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TÓPICOS DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemática-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

Julho 2011
Tópicos de Equações Diferenciais
Copyright
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110804)

Nenhuma parte desta publicação poderá ser reproduzida por qualquer meio sem a prévia autorização, por
escrito, do autor.

Ilustrações:
Reginaldo J. Santos

Ficha Catalográfica

Santos, Reginaldo J.
S237i Tópicos de Equações Diferenciais / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitária da UFMG, 2011.

1. Equações Diferenciais I. Tı́tulo

CDD: 515.3
Sumário

Prefácio viii

1 Equações Diferenciais de 1a. Ordem 1


1.1 Introdução às Equações Diferenciais . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificação . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Soluções de Equações Ordinárias . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equações em que p(t) = 0 . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral . . . . .R . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante µ(t) =e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equações Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

iii
iv Sumário

1.4.1 Dinâmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36


1.4.2 Datação por Carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.4.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.4.6 Resistência em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.4.7 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.8 Reações Quı́micas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.5 Existência e Unicidade de Soluções (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.5.1 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.6 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem 152


2.1 Equações Homogêneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
2.1.1 Soluções Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.1.2 Fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
2.2 Equações Homogêneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
2.2.2 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
2.3 Equações Não Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
2.3.1 Equações Não Homogêneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
2.4 Oscilações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
2.4.1 Oscilações Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
2.4.2 Oscilações Forçadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
2.4.3 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


Sumário v

2.5 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

3 Transformada de Laplace 279


3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
3.1.1 Demonstração da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
3.5 Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
3.7 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

4 Sistemas de Equações Diferenciais Lineares 396


4.1 A Matriz A é Diagonalizável em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
4.1.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
4.1.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
4.2 A Matriz A é Diagonalizável em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
4.2.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
4.2.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
4.3 A Matriz A não é Diagonalizável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
4.3.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
4.3.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


vi Sumário

4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448


Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
4.4 Sistemas Não-Homogêneos (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
4.4.1 A Matriz A é Diagonalizável em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
4.4.2 A Matriz A é Diagonalizável em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
4.4.3 A Matriz A não é Diagonalizável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
4.4.5 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
4.5 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

5 Séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais 525


5.1 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
5.1.1 Funções Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
5.1.2 Demonstração do Teorema sobre a Convergência da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
5.1.3 Limites e Derivação de Séries de Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
5.1.4 Tabela de Coeficientes de Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
5.2 Equação do Calor em uma Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
5.2.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
5.3 Corda Elástica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
5.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
5.4 Equação de Laplace num Retângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
5.4.1 Apenas k (y) Não Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
5.4.2 Apenas h(y) Não Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
5.4.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


Sumário vii

Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
5.5 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648

Bibliografia 695

Índice Alfabético 697

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


Prefácio

Este é um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [1] para uma disciplina introdutória sobre
Equações Diferenciais Ordinárias e Parciais para alunos da área de Ciências Exatas, sendo mais objetivo e
mais elementar. Entretanto aqui estão apresentadas provas elementares de resultados como os teoremas de
existência e unicidade para equações diferenciais e para sistemas de equações diferenciais, o teorema sobre a
existência de soluções em série de potências para equações lineares de 2a. ordem, a injetividade da transfor-
mada de Laplace, o teorema sobre convergência pontual da série de Fourier e outros. O conteúdo corresponde
ao programa da disciplina ’Equações Diferenciais C’ que é ministrado para os alunos da área de ciências exatas
na Universidade Federal de Minas Gerais.
O texto é dividido em cinco capı́tulos. No inı́cio do Capı́tulo 1 é feita uma introdução às equações dife-
renciais em geral. Depois entre as equações de 1a. ordem são estudadas as equações lineares e as separáveis.
Terminamos o capı́tulo com algumas aplicações.
As equações lineares de 2a. ordem é o assunto do Capı́tulo 2. Nele o estudo tanto das equações homogêneas
como das equações não homogêneas é feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes são constantes. Como aplicações este capı́tulo traz também oscilações.
No Capı́tulo 3 é estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicação na solução de proble-
mas de valor inicial.
No Capı́tulo 4 são estudados séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais pelo método de separação

viii
Prefácio ix

de variáveis. Entre as equações parciais são apresentadas a equação do calor, a equação da corda elástica e a
equação de Laplace.
Todos os exercı́cios estão resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
é somente ler a solução de um exercı́cio depois de ter tentado verdadeiramente resolvê-lo. É como quando
lhe dão um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solução você não vai lembrar depois. Quanto mais
tempo você ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solução mais tempo você vai lembrar.
Os desenhos e gráficos foram feitos usando o M ATLABr ∗ com o pacote GAAL e o Maxima também com
o pacote GAAL disponı́veis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site também estão
disponı́veis páginas interativas para o estudo de oscilações, equações parciais, séries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole, Sônia P. de Carvalho, Marcia
Fusaro e Helder C. Rodrigues pelas crı́ticas e sugestões apresentadas.

Sugestão de Cronograma para 60 Horas

Capı́tulo 1 09 aulas
Capı́tulo 2 11 aulas
Capı́tulo 3 10 aulas
Capı́tulo 4 10 aulas
Capı́tulo 5 20 aulas
Total 60 aulas

∗ MATLAB é marca registrada de The Mathworks, Inc.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


x Prefácio

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1

Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.1 Introdução às Equações Diferenciais


Uma equação algébrica é uma equação em que as incógnitas são números, enquanto
uma equação diferencial é uma equação em que as incógnitas são funções e a
equação envolve derivadas destas funções. Numa equação diferencial em que a
incógnita é uma função y(t), t é a variável independente e y é a variável dependente.
Vejamos alguns exemplos.

1
2 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

−mg sen θ

θ mg cos θ

Figura 1.1 – Pêndulo Simples P = mg

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 3

Exemplo 1.1. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é


descrito pela função θ (t) que satisfaz a equação diferencial

d2 θ g
+ sen θ = 0.
dt2 l
Nesta equação a incógnita é a função θ (t). Assim θ é a variável dependente e t é a
variável independente.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


4 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)

Fe = − k x

Figura 1.2 – Sistema massa-mola 0 x

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 5

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso


a uma mola com constante elástica k, sujeita a uma força de resistência Fr = −γv =
−γ dx
dt e uma força externa Fext ( t ) = F0 cos( ωt ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equação diferencial
d2 x dx
m 2 +γ + kx = F0 cos(ωt).
dt dt
Nesta equação a incógnita é a função x (t). Assim x é a variável dependente e t é a
variável independente.

Exemplo 1.3. Numa região do plano em que não há cargas elétricas o potencial
elétrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da região satisfaz a equação diferencial

∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0.
∂x2 ∂y

Nesta equação a incógnita é a função u( x, y). Assim u é a variável dependente e x e


y são as variáveis independentes.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


6 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.3 – Circuito RC


V (t)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 7

Exemplo 1.4. Um circuito RC é um circuito que tem um resistor de resistência R, um


capacitor de capacitância C e um gerador que gera uma diferença de potencial V (t)
ligados em série. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial

dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equação a incógnita é a função Q(t). Assim Q é a variável dependente e t é a
variável independente.

