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IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 2, FEB.

2017 257

Hybrid Method for Protective Devices Placement,


Sizing and Coordination in Electric Distribution
Systems
F. G. K. Guarda, Student Member, IEEE, G. Cardoso Junior, A. P. de Morais, U. H. Bezerra and J. P. A.
Vieira, Member, IEEE
1
Abstract— This paper presents a hybrid method to solve the distribuição. Levitin, Mazal-Tov e Elmakis [4] apresentaram
protective devices allocation problem in electric distribution duas metodologias para a alocação ótima de chaves
systems. Current methods only consider results from seccionalizadores, com o intuito de minimizar o DEC e a
optimization processes, without taking into account standards
energia não suprida.
developed by electric companies to determine the devices
placement. These standards reflect distribution systems Em [5] foi apresentada uma formulação para o problema de
particularities observed by the companies. Firstly, recloser alocação de chaves seccionadoras, considerando interrupções,
placement is determined using an optimization process, aiming to manutenção e custos de investimento. Esta metodologia utiliza
reduce reliability indices. For this purpose, a genetic algorithm is a metaheurística recozimento simulado para determinar o
used. Later, Fuse cutouts are placed according to heuristic rules número de chaves a serem instaladas e sua respectiva
developed by electric companies. To validate the methodology, a
alocação. Já em [6], foi proposta a utilização de busca tabu
test system is considered and compared to other optimization-
based methodologies found on the literature, showing good reativa na tentativa de determinar a solução ótima para o
results, thus, proving the methods effectiveness. problema.
Entretanto, apenas a alocação de chaves seccionadoras não
Keywords— Distribution systems protection, Distribution é suficiente em alcançar um valor aceitável de confiabilidade
systems reliability, Protective devices placement, Genetic nos sistemas de distribuição. Quando uma falta permanente
algorithms. ocorre, as metodologias propostas buscam restabelecer o
I. INTRODUÇÃO suprimento de energia para o maior número de consumidores
possível. Porém, quando a falta é temporária, a desconexão

A TUALMENTE as empresas concessionárias de energia


elétrica têm enfrentado desafios para adequar a
confiabilidade dos sistemas de distribuição aos requisitos da
desnecessária de consumidores pode ocorrer. Os sistemas de
proteção são projetados para distinguir esses tipos de falta e
consequentemente, isolar seções do sistema sob defeito [7].
ANEEL (Agência Nacional de Energia Elétrica). A Esses sistemas representam um papel crucial na manutenção
confiabilidade de um sistema está associada com um melhor da confiabilidade exigida em sistemas de distribuição
serviço e qualidade de energia elétrica [1]. O planejamento modernos [8]. Pesquisas atuais buscam minimizar custos de
eficiente de um sistema de distribuição inclui, entre outros instalação de dispositivos de proteção e chaves seccionadoras
investimentos, a alocação otimizada de dispositivos de [2], reduzir FEC [9], ou simultaneamente minimizar DEC e
proteção, buscando o aprimoramento da qualidade de serviço, FEC [10], caracterizando problemas de otimização
reduzindo o número de interrupções e impacto de faltas [2]. multiobjetivo.
A fim de permitir uma avaliação objetiva da confiabilidade Em [13], os autores apresentam um trabalho para avaliar a
de sistemas de distribuição, diversos indicadores foram aplicabilidade das técnicas de otimização comumente
estabelecidos [3]. Em relação à continuidade do suprimento de utilizadas para solucionar o problema de alocação de
energia, os indicadores DEC – Duração Equivalente de dispositivos de proteção. Esta análise é realizada comparando
Interrupção por Unidade Consumidora – e FEC – Frequência técnicas já existentes com a complexidade computacional do
Equivalente de Interrupção por Unidade Consumidora – foram método desenvolvido pelos autores.
estabelecidos. Também em [14], outro método para alocação de dispositivos
Diversos métodos foram desenvolvidos para solucionar o de proteção é desenvolvido, o qual utiliza recozimento
problema do incremento de confiabilidade em sistemas de simulado para atingir o valor ótimo do problema obtido
anteriormente através de uma busca exaustiva. Em [15] outro
1 método é proposto, representando o sistema como árvore de
F. G. K. Guarda, Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa
Maria, RS, Brasil, fernando.k.g@ieee.org
recursão, similar a [14], onde algoritmos genéticos são
G. Cardoso Junior, Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa utilizados para redução de DEC e FEC, bem como custos de
Maria, RS, Brasil, ghendy@ufsm.br equipamentos.
A. P. de Morais, Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa O método proposto nesse trabalho apresenta as seguintes
Maria, RS, Brasil, adriano@ctism.ufsm.br
U. H. Bezerra, Universidade Federal do Pará (UFPA), Belém, PA, Brasil,
contribuições:
bira@ufpa.br - Mudança de paradigma ao abordar o problema de
J. P. A. Vieira, Universidade Federal do Pará (UFPA), Belém, PA, Brasil, alocação de dispositivos de proteção;
jpavieira@ufpa.br - A alocação dos elos fusíveis de forma heurística simplifica
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o processo de otimização na alocação dos demais dispositivos TABELA II


