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Abstract – Nesse trabalho é estudado um projeto de energia captada. O calor do fluido é aproveitado para geração
controle de rastreamento solar em uma usina de vapor que por sua vez movimenta uma turbina acoplada a
termoelétrica solar através de um circuito eletrônico um gerador de energia elétrica.
capaz de converter sinais luminosos em sinais elétricos e Uma das principais demandas para o controle desse
um sistema de automatização e controle utilizando o processo de rastreamento está o posicionamento preciso dos
conceito de controlador PI para rastrear a melhor concentradores no movimento aparente do sol, para garantir
posição da luz solar. maior eficiência na absorção de energia irradiada.
Dentre as várias possibilidades de se posicionar
Keywords – usina termoelétrica solar, piranômetro, precisamente esse concentrador, está o controle por meio da
rastreamento solar. comparação de sinais de sensores fotoelétrico. Para isso,
projetou-se um circuito eletrônico capaz de converter sinais
I. INTRODUÇÃO luminosos em sinais elétricos.
Para auxiliar no controle do posicionamento criou-se um
A energia alternativa, na segunda metade do século XX, sistema de automatização utilizando o conceito de
veio ganhando adeptos e força em seu desenvolvimento e controlador PI (proporcional, integral) para rastrear a melhor
aplicação, estabelecendo-se como uma alternativa viável para posição da luz solar.
o mundo contemporâneo. Com isso ocorreu, em caráter
internacional, o inicio da transição do sistema energético II. CONCEITOS BÁSICOS DO FUNCIONAMENTO DE
fóssil nuclear para o sistema energético baseado em energias UMA USINA TERMOELÉTRICA SOLAR
renováveis. Um marco dessa transição foi o Protocolo de
Kyoto em 1997 [1]. As usinas solares de conversão indireta de energia são
Os projetos deste tipo de energia estão estruturados entre construídas através da combinação de dispositivos coletores
a energia eólica, biomassa e solar. No contexto solar, o Brasil de calor solar com a de um sistema termoelétrico.
tem papel fundamental por ser um país tropical com luz solar Nas aplicações termoelétricas da energia solar, são
em abundância [2]. necessárias temperaturas de trabalho mais elevadas do que
As usinas solares são caracterizadas conforme o tipo de aquelas fornecidas por coletores solares planos. Essas
captação de energia luminosa ou térmica irradiada pelo sol e temperaturas elevadas só podem ser obtidas por meio dos
conseqüentemente modificada para a utilização do homem, chamados coletores solares concentradores e técnicas de
podendo ser utilizada para o aquecimento de água, geração focalização solar.
de energia elétrica ou mecânica.
São duas as maneiras de absorção da energia solar: direta e
indireta. Na absorção direta existe apenas uma transformação
da energia captada em energia utilizável pelo homem. Já a
absorção indireta é a transformação da energia solar
incidente em outra, adequando-a para outro processo [3].
Uma das aplicações promissoras da energia solar para a
geração de energia elétrica é a captação solar indireta
utilizando espelhos cilíndrico-parabólicos, também Fig. 1. Layout de coletores solar de captação linear.
conhecidos como concentradores, onde no foco desse
instrumento “corre” um tubo absorvedor. Nesse tubo contêm O principio de funcionamento das usinas solares por
um fluido que é aquecido através da troca de calor com a conversão indireta baseia-se na utilização dos coletores de
focalização central ou linear. Esses coletores são dispositivos
Fig. 1. Processo de Geração de Energia da Usina Solar.
com formato cilíndrico e superfície com seção parabólica, está acoplada no eixo de um gerador, responsável pela
como pode ser visto na figura 01. Esses coletores têm por transformação da energia mecânica em elétrica.
objetivo refletir sobre uma superfície tubular chamada
absorvedor, situada ao longo da linha focal da parábola, toda III. O RASTREAMENTO SOLAR PROJETADO
a radiação solar incidente na área de abertura [4].
Quando a relação entre a área de abertura e a área da
superfície absorvedora, denominada fator de concentração A unidade padrão utilizada para mensurar o tempo de
(FC) é elevada, somente a componente direta da radiação intervalo médio entre duas elevações máximas consecutivas
solar tem utilização efetiva. Conseqüentemente, para avaliar do sol acima do horizonte é de 24 horas, e ocorrem ao meio-
o potencial energético disponível para a utilização de dia, quando o sol cruza o meridiano. Contudo, o tempo real
concentradores solares, é fundamental conhecer os níveis de trânsito do sol sobre o meridiano está sujeito a pequenas
dessa radiação. variações chamadas equações da hora. Essas variações
Essa radiação concentrada sobre o absorvedor provoca um decorrem da rotação orbital da Terra em torno do sol, uma
grande aumento da temperatura em um fluido contido no vez que à velocidade angular não é rigorosamente a mesma.