1.1.1 Classificação

As equações são classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

(a) Quanto ao tipo uma equação diferencial pode ser ordinária ou parcial. Ela
é ordinária se as funções incógnitas forem funções de somente uma variável.
Caso contrário ela é parcial. Portanto uma equação diferencial é ordinária se as
derivadas que aparecem na equação são derivadas ordinárias. Por exemplo, as
equações que podem ser escritas na forma

F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,

em que y é função apenas de t, são equações diferenciais ordinárias, como as


equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equação do Exemplo 1.3 é parcial.

(b) Quanto à ordem uma equação diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-ésima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equação. Uma
equação diferencial ordinária de ordem n é uma equação que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

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8 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

As equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 são de 2a. ordem e a equação do Exemplo
1.4 é de 1a. ordem.

(c) Quanto a linearidade uma equação diferencial pode ser linear ou não linear.
Ela é linear se as incógnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na
equação, isto é, as incógnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em
que cada parcela é um produto de alguma derivada das incógnitas com uma
função que não depende das incógnitas. Por exemplo uma equação diferencial
ordinária linear de ordem n é uma equação que pode ser escrita como

dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
As equações diferenciais ordinárias que não podem ser colocadas nessa forma
são não lineares. As equações dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 são lineares e a
equação do Exemplo 1.1 é não linear.

1.1.2 Soluções de Equações Ordinárias

Uma solução (particular) de uma equação diferencial ordinária de ordem n em um


intervalo I é uma função y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem até n estão definidas no intervalo I e satisfazem a equação neste intervalo. A
solução de uma equação diferencial é também chamada curva integral da equação.

Exemplo 1.5. Considere a equação

ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c ∈ R, a 6= 0 tais que b2 − 4ac = 0.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 9

b
Vamos mostrar que y(t) = e− 2a t é solução desta equação para t ∈ R.
b −bt b2 − b t
y0 (t) = − e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equação obtemos
b2 − b t
 
b −bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b − e 2a + ce− 2a t
00 0
4a 2a
 2 2 
b b b
= − + c e− 2a t
4a 2a
−b2 + 4ac − b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipótese b2 − 4ac = 0. Assim y(t) = e− 2a t é solução da equação.

A solução geral de uma equação diferencial ordinária de ordem n em um inter-


valo I é uma famı́lia de soluções y(t) no intervalo I, dependendo de n constan-
tes arbitrárias, tal que qualquer solução particular pode ser obtida da solução geral
atribuindo-se valores às constantes.

Exemplo 1.6. A solução geral da equação diferencial


dy
= e3t
dt
é o conjunto de todas as primitivas da função f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞, pois este é o maior intervalo em que a solução e sua
derivada estão definidas.

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10 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

-1 1

-1

Figura 1.4 – Soluções da equação do Exem-


plo 1.6

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 11

1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem


As equações diferenciais ordinárias de 1a. ordem são equações que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equações de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y) (1.1)
dt

Uma solução (particular) de uma equação diferencial (1.1) em um intervalo I é


uma função y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) está definida no
intervalo I e satisfaz a equação (1.1) neste intervalo.
O problema 
 dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

é chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solução do problema de valor


inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 é uma função y(t) que está definida neste
intervalo, tal que a sua derivada também está definida neste intervalo e satisfaz (1.2).

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solução do PVI



 dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3

A solução geral da equação


dy
= e3t
dt

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12 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

é o conjunto de todas as primitivas da função f (t) = e3t , ou seja,

e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞.
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solução geral encontrada obtemos c = 0.
Assim a solução do PVI é
e3t
y(t) =
3
válida para −∞ < t < ∞, que é o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
solução e sua derivada estão definidas.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 13

Exercı́cios (respostas na página 105)


1.1. Classifique as equações abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) yy0 + t = 0 (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0

1.2. Determine qual ou quais das funções y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e− x são soluções da equação

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0

1.3. Sejam a, b, c ∈ R. Mostre que


(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, é solução da equação ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, é solução da equação ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b − 1)r + c = 0, é solução da equação x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

1.4. Determine os valores de r para os quais a função y(t) é solução da equação.


r r
(a) y(t) = 2 e y0 + ty2 = 0. (c) y(t) = 2 e y0 − 6ty2 = 0.
t −3 t +1
r r
(b) y(t) = 2 e y0 − 2ty2 = 0. (d) y(t) = 2 e y0 − ty2 = 0.
t +1 t +2
1.5. Determine todas as soluções da equação diferencial

ty00 + (t − 1)y0 − y = 0

que são funções de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.

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14 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem


As equações (diferenciais ordinárias) lineares de 1a. ordem são equações que po-
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt

1.2.1 Equações em que p(t) = 0


Se a função p(t) = 0 a equação (1.3) torna-se

dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que é facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a solução geral desta
equação é dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.

Exemplo 1.8. A solução geral da equação diferencial


dy
= sen(2t)
dt
é o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = − + c.
2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 15

-1

-2

Figura 1.5 – Soluções da equação do Exem-


plo 1.8

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16 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Na subseção 1.2.2 e na seção 1.3 veremos técnicas de se encontrar soluções de


equações de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equação inicial em uma
equação do tipo (1.4).

1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral


Vamos considerar equações da forma

dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt

Vamos definir uma função auxiliar, µ(t), de forma que ao multiplicarmos a equação
(1.5) por esta função a equação obtida é uma equação linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que já resolvemos anteriormente. Uma função com esta propriedade é
chamada fator integrante da equação linear.

Seja
R
p(t)dt
µ(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que µ(t) = e p(t)dt é um fator integrante da equação (1.5).

Observe em primeiro lugar que


Z 
dµ R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = µ ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt

Assim multiplicando-se (1.5) por µ(t), obtemos

dy
µ(t) + µ(t) p(t)y = µ(t)q(t) (1.7)
dt

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 17


mas como por (1.6), µ(t) p(t) = , então (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy dµ
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equação é a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma

d
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t) (1.9)
dt

A equação (1.9) é uma equação do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = µ(t)y(t) e f (t) = µ(t)q(t). Assim, a solução geral de (1.9) é dada por
Z
µ(t)y(t) = µ(t)q(t)dt + c.

Como µ(t) 6= 0, para todo t ∈ R, dividindo-se a equação anterior por µ(t) obtemos
que a solução geral de (1.5) é dada por
Z 
1
y(t) = µ(t)q(t)dt + c
µ(t)

R
Mostraremos na Subseção 1.2.3 como podemos chegar a µ(t) = e p(t)dt como fator
integrante da equação (1.5).

