−85,053
I min =−0,018 mm
δ =0,018 mm

0,5. 0,018 x 10−3


p=
0,0425 0,072 +0,04252 0,0425
200 x 109 ( 2
0,07 −0,0425 2 )
+0,3 +
200 x 10 9
( 1−0,3 )

p=13,4 MPa

45
1.8.8. Torque Admissível
T m <T a
T a=2 πr ² μ . p . L
0,125 ≤ μ ≤ 0,15(hidráulica )
0,15 ≤ μ ≤ 0,2 ( temperatura )
Montagem por temperatura: μ=0,18

T a=2 π . 0 , 0425².0,18. 13,4 x 10 6 . 0,12


T a=3284,85 N .m
T m <T a OK

1.8.9. Força Axial Admissível


FH < f a
f a=π . d . p . L . μ

f a=π . 0,085.13 , 4 x 106 .0,12. 0,18


f a=77290,72 N
F H =2537 N
F H < f a OK

1.9. Dimensionamento da Estrutura do Carro

σ R =400 MPa
ASTM A 36
{
σ e =250 MPa

σ e 250
σ́ adm = = =166,7 MPa
1,5 1,5
σ́ adm 166,7
τ́ adm = = =96,2 MPa
√3 √3
F ''
q c=
2.a r . av

9527
q c= =1442,6 N /m
2.1,79. 3,014

46
∑ M F=0
−50262. 1,507+ R E . 3,014=0
75744,2
R E= =25131 N
3,014

∑ M E=0
50262.1,507−R F . 3,014=0
R F=25131 N

∑ F y =0
2. 25131−45914−4348=0OK

d 2 v (x )
E.I . =M (x )
dx ²

1442,6 2
M ( x )=25131 ⟨ x−0 ⟩ ¹− ⟨ x−0 ⟩ −45914 ⟨ x−1,507 ⟩ ¹
2

47
d3 v ( x )
E.I . =V (x)
dx ³

0 1 0
V ( x )=25131 ⟨ x−0 ⟩ −1442,6 ⟨ x −0 ⟩ −45914 ⟨ x−1,507 ⟩

Para x = 1,507 m
Momento:

48
 x=0 ; M ( x)=0 N . m
 x=1,507 ; M ( x)=36234 N . m
 x=3,014 ; M (x)=0 N . m

Força Cortante:
 x=0 ; V (x)=0 N
 0< x <1,507 ; V (x)=22957 N
 1,507< x <3.014 ; V (x)=−22957 N
 x=3,014 ; V (x)=−25131 N

Mf
σ f= . y ≤ σ́ adm
IZ
Mf
σ f= ≤ σ́
W ZZ adm
M fmax
∴ W ZZ =
σ́ adm

36234
W ZZ= 6
=217,36 x 10−6 m3
166,7 x 10
W ZZnec=1,2 W zz x 109 [mm3 ]
W ZZnec=1,2. 217,36 x 10−6 x 109
W ZZnec=260 x 10³ mm ³

49
Figura 34 – Dimensionamento da estrutura do carro.

Adoto:
carro
h=350 mm
b=230 mm
chapa=8 mm
A=9 x 10³ mm ²
W ZZ=522 x 10³ mm ³

Figura 35 – Estrutura do Carro.

50
Verificação da seção transversal
σ c =√ σ f ²+ 3(τ t +τ v )² ≤ σ́ adm
- Tensão de Torção:
Tp
τ t= ≤ σ́
2. 2.t . @ adm
6887,1/2
τ t=
2. 8 x 10−3 . 4,5 x 10−3
τ t=47,8 MPa

τ t < σ́ adm OK

-Tensão de Cisalhamento:

Q z= A1 . ý 1+2 A2 . ý 2

A1=8 x 10−3 . 0,23=1,84 x 10−3 m²


A2=8 x 10−3 . 0,167=1,336 x 10−3 m²

ý 1=0,171 m
ý 2= ý 3 =0,0855 m

Q z=1,84 x 10−3 .0,171+2. 1,336 x 10−3 . 0,0855


Q z=0,54 x 10−3 m ³

51
V .Q z
τV = ≤ τ́ adm
t .Iz
22957.0,53 x 10−3
τV =
2. 8 x 10−3 . 0,175.522 x 10−6
τ V =8,45 MPa

36234
σ f=
522 x 10−6
σ f =69,4 MPa

σ c =√ 69 , 4²+3( 47,8+8,45)²
σ c =119 MPa
σ c < σ́ adm OK

∑ M A =0
−390. 0,45−2589,47. 0,9−34531.0,81−53241. 1,17+ R B .1,795=0
155+2245+27970,11+62291,9−3443,5
R B=
1,795
R B=50595,3 N

∑ M B=0
53241. 0,625+2589,47.0,9+ 34531.0,985+3443,5+3900. 1,345+1532,5.1,795−R A . 1,795=0
33275,62+2322,75+ 34013,03+ 3443,5+ 5245,5+ 2750,8
RA=
1,795
R A =45197,9 N

52
∑ F y =0
50595,3+ 45197,9−1532,5−3900−34531−53241−2859=0 OK

53
d 2 v(x)
E.I =M (x)
dx ²
1 2 1 0
M ( x)=45197,9 ⟨ x−0 ⟩ ¹−1532,2 ⟨ x−0 ⟩ −721,3 ⟨ x−0 ⟩ −3900 ⟨ x−0,45 ⟩ −3443,5 ⟨ x−0,81 ⟩ −42341 ⟨ x−1,17
d ³ v (x)
E.I =V ( x)
dx ³
0 0 0 0 0 721,3
V (x)=45197,9 ⟨ x−0 ⟩ −1532,2 ⟨ x−0 ⟩ −3900 ⟨ x−0,45 ⟩ −34531 ⟨ x−0,81 ⟩ −52341 ⟨ x−1,17 ⟩ − ⟨ x−0 ⟩
2

2. Segunda Parte: Ponte Rolante

2.1. Estimativa da Seção Transversal da Ponte

54
R A =R'A' + R ''A' =22539,3+ 45197,9=67737,2 N
R B=R'B' + R'B'' =27341,25+50595,3=77936,55 N

∑ M B=0
77936,55. 9,1025+67737.10,8−R Ap .20=0
709417,44+73156
R Ap = =78080 N
20

∑ M A =0
−67737. 9,1025−77936,25.10,8+ R Bp .20=0
616576 +841711,5
R Bp = =73592,4 N
20

