Federal University of Uberlândia Prof.

João Rodrigo Andrade

Aerodinâmica Computacional
FEMEC 43080
Prof. João Rodrigo Andrade
joao.andrade@ufu.br
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Faculdade de Engenharia Mecânica

Universidade Federal de Uberlândia
Uberlândia – MG
Federal University of Uberlândia Prof. João Rodrigo Andrade

Introdução
• Na engenharia, o método dos volumes finitos é um método de resolução
de equações diferenciais parciais baseado nos balanços de propriedades em um
determinado volume em meio contínuo.
• Largamente utilizado na resolução de problemas envolvendo transferência de energia
térmica, massa e quantidade de movimento linear, entre outros.
• Tem base na conservação de propriedades físicas.
• Pode ser aplicado para malhas estruturadas ou não estruturadas. Depende do tipo de
esquema de discretização e aplicação.

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Introdução
Considere a equação do transporte da variável 𝝓 𝝆𝝓 pode representar qualquer
propriedade: energia interna, 𝝆𝑪𝒑 𝑻, massa
𝝆, quantidade de movimento linear 𝝆𝑽
𝝏 𝝆𝝓
+ 𝛁 ⋅ 𝝆𝑽𝝓 = 𝛁 ⋅ 𝚪 𝛁 𝝓 + 𝑺𝝓
𝝏𝒕

Desejamos resolver esta equação em um determinado domínio com determinadas condições de

contorno.

Integramos a equação acima em um volume de controle 𝜹∀

𝝏 𝝆𝝓
න 𝒅∀ + න 𝛁 ⋅ 𝝆𝑽𝝓 𝒅∀ = න 𝛁 ⋅ 𝚪 𝛁 𝝓 𝒅∀ + න 𝑺𝝓 𝒅∀
∀ 𝝏𝒕 ∀ ∀ ∀

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Introdução
Este volume pode ser dado por qualquer geometria regular

Podemos, por exemplo, dividir um domínio desejado em pequenos volumes de controle.

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Introdução
Este volume pode ser dado por qualquer geometria regular

Podemos, por exemplo, dividir um domínio desejado em pequenos volumes de controle.

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Introdução
• O volume de controle pode ter qualquer forma (e.g. tetraedros, prismas, pirâmides,
hexaedros, ...)
• A única restrição é que o volume seja convexo e suas faces sejam planas.

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Introdução

𝝏 𝝆𝝓
න 𝒅∀ + න 𝛁 ⋅ 𝝆𝑽𝝓 𝒅∀ = න 𝛁 ⋅ 𝚪 𝛁 𝝓 𝒅∀ + න 𝑺𝝓 𝒅∀
∀ 𝝏𝒕 ∀ ∀ ∀

Vamos considerar a equação em regime permanente

න 𝛁 ⋅ 𝝆𝑽𝝓 𝒅∀ = න 𝛁⋅ 𝚪𝛁 𝝓 𝒅∀ + න 𝑺𝝓 𝒅∀
∀ ∀ ∀

Geralmente em balanços de propriedades, analisamos os fluxos

através da superfície do volume de controle (entrando e saindo).
Porém, as integrais são definidas no volume.
Como proceder?
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Introdução

න 𝛁 ⋅ 𝝆𝑽𝝓 𝒅∀ = න 𝛁⋅ 𝚪𝛁 𝝓 𝒅∀ + න 𝑺𝝓 𝒅∀ 𝒏
∀ ∀ ∀

Teorema de Gauss 𝜹𝑺
𝜹∀

න 𝛁 ⋅ 𝐟𝒅∀ = න 𝐟 ⋅ 𝒏𝒅𝑺 ∀, 𝐟
∀ 𝑺

𝐟𝟏 = 𝝆𝑽𝝓, 𝐟𝟐 = 𝚪 𝛁 𝝓
Onde 𝑺 é uma superfície
fechada que engloba todo
o volume de integração, 𝒏
න 𝝆𝑽𝝓 ⋅ 𝒏 𝒅𝑺 = න 𝚪 𝛁 𝝓 ⋅ 𝒏 𝒅𝑺 + න 𝑺𝝓 𝒅∀ é o campo vetorial normal
𝑺 𝑺 ∀ à superfície.