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18 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação linear de 1a. ordem.

No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.9. Considere a equação


dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante é
2 dt 2
R
µ(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equação acima por µ(t) obtemos:

dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo é igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equação acima é equi-
valente a
d 2 
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) = +c
4
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é

t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 19

Podemos esboçar as soluções desta equação diferencial. Para c = 0 a solução é a


parábola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domı́nio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que
t 6= 0. limt→±∞ y(t) = +∞, se c 6= 0. Além disso

lim y(t) = +∞, se c > 0


t →0

e
lim y(t) = −∞, se c < 0.
t →0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das soluções

dy t 2c
= − 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.

Assim se c > 0 as soluções têm somente pontos crı́ticos em t = ± 4 4c e se c < 0 elas
não têm ponto crı́tico.

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20 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
t

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3

-4
Figura 1.6 – Soluções da equação do Exem-
plo 1.9

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 21

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial



 dy 2
+ y = t.
dt t
y (2) = 3

A equação é a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)


obtemos
4 c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a solução do problema de valor inicial é
t2 8
+ 2.
y(t) =
4 t
Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, +∞),
que é o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condição inicial é y(2) = 3) em que
a solução e sua derivada estão definidas. Se a condição inicial ao invés de y(2) = 3
fosse y(−2) = 3 a solução teria a mesma expressão, mas o intervalo de validade da
solução seria (−∞, 0).
R
1.2.3 Como chegar ao fator integrante µ(t) = e p(t)dt ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante µ(t) = e p(t)dt .
Comparando-se as equações (1.7) e (1.8) na página 16 vemos que o fator integrante
µ(t) deve ser uma função que satisfaz a equação diferencial

= p ( t ) µ ( t ).
dt
Esta é também uma equação linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se µ(t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equação por 1/µ(t) obtendo a equação
1 dµ
= p ( t ).
µ(t) dt

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22 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1 d
Como µ(t)
= dµ (ln |µ(t)|) a equação anterior pode ser reescrita como

d dµ
(ln |µ(t)|) = p ( t ).
dµ dt

Mas pela regra da cadeia esta equação é equivalente a

d
(ln |µ(t)|) = p(t)
dt
que é uma equação do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos R R
µ(t) = ±ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
µ(t) = e p(t)dt .

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 23

Exercı́cios (respostas na página 107)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
2 +sen t
y0 − cos t y = tet
 0 
y + (1 − 2x )y = xe− x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = e−t +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1

2.2. Resolva as equações:


4 2
(a) y0 − y = − 3 .
x x (c) y0 − 4x y = x5 e x .
0 1
(b) y − y = − x.
x
2.3. (a) Resolva
 0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a solução é crescente e para quais valores de y0 a solução é decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞. O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
 2 o problema de valor inicial:
( x − 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solução?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equação
dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação, então y(t) = y1 (t) + y2 (t) também o é.

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24 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Mostre que se y1 (t) é solução da equação, então y(t) = cy1 (t) também o é, para qualquer constante
c.
2.6. Considere as equações
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) é solução da equação (1.11) e y2 (t) é solução da equação (1.12), então y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) é solução de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te− 100 t − .
dt 100
y(0) = 100
e faça um esboço do gráfico da solução.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.3 Equações Separáveis 25

1.3 Equações Separáveis


As equações (diferenciais ordinárias) separáveis são equações que podem ser escri-
tas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.

Então
dh
= g ( y ).
dy
dh
Substituindo-se g(y) por na equação (1.13) obtemos
dy

dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx

Mas, pela regra da cadeia


d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como

d
h(y( x )) = f ( x ) (1.15)
dx
A equação (1.15) é do tipo (1.4) na página 14, ou seja, é da forma

dY
= f (x)
dx

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26 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
solução geral de (1.13) é dada implicitamente por
Z
h(y( x ))) = f ( x )dx + c.

Também podemos obter a solução da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em


relação a x ambos os membros de (1.13) obtemos
dy
Z Z
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.

Fazendo a substituição y0 dx = dy obtemos


Z Z
g(y) dy = f ( x )dx + c.

Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação separável.

As curvas que são soluções de uma equação separável podem ser vistas como curvas
de nı́vel da função Z
z = F ( x, y) = h(y( x ))) − f ( x )dx.

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1.3 Equações Separáveis 27

Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a solução geral da equação diferencial


dy
2y = −4x ou 2yy0 = −4x
dx
Integrando-se em relação a x ambos os membros obtemos
Z Z
2yy0 dx = − 4xdx + c.

Fazendo a substituição y0 dx = dy obtemos


Z Z
2y dy = − 4xdx + c.

Assim a solução geral é dada implicitamente por

y2 = −2x2 + c

As soluções são elipses (Figura 1.7) que são as curvas de nı́vel da função

z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .

O gráfico da função f ( x, y) = y2 + 2x2 é um paraboloide elı́ptico (Figura 1.8).

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28 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

z
y

-2 -1 1 2 y

-1

-2
x

Figura 1.8 – Soluções da equação diferencial do


Figura 1.7 –Soluções da equação diferencial do
Exemplo 1.11 como curvas de nı́vel do parabolóide
Exemplo 1.11
elı́ptico z = f ( x, y) = 2x2 + y2

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1.3 Equações Separáveis 29

Exemplo 1.12. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial


 dy = 2x − 1

dx 3y2 − 3
y (1) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da solução, ou seja, o maior intervalo con-


dy
tendo x0 = 1 para o qual a solução y( x ) e sua derivada estão definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a solução tem um máximo local.
(d) Faça um esboço do gráfico da solução.

Solução:
(a) Podemos reescrever a equação como
(3y2 − 3)y0 = 2x − 1
Integrando-se em relação a x ambos os membros obtemos
Z Z
(3y2 − 3)y0 dx = (2x − 1)dx + c.

Fazendo a substituição y0 dx = dy obtemos


Z Z
2
(3y − 3) dy = (2x − 1)dx + c.

Assim a solução geral é dada implicitamente por


y3 − 3y = x2 − x + c
Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(1) = 0 substituı́mos
x = 1 e y = 0 na solução geral obtendo c = 0. Assim a solução do problema
de valor inicial é dada implicitamente por
y3 − 3y − x2 + x = 0

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30 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Para determinar o intervalo de validade da solução do PVI vamos determinar


o maior intervalo que contém x = 1 em que a solução e sua derivada estão
dy 2x − 1
definidas. Pela equação = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y − 3
não está definida são aqueles tais que 3y2 − 3 = 0, ou seja, y = ±1. Como o
ponto inicial é (1, 0), então a solução do PVI está contida na região do plano
−1 < y < 1. Substituindo-se y = −1 na equação que define a solução obtemos
a equação x2 − x − 2 = 0, que tem solução x = −1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equação que define a solução y3 − 3y − x2 + x = 0 obtemos a equação
x2 − x + 2 = 0, que não tem solução real.
Como a solução está definida para todo x, mas a derivada não está definida
para x = −1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 está entre os valores x = −1 e
x = 2 concluı́mos que o intervalo de validade da solução é o intervalo (−1, 2),
que é o maior intervalo em que a solução y( x ) e a sua derivada estão definidas.