∑ F y =0
−6000−67737−77936,55+78080+73592,4=0OK

R Ap=78080 N
{ RBp=73592,4 N

d 2 v( x )
E.I =M (x)
dx ²
d 2 v( x )
E.I =78,08 ⟨ x −0 ⟩ ¹−6 ⟨ x−1 ⟩ ¹−67,74 ⟨ x−9,1 ⟩ ¹−77,9 ⟨ x−10,8 ⟩ ¹
dx ²
d v (x ) 78,08
E.I = ⟨ x−0 ⟩ ²− 6 ⟨ x−1 ⟩ ²− 67,74 ⟨ x−9,1 ⟩ ²− 77,9 ⟨ x−10,8 ⟩ ²+ C1
dx 2 2 2 2
78,08 67,7 77,9
E . I . v (x)= ⟨ x−0 ⟩ ³− ⟨ x−1 ⟩ ³− ⟨ x−9,1 ⟩ ³− ⟨ x−10 ⟩ ³+C1 x+ C2
6 6 6

x=0 , v(x) =0 ,C 2=0


x=20 , v (x)=0 ,C 1=−3625,6

78,08 67,74 77,9


E . I . v (20) = .20³−19³− .10 , 9³− .9 ,2³+ C1 .20=0
6 6 6
−104106,67+ 6859−14621+10115,16
C 1= =−3625,6
20
Para x = 10 m:

55
78,08
E . I . v (' 0) = .10³−67 , 73.0 , 9³−3625,6.10=−24,3 x 106
6
−24,3 x 106 −3 4
I= =4,86 x 10 m
−25 x 10−3 .200 x 109

I z =( I z 1 + A1 . ý12) .2+ I z´3 .2


0,0125.1,375
I z´3=I z´4= =2,71 x 10−3 m 4
12
ý 1= ý 2=0,69375 m

I z =2 ( 7,5 x 10−8 +5,7 x 10−3 . 0,692 ) +2. 2,71 x 10−3


I z =10,95 x 10−3 m4
e=12,5 mm → m=98,1 kg /m2

Achapa = [ ( 0,46. 20+1,375.20 ) .2 ] .1,2=88,1m ²


G chapa =98,1. 88,1. 10=86406,5 N
peso da viga
ω o=
L
86406,5
ω o= =4,32 kN /m
20

d2 v( x) 4,32
E.I . =78,1 ⟨ x−0 ⟩ ¹− ⟨ x−0 ⟩ ²
dx ² 2

56
d v ( x) 4,32 4
E.I . =78,1 ⟨ x−0 ⟩ ²− ⟨ x−0 ⟩ +C1
dx 6
78,1 4,32 4
E . I . v (x)= ⟨ x−0 ⟩ ³− ⟨ x−0 ⟩ +C 1 x +C 2
6 24

x=0 , v(x) =0 ,C 2=0


x=20 , v ( x ) =0 ,C 1=−3766,67

78,1 4,32
.20³− .20 4 +C1 .20=0
6 24
−104133,33+ 28800
C 1= =−3766,67
20
78,1 4,32
E . I . v (10) = .10³− . 104 −3766,67.10
6 24
E . I . v (10) =−26450 x 10³
−26450 x 10³
v(10)= =−12,08 mm
200 x 109 .10,9 x 10−3

f max ( L2 ) ≤ 800L
20
=25 mm
800
12,08<25 OK

I y =I y´1 .2+ ( I y´3 + A 3 . Ź 23 ) .2

A3 =1,375.0,0125=1,718 x 10−2 m ²
0,0125.0,463 −4 4
I y´1= =1,014 x 10 m
12
I y´3=1 ,375.0 , 0125³=2,238 x 10−7 m 4
Z3 =213 ,75 mm

I y =2.1,014 x 10−4 + ( 2,238 x 10−7 +1,72 x 10−2 . 0,21382 ) .2


I y =1,773 x 10−3 m4

σ c =√ σ f ²+ 3(τ v + τ t )² ≤ σ́ adm

57
Mq Mp MH
(
σ f =M x ψ .
Iz
. y+
Iz
. y+
Iy
.z )
Mq: momento fletor só carga
Mp: momento fletor só peso próprio
Mx: fator de majoração
ap
MH : (M q + M p)
g
Grupo 2m → M x =1,0
- Momento só carga:
Para x = 10 m
d2 v( x)
E.I . =78,1 ⟨ x−0 ⟩ ¹−6 ⟨ x−1 ⟩ ¹−67,7 ⟨ x−9,1 ⟩ ¹−37,7 x
dx ²
d2 v( x)
E.I . =78,1.10−6. 9−67,7.0,9−37,7.10
dx ²
d2 v( x)
E.I . =628,34 kN . m
dx ²
- Momento só peso próprio:
Para x = 10 m
d2 v( x) 4,32
E.I . =78,1.10− .10²−37,7.10=527,34 kN .m
dx ² 2
- Momento Horizontal:
0,18
MH = . ( 628,34+527,34 ) =20,8 kN . m
10
ψ=1,15 → 0<V c ≤ 0,25

628,34 x 103 527 x 103 20,8 x 103


(
σ f =10. 1,15.
10,95 x 10−3
.0,7 +
10,95 x 10−3
.0,7+
1,77 x 10−3
.0,23 )
σ f =83 , 46 MPa
V .Q z
τ v=
2.e . I z
Q z= A . ý=2. 1,4 x 10−3 .7 x 10−3
Q z=1,96 x 10−4 m 3

d3 v( x)
E.I . =V (x)
dx ³

58
0 0 0
V (x)=78,1 ⟨ x−0 ⟩ −6 ⟨ x−1 ⟩ −67,7 ⟨ x−9,1 ⟩ −3,77
Para x = 10 m
- Só carga:
d3 v( x)
E.I . =78,1−6−67,7−3,77=680 N
dx ³
- Só peso próprio:
d3 v( x)
E.I . =78,1−43,2−3,44=31,11 kN
dx ³

31,11 x 10 3 .1,96 x 10−4


τ v= =0,13 MPa
2.14 x 10−3 .1,77 x 10−3
T p /2
τ t=
2. t .@
6887,1/2
τ t= =17,5 MPa
2.14 x 10−3 .7 x 10−3

σ c =√ 83 , 46²+3(0,13+17,5)²=88,9 MPa
σ c < σ́ adm OK

2.2. Reação na Viga Principal (carro + carga) na Máxima Aproximação

- Sem carga:
R'A' =22539,3+ 45197,9=67737,2 N (R A )
R'B' =27341,25+50595,3=77936,55 N (R B )
R'C' =13504,57+45197,9=58702,47 N (R C )
R'D' =20104 +50595,3=70699,3 N (R D )

59
∑ M D=0
−Rcp .20+67,7.19,5+ 6.19+ 77,9.2,295=0
1320,15+ 114+178,79
Rcp = =142,6 kN
20

∑ M C =0
R Dp .20−77,9.2,295−6−67,7. 0,5=0
178,8+6+33,9
R Dp= =9 kN
20

∑ F y =0
142,6+9−6−67,7−77,9 ≅ 0 OK

Rcp =142,6+86,406 /2=185,8 kN


R Dp=9+ 86,406/2=52,2 kN

- Carro sem carga lado oposto:

60
∑ M C =0
R Dp .20−27 , 34.19,5−22 , 54.18−6=0
533,13+ 400+6
R Dp= =47 kN
20

∑ M D=0
−Rcp .20+6.19+ 22,54.2,295+27,34.0,5=0
114+51,73+13,67
Rcp = =9 kN
20

R Dp=47+86,406/2=90,74 kN
Rcp =9+ 86,406/2=52,2 kN

∑ M A =0
13,5.17,6+20,1.19,5−RBp .20=0
239+ 392
R Bp = =31,54 kN
20

∑ M B=0
20,1. 0,5+13,5.2,295−R Ap .20=0
10,05+31
R Ap = =2,1 kN
20

R Bp=31,54+86,406 / 2=74,74 kN
R Ap =2,1+ 86,406/2=45,35 kN
2.2.1. Dimensionamento da Viga Testeira
61
∑ M C =0
123,8. 0,5+110.3,514−R A .4,014=0
61,9+390,54
RA= =110 kN
4,014

∑ M A =0
110.0,5+123,8.3,514−RC .4,014=0
55+ 435
Rc = =122 kN
4,014

∑ F y =0
122+110−110−123,8 ≅ 0 OK

62
Mf
σ f= ≤ σ́
W zz adm
A 36 → σ́ adm =166,7 MPa
M f =61,04 kN . m

61041
W zz = 6
=3,66 x 10−4 m ³ ou 3,66 x 105 mm ³
166,7 x 10

63
Figura 35 – Dimensões da ponte rolante.

- Peso da Viga
chapa e=8 mm→ 62,8 kg /m²
Achapa =2. [ ( 0,13. 3,6 ) + ( 0,384.3,6 ) ]=3,7 m ²
- Peso da Chapa
Pchapa =3,7. 62,8.10=2324,1 N
G viga =2324,1. 1,2
Gviga =2789 N
Verificação da viga
G viga
q o=
a RP
2789
q o= =694,8 N /m
4,014
R A =67,33 kN

64
R B=77,9 kN

∑ M 1=0
R2 .4,014−67,73.0,5−77,9.3,514−2,79. 2,007=0
33,8+273,74+ 5,6
R 2= =78 kN
4,014

∑ M 2=0
−R1 . 4,014+67,73. 3,514+77,9. 0,5+2,79. 2,007=0
238+38,95+5,6
R 1= =70 kN
4,014

d2 v( x)
E.I . =M ( x)
dx ²
d2 v( x) 0,695
E.I . =70 ⟨ x−0 ⟩ ¹− ⟨ x−0 ⟩ ²−67,73 ⟨ x−0,5 ⟩ ¹−77,8 ⟨ x −3,514 ⟩ ¹
dx ² 2

65
Para x = 2 m:
d2 v( x)
E.I . =M ( x)=70. 2−0,695. 2−67,73. 1,5=37 kN . m
dx ²

d ³ v ( x)
E.I . =V (x)
dx ³
d ³ v ( x) 0 0
E.I . =70 ⟨ x−0 ⟩ −0,695 ⟨ x −0 ⟩ ¹−67,73 ⟨ x−0,5 ⟩
dx ³
Para x = 3,5 m:
d ³ v ( x)
E.I . =70−2,4=67,4 N
dx ³

Q z= A1 . ý 1+2. A2 . ý 2
Q z=( 0,008. 0,13 ) .0,196+2. ( 0,008.0,192 ) .0,096

Q z=0,5 x 10−3 m³

I z =I ź + A 1 . ý 1 ²+2.( I ź 2+ A 2 . ý 2)
1

−3
b . h ³ 0,13.(8 x 10 ) ³
I ź1= = =5,5 x 10−9 m 4
12 12
8 x 10−3 . 0,1923 −6 4
I ź2= =4,72 x 10 m
12

2
I z =5,5 x 10−9 +1,04 x 10−3 . ( 3,8 x 10−2 ) +2.(4,72 x 10−6 +1,5 x 10−3 . 0,0962)
I z =3,86 x 10−4 m 4

V .Q z
τ v=
2.e . I z
67,4.0,5 x 10−3
τ v= =0,4 MPa
2.8 x 10−3 .3,8 x 10−4

M
σ f= .h
Iz

61 x 103
σ f= .0,2=29 MPa
3,8 x 10−4

66
σ c =√ σ f ²+ 3. τ v ²≤ σ́ adm
σ c =√ 29²+ 3.0 , 4²=29,1 MPa
σ c ≤ σ́ adm OK

-Peso da ponte:
Viga principal: 86,4 kN
Viga testeira: 2,79 kN
Cabine: 6 kN
Gponte: 1,2. ( 2.86,4 +2.2,79+ 6 )=221,25 kN

2.3. Sistema de Translação da Ponte


V p=90 m/min→ t a=8,01 s
∅ roda=500 mm
G ponte =221,25 kN
Gcarro =83,5 kN

Figura 36 – Velocidade da ponte.

2.3.1. Motor
- Potência de Aceleração:

67
W ' . V ². β
P a= [kW ]
t a .η . 1000
W ' =221,25+ 83,5+180=484,75 kN
484750
W '= =48475 kg
10

90
V p= =1,5 m/ s → β=1,15
60
η=0,9(redutor )

48475.1 ,5².1 , 15
P a= =17,4 kW
8,01. 0,9. 1000
- Potência de Regime:
W .W t .V
P R=
n . 1000
W: peso total a ser transportado
W = 484, 75 kN
Wt = 7,5 kN

Figura 37 – Determinação do Wt.

484,75. 7,5.1,5
P R= =6 kW
0,9.1000
- Potência Necessária
PR + P a
Pnec =
km
6+17,4
Pnec = =13,8 kW
1,7

68
Figura 38 - Dimensionamento do motor.

2.3.2. Freio
T f =1,25.T motor
15000
T f =1,25. =101,16 N . m
2. π
( .1770)
60

69
Figura 39 – Dimensionamento dos freios.

2.4. Redutor
- Redução Necessária:
nmotor
I nec =
n roda

V p=ωr . R
0,5
1,5=ωr .
2
3
ω r= =6 rad /s
0,5
2. π
ω r= .n
60 r
60
nr = =57,32 rpm
2. π
1770
I nec = =30,9
57,32

2.4.1. Potência do Redutor:

70
Figura 40 – fator de serviço
P1 n=Pnec . f
P❑1 n=13,8.1,75
P1 n=24 kW

Figura 41 – Dimensionamento do Redutor.

