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Juan Gilberto Mateos Suárez, Francisco Emilio González Rodríguez, Héctor Mateos Ortega.
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías
División de Electrónica y Computación, Departamento de Electrónica
Blvd. Marcelino García Barragán No. 1421 y Calzada Olímpica C.P. 44420
Teléfono/FAX; (++52) 3619-8471, Guadalajara Jal. México C.P. 44420
EMAIL: mateosjg@yahoo.com.mx, eglez@uclv.edu.cu, hmateos@proton.ucting.udg.mx
RESUMEN.
En la automatización se precisan una serie de señales que actúan con cierto retraso tanto en la
conexión como en la desconexión, ó en ambos cambios de transición a la vez, además se hace
necesario generar retardos respecto a otras señales internas del sistema automático en estudio, al
analizar el diseño de circuitos lógicos de tipo secuencial con temporización se utilizan métodos en
base a tablas y gráficas, ésta forma clásica de manejar datos binarios en sistemas secuenciales,
implica el aprendizaje de una serie de métodos tabulares y gráficos, como son; mapas de
Karnaugh, tablas de transición de estados, tablas de asignación de estados y diferentes métodos
de minimización, se observa que al aplicar éste método de solución a problemas simples, se ocupa
una gran cantidad de tiempo en la formulación de las tablas y las gráficas, con problemas que
constan solamente de una ó dos entradas/salidas, y en el caso de entradas/salidas múltiples,
supóngase 10 entradas/salidas, éste método se vuelve tedioso e impráctico. El dispositivo
“temporizador”, dispone de una entrada y una salida, generándose así, tres configuraciones
básicas de temporizadores; temporización a la activación, a la desactivación y la tercera es una
combinación simultanea de las dos anteriores, temporización a la “activación/desactivación”, si se
niegan las entradas se generan otros tres temporizadores y al negar las salidas se producen otros
tres comportamientos, en total son nueve comportamientos distintos de temporizadores. En el
documento, “Metodología para la temporización en sistemas lógicos secuenciales”, se
muestra un forma rápida para resolver problemas de tipo lógico secuencial con estados múltiples,
se encuentran soluciones de ejemplos prácticos que se analizan y examinan a través del método;
“función memoria”, primeramente sin temporizar y enseguida con temporización, además se
produce el diseño simultáneo de ecuaciones solución con diagramas de escalera y con circuitos
lógicos, generándose gráficas que sintetizan el comportamiento de las nueve configuraciones
minimizadas al uso de un solo dispositivo temporizador, la programación de las ecuaciones
secuenciales y la temporización se codifican con la estructura “formula node” del LabVIEW, las
escalas del tiempo que se utilizan son en tiempo real, y los circuitos lógicos y los diagramas de
escalera se simulan en Multisim y/o en LabVIEW.
De la tabla anterior se obtiene por suma de productos (mintérminos) [7], el siguiente resultado;
Rn+1=[P+(M+Rn)']' (Ecuación 2)
R = [ M’(RP’) ]’ (Ecuación 3)
Obsérvese que al implementar la ecuación 3, se utilizan a dos compuertas NAND y a dos
inversores, en la ecuación R=P' (M+R) se necesitan dos compuertas NOR, y que no se involucran
los inversores, por lo tanto, la solución más simple que produce resultados más económicos es la
ecuacion2, se le llama Función Memoria a la ecuación; R=P' (M+R).