(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada
dx
da solução, pois a derivada já está dada pela equação diferencial, ou seja,

dy 2x − 1
= 2
dx 3y − 3

Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x − 1 = 0, ou seja, somente


para x = 1/2 que é ponto de máximo local, pois como a solução está limitada
dy
à região −1 < y < 1, então da equação diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
x < 1/2 e < 0, para x < 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = −1 e x = 2 a reta tangente à curva solução y3 − 3y − x2 + x = 0

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1.3 Equações Separáveis 31

dx
é vertical, ou seja, = 0, pois pela equação diferencial,
dy

dx 1 3y2 − 3
= dy = ,
dy 2x − 1
dx

para x 6= 1/2. Assim já sabemos pelo item (b) que a solução está contida em
uma curva que passa pelos pontos (−1, −1) e (2, −1) onde a tangente é verti-
cal, e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinação da tangente
é −1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equação diferencial obtemos
dy
= −1/3. Além disso sabemos que o único ponto em que a tangente é hori-
dx
zontal ocorre para x = 1/2 e como a solução está limitada à região −1 < y < 1,
dy dy
então da equação diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para
dx dx
x < 1/2. Deduzimos daı́ que a solução é crescente até x = 1/2 depois começa
a decrescer.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


32 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

0.5

-1 -0.5 0.5 1 1.5 2

-0.5

-1

Figura 1.9 – Solução do problema de valor inicial do Exemplo 1.12

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.3 Equações Separáveis 33

z
y

1
y

-2 -1 1 2
x

-1

-2

Figura 1.11 – Soluções da equação diferencial do


Figura 1.10 – Soluções da equação diferencial do
Exemplo 1.12 como curvas de nı́vel de uma função
Exemplo 1.12
de duas variáveis z = f ( x, y) = y3 − 3y − x2 + x

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34 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 116)


3.1. Resolva as equações:

(a) (1 + x2 )y0 − xy = 0.
(b) y2 − 1 − (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 − x = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 − xy3 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(e) ( ay2 + b)1/2 − xyy0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(f) ay2 + b − x2 yy0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial

 dy 2x + 1
= 2
dx 3y − 3
y (0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da solução.


(c) Determine os pontos onde a solução tem um máximo local.
(d) Faça um esboço do gráfico da solução.
3.3. Mostre que a equação linear y0 + p(t)y = q(t) é equivalente a uma equação separável se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b ∈ R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI

dy
(
= y(100 − y),
dt
y (0) = 1

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.3 Equações Separáveis 35

e faça um esboço do gráfico da solução.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


36 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.4 Aplicações
1.4.1 Dinâmica Populacional
Crescimento Exponencial

O modelo mais simples de crescimento populacional é aquele em que se supõe que


dy
a taxa de crescimento de uma população dt é proporcional a população presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o pro-
blema de valor inicial 
 dy
= ky
dt
y (0) = y0

A equação é linear e pode ser reescrita como


dy
− ky = 0. (1.16)
dt
Para resolvê-la vamos determinar o fator integrante
R
−kdt
µ(t) = e = e−kt .
Multiplicando-se a equação (1.16) por µ(t) = e−kt obtemos
d −kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

e−kt y(t) = c ou y(t) = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos

y0 = cek 0 = c.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 37

Ou seja a solução do problema de valor inicial é

y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.13. Consideremos uma situação formada por uma população de orga-
nismos zooplanctônicos. São colocadas em um béquer 3 fêmeas partenogenéticas
grávidas (não há necessidade de fecundação pelo macho) de um microcrustáceo
chamado cladócero em condições ideais de alimentação, temperatura, aeração e
iluminação e ausência de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 in-
divı́duos determine a população em função do tempo supondo-se que a taxa de cres-
cimento da população é proporcional à população atual (crescimento exponencial).
A população, y(t), é a solução do problema de valor inicial

 dy
= ky
dt
y (0) = 3

que como vimos acima tem solução

y(t) = y0 ekt = 3ekt .

Como em 10 dias a população é de 240 indivı́duos, então substituindo-se t = 10 e


y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k ⇒ k = .
10
Assim, a função que descreve como a população de bactérias varia com o tempo é
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 · 80t/10 .

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38 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

700
y

600

500

400

300

200

100

Figura 1.12 – Solução do problema do Exem- 0


t
plo 1.13 e dados obtidos experimental-
mente −100
−5 0 5 10 15 20 25 30

700
y

600

500

400

300

200

100

Figura 1.13 – Solução do problema de valor 0


t
inicial do Exemplo 1.14 e dados obtidos ex-
perimentalmente −100
−5 0 5 10 15 20 25 30

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 39

Tabela 1.1 – Número de indivı́duos por litro Dias População Dias População
de uma população de cladóceros (Daph- 1 3 13 510
nia laevis) em experimento de laboratório 2 7 14 630
(dados obtidos de [3]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650

Crescimento Logı́stico

Para levar em conta que a população y(t) tem um valor máximo sustentável y M
podemos supor que a taxa de crescimento além de ser proporcional a população
atual, é proporcional também à diferença entre y M e a população presente. Neste
caso a população como função do tempo, y(t), é a solução do problema de valor
inicial

 dy
= ky(y M − y)
dt
y ( t0 ) = y0

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por y(y M −y)
obtemos

1
y0 = k
y(y M − y)

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40 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se em relação a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
y(y M − y)

fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M − y)

1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(y M −y)
em frações par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M − y) y yM − y
Multiplicando-se a equação acima por y(y M − y) obtemos

1 = A(y M − y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,


Z 
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| − ln |y M − y|)
y(y M − y) yM y yM − y yM

Logo a solução da equação diferencial é dada implicitamente por

ln |y| − ln |y M − y| = ky M t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
ln
= c1 + ky M t.
yM − y

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 41

Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-


temos
y
= ±ec1 ey M kt = cey M kt
yM − y
Observe que como c1 é uma constante, então ±ec1 também é uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equação acima obtemos
y0
c= e−y M kt0 .
y M − y0

Vamos explicitar y(t).

y = (y M − y)cey M kt ⇒ y + cey M kt y = y M cey M kt

Portanto a solução do problema de valor inicial é


0 M y y y M k ( t − t0 )
cy M ey M kt y M − y0 e y 0 y M e y M k ( t − t0 )
y(t) = = y =
1 + cey M kt 1 + y M − y0 e y M k ( t − t0 )
0
y M − y 0 + y 0 e y M k ( t − t0 )

Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos


y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M − y 0 ) e − y M k ( t − t0 )

Observe que
lim y(t) = y M .
t→∞

Exemplo 1.14. Consideremos a mesma situação do Exemplo 1.13, ou seja, são colo-
cadas em um béquer 3 fêmeas partenogenéticas grávidas (não há necessidade de
fecundação pelo macho) de um microcrustáceo chamado cladócero em condições
ideais de alimentação, temperatura, aeração e iluminação e ausência de predadores.