Adoto redutor AH13, tam. 18, I = 25,6 e P1n = 54, 8 kW

- Verificação do Torque de Partida


T máx . n
≤ 2,0
9550. p1 n
T máx=2,6.T motor

71
15000
T máx=2,6. =210,3 N .m
2. π
( 60 )
.1770

210,3.1770
=1,62
9550. 24
1,62<2,0 OK

2.4.2. Potência do Redutor

Pt ≥ Pnec
Pt =P¿ x f t x f u

Figura 42 – Determinando Pto.

P¿ =50 kW
Pt =50. 0,94.1,75
Pt =82,25 kW
Pt > P nec OK

2.5. Eixo de Transmissão

Pmotor
T saída= . I .η
ω motor R R
I R =25,6
η R=0,975

72
15000
T saída= .25,6 . 0,975=2020 N . m
2. π
( 60
.1770 )

Rcp 80,64
δ C= = =0,88
Rcp + R Dp 80,64+10,9
R Dp 10,9
δ D= = =0,12
R Dp + RCp 10,9+ 80,64

T s . δ C =3055,8. 0,88=2689,1 N . m
T s . δ D=3055,8. 0,12=366,7 N . m

SAE1045
σ́ adm =191 MPa τ́ adm=110 MPa
- Ângulo de torção
T .L
φ=
G.Jt
T
φ= ≤ 1 ° /m
G.Jt
1° rad φ
=0,017 =
m m L
2689,1
0,017=
80 x 109 . J t
2689,1
Jt =
0,017.80 x 10 9
J t =1,95 x 10−6 m 4

73
π . d4
Jt =
32
32. J t
d=
√ 4

32.1,95 x 10−6
d=
√ 4

π
d=0,067 mou 67 mm (23/ 4 ' ' )
Tensão e Cisalhamento
T
τ t= ≤ τ́
W t adm
π . d ³ π .0 , 067³
W t= = =59 x 10−6 m³
16 16
2689,1
τ t= =45,5 MPa
59 x 10−6
τ t <τ́ adm OK

2.5.1. Acoplamento do Eixo de Saída


C x N x Fs
M eq =
n

74
Figura 43 – Selecionando fatores F1 e F2.

7030. 20.2,19
M eq = =5371,8 N . m
57,32

75
Figura 43 – Selecionando o acoplamento.

2.5.2. Rodas da Ponte


Verificação:
FR
≤ plim ¿ .C .C ¿
b . DR 1 2

D R=500 mm →TR 32

76
Figura 44 – Dimensões da roda.

4
b=l− . r
3
4
b=61− . 7,9=50,47 mm
3

F Rmin + 2. F Rmax
FR=
3
F Rmin =9 kN
F Rmax =123,8 kN

9+ 2.123,8
FR= =85,53 kN ou 8553 daN
3
FR 8553 daN
= =0,34
b . D R 50,47.500 mm ²

77
Figura 45 – Selecionando C1 e P limite.

Figura 46 – Determinando C2.

plim ¿ .C .C =0,56.0,92.1,0 =0,51¿


1 2

0,34 <0,51OK

- Verificação quanto à fadiga

78
Aço carbono 1045:

σ f =0,5 x σ R=300 MPa

σf
σ af =
kf

k f =k s . k d . k v . k c

δ . σ c ≤ σ af

Ks: fator de forma

D 500
Rebaixo: = =1,01→ Q=0,12
d 495

r 2
= =0,004
d 495

0,004+ 0,12=0,124

K s =1,5

Kd: fator de tamanho

∅ 500→ K d ≅1,8

Ku: fator de superfície (desbaste em torno)

K u=1,2

Kc: fator de corrosão (sem corrosão)

K c =1,0

K f =1,5. 1,8.1,2. 1,0=3,24

300
σ af = =92,6 MPa
3,24

- Flexão

Mf
σ f=
Wf

π.d ³
W f=
32

π
W f= . 0,0673=2,95 x 10−5 m ³
32
79
Dp
M f =F H .
2

F H =ξ . F Rmax

Figura 47 – Determinando o coeficiente de reações

ξ=0,05

F H =0,05.123800=6190 N

M f =6190. 0,15=928.5 N . m

∑ M A =0
123800. 0,125+928+ R B . 0,25=0

R B=−65612 N

80
∑ M B=0
−123800. 0,125+928−R A . 0,25=0

R A =−58188 N

∑ F y =0
−58188−64612+123800 ≅ 0OK

81
M f =−8,035 kN . m

V f =65612 N

82
8035,8
σ f= =272 MPa
2,95 x 10−3

σ f > σ́ adm Ñ OK

- Recalculando o diâmetro

d nec =1,6. 67=107,2mm

Adoto:

d=120mm

π
W f= . 0 , 12³=17 x 10−5 m³
32

8035,8
σ f= =47 MPa
17 x 10−5

π
W t= .0 , 12³=34 x 10−5 m ³
16

2689,1
τ t= =7,9 MPa
34 x 10−5

π
A= .0 , 12²=12 x 10−3 m²
4

65612 4
τ v= . =7,2 MPa
12 x 10−3 3

σ c =√ 47²+3.(7,2+7,9)²=53 MPa

σ c < σ́ adm OK

δ . σ c ≤ σ́ adm

1,06.53=57 MPa

57<166 OK

- Interferência entre roda e eixo

83
I min =Dmax−d min

Ajuste 120 H7 p6:

Figura 48 – ajuste p6

Figura 49 – ajuste H7

- Pressão unitária

84
0,5. δ
p= 2 2 2 2
r r +r r r +r i
( o
Eo r −r 2
2
o
+Υ o +
) (
Ei r 2−r 2i
−Υ i
)
0,5. 0,024 x 10−3
p=
0,06 0,252 +0,062 0,06 0,062
200 x 109 ( 0,252−0,062
+0,3)+ (
200 x 10 9 0,062
−0,3 )
p=39 MPa

2.6. Rolamentos

R B=F R =85,5 kN

n=45,45 rpm

Po . q . F sr ≤ Co

Po =F R + y o . F A

Po =85,53+2,5. 8,553=106,85 kN

106,85.1,12. 2,8=335,1kN

85
Figura 50 – Selecionando o rolamento

Adoto:

22314 CC/W33

Co = 380 000 N

C = 311 000 N

3. Terceira Parte: Redutor

3.1. Redução Necessária

nmotor 1770
I nec = = =30,9
n roda 57,32

Inicialmente considerando: i 1 ≅i 2

I nec =i 1 x i 2=i 1 ²

i 1=√ 30,9=5,55

i 1=i 2=5,55

i 1=5,8
i 2=5,5 }
I total =5,8 x 5,5=31,9

-Erro:

I total −I nec
%e= .100 % <5 %
I nec

86
31,9−30,9
%e= .100 %=3 %
30,9

3 %< 5 % OK

3.2. Rotação no Eixo

nI n
i 1= → nII = I
nII i1

1770
n II = =305,17 rpm
5,8

n II n
i 2= → nIII = II
nIII i2

305,17
n III = =55,48rpm
5,5

3.3. Torque nos Eixos

T 1=T motor x ηm

735,5.20
T I= .0,985=78,2 N . m
2. π
( 60
. 1770 )

T II =T I x i 1 x ηm

T II =78,2.5,8. 0,99. 0,985=448,3 N . m

T III =T II x i 2 x ηm

T III =442,3. 5,5. 0,99.0,985=2372 N . m

Pinhão Aço Liga 8640

850
σ́ adm = =2,71 MPa
1,12. 2,8

H B p=250 kgF /mm ²

87
coroa FoFo C 4

700
σ́ adm = =223 MPa
1,12. 2,8

H B c =200 kgF /mm ²

-Método Wissmann

Figura 51 – Dimensionamento do 1° par.