interior desse tubo, sendo esse calor, então, usado em um Isso ocorre porque, quando a Terra está mais próxima do sol
ciclo termodinâmico para a geração de vapor e de (janeiro) ela move se 61’ por dia e quando está mais afastada
eletricidade [5]. (julho) tem se 57’ de movimento, e a inclinação do eixo da
A figura 02 apresenta o processo da usina termoelétrica Terra em relação ao seu movimento elíptico no verão e no
solar com coletores de concentração linear. Esses coletores inverno [6].
têm seu funcionamento baseado na ref1exão dos raios solares Assim, para sistemas que dependem exclusivamente na
que incidem na superfície de um material de alta radiação solar direta devem ser dotados de um dispositivo de
refletividade, geralmente espelhos. Estes raios são orientação para rastrear a trajetória aparente do sol a cada
concentrados em um absorvedor de calor central linear ou hora e a cada dia.
pontual, de área menor que a área da lente ou dos espelhos
(área de abertura) como meio para fazer o aquecimento de A. Projeto do Circuito de Rastreamento
um fluido térmico. Este fluido é bombeado em um circuito
fechado, onde será aquecido pela radiação solar refletidas
Esse projeto teve inicio a partir da necessidade de um
pelos espelhos, e direcionado a um trocador de calor no qual
sensor que fosse capaz de converter sinais luminosos em
contém água. Após a troca de calor, o fluido térmico retorna
sinais elétricos para enviar a um CLP. Então, tendo em vista
para o ciclo de aquecimento. Na troca de calor é gerado
o conhecimento das técnicas de transmissão de sinal e os
vapor e esse é responsável por movimentar uma turbina, que
ruídos que o sensor estaria exposto, foi desenvolvido um
circuito eletrônico para transmitir sinal em corrente.
Os dispositivos usados para esse rastreamento foram: um Essa disposição é necessária porque o objetivo é quando o
dispositivo fotovoltaico de maior faixa de saturação sol deslocar em 1° na sua trajetória, os dois transmissores da
(piranômetro)[7], transmissor de corrente (XTR16) que extremidade estarão enviando ao CLP níveis de corrente
transforma sinais de microvolts em faixas comuns de diferentes e por meio de um controlador PI seja feita à
transmissão (4 a 20mA) e amplificadores operacionais para correção do posicionamento do absorvedor solar acionando o
comparar o sinal de chegada e amplificá-los com menor servo-motor, afim de que os transmissores enviem ao CLP os
ruído.[4] mesmos níveis de corrente. Nessa situação em que os níveis
O primeiro protótipo era composto por um fotodiodo e um de corrente são iguais o concentrador solar estará
amplificador operacional que era responsável pelo posicionado para captar maior índice de energia irradiada. O
condicionamento do sinal oriundo do sensor. Para sensor central é utilizado para verificar a energia solar
alimentação utiliza-se um transmissor de corrente e uma absorvida pelo concentrador.
fonte de alimentação.
O transmissor escolhido para o projeto é o XTR 115/116,
e a diferença entre eles é apenas uma tensão de referência
como pode ser visto na figura 03.
De acordo com o circuito da figura, para garantir o range
do transmissor em 4-20 mA deve-se ter 40 µA < = IIN < =
200 µA, isso porque a saída do mesmo é dado por IO = 100*
IIN..
Referencia
UM
4 1
Trajetoria do Sol SP ua
PI 10s+1 50s+1
PV
Servo Servo1 Scope
Controlador PI
UM
Atrasado SP ua
PI
Posicao_sensor Adiantado PV
Fig. 6. Diagrama de blocos projetado no Simulink® para sintonia de controle PI de uma Usina Termoelétrica Solar.
dispositivos eletrônicos que são influenciados pela variação A corrente foi amplificada e em média sua saída variou entre
da mesma, é necessário sua isolação. Para esse isolamento 4 a 20mA. Este sinal analógico foi transmitido para o CLP
colocou-se na superfície externa material inox espelhante que através da lógica de comparação entre as extremidades
para refletir os raios ali emitidos e no seu interior foi feita realizou o rastreamento da radiação solar.
uma camada de isopor e outra de borracha para isolar a troca Para testar o funcionamento deste circuito, utilizou-se uma
de calor com o tubo absorvedor. O encapsulamento feito de bancada com o conjunto de três piranômetros anexados ao
isopor e borracha manteve uma boa temperatura para o CLP alimentados por uma fonte de 24Vcc externa. Nesta
funcionamento do circuito, não interferindo qualquer bancada possui um motor que em sua haste compõe um disco
parâmetro. metálico para teste. Neste disco colocou-se um tubo
cilíndrico de papelão que em uma de suas extremidades
estava colado ao disco e no outro estavam os 3 piranômetros
IV. CONTROLE PI PROJETADO estrategicamente distribuídos para teste, conforme figura 07.
AGRADECIMENTOS
REFERÊNCIAS