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42 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Sabendo-se que essa população atinge o máximo de 690 indivı́duos e que em 10 dias
havia 240 indivı́duos determine a população em função do tempo supondo-se que a
taxa de crescimento da população é proporcional tanto a população atual quanto à
diferença entre a população máxima e a população atual (crescimento logı́stico).
A população como função do tempo, y(t), é a solução do problema

 dy
= ky(690 − y)
dt
y(0) = 3, y(10) = 240

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por y(690−y)
obtemos

1
y0 = k (1.17)
y(690 − y)

Integrando-se em relação a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c
y(690 − y)

fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 − y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690−y)
em frações par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 − y) y 690 − y
Multiplicando-se a equação acima por y(690 − y) obtemos

1 = A(690 − y) + By

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 43

Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,


Z 
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| − ln |690 − y|)
y(690 − y) 690 y 690 − y 690

Logo a equação (1.17) tem solução dada implicitamente por

ln |y| − ln |690 − y| = k690t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
= c1 + k690t.
ln

690 − y

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos


y
= ±ec1 e690kt = ce690kt . (1.18)
690 − y

Observe que como c1 é uma constante, então ±ec1 também é uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equação acima obtemos

3 3 1
c= = = .
690 − 3 687 229

Vamos explicitar y(t).

y = (690 − y)ce690kt ⇒ y + ce690kt y = 690ce690kt

Portanto a solução do problema de valor inicial é

690ce690kt 690e690kt 690e690kt 690


y(t) = 690kt
= 690kt
= 690kt
= −
(1.19)
1 + ce 1/c + e 229 + e 229e 690kt + 1

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44 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 in-
divı́duos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
15
690 690 23 15 ln 1832
240 = ⇒ 229e−6900k = −1 = −1 = ⇒ −690k =
229e−6900k + 1 240 8 8 10
Logo substituindo-se o valor de −690k obtido acima na solução do PVI (1.19) obte-
mos que a população de cladóceros em função do tempo é dada por

690 690
y(t) = = t
ln 15  
1832 t 15 10
229e 10 +1 229 1832 +1

1.4.2 Datação por Carbono 14


A proporção de carbono 14 (radioativo) em relação ao carbono 12 presente nos seres
vivos é constante. Quando um organismo morre a absorção de carbono 14 cessa e
a partir de então o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
é proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em função do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

 dy
= ky.
dt
y (0) = y0

A equação é a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como


uma equação separável, ou seja, a equação é equivalente a

1 0
y = k.
y

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 45

Integrando-se em relação a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos


ln |y| = kt + c1 .
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ±ec1 ekt = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo a solução do PVI é
y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.15. Em um pedaço de madeira é encontrado 1/500 da quantidade origi-


nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 é de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaço de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situação é

 dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que tem solução


y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
ln 2
y0 /2 = y0 ek·5600 ⇒ k=−
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
y0 ln 500 5600 ln 500
= y0 ekt ⇒ t=− = ≈ 50200 anos
500 k ln 2

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46 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

y0

y0/2

t
Figura 1.14 – Solução do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.15

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 47

1.4.3 Misturas

Figura 1.15 – Tanque

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48 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentração
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a solução bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variação da quantidade de sal no tanque é igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque é igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentração de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque é igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentração de sal que sai do tanque, Cs .
Como a solução é bem misturada esta concentração é igual a concentração de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), é igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque menos o volume que sai do tanque, então

V (t) = V0 + Te t − Ts t = V0 + ( Te − Ts )t.

Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), é a solução do problema de valor inicial

 dQ = T C − T Q

e e s
dt V0 + ( Te − Ts )t
Q (0) = Q0

Exemplo 1.16. Num tanque há 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
solução. Água (sem sal) entra no tanque à razão de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa à razão de 4 litros por minuto, conservando-se a concentração uniforme
por agitação. Vamos determinar qual a concentração de sal no tanque ao fim de 50
minutos.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 49

O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial



 dQ = −4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30

A equação é linear e pode ser escrita como

dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
Um fator integrante é neste caso
4 2
R
µ(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equação por µ(t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos
d  
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = c
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:

c = 30 · 1002 = 3 · 105

Substituindo o valor de c encontrado:


3 · 105
Q(t) =
(100 + 2t)2

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50 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

A concentração é o quociente da quantidade de sal pelo volume que é igual a V (t) =


100 + 2t. Assim
3 · 105
c(t) =
(100 + 2t)3
e após 50 minutos

3 · 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 51

Q
35

30

25

20

15

10

5
t

Figura 1.16 – Solução do problema de valor ini- 100 200 300 400 500

cial do Exemplo 1.16

c
0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05
t

Figura 1.17 – Concentração como função do 100 200 300 400 500

tempo para o problema do Exemplo 1.16

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52 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton


A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variação da temperatura T (t) de
um corpo em resfriamento é proporcional à diferença entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) é a solução do problema de valor inicial

 dT
= k( T − Tm )
dt
T (0) = T0

Exemplo 1.17. O café está a 90◦ C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85◦ C, em uma cozinha a 25◦ C. Vamos determinar a temperatura do café em
função do tempo e o tempo que levará para o café chegar a 60◦ C.

 dT
= k( T − 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

Dividindo-se a equação por T − 25:


1
T0 = k
T − 25
Integrando-se em relação a t
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T − 25
1
Z Z
dT = kdt
T − 25
ln | T − 25| = kt + c1

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 53

T (t) = 25 ± ec1 ekt = 25 + cekt


Substituindo t = 0 e T = 90:

90 = 25 + c ⇒ c = 65

T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek ⇒ k = ln( )
65
Assim a temperatura do café em função do tempo é dada por
 t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
65

Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo o tempo necessário para que o café atinja 60◦ é de

ln(35/65)
t= ≈ 8 min
ln(60/65)

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54 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

100

80

60

40

20

t
Figura 1.18 – Solução do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.17

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1.4 Aplicações 55

1.4.5 Lei de Torricelli

Figura 1.19 – Tanque com um orifı́cio

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56 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

A lei de Torricelli diz que a taxa com que


√ um lı́quido escoa por um orifı́cio situado
a uma profundidade h é proporcional a h. Ou seja,

dV √
= k h.
dt
Existe uma relação entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como

dV dV dh
= ,
dt dh dt
então a altura, h(t), é a solução do problema de valor inicial
 √
 dh = k h

dt dV
 dh
h (0) = h0

Exemplo 1.18. Um tambor cilı́ndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1


metro, está cheio de água. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a água
cair pela metade vamos determinar a altura h da água dentro do tambor em função
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 57