88
Figura 52 – Dimensionamento do 1° par.

- 1° Par:

i 1=5,8

m n=4 mm

ms =4,7 mm

pinhão : ∅ 75 mm x 85 mm , 17 dentes

coroa :∅ 397 mm x 80 mm , 90 dentes

-2° Par:

i 2=5,5

m n=7,0 mm

ms =7,7 mm

pinhão : ∅ 131mm x 145mm ,23 dentes

coroa :∅ 695mm x 140 mm ,120 dentes

89
3.4. Dimensionamento de Engrenagens AGMA
3.4.1. 1° Par

- Tensão de Flexão

1 kH.kB
σ f =F t . k o . k v . k s . .
b . ms y

Fator de sobrecarga (k 0)

k o=1,2 (uniforme/ choque moderado)

Figura 53 – Determinando fator de sobrecarga.

Fator dinâmico (k v)
B
A+ √200. V
k v= ( A )

B=0,25. ( 12−Q v )2/ 3

Q v : fator de acabamento

Q v : 6,0 (normal)
2/ 3
B=0,25. ( 12−6 ) =0,825

A=50−56.(1−B)

A=50−56 ( 1−0,825 )=59,8

V [m/s ]=ω p [rad /s ] . R p [m]

90
2. π 0,075
V= .1770. =6,9 m/ s
60 2

0,825
59,8+ √ 200. 6,9
k v= ( 59,8 ) =1,49( pinhão e coroa)

Fator de Tamanho (k s)
0,0535
k s=0,8433. ( mn .b . √ y )

Pinhão:

Figura 54 – Determinando o coeficiente y do pinhão

Z p =13 dentes, y=0,303


0,0535
k sp=0,8433. ( 4. 85. √0,303 ) =1,11

Coroa:

91
Figura 55 – determinando o coeficiente y da coroa (interpolado)

Z c =90 dentes, y=0,4422


0,0533
k sc =0,844. ( 4. 80. √ 0,4422 ) =1,12

Fator de distribuição de carga (Kh)

k H =1+C mc .(C pr .C pm+ Cna .C e )

C mc =1,0

Pinhão:

F=b p =85 mm=3,34 ' '

d=75 mm=2,95 ' '

F 3,34
= =0,113>0,05
10.d 10.2,95

C pfp=0,113. 0,0375+0,0125.3,34=0,117

Coroa:

F=b c =397 mm=15,63 ' '

d=80 mm=3,14 ' '

92
F 15,63
= =0,49>0,05
10.d 10.3,14

C pfp=0,49−0,0375+0,0125. 2,95=0,489

SL
<0,175
S

SL
C pm=1,1→ > 0,175
S

C ma= A+ BF+C f ²

F: Largura de face

Unidade fechada comercial

A = 0,127

B = 0,0158

C = 0,093 x 10^-4

Pinhão:

C map =0,127+0,0158. 3,34−0,093 x 10−4 .3,34=0,18

Coroa:

C mac=0,127+0,0158.15,63−0,093 x 10−4 .15,63=0,37

93
C e =1,0(engrenagens normais )

k Hp=1+1,0. ( 0,048.1,1+ 0,17.1,0 ) =1,27

k Hc =1+1,0. ( 0,048.1,1+0,167. 1,0 )=1,22

Fator de dobra (k b ¿

k b=1,0( pinhão forjado no eixo)

Fator geométrico

y= y' . fator multiplicador

Figura 56 – Determinando o fator geométrico e multiplicador.

y p=0,43.1,01=0,4343

94
y c =0,58. 0,92=0,5336

2. T I
F t=
dp

2. 78,5
F t= =2093 N
0,075

Tensão de Flexão:

1 1. 1,27
σ fp =2093.1,25. 1,4.1,1. . =38,17 MPa
75. 4,41 0,4343

1 1. 1,22
σ fc=2093.1,25. 1,4.1,11. . =5,31 MPa
397. 4,41 0,5336

N p=60.1770. 6300=6,69 x 10 8 ciclos

N c =60. 321. 6300=1,21 x 108 ciclos


−0,0923
y Nc=1,6831. ( 1,21 x 10 8 ) =0,9
−0,0323
y Np=1,6831. ( 6,69 x 108 ) =0,85

σ́ fp =0,533. 250+88,3=221,55 MPa

σ́ fc=0,533.200+ 88,3=194,9 MPa

221,55. 0,85
Sfp = =5,8> 2,0OK
38,17. 1,0.0,85

194,9.0,9
Sfc = =38>2,0 OK
5,31.1,0. 0,85

Tensão de Contato:

kH ZH

σ c =Z E . F t .k a . k v . k s . .
d pp . b Z I

- coeficiente elástico

95
Z E =174 MPa pinhão: Aço
(
coroa : FoFo )
- fator de condição de superfície

Z R=1,0(normal)

- fator geométrico para resistência à fadiga

cos α s . sen α s i
Z I= .
2. mN i+1

tan α n −1 tan 20 °
α s=t g
−1
[ ] [
cos β
=t g
cos 25 ° ]
α s=21,88 °

PN
MN=
0,95. Z

pn=mn . π

pn=4,0. π =12,57 mm

P N = pn . cos α n

P N =12,57. cos 20 °=11,81 mm

96
2 1 /2 2 1 /2
Z=[ ( r pp +a ) −r 2bp ] + [ ( r pc +a ) −r 2bc ] −( r pp+ r pc ) . sen α s

d pp 75
r pp= = =37,5 mm
2 2

d pc 397
r pc = = =198,5 mm
2 2

a=m n=4 mm

r bp=r pp . cos α n=37,5. cos 20 °=35,25 mm

r bc =r pc . cos α n=198,5. cos 20 °=186,5 mm

2 2 1 /2 2 2 1 /2
Z=[ ( 37,5+4 ) −35,25 ] + [ ( 198,5+ 4 ) −186,5 ] − (37,5+ 198,5 ) . sen 21,88°

Z=12,9

11,81
m n= =0,96
0,95. 12,9

cos 21,88 ° . sen 21,88 °


Z I= =0,179
2. 0,96

Pinhão:

1,27 1,0

σ cp=174. 2093,3.1,25. 1,4.1,1. .
75. 70 0,187

σ cp=397,2 MPa

Coroa:

1,2 1,0

σ cp=174. 2093,3.1,25. 1,4.1,1. .
75. 397 0,187

σ cp=162,1 MPa

- coeficiente de segurança

97
2
σ cp . Z n . Z w
SH= ( σ cc . y o . y Z )
y o =1,0

y Z =0,85

- fator de razão de dureza:

Z℘ =1,0( pinhão)

397,2. 17.1,0 2
SH= ( 162,1. 1,0.0,85 )
=2401,67

Coroa

H B p 250
= =1,25
H B c 200

H Bp
1,2< < 1,7
H Bc

H Bp
A1=8,98 x 10
−3
( )H Bc
−8,29 x 10
−3

A1=8,98 x 10−3 .1,25−8,29 x 10−3

A1=2,935 x 10−3

ZWc =1,0+ A 1 .(i−1)

ZWc =1,0+ 2,93 x 10−3 .(5,3−1)

ZWc =1,01

- fator de vida para o desgaste

N p=4,42 x 108 ciclos

N c =8,34 x 107 ciclos

98
Z N =1,4488. N −0,023

−0,023
Z Np =1,4488. ( 4,42 x 108 )

Z Np =0,916

−0,023
Z Nc=1,4488. ( 8,34 x 108 )

Z Nc=0,952

Tensão Admissível de Desgaste:

σ́ c =2,22. HB +200[ MPa]

σ́ cp=2,22. 250+200=755 MPa

σ́ cp=2,22. 200+200=644 MPa

3.4.2. 2° Par

2. π 0,131
V c= .321,8. =2,2m/s
60 2
0,825
59,8+ √ 200. 2,2
k v= ( 59,8 )
k v =1,28( pinhão e coroa)

- fator de tamanho
0,0535
k s=0,8433. ( m n .b . √ y )

Pinhão:

99
Figura 57 – Determinando y (interpolado).

Z p =23 dentes → y =0,333


0,0535
k sp=0,8433. ( 4. 145. √0,333 ) =1,15

Coroa:

Figura 58 – Determinando y da coroa (interpolado).

Z c =120 dentes→ y=0,45


0,0535
k sc =0,8433. ( 4. 80. √ 0,45 ) =1,12

100
- fator de distribuição de carga

Pinhão:

k H =1+C mc .(C pt .C pm +Cma . Ce )

C mc =1,0

d=131mm=5,14 ' '

F=b p =145 mm=5,69 ' '

F 5,69
= =0,11> 0,05
10.d 10.5,14

C pfp=0,11−0,0655+ 0,0125.5,69=0,115

Coroa:

d=695 mm=27,8 ' '

F=b c =140 mm=5,6 ' '

C e =1,0(engrenagens normais )

k Hp=1+1,0. ( 0,048.1,15+ 0,17.1,0 ) =1,22

k Hc =1+1,0. ( 0,048.1,15+0,167. 1,0 )=1,23

- fator de dobra

k b=1,0( pinhão forjado no eixo)

2. 442,5
F t= =6755,7 N
0,131

1 1,22.1,0
σ fp =6755,7.1,25. 1,4.1,1. .
131. 4,41 0,4343

σ fp =63,23 MPa

1 1,23.1,0
σ fc=6755,7.1,25. 1,4.1,1. .
695. 4,41 0,4343

σ fc=12 MPa

101
N c =60. 321,5. 6300=1,21 x 108 ciclos

N p=60. 442,5.6300=1,67 x 108 ciclos

σ́ c =2,22. HB +200[ MPa]

σ́ cp=2,22. 250+200=755 MPa

σ́ cp=2,22. 200+200=644 MPa

−0,0323
y Np=1,6831. ( 1,21 x 108 ) =0,9

8 −0,0323
y Nc=1,6831. ( 1,67 x 10 ) =0,91

221,55. 0,9
Sfp = =4,1>2,0 OK
63,23. 1,0.0,85

194,9.0,91
Sfc = =18>2,0 OK
12.1,0. 0,85

3.5. Estimativa das Distâncias entre Mancais

L1=85 mm

L2=125 mm

L3=205 mm

3.5.1. Força de Engrenamento

F ' =F . cos α n F r=F . sen 2. n

F r=F . sen 2. n F t =f . cos 2. n .cos β

F t=F ' . cos β F A =f . cos 2. n . sen β

2. F
F A=F ' . sen β Ft =
dp

102
Fr sen 2. n tan 2.n
= =
F t cos 2. n . cos β cos β

Fr
=tan 2. n
Ft

F r=F t . tan 2. n

3.5.2. 1° Par

2. T f 2. 118,26
F t= = =3152,34 N
d pp 0,075

F r 1=F t . tan α n =3152,34. tan 21,88° =1266 N

F A 1=F t . tan β=3152,34. tan 25° =1470 N

3.5.3. 2° Par

2.T II 2. 611,2
F t 2= = =9310 N
d pp 0,1313

F r 2=F t . tan 2.n=9310. tan 21,88 °=3739,8 N

F A 2=F t . tan β=9310. tan 25 °=4341,32 N

3.6. Dimensionamento dos Eixos


3.6.1. Distribuição das Forças nos Eixos

F A1 . d p1
M fp 1=
2

F A2 . d p2
M fp 2=
2

F A 1 .d c 1
M fc 1 =
2

F A 2 . d c2
M fc 2 =
2

103
F t 1=2093 N F t 2 =4900 N

F r 1=840,5 N F r 2 =1968,1 N

F A 1=976 N F A 2=2284,9 N

976.0,075
M fp 1= =36,6 N . m
2

2284,9.0,131
M fp 2= =149,66 N . m
2

976. 0,397
M fc 1 = =193,7 N . m
2

2284,9. 0,697
M fc 2 = =796 N . m
2

3.7. Dimensionamento dos Eixos

- Tensões

Eixo I e II:

aço 8640

σ R =800 MPa

σ e =600 MPa

σR 800
σ́ adm = = =255 MPa
q . F sr 1,12.2,8

Eixo III:

aço 1045

σ R =600 MPa

σ e =400 MPa

600
σ́ adm = =191 MPa
1,12. 2,8

104
3.7.1. Eixo I

Plano vertical:

∑ M D=0
36,6−840,5. 0,33−R Av 1 .0,415=0

277,37−36,6
R Av 1= =580,1 N
0,415

∑ M A =0
36,6+840,5. 0,085+ R Dv 1 . 0,415=0

71,44+ 36,6
R Dv1= =−260 N
0,415

∑ F y =0
840,5+580,1−260 ≅ 0 OK

105
106
Plano Horizontal:

107
∑ M A =0
−2093. 0,085+ R DH 1 . 0,415=0

177,9
R DH 1 = =428,7 N
0,415

∑ M D=0
2093. 0,33−R AH 1 .0,415=0

690,7
R AH 1= =1664,3 N
0,415

∑ F y =0
1664,3+ 428,7−2093=0 OK

108
3.7.2. Eixo II

Plano Vertical:

109
∑ M A =0
−840,5. 0,085+193,7+1968. 0,21−796+ R Dv 2 . 0,415=0

71,44−193,7−413,3+796
R Dv2 = =627 N
0,415

∑ M D=0
−1968. 0,205−796+ 840,5.0,33+193,7−R Av 2 . 0,415=0

403,44 +796−277,36−193,7
R Av 2= =−1755 N
0,415

∑ F y =0
1968−840,5−1755+627 ≅ 0 OK

110
Plano Horizontal:

111
∑ M A =0
2093. 0,085+4900. 0,33+ R Dv2 . 0,415=0

−177,9−1617
R Dv2 = =−2908 N
0,415

∑ M D=0
−4900.0,205−2093.0,33−R AH 2 . 0,415=0

−1004,5−690,7
R AH 2= =−4084 N
0,415

∑ F y =0
2093+ 4900−4084−2908 ≅ 0 OK

112
113
3.7.3. Eixo III

Plano Vertical:

∑ M A =0
1968,1. 0,33+149,6+ R Dv3 . 0,535=0

−649,5−149,6
R Dv3 = =−1493,6 N
0,535

∑ M D=0
−1968,1. 0,205+149,6−R Av 3 . 0,535=0

−403,46+149,6
R Av 3= =−474,5 N
0,535

∑ F y =0
1968,1−474,5−1493,6=0 OK

114
115
Plano Horizontal:

∑ M A =0
−4900.0,33+ R DH 3 . 0,535=0

1617
R DH 3 = =3022,43 N
0,535

∑ M D=0
4900. 0,205−R AH 3 . 0,535=0

1004,5
R AH 3= =1877,6 N
0,535

∑ F y =0
3022,43+1877,6−4900=0 OK

116
3.8. Diâmetro do Eixo II

σ R=800 MPa
SAE8640
{σ e =600 MPa

σ́ adm ≅ 225 MPa

Ponto B:

M fmáx =√ M fH ²+ M fv ²

M fmáx =√596 2+ 667²=868 N . m(fletor)

117
3

M c = M 2fmáx + T II ²
4

3

M c = 8682 + . 442 ,3²=890 N . m( combinado)
4

Mc
d=2,17.

3

σ́ adm

890
d=2.17 .

3

225
=34 mm

d nec =1,2. 34=42 mm

adoto 45 mm

Ponto C:

M fmáx =√128 2+596²=541 N . m

3

M c = 5412+ . 442, 3²=662 N . m
4

662
d=2,17. 3
√ 225 x 106
=31 mm

d nec =1,2. 31=37 mm

2

σ c = ( 1,25.σ N + σ f ) +3. τ t ² ≤ σ́ adm

Ponto B:

- Tensão Nominal:

N
σN=
A

N=F A 1 + F A 2=3260,9 N

π
A= . 0 , 045²=1,6 x 10−3 m ²
4

118
3260,9
σN= =2 MPa
1,6 x 10−3

M fmax
σ f=
Wf

π π
W f= . d ³= . 0 , 045³=9 x 10−6 m 3
32 32

890
σ f= =98,7 MPa
9 x 10−6

T II
τ t=
Wt

π
W t= . 0 , 045³=18 x 10−6 m 3
16

442,3
τ t= =24,7 MPa
18 x 10−6

σ c =√ 1,25. 2+98,7 ¿ ²+ 3.24 ,7² ¿=88,1 MPa

σ c < σ́ adm OK

Ponto C:

N
σN=
A

N=F A 1 + F A 2=3260,9 N

π
A= . 0 , 037²=1 x 10−3 m²
4

3260,9
σN= =3,3 MPa
1 x 10−3

M fmáx
σ f=
Wf

119
π
W f= . 0,0373=4,21 x 10−6 m ³
32

541
σ f= =128 MPa
4,21 x 10−6

π
W f= .0 , 037³=8,5 x 10−6 m ³
16

442,3
τ t= =52 MPa
8,5 x 10−6

2
σ c =√ (1,25. 3,3+128 ) +3.(52)²=160 MPa

σ c < σ́ adm OK

3.8.1. Fadiga do Eixo


1
2 2 1 3
d=
{ [(
32. N f
π
M
kf . a +
Sf
3 Tm
4 Sg ) ( )] } 2

Sf =k a . k b . k c . k d . k e . S f '

Sf ' : tensão de fadiga

S'f =0,5. σ R=0,5.800=400 MPa

σ R <1400 MPa

- fator de superfície (Ka)

k a=a . σ bR

Figura 59 – Determinando os coeficientes a e b

120
k a=4,51. 800−0,265

k a=0,77 (b e c )

- fator de tamanho (Kb)

Figura 60 – Determinando Kb.

Ponto B e C:

k b=1,189.10−0,097

k b=0,931

- fator de carregamento (Kc)

Figura 61 – Determinando Kc.

- fator de temperatura (Kd)

Figura 62 – Determinando Kd.

121
- fator de confiabilidade (Ke)

Figura 63 – Determinando Ke.

Sf =0,77. 0,831.1,0. 1,0. 0,897. 400

Sf =229,6 MPa

- fator de entalhe (Kf)


b
r
k t= A . ()
d

D 45
= =1,125
d 40

Figura 64 – Determinando Kf.

A = 0, 97641

122
b = - 0, 224565
−0,224565
1,5
k t=0,97641.
40( ) =2,04

k f =1+ q .(k t −1)

1 1
q= = =0,826
0,25873
1+ ( √√ar ) (
1+
√ 1,5 )
k f =1+ 0,826.( 2,04−1)

k f =1,899

- chaveta:

Figura 65 – Determinando Kt.

k t=2,2

k f =1+ q .(k t −1)

q=0,8(adotado)

k f =1+ 0,8.(2,2−1)

k f =1,96

1
2 2 1 3
db=
{
32.3,136
π [(
1,899.
667
229,6 x 10 6
+
3 442,3
) (
4 600 x 106 )] }
2