MATRIZ DE PARÂMETROS DO SISTEMA
de proteção;
- A metodologia considera a minimização da frequência e
duração das interrupções, sem a necessidade de resolução de Seção 1 2 3 ... ns
complexos problemas de otimização multiobjetivo;
- Ao permitir a operação rápida dos religadores, a filosofia Taxa falta
λ1 λ2 λ3 ... λns
fuse saving é capaz de reduzir os efeitos das faltas permanente
temporárias;
Taxa de falha
- O método desenvolvido apresenta uma solução compatível
temporária
γ1 γ2 γ3 ... γn s
com práticas adotadas por empresas de energia elétrica,
utilizando as próprias normas dessas no desenvolvimento do
trabalho. Comprimento l1 l2 l3 ... lns

II. METODOLOGIA PROPOSTA Corrente de


carga
I L1 I L2 I L3 ... I Ln
Primeiramente, é necessário determinar uma representação
eficiente do sistema de distribuição em estudo. Isso é realizado Mínima
através da teoria de grafos. Um sistema de distribuição corrente de Iscmin1 Iscmin 2 Iscmin 3 ... Iscmin ns
genérico pode ser representado por um grafo, Fig. 2, onde os curto-circuito
vértices são pontos de interesse e as arestas representam as
seções do alimentador. Máxima
corrente de Iscmax1 Iscmax 2 Iscmax 3 ... Iscmax ns
16 15 14 16 15
curto-circuito