1.5

0.5

t
Figura 1.20 – Solução do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.18

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58 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Como para o cilindro


V (h) = πR2 h = πh
então
dV
= π.
dh
Como uma constante sobre π é também uma constante, então o problema pode ser
modelado por 
 dh √
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

1
Multiplicando-se a equação por √ obtemos
h
1
√ h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relação a t obtemos
1
Z Z
√ h0 dt = kdt.
h
Fazendo-se a substituição h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
√ dh = kdt.
h
Calculando-se as integrais obtemos a solução geral na forma implı́cita

2 h = kt + c (1.20)
ou explicitando-se a solução:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 59

Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.20):

2 2=c

Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.20):

2−c 1− 2
c + 30k = 2 ⇒ k= =
30 15
Assim a função que descreve como a altura da coluna de água varia com o tempo é
dada por

c + kt 2 √ 1− 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t)
2 30
Substituindo-se h = 0: √
c 30 2
t=− = √ ≈ 102 min
k 2−1

1.4.6 Resistência em Fluidos


Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma força de resistência que é
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), é a solução do problema de
valor inicial

 dv
m = F − kv
dt
v (0) = 0

Para um corpo que cai a força F é igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na água ou um carro em movimento a força F é igual a força do motor.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


60 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = − kv

P = − mg

P = − mg

Exemplo 1.19. Um pára-quedista com o seu pára-quedas pesa 70 quilogramas e salta


de uma altura de 1400 metros. O pára-quedas abre automaticamente após 5 segun-
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite é de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o pára-quedista atinge no momento que o pára-quedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em função do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo é para cima e que a origem está na su-
perfı́cie da terra. Até o momento em que o pára-quedas abre a velocidade é a solução
do problema de valor inicial


dv

m = P = −mg
dt
v (0) = 0

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 61

Ou seja, 
 dv
= −10
dt
v (0) = 0

o que leva a solução


v(t) = −10t.
Quando o pára-quedas abre a velocidade é então de

v(5) = −50 m/s

Até este momento a altura do pára-quedista em função do tempo é a solução do


problema de valor inicial 
 dh
= v(t) = −10t
dt
h(0) = 1400

cuja solução é
h(t) = 1400 − 5t2
Assim até o momento que o pára-quedas abre o pára-quedista caiu

1400 − h(5) = 125 m

Daı́ em diante a velocidade do pára-quedista é a solução do problema de valor inicial



 dv
m = −mg − kv
dt
v(5) = −50

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


62 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

|v|

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.21 – Módulo da velocidade do Exemplo 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
1.19

h
1400

1200

1000

800

600

400

200
t

50 100 150 200 250


Figura 1.22 – Altura do Exemplo 1.19

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 63

A força de resistência é igual a −kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a força de resistência é no sentido contrário ao da velocidade. Observe que a
velocidade é negativa o que faz com que a força de resistência seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no inı́cio.

 dv k
= −10 − v = −10 − Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = −50

A equação
dv
= −10 − Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = −1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = −Kt + c1
10 + Kv = ±ec1 e−Kt
10
v(t) = − + ce−Kt
K
A velocidade limite é de −5 m/s, logo
10
lim v(t) = − = −5 ⇒ K=2
t→∞ K
Substituindo-se t = 5 e v = −50 em v(t) = − 10 −Kt :
K + ce

−50 = −5 + ce−5K ⇒ c = −45e5K


ou seja, a solução do problema de valor inicial é

v(t) = −5 − 45e−2(t−5)

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64 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se v = −5,1 (lembre-se que é negativo por que é para baixo!) obtemos

ln 450
−5,1 = −5 − 45e−2(t−5) ⇒ t−5 = ≈ 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do pára-quedas aberto a velocidade já é de 5,1 m/s. De-
pois que o pára-quedas abre a altura em função do tempo é a solução do problema
de valor inicial 
 dh
= v(t) = −5 − 45e−2(t−5)
dt
h(5) = 1400 − 125 = 1275

a solução geral da equação é

45 −2(t−5)
h ( t ) = −5( t − 5) + e +c
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim a solução deste
problema de valor inicial é

2505 45
h(t) = − 5 ( t − 5 ) + e −2( t −5) , para t > 5
2 2

1.4.7 Circuitos Elétricos


Um circuito RC é um circuito que tem um resistor de resistência R, um capacitor de
capacitância C e um gerador que gera uma diferença de potencial ou força eletromo-
triz V (t) ligados em série. A queda de potencial num resistor de resistência R é igual
Q
a RI e num capacitor de capacitância C é igual a .
C

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 65

Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forças eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) é igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na re-
sistência e Q/C no capacitor), ou seja,

Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , então a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C

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66 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.23 – Circuito RC


V (t)

0.001

0.0005

Figura 1.24 – Solução do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.20

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 67

Exemplo 1.20. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial de 10


volts enquanto a resistência é de 103 ohms e a capacitância é de 10−4 farads. Vamos
encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite de Q(t)
quando t tende a mais infinito.

dQ dQ
103 + 104 Q = 10 ⇒ + 10Q = 10−2 .
dt dt

A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e10t


obtemos
d  10t 
e Q = 10−2 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 10−3 e10t + k
ou
Q(t) = 10−3 + ke−10t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = −10−3 e assim a solução do problema de
valor inicial é  
Q(t) = 10−3 1 − e−10t coulombs.

lim Q(t) = 10−3 coulombs.


t→∞

1.4.8 Reações Quı́micas


Um composto C é formado da reação de duas substâncias A e B. A reação ocorre de
forma que para cada m gramas de A, n gramas de B são usadas. A taxa com que se
obtém a substância C é proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B não transformadas. Inicialmente havia α0 gramas de A e β 0 gramas de B.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


68 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Sejam α(t) e β(t) as quantidades de A e B não transformadas, respectivamente e y(t)


a quantidade de C obtida. Então
dy
∝ α ( t ) β ( t ). (1.21)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Então

a(t) m
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), = .
b(t) n
De onde segue-se que
m n
a(t) = y ( t ), b(t) = y ( t ). (1.22)
m+n m+n
Mas as quantidades de A e B não transformadas e transformadas estão relacionadas
por
α ( t ) = α0 − a ( t ), β ( t ) = β 0 − b ( t ). (1.23)
Substituindo-se (1.22) em (1.23) e (1.23) em (1.21) obtemos
  
dy m n
∝ α0 − y β0 − y ,
dt m+n m+n
ou ainda,   
dy m+n m+n
∝ α0 −y β0 −y .
dt m n
Neste caso a quantidade da substância C como função do tempo, y(t), é a solução do
problema de valor inicial

 dy
= k(α0 − y)( β0 − y) m+n m+n
dt em que k > 0, α0 = α0 e β0 = β 0 .
m n
y (0) = 0