Al generalizar y aplicar éste resultado en la solución de problemas, obsérvese que las señales que
producen una desactivación de la respuesta se colocan negadas y multiplicando a la formula
general, tal como; P’, P’2, y P’3, así mismo si se desea activar a la respuesta R las señales que
producen éste efecto se colocan sin negar y se suman colocándolas dentro del paréntesis; M,
M1F1, M2F2’, [3] (obsérvese la figura 4 y la ecuación 4) no hay necesidad de generar tablas y
reducciones lógicas, por cada salida se utiliza una ecuación función memoria que genera un
escalón en el diagrama de escalera, por ejemplo en un semáforo se necesitan cinco variables de
salida, la lámpara roja, la lámpara verde, el ámbar, la flecha, y el ámbar parpadeante, se necesitan
cinco funciones memoria y el diagrama de escalera para un semáforo tendrá al menos cinco
escalones, en la figura 3 se muestra la función memoria básica en LabVIEW, se utiliza la estructura
formula node [8 y 9], es de especial interés hacer notar que con éste método se ahorra una
cantidad considerable de tiempo en la solución de problemas secuenciales, un problema
medianamente complejo se resuelve en cuestión de minutos, lo que no sucede así con los métodos
tradicionales de tablas y graficas;
, (Ecuación 7)
, (Ecuación 8)
, (Ecuación 9)
Solución:
Primera condición:
R0 ← (M + R0) (Ecuación 10)
R1 ← ( M + R0) (Ecuación 11)
Segunda condición:
R1 ← [ R1 ta ]’10 ( M + R0 ) (Ecuación 12)
R2 ← ( [ R1 ta ] 10 + R2 ) (Ecuación 13)
Tercera condición:
R1 ← R2 ’ [ R1 ta ]’10 ( M + R0 ) (Ecuación 14)
R2 ← R1 ‘ ( [ R1 ta ] 10 + R2 ) (Ecuación 15)
Cuarta condición:
R0 = P’ (M + R0) (Ecuación 16)
R1 = P’ R2 ’ [ R1 ta ]’10 ( M + R0 ) (Ecuación 17)
R2 = P’ R1 ‘ ( [ R1 ta ] 10 + R2 ) (Ecuación 18)
Solución final:
R0 = { P + (M + R0) ‘ } ‘ (Ecuación 19)
R1 = { P + R2 + [ R1 ta ]10 + ( M + R0 ) ‘ } ‘ (Ecuación 20)
R2 = { P + R1 + ( [ R1 ta ] 10 + R2 )’} ‘ (Ecuación 21)
Figura 10. Circuito de control del un sistema en el que interviene el tiempo.
El semáforo: Proyectar un sistema automático para encender tres lámparas, una verde, una
amarilla y una roja, se debe realizar la siguiente secuencia. a) Pulsando “M” se enciende la luz
verde. b) A los 30 segundos después de encenderse la luz verde, se enciende la amarilla
parpadeando. c) 4 segundos después de haberse encendido la luz amarilla parpadeante, se
apagan simultáneamente la verde y la amarilla, encendiéndose la roja. d) Este ciclo se repite cada
50 segundos automáticamente, es decir, 50 segundos después de haberse apagado la luz verde,
la roja se apaga y se enciende la verde y así consecutivamente.
Solución: Pulsando M se enciende la verde: Lv ← ( M + Lv )
30 segundos después se enciende la amarilla parpadeando. Ck La ← ( [ Lv ta ]30 + La )
4 segundos después se enciende la roja: Lr ← ( [ Lv ta ]4 + Lr )
Y se apagan la amarilla y la verde: Ck La ← L’r ( [ Lv td ] 30 + La ) Lv ← L’r ( M + Lv )
50 segundos después se apaga la roja y se enciende la verde:
Lr ← [ Lv td ]‘50 ( [ Lv ta ]4 + Lr ) Lv ← L’r ( M + Lv + [Lv td] 50)
6.0 REFERENCIAS
1. Introducción a la Logitrónica, A. Paz Huget, CECSA, 1971.
2. Sistemas de Circuitos Binarios, Klaus, Heim y Klaus Schoffel, Editorial: Dossat, S.A. Siemens,
1973.
3. Algebra de los Circuitos Logicos, Klaus, Heim, Editorial: Dossat, S.A. Siemens, 1973.
4. Automatismo Eléctrico y Electrónico, F. Artero Pujol, Editorial Zaragoza, 1975.
5. Teoría de Conmutación y Diseño Lógico, Hill Peterson, Mc.Graw Hill, 1979.
6. Electrónica y Automática Industriales, Serie: Mundo Electrónico, Marcombo, 1981.
7. Electronica Digital, C. E. Ed. Strangio Interamericana, 1984.
8. LabVIEW Programación Grafica para el Control de Instrumentación, Antonio M, Lázaro.
Paraninfo, 1997.
9. LabVIEW User Manual, National Instruments, 2000.
10. Instrumentación virtual, adquisición, procesado y análisis de señales, Antoni Manuel, Domingo
Biel, Joaquín Olive, Jordi Prat, Francesc J, Sánchez, Ediciones UPC, 2001.