0 Nós
13 Tempo de
TR1 TR2 TR3 ... TRn
n Seções Reparo
5 12 14 13 10

Número de
8 9 12 Cons1 Cons2 Cons3 ... Consns
consumidores
0 1 1 2 2 3 6 4 7 5 9

6 7 10 11

3 4 8 11
Os diferentes tipos de alimentadores em um Sistema de
Figura 1. Grafo representativo de um sistema de distribuição.
distribuição apresentam diferentes características:
• Alimentador primário ou troncal: Componente
Esta representação permite a construção de uma matriz principal do sistema, composto por condutores de maior
Topologia, considerando os nós de origem e destino de cada diâmetro;
seção do sistema. Esta matriz é mostrada na Tabela I. • Alimentador secundário: Compreende ramais do
alimentador primário que alimentam cargas em tensão
TABELA I primária de distribuição;
MATRIZ TOPOLOGIA DO SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO • Ramais: Seções que alimentam diretamente os
transformadores de distribuição;
ns O algoritmo geral é apresentado nas Fig. 2 e Fig. 3, onde os
Seção 1 2 3 ...
indicadores de continuidade são calculados através da matriz
De 0 1 2 ... nf lógico-estrutural (MLE) [11].
Após a obtenção preliminar dos indicadores de
Para 1 2 6 ... nt continuidade, a alocação dos religadores é determinada através
de um algoritmo genético simples. Posteriormente, a alocação
dos elos fusíveis é determinada diretamente através das
Onde ns indica o número de seções do alimentador, ni e
normas das empresas e a MLE é atualizada para o cálculo dos
n f os nós inicial e final da seção, respectivamente. novos indicadores de continuidade.
Cada seção possui diversos parâmetros associados, tais Todos os pontos de carga são armazenados no conjunto
como taxas de faltas permanentes e temporárias, comprimento Cargas, e todas as seções componentes dos alimentadores
da seção, corrente de carga, curto-circuito mínimo e máximo, primário, secundário e ramais são armazenados nos seus
número de consumidores e o tempo de restabelecimento para respectivos conjuntos.
cada seção. Esta matriz, mostrada na Tabela II, reúne esses
parâmetros para facilitar o acesso pelo algoritmo
desenvolvido.
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Início Seções
1 2 3 4 5 ... n
Representação do Determinação das 1
sistema de matrizes topologia
distribuição e de parâmetros
2

Pontos de carga
3
Determinação dos Criação da
caminhos mínimos – das matriz
cargas até a subestação Dispositivos 4

5
Processo de Atualização da
alocação de matriz

...
religadores dispositivos

k
Cálculo dos
índices de
Figura 4. Construção da matriz Dispositivos para um sistema genérico.
continuidade

A. Algoritmo para alocação dos religadores


Fim

Figura 2. Processamento preliminar e processo de alocação de religadores.


A fim de determinar a alocação mais indicada para os
religadores, um algoritmo genético (AG) foi desenvolvido
Início
com o objetivo de minimizar indicadores de continuidade.
Avaliação do
comprimento de Este AG é modelado considerando as normas das empresas de
alimentadores
secundários e
energia como restrições na alocação destes dispositivos no
Avaliações
preliminares
ramais sistema de distribuição. A função objetivo é mostrada na Eq.
Avaliação da
(1).
taxa de falha de
alimentadores
secundários e
 FEC − FECe   DEC − DECe 
ramais
FO = P1.   + P2 .  
 FECe   DECe 
Alocação de elos (1)
fusíveis em
Alocação de elos
fusíveis de acordo
alimentadores
Não
compreendidos
Onde:
secundários e
com as normas das nas restrições
ramais com
concessionárias dos religadores
extensão inferior
a 150 metros P1 , P2 : Pesos assumidos por DEC e FEC, respectivamente;
Alocação de elos FEC : Valor do indicador FEC;
fusíveis em
Atualização da
matriz dispositivos
alimentadores
secundários e FECe : Valor esperado do indicador FEC;
ramais com
extensão inferior
a 150 metros, DEC : Valor do indicador DEC;
Fim mas
apresentando alta
incidência de
DECe : Valor esperado do indicador DEC;
faltas
Figura 3. Metodologia de alocação heurística dos elos fusíveis.
Nesta metodologia, cada seção do sistema de distribuição é
Todos os caminhos mínimos desde os pontos extremos do considerada candidata à instalação de religadores. A forma
sistema de distribuição até a subestação formam a matriz representativa de uma solução é mostrada na Tabela III.
Dispositivos. Considerando um sistema que apresenta n TABELA III
REPRESENTAÇÃO DA SOLUÇÃO DE RELIGADORES
seções e k pontos extremos, a Fig. 4 mostra a matriz
Dispositivos.
Seção 1 2 3 4 5 6 7 … n
Cada célula da matriz Dispositivos é preenchida com o tipo
1 0 0 0 1 0 0 … 0
de dispositivo de proteção instalado nessa seção. Os
dispositivos de proteção serão indexados na matriz
Dispositivos como: Caso o valor binário seja 0 (zero), significa que não haverá
religador alocado na seção. Se o valor binário for 1, um
• 0, caso não haja dispositivo de proteção instalado na
religador deverá ser instalado na seção correspondente.
seção;
As zonas de proteção dos religadores são determinadas
• 1, caso haja um elo fusível instalado na seção;
pelas seções localizadas à montante do dispositivo alocado,
• 2, caso haja um religador instalado na seção;
que são lidas na matriz Dispositivos. Estas zonas são limitadas
• 3, caso haja um seccionalizador instalado na seção. pela zona de proteção do religador à jusante. Os indicadores
DEC e FEC são calculados através da MLE.
As restrições aplicadas ao subproblema de alocação dos
religadores busca incluir as normas das empresas de energia e
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adequar o capital investido. Também deve ser levado em TABELA V