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 69

(a) Se α0 = β0 . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades este-


quiométricas, ou seja, de forma que não haverá sobra de reagentes.
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (α0 −1 y)2 obtemos

1
y0 = k
( α 0 − y )2
Integrando-se em relação a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
( α 0 − y )2
fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
0
dy = kdt + c.
( α − y )2
Logo a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
1
= kt + c.
α0 −y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equação acima obtemos
1
c= .
α0
Vamos explicitar y(t).
1
α0 − y =
kt + c
Portanto a solução do problema de valor inicial é
1
y(t) = α0 −
kt + c

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70 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se o valor de c obtido:


α0
y(t) = α0 −
α0 kt + 1
Observe que
lim y(t) = α0 = β0 ,
t→∞
m
lim α(t) = lim (α0 − y(t)) = 0,
t→∞ t→∞ m+n
n
lim β(t) = lim ( β 0 − y(t)) = 0.
t→∞ t→∞ m+n
(b) Se α0 6= β0 . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades não este-
quiométricas e haverá sobra de um dos reagentes.
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (α0 −y)(1 β0 −y) obtemos

1
y0 = k
(α0 − y)( β0 − y)
Integrando-se em relação a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
(α − y)( β0 − y)
0

fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos


1
Z Z
dy = kdt + c1 .
(α0 − y)( β0 − y)
1
Vamos decompor (α0 −y)( β0 −y)
em frações parciais:

1 A B
= 0 + 0
(α0 − y)( β0 − y) α −y β −y

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 71

Multiplicando-se a equação acima por (α0 − y)( β0 − y) obtemos

1 = A( β0 − y) + B(α0 − y)

Substituindo-se y = α0 e y = β0 obtemos A = 1/( β0 − α0 ) e B = 1/(α0 − β0 ).


Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy − dy
(α0 − y)( β0 − y) β0 − α0 α0 − y β0 − y
1
ln |α0 − y| − ln | β0 − y|

= − 0 0
β −α

Logo a solução da equação diferencial é dada implicitamente por

ln |α0 − y| − ln | β0 − y| = −k( β0 − α0 )t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


0
α − y
ln 0
= c1 − k ( β0 − α0 )t.
β − y

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor abso-


luto obtemos
α0 − y 0 0 0 0
= ±ec1 e−( β −α )kt = ce−( β −α )kt
β0 − y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equação acima obtemos

α0
c= .
β0

Vamos explicitar y(t).


0 0 0 0 0 0
α0 − y = ( β0 − y)ce−( β −α )kt ⇒ y − ce−( β −α )kt y = α0 − β0 ce−( β −α )kt

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72 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto a solução do problema de valor inicial é


0 0
α0 − β0 ce−( β −α )kt
y(t) = 0 0
1 − ce−( β −α )kt
Substituindo-se o valor de c obtido:
0 0
1 − e−( β −α )kt
y(t) = β0 α0 0 0
β0 − α0 e−( β −α )kt

Observe que
α0 = α0 mm+n , se β0 > α0

lim y(t) =
0 ,
t→∞
m+n
β = β0 n , se α0 > β0
se β0 > α0

m 0,
lim α(t) = lim (α0 − y(t)) = ,
t→∞ t→∞ m+n α0 − m
n β0 , se α0 > β0
n
se β0 > α0

n β0 − m α0 ,
lim β(t) = lim ( β 0 − y(t)) = .
t→∞ t→∞ m+n 0, se α0 > β0

Exemplo 1.21. Um composto C é formado da reação de duas substâncias A e B. A


reação ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A são usadas. A taxa
com que se obtém a substância C é proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B não transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
de B. Vamos determinar a quantidade de C em função do tempo, sabendo-se que em
10 minutos são formados 10 gramas de C.
Sejam α(t) e β(t) as quantidades de A e B não transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Então

dy
∝ α ( t ) β ( t ). (1.24)
dt

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 73

Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Então

a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 2b(t).

De onde segue-se que


2 1
a(t) =
y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.25)
3 3
Mas as quantidades de A e B não transformadas e transformadas estão relacionadas
por
α(t) = 40 − a(t), β(t) = 50 − b(t). (1.26)
Substituindo-se (1.25) em (1.26) e (1.26) em (1.24) obtemos
  
dy 2 1
∝ 40 − y 50 − y ,
dt 3 3
ou ainda,
dy
∝ (60 − y) (150 − y) .
dt
Neste caso a quantidade da substância C como função do tempo, y(t), é a solução do
problema 
 dy
= k(60 − y)(150 − y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (60−y)(150−y)
obtemos

1
y0 = k
(60 − y)(150 − y)
Integrando-se em relação a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
(60 − y)(150 − y)

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74 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos


1
Z Z
dy = kdt + c1 .
(60 − y)(150 − y)
1
Vamos decompor (60−y)(150−y)
em frações parciais:

1 A B
= +
(60 − y)(150 − y) 60 − y 150 − y

Multiplicando-se a equação acima por (60 − y)(150 − y) obtemos

1 = A(150 − y) + B(60 − y)

Substituindo-se y = 60 e y = 150 obtemos A = 1/90 e B = −1/90. Assim,


Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy − dy
(60 − y)(150 − y) 90 60 − y 150 − y
1
= − (ln |60 − y| − ln |150 − y|)
90
Logo a solução da equação diferencial é dada implicitamente por

ln |60 − y| − ln |150 − y| = −90kt + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



60 − y
ln = c1 − 90kt.
150 − y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
60 − y
= ±ec1 e−90kt = ce−90kt
150 − y

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 75

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equação acima obtemos

2
c= .
5

Substituindo-se c = 52 , t = 10 e y = 10 na equação acima obtemos

25
= e−900k
28
ou  
1 28
90k = ln .
10 25
Vamos explicitar y(t).

60 − y = (150 − y)ce−90kt ⇒ y − ce−90kt y = 60 − 150ce−90kt

Portanto a solução do problema de valor inicial é

60 − 150ce−90kt
y(t) =
1 − ce−90kt
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
1 28 28 −t/10
300(1 − e− 10 ln( 25 )t )

300(1 − 25 )
y(t) = =
1 ln 28 t
− 10 ( ) 28 −t/10

5 − 2e 25 5−2 25

Observe que
lim y(t) = 60 gramas
t→∞

2
lim α(t) = lim (40 − y(t)) = 0
t→∞ t→∞ 3

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76 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

60

50

40

30

20

10
t

50 100 150 200


Figura 1.25 – Função do Exemplo
1.21

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 77

1
lim β(t) = lim (50 − y(t)) = 30 gramas
t→∞ t→∞ 3
Portanto a quantidade inicial de A será toda consumida na reação, entretanto sobrará
ainda 30 gramas de B.

