Dispenser automático de álcool em gel Deixe um

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Neste post você vai aprender a construir um dispenser automático de álcool em gel
utilizando um Arduino, um sensor ultrassônico e um servo motor.

Em tempos que precisamos nos prevenir ao máximo de nos expormos a vírus e bactérias,
é sempre bom termos o hábito de higienizarmos as mãos constantemente, não é mesmo?
Por isso, esse projeto é um incentivo para que possamos aplicar a cultura maker em
hábitos tão essenciais em nosso dia-a-dia como a higienização das mãos.

Esse projeto basicamente consiste em integrar o sensor ultrassônico e o servo motor ao

Arduino para que possamos acionar o dispenser no momento em que aproximarmos as
mãos.

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No meu ponto de vista, o desafio maior do projeto é a parte mecânica, portanto, não se
preocupe em seguir fielmente os passos como eu fiz, pode ser que você pense de uma
outra forma, ou possui recursos que podem facilitar a montagem do projeto. O importante
é praticar, pensar, criar, agir e no final ter algo funcional.

Se você quiser saber mais sobre sensor ultrassônico e servo motor no Arduino, dê uma
olhadinha nos posts aqui do blog:

Como conectar o Sensor Ultrassônico HC-SR04 ao Arduino

Potenciômetro Controlando Servo Motor

Material Necessário

Circuito
A ligação deve ser feita como na imagem abaixo, o servo alimentado com 5V, o sensor
ultrassônico alimentado com 3.3V, o pino do PWM do servo ligado no pino 9 do Arduino,
os pinos Trigger e Echo do sensor ultrassônico ligados nos pinos 12 e 13 respectivamente
do Arduino.

A bateria de 9V deve ser ligada em Vin, ou se preferir também pode ser utilizada uma
fonte chaveada.

Código

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Para esse projeto, criei uma biblioteca chamada Dispenser, que você pode baixar aqui.
Descompacte a pasta Dispenser e coloque-a dentro da pasta libraries da IDE do
Arduino, ou se estiver usando a IDE do Arduino clique em Sketch->Incluir Biblioteca-
>Adicionar Biblioteca .zip.

Ao adicionar a biblioteca, será possível carregar também o código de exemplo que

coloquei nela, clique em Arquivos->Exemplos->Dispenser->Dispenser.

#include <Dispenser.h>

Dispenser dispenser; // Cria um objeto Dispenser

void setup()
{
Serial.begin(9600);
dispenser.setDistanciaEmCentimetrosParaAcionar(5); //configura com quantos
centímetros deve acionar o dispenser
dispenser.setPinEcho(13); //configura o pino echo
do sensor ultrassônico
dispenser.setPinTrigger(12); //configura o pino
trigger do sensor ultrassônico
dispenser.setQuantidadeVezesAcionarDispenser(2); //configura quantas
vezes o dispenser deve ser acionado ao aproximar as mãos
dispenser.configurarDispenser(); //inicializa as
configurações do dispenser
}

void loop()
{
//verifica se há presença no sensor ultrasônico
if (dispenser.temMaosNaFrenteDoDispenser())
{
Serial.println("Acionar dispenser!");
//aciona o dispenser
dispenser.acionarDispenser();
}
delay(500);
}

Acoplando o servo
Para a fixação do servo no dispenser, utilizei madeira MDF com espessura de 8 mm.
Então, fiz um furo com serra copo no diâmetro do acionador do dispenser (1 polegada),
parafusei o servo motor nessa peça de madeira e a posicionei de modo que o braço do
servo ficasse em 90° com o acionador.

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Disposição do sensor ultrassônico
Para que o sensor ultrassônico ficasse em uma posição que capturasse a aproximação das
mãos e não ficasse pendurado no dispenser, cortei uma garrafa pet com diâmetro próximo
ao do dispenser, fixei o sensor nela e coloquei embaixo do dispenser, aí aproveitei para
alojar todo o circuito nessa garrafa também.

Funcionamento

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Abaixo, uma demonstração do projeto em funcionamento, nessa configuração o servo será
acionado toda vez que as mãos estiverem a uma distância de até 5 cm do sensor
ultrassônico. Também está configurado para que o servo acione duas vezes ao detectar
aproximação.

Essas configurações podem ser alteradas no código, alterando os parâmetros dos métodos
setQuantidadeVezesAcionarDispenser e
setDistanciaEmCentimetrosParaAcionar da classe Dispenser.

Watch Video At: https://youtu.be/tJ416DKaWGY

Está vendo como é simples misturar cultura maker com hábitos importantes que podem
nos ajudar a não adoecermos? Não se limite em terminar por aqui, incremente o projeto,
o código é aberto, pode modificar, melhorar, submeter as alterações.

Faça o acionamento de uma forma diferente, altere a disposição das peças no projeto,
teste com outros modelos de dispenser, use a criatividade para criar algum novo
dispenser automático de álcool em gel! E compartilhe suas experiências aqui nos
comentários.

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