VALORES DAS CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO DO SISTEMA
consideração a experiência do operador, que pode determinar
TESTE UTILIZADO
seções onde a instalação do religador é proibida ou
obrigatória, bem como o número de dispositivos disponíveis Monofásico
para alocação. As restrições do problema de alocação de Seções Trifásico Monofásico Bifásico
mínimo
religadores são:
1 1200 780 500 1038
• Religadores devem ser instalados após cargas 2 960 336 276 624
importantes, considerando que interrupções à jusante 3 800 520 300 692
destas podem ser causar uma interrupção permanente;
4 560 364 210 484
• Religadores devem ser instalados no início de ramais que
alimentam cargas importantes. A importância das cargas 5 440 286 180 380
é definida pelo operador; 7 240 156 120 207
• Religadores devem ser alocados no início de ramais que 360 234 150 311
8
apresentam alta taxa de faltas permanentes;
9 640 416 260 553
Após o processo de otimização, a matriz Dispositivos é 10 320 208 160 276
atualizada com a posição referente aos religadores. 11 640 416 260 553
III. RESULTADOS 12 400 260 180 346
Para testar a metodologia proposta, o sistema da Fig. 5 é
Primeiramente, o algoritmo determina todos os elos
considerado. Além da aplicação do método proposto, este é
fusíveis dos transformadores de distribuição, dimensionando
comparado com três métodos previamente desenvolvidos que
os mesmos de acordo com sua potência [12]. Estes
estão presente na literatura.
dimensionamento é mostrado na Tabela VI.
Algumas configurações preliminares devem ser feitas antes
da aplicação do método proposto. Esses parâmetros são TABELA VI
mostrados na Tabela IV. Na Tabela V são encontrados os DIMENSIONAMENTO DA PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES
dados das correntes de curto-circuito trifásico, bifásico,
monofásico e monofásico mínimo (no final da seção Potência do
considerada). Elo Fusível
transformador
15 kVA 1H
8
n Seções
30 kVA 2H
9 Transformadores de
distribuição
45 kVA 3H
75 kVA 5H
7
112.5 kVA 6K
10

1 2 3 4 5

Então, os elos fusíveis são alocados de acordo com as


6 11 normas das empresas de energia. Após a alocação, esses elos
fusíveis são dimensionados, como mostrado na Tabela VII.

TABELA VII
Figura 5. Sistema Teste. ALOCAÇÃO E DIMENSIONAMENTO DOS ELOS FUSÍVEIS

TABELA IV
PARÂMETROS DA METODOLOGIA
Seção Elo Fusível
5 15K
Parâmetro Valor 6 40K
Religadores disponíveis para 7 40K
10 9 15K
alocação
Elos fusíveis disponíveis para 10 25K
30 11 10K
alocação
Peso do indicador FEC 0.5 Na Tabela VIII é mostrada a alocação e também os
Peso do indicador DEC 0.5 parâmetros de dimensionamento do religador.
Taxa de falta permanente A Tabela IX mostra os valores de DEC e FEC obtidos pelos
0.25 métodos desenvolvidos por [13], [14] e [15], juntamente com
(faults/km.ano)
Taxa de falta temporária os resultados obtidos pela metodologia proposta.
0.10 Na Fig. 6 é mostrado o diagrama de coordenação tempo x
(faults/km.ano)
KAEHLER GUARDA et al.: HYBRID METHOD FOR PROTECTIVE 261