123
d b =56,78 mm
1
2 2 1 3
d c=
{
32.3.136
π
1,899.
[( 367
229,6 x 106
+
3 442,3
) (
4 600 x 106 )] }
2

d c =46,27 mm

3.8.2. Eixo III:

- diâmetro do eixo III

aço SAE 1045

σ R=600 MPa
{σ e =400 MPa

σ́ adm ≅ 191 MPa

Ponto B

M fmáx =√ M 2fH + M 2fv

M fmáx =√620²+ 160²=640 N . m

3

M c = M fmáx ²+ . T III ²
4

3

M c = 640²+ .2372²=2154 N . m
4

2154
d=2,17. 3
√ 191 x 10 6
=49 mm

d nec =1,2. 49=58,8 mm

adoto :59 mm

Ponto C

M fmáx =√ M 2fH + M 2fv

M fmáx =√620²+ 306²=691 N .m

124
3

M c = M fmáx ²+ . T III ²
4

3

M c = 691²+ .2372²=2116,1 N . m
4

2116,1
d=2,17. 3
√ 191 x 10 6
=48,5 mm

d nec =1,2. 48,5 ≅ 58 mm

adoto :60 mm

- Verificação no Ponto B
2

σ c = ( 1,25.σ N + σ f ) +3. τ t ² ≤ σ́ adm

Tensão nominal:

N
σN=
A

N=3260,9 N

π
A= . 0 , 059²=2,65 x 10−3 m²
4

3260
σN= =1,2 MPa
2,65 x 10−3

M fmáx
σ f=
Wf

π
W f= .d ³
32

π
W f= . 0,059=19,2 x 10−6 m³
32

640
σ f= =33 MPa
19,2 x 10−6

125
T III
τ t=
Wt

π
W t= .0 , 059³=38 x 10−6 m ³
16

442,3
τ t= =11,5 MPa
38 x 10−6

2
σ c =√ (1,25. 1,2+33 ) +3.11 ,5²=39 MPa

σ c < σ́ adm OK

3.8.3. Fadiga do Eixo

- tensão de fadiga

S'f =0,5. σ R=0,5.600=300 MPa

- fator de superfície (Ka):

k a=a . σ bR

Usinado: a = 4, 51 e b = -0, 265

k a=4,51. 600−0,265

k a=0,82(b e c)

- fator de tamanho (Kb):

k b=1,189. d−0,097
−0,097
k b=1,189.10

k b=0,931(b e c)

- fator de carregamento (Kc):

k d=1,0 T <450 ° C

- fator de confiabilidade (Ke):

k e =0,897 90 %

126
Sf =0,82. 0,931.1,0. 0,897. 300

Sf =207,4 MPa

- fator de entalhe (Kf):

D 60
= =1,03
d 58

A = 0, 98061 e b = -0, 18381

Rebaixo:
b
r
k t= A . ()
d
−0,18381
1,5
k t=0,98061. ( )
58

k t=1,92

k f =1+ q .(k t −1)

k f =1+ 0,826.( 1,92−1)

k f =1,76

- chaveta:

k t=2,4

k f =1+ 0,8.(2,4−1)

k f =2,12

1
2 2 1 3
db=
{
32.3,136
π
2,12.
524,3
[(
207,4 x 10 6
+
3 2372
) (
4 600 x 106 )] }
2

d b =58,8 mm

1
2 1 3
579,1 2 3
d c=
{
32.3,136
π
2,12.
[(
207 x 10 6
+
2372
) (
4 600 x 10 6 )]}
2

127
d c =60 mm

R A =√ R Av ²+ R AH ²

R A =√ 611 , 6²+2420 , 5²=2496,6 N

R D= √ R2DH + R 2Dv

Rd =√ 1356²+2479 , 52²=2826,1 N

F r=2826 N

F A=F A 1 + F A 2

F A=976+2284,9=3260,9 N

n II =305,7 rpm

- carga dinâmica:

FA
P=F r + y 1 . F A 1 , se ≤e
Fr

FA
P=0,67. F r + y 2 . F A , se >e
Fr

Sendo e = 0, 24

F A 3260,9
= =1,15
F r 2826,1

1,15>0,24

P=0,97.3260,9+ 4,2.2826=14054 N

128
Figura 66 – Dimensionamento do rolamento.

Adoto rolamento 22212 CC de furo cônico 22212CCK.

106 C p
L10 h= ( )
.
60.n P

106 10
122000
L10 h= . (
60.305,7 14054 ) 3

L10 h=73297 h

73297 h>6300 h OK

3.8.4. Diâmetro de Encosto

60+47
=53,5 mm
2

3.9. Dimensionamento das Chavetas

129
T
F t=2.
d

- cisalhamento:

Acis =Lutil x b

Ft 2. T
τ= ≤ τ́ τ=
A cis adm d . Lutil . b

2.T
∴ Lutil =
d . b . τ́ adm

- esmagamento:

h
Aesm =Lutil x
2

Ft 2. T
σ esm= ≤ σ́ σ = ≤ σ́ adm
A esm adm esm h
d . Lutil .
2

4.T
∴ Lutil =
d . h . σ́ adm

3.9.1. Eixo I

Figura 67 – Esquema do diâmetro do eixo.

T I =78,2 N . m

SAE1045

130
σ́ adm =191 MPa

τ́ adm =110 MPa

Figura 68 – Dimensões do eixo I.

d=46,7 mm b=14 mm
{
h=9 mm

- cisalhamento:

2. 78,2
Lutil= 6
=34 x 10−5 mou 0,34 mm
0,47. 0,009.110 x 10

- esmagamento:

4.78,2
Lutil= 6
=25 x 10−5 mou 0,25 mm
0,47. 0,014.190 x 10

Ltotal=Lutil +b

Ltotal=0,25+14=14,25 mm

Adoto chaveta tipo B: 14 x 9 x 29 mm

3.9.2. Eixo II

T II =442 , 3 N . m

SAE1045

σ́ adm =191 MPa

131
τ́ adm =110 MPa

Figura 69 - Dimensões do eixo II.

d=56,78mm b=16 mm
h=10 mm {
- cisalhamento:

2. 442,3
Lutil= 6
=8,82 x 10−3 m ou 8,82mm
0,057. 0,016.110 x 10

- esmagamento:

4. 442,3
Lutil= 6
=16 x 10−3 m ou16 mm
0,057. 0,01.190 x 10

Ltotal=Lutil +b

Ltotal=16+16=32 mm

Adoto chaveta tipo B: 16 x 10 x 64 mm

3.9.3. Eixo III

n III =2372 N . m

SAE1045

132
σ́ adm =191 MPa

τ́ adm =110 MPa

Figura 70 – Dimensões do eixo III.

d=58 m b=16 mm
{
h=10 mm

- cisalhamento:

2. 2372
Lutil= 6
=46 x 10−3 mou 46 mm
0,058. 0,016.110 x 10

- esmagamento:

4.2372
Lutil= 6
=86,1 x 10−3 mou 86,1 mm
0,058. 0,01.190 x 10

Ltotal=Lutil +b

Ltotal=86,1+16=102,1 mm

Adoto chaveta tipo B 16 x 10 x 205 mm

3.9.4. Selecionando Retentor

133
Figura 71 – Esquema do retentor no eixo.

Figura 72 – Dimensões do retentor.

DESENHOS

134

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