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Introdução

Vamos considerar um volume formado por diversas faces

න 𝐟𝒅𝑺 = ෍ න 𝐟𝒅𝑺
𝑺 𝒌 𝑺𝒌
𝑺𝟐
𝑺𝒌

𝑺𝟑
𝑺𝟏
+ ....

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Introdução

Logo, a equação considerada será dada por:

න 𝝆𝑽𝝓 ⋅ 𝒏 𝒅𝑺 = න 𝚪 𝛁 𝝓 ⋅ 𝒏 𝒅𝑺 + න 𝑺𝝓 𝒅∀
𝑺 𝑺 ∀

𝐟 𝐟

න 𝐟𝒅𝑺 = ෍ න 𝐟𝒅𝑺
𝑺 𝒌 𝑺𝒌

෍න 𝝆𝑽𝝓 ⋅ 𝒏 𝒅𝑺 = ෍ න 𝚪 𝛁 𝝓 ⋅ 𝒏 𝒅𝑺 + න 𝑺𝝓 𝒅∀
𝒌 𝑺𝒌 𝒌 𝑺𝒌 ∀

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Introdução
Visto que a função varia de forma contínua na face considerada, como representá-la de forma
discretizada?
Através de um valor médio em seu centro.

𝟏
𝐟 𝐟𝒌ҧ = න 𝐟𝒅𝑺 𝑺𝒌 𝐟ഥ𝐤
𝑺𝒌 𝑺 𝒌 𝑺𝒌

න 𝐟𝒅𝑺 ≈ 𝐟𝒌ҧ 𝑺𝒌
𝑺𝒌
Por simplicidade de notação, não usaremos o traço na
variável média (𝐟𝒘ҧ ). Vamos apenas chama-la de 𝐟𝐰 e
න 𝐟𝒅𝑺 ≈ 𝐟𝒌 𝑺𝒌
entender que já se trata do valor médio. 𝑺𝒌
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Introdução

෍න 𝝆𝑽𝝓 ⋅ 𝒏 𝒅𝑺 = ෍ න 𝚪 𝛁 𝝓 ⋅ 𝒏 𝒅𝑺 + න 𝑺𝝓 𝒅∀
𝒌 𝑺𝒌 𝒌 𝑺𝒌 ∀

න 𝐟𝒅𝑺 න 𝐟𝒅𝑺
𝑺𝒌 𝑺𝒌

න 𝐟𝒅𝑺 ≈ 𝐟𝒌 𝑺𝒌
𝑺𝒌

෍ 𝝆𝑽𝝓 ⋅ 𝒏 𝒌 𝑺𝒌 = ෍ 𝚪 𝛁 𝝓 ⋅ 𝒏 𝒌 𝑺𝒌 + න 𝑺𝝓 𝒅∀
𝒌 𝒌 ∀

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Introdução

E como são dados os vetores 𝒏𝒌 ?

෍ 𝝆𝑽𝝓 ⋅ 𝒏 𝒌 𝑺𝒌 = ෍ 𝚪 𝛁 𝝓 ⋅ 𝒏 𝒌 𝑺𝒌 + න 𝑺𝝓 𝒅∀
𝒌 𝒌 ∀

𝒏𝟐 𝒏𝒌
Localizar centroides

𝒏𝟏 Vetores normais às
faces

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Introdução

Vamos agora tratar um tipo específico de volumes

Volumes gerais Volumes hexaédricos

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Introdução
O valor médio (𝐟𝒌 ) no centro da face, pode ser encontrado através
de interpolações dos valores dos centros dos volumes

Exemplo de função de interpolação

𝐟𝑾 + 𝐟𝑷
𝐟𝐰 𝑺𝒘 = 𝑺𝒘
𝟐

Adotamos o subíndice em maiúsculo para valores

nos centros dos volumes e minúsculos para
𝐟𝒘 = 𝐟𝒘 (𝐟𝐖 , 𝐟𝐏 , … ) valores nas faces.
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Introdução
Malha hexaédrica

Termo
Termo
Advectivo
Fonte

𝟔 𝟔

෍ 𝝆𝑽𝝓 ⋅ 𝒏 𝒌 𝑺𝒌 = ෍ 𝚪 𝛁 𝝓 ⋅ 𝒏 𝒌 𝑺𝒌 + න 𝑺𝝓 𝒅∀
𝒌=𝟏 𝒌=𝟏 ∀

6 faces Termo
Difusivo

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MUITO OBRIGADO!

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