corrente determinado para um caminho mínimo do sistema dimensionados e tiveram suas curvas características tempo x
teste utilizado. corrente determinadas. Para o cálculo dos indicadores de
continuidade, a Matriz Lógico-Estrutural foi utilizada. A
TABELA VIII comparação foi realizada entre o método proposto e três
ALOCAÇÃO E PARÂMETROS DETERMINADOS PARA O RELIGADOR métodos referência da literatura, os quais foram
implementados, porém, não fornecem a opção de
Seção de instalação do religador 3 dimensionamento e coordenação dos dispositivos de proteção,
Corrente de atuação de fase 50 (A) sendo a comparação realizada apenas para o método de
Corrente de atuação de neutro 10 (A) alocação de dispositivos de proteção. Essa comparação
Número de operações rápidas 2 mostrou que o método proposto é eficiente e mais completo,
Número de operações visto que todos os dispositivos foram dimensionados e
2 também coordenados, o que mostra um diferencial da
temporizadas
metodologia desenvolvida.

TABELA IX
AGRADECIMENTOS
COMPARAÇÃO DA METODOLOGIA PROPOSTA E MÉTODOS DA
LITERATURA Este trabalho teve o apoio da Coordenação de
Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) e
Metodologia também da Companhia de Eletricidade do Amapá (CEA).
Método [13] [14] [15]
proposta
Número de REFERÊNCIAS
religadores 2 2 1 1 [1] R.E. Brown, Electric Power Distribution Reliability. Vol. I. New York:
alocados Marcel Dekker, 2002.
[2] L. G. W. da Silva, R. A. F. Pereira, J. R. S. Mantovani, "Optimized
Número de Allocation of Sectionalizing Switches and Control and Protection
elos fusíveis 5 5 6 6 Devices for Reliability Indices Improvement in Distribution Systems",
alocados 2004 IEEE/PES Transmission & Distribution Conference & Exposition,
Latin America, 2004
Seções de [3] IEEE Guide for Electric Power Distribution Reliability Indices, IEEE
instalação do 3,7 3, 7 4 3 Std 1, IEEE, New York, 2012
religador [4] G. Levitin, S. Mazal-Tov, D. Elmakis, “Genetic Algorithm for Optimal
Sectionalizing in Radial Distribution Systems with Alternative Supply”,
Seções de Electric Power Systems Research, Nº 35, pp. 149-155, 1995.
5, 6, 7,
instalação 5, 6, 9, 5, 6, 9, 5, 6, 7, 9, 10, [5] R. Billinton, and S. Jonnavithula, “Optimal switching device placement
9, 10, in radial distribution systems”, IEEE Transactions on Power Delivery,
dos elos 10, 11 10, 11 11
11 Vol. 11, nº 3, pp 1646 – 1651, Jul. 1996.
fusíveis [6] S. Toune, H. Fudo, T. Gengi, Y. Fukuyama, Y. Nakanishi, “A Reactive
DEC 9.284 8.673 9.654 8.589 Tabu Search for Service Restoration in Electric Power Distribution
FEC 15.534 14.846 14.815 14.828 Systems.” IEEE International Conference on Evolutionary Computation,
1998.
[7] P.M. Anderson, G.M. Chintaluri, S. M. Magbuhat, R. F. Ghajar, “An
improved reliability model for redundant protective systems – Markov
models”. IEEE Transactions Power Systems, pp.573–578, 1997.
[8] R. Billinton, M. Fotuhi-Firuzabad, T. S. Sidhu, “Determination of the
optimum routine test and self-checking intervals in protective relaying
using a reliability model”. IEEE Trans Power Syst 2002; 17(3):663–9.
[9] H. H. Dezaki, H. A. Abyaneh, Y. Kabiri, H. Nafisi, K. Mazlumi, H. A.
Fakhrabadi, “Optimized Protective Devices Allocation in Electric Power
Distribution Systems Based on the Current Conditions of the Devices”.
2010 IEEE International Conference on Power and Energy - PECon
2010, pp. 577 - 582, 2010.
[10] W. Tippachon, D. Rerkpreendapong, Multiobjective “Optimal
Placement of Switches and Protective Devices in Electric Power
Distribution Systems using Ant Colony Optimization”. Electric Power
Systems Research, Nº 79, pp. 1171-1178, 2009.
[11] D. P. Bernardon, “Novos Métodos para Reconfiguração das Redes de
Distribuição a partir de Algoritmos de Tomadas de Decisão
Multicriteriais”, Ph.D dissertation, Universidade Federal de Santa Maria,
Figura 6. Diagrama de coordenação para o caminho mínimo 4. Brazil, 2007.
[12] Eletrobrás, “Proteção de Sistemas Aéreos de Distribuição”, Vol. 2. Rio
V. CONCLUSÃO de Janeiro: Editora Campus – Eletrobrás, 1982.
[13] Soudi, F.; Tomsovic, K.; Optimal distribution protection design: Quality
Uma metodologia de alocação, dimensionamento e of solution and computational analysis. International Journal on Eletrical
coordenação entre dispositivos de proteção foi desenvolvida. Power and Energy Systems, v. 21, pp. 327 – 335, 1999;
[14] Zambon, E.; Bossois, D. Z.; Garcia, B. B.; Azeredo, E. F.; A novel
Esse método utiliza critérios heurísticos para alocação de elos nonlinear programming model for distribution protection optimization.
fusíveis, permitindo uma simplificação do processo de IEEE Transactions on Power Delivery, v. 24, nº 4, 2009;
otimização. Os dispositivos religadores foram alocados
utilizando algoritmos genéticos e posteriormente foram
262 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 2, FEB. 2017

[15] Burian, R.; “Algoritmos genéticos na alocação de dispositivos de


proteção de distribuição de energia elétrica”, Ph.D. dissertation,
Universidade de São Paulo, Brazil, 2009

Fernando G. K. Guarda É graduado em Engenharia


Elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria em
2009, mestre pela mesma universidade em 2011.
Atualmente é aluno de doutorado na Universidade Federal
de Santa Maria, pesquisando sobre a alocação ótima de
dispositivos de proteção, geração distribuída, e os efeitos
destes na confiabilidade de sistemas de distribuição de energia elétrica.

Ghendy Cardoso Junior é graduado em engenharia


elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria, em
1994. Mestre em engenharia elétrica pela Universidade
Federal do Pará, em 1997 e Doutor em Engenharia Elétrica
pela Universidade Federal de Santa Catarina, em 2003.
Atualmente é professor adjunto no departamento de
eletromecânica e sistemas de potência, na Universidade
Federal de Santa Maria.

Adriano Peres de Morais é graduado em Engenharia


Elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria em 2006,
concluindo seu mestrado e doutorado pela Universidade
Federal de Santa Maria em 2008 e 2012, respectivamente.
Atualmente é professor no Colégio Técnico Industrial da
Universidade Federal de Santa Maria.

Ubiratan Holanda Bezerra é graduado em Engenharia


elétrica pela Universidade Federal do Pará, em 1976.
Recebeu o título de mestre em Engenharia Elétrica pela
Escola Federal de Itajubá, em 1980 e Doutor pela
Universidade Federal do Rio de Janeiro. Atualmente é
professor titular do departamento de Engenharia Elétrica e
Computação na Universidade Federal do Pará.

João Paulo Abreu Vieira é mestre e doutor em Engenharia


Elétrica pela Universidade Federal do Pará, em 2006 e 2009,
respectivamente. Atualmente é professor adjunto na
Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do
Pará. Sua pesquisa é em estabilidade de sistemas de potência,
análise de sistemas de distribuição e geração distribuída.

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