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78 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.22. Nas mesmas condições de exemplo anterior, um composto C é for-


mado da reação de duas substâncias A e B. A reação ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A são usadas. A taxa com que se obtém a substância C é
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B não transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em função do tempo, sabendo-se que em 10
minutos são formados 10 gramas de C.

Temos então   
dy 2 1
∝ 40 − y 20 − y ,
dt 3 3
ou ainda,
dy
∝ (60 − y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substância C como função do tempo, y(t), é a solução do
problema 
 dy
= k (60 − y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (60−y)2
obtemos

1
y0 = k
(60 − y)2
Integrando-se em relação a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
(60 − y)2
fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
(60 − y)2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 79

Logo a solução da equação diferencial é dada implicitamente por


1
= kt + c.
60 − y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equação acima obtemos
1
c= .
60
1
Substituindo-se c = 60 , t = 10 e y = 10 na equação acima obtemos
1 1 1
k= − = .
500 600 3000
Vamos explicitar y(t).
1
60 − y =
kt + c
Portanto a solução do problema de valor inicial é
1
y(t) = 60 −
kt + c
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
3000
y(t) = 60 −
t + 50
lim y(t) = 60,
t→∞
2
lim α(t) = lim (40 − y(t)) = 0,
t→∞ t→∞ 3
1
lim β(t) = lim (20 − y(t)) = 0.
t→∞ t→∞ 3

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80 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

60

50

40

30

20

10
t

50 100 150 200


Figura 1.26 – Função do Exemplo
1.22

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 81

Exercı́cios (respostas na página 122)


4.1. Um tanque contém 100 litros de uma solução a uma concentração de 1 grama por litro. Uma solução
1
com uma concentração de 2te− 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a solução bem misturada sai à mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do inı́cio do
processo.
(b) Calcule a concentração de sal no tanque t = 10 minutos após o inı́cio do processo.
2
4.2. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água pura. Então, água salgada, contendo 30 e− 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a solução passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do inı́cio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentração de sal no tanque será de 7,5 gramas por litro.

4.3. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água e 100 gramas de sal. Então uma mistura de água e sal
na concentração de 5 gramas de sal por litro é bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por minuto.
Simultaneamente a solução (bem misturada) é retirada do tanque na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do inı́cio do
processo.
(b) Calcule a concentração limite de sal no tanque quando t → ∞ e o tempo necessário para que a
concentração atinja metade deste valor.

4.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentração de 1 grama de sal por litro. Suponha que a solução bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


82 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do inı́cio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque está enchendo, se a sua capacidade é de
200 litros?

4.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que água pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a solução bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do inı́cio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque se aproxima de ficar vazio?

4.6. Dentro da Terra a força da gravidade é proporcional à distância ao centro. Um buraco é cavado de polo
a polo e uma pedra é largada na borda do buraco.

(a) Determine a velocidade da pedra em função da distância.


(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
dv dv dx dx
(Sugestão: dt = dx dt ev= dt )

4.7. A taxa com que uma gota esférica se evapora ( dV


dt ) é proporcional a sua área. Determine o raio da gota
em função do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio é r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.

4.8. Num processo quı́mico, uma substância se transforma em outra, a uma taxa proporcional à quantidade
de substância não transformada. Se esta quantidade é 48 ao fim de 1 hora, e 27, ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substância?

4.9. A população de bactérias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao número de bactérias no
instante t. Após três horas, observou-se a existência de 400 bactérias. Após 9 horas, 2500 bactérias. Qual
era o número inicial de bactérias?

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 83

4.10. Uma população de bactérias cresce a uma taxa proporcional a população presente. Sabendo-se que após
uma hora a população é 2 vezes a população inicial, determine a população como função do tempo e o
tempo necessário para que a população triplique. Faça um esboço do gráfico da população em função
do tempo.

4.11. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vı́rus e que a taxa com que o vı́rus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao número de
pessoas infectadas como também ao número de pessoas não infectadas. Se for observado que após 4
semanas 5 pessoas estão infectadas. Determine o número de pessoas infectadas em função do tempo.
Faça um esboço do gráfico da solução.

4.12. Na tabela abaixo estão os dados dos 6 penúltimos recenseamentos realizados no Brasil.

Ano População
1950 52 milhões
1960 70 milhões
1970 93 milhões
1980 119 milhões
1991 147 milhões
2000 170 milhões

Podemos escrever o modelo logı́stico na forma

1 dy
= ay + b
y dt

em que a = −k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =


1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferença finita para frente

dy y ( t i +1 ) − y ( t i )
( ti ) ≈
dt t i +1 − t i

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84 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

ou pela diferença finita para trás


dy y ( t i ) − y ( t i −1 )
( ti ) ≈
dt t i − t i −1

Complete a tabela seguinte

y −y 1 y i − y i −1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 −t i hi = y i t i − t i −1 2
i i +1 i
1950 52 milhões 0, 0346 -
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhões 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhões 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhões - 0, 0150

Assim
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b ≈ i ,
y dt i 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mı́nimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhões obtenha

257 · 106
y(t) =
1 + 0, 51 · e−0,04(t−2000)

Determine a estimativa para a população do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a população foi de 190, 7 milhões.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 85

260
250
240
230
220
210
200
190
População (em milhões)

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

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86 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4.13. Um tambor cônico com vértice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, está cheio
de água. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de água cair pela metade
determinar a altura h em função do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli√ diz
que a taxa com que um lı́quido escoa por um orifı́cio situado a uma profundidade h é proporcional a h.
4.14. Um termômetro é levado de uma sala onde a temperatura é de 20◦ C para fora onde a temperatura é de
5◦ C. Após 1/2 minuto o termômetro marca 15◦ C.

(a) Determine a temperatura marcada no termômetro como função do tempo.


(b) Qual será a leitura do termômetro após 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termômetro irá marcar 10◦ C?
4.15. Um bote motorizado e seu tripulante têm uma massa de 120 kg e estava inicialmente no repouso. O
motor exerce uma força constante de 10 N, na direção do movimento. A resistência exercida pela água,
ao movimento, é, em módulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em função do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faça um esboço do gráfico da velocidade em função do tempo.
4.16. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial de 10 volts enquanto a resistência é de
200 ohms e a capacitância é de 10−4 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre também a corrente I (t) em cada instante t.
4.17. Considere o circuito elétrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensão externa.
A bateria gera uma diferença de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistência R é de 100 ohms
dI
e a indutância L é de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor é igual a L ,
dt
encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 87

Figura 1.27 – Circuito RL


V (t)

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88 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4.18. Um composto C é formado da reação de duas substâncias A e B. A reação ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A são usadas. A taxa com que se obtém a substância C é proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B não transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.

(a) Determine a quantidade de C em função do tempo, sabendo-se que em 10 minutos são formados 30
gramas de C. Qual a quantidade limite de C após um longo perı́odo. Quanto restará de A e B após
um longo perı́odo.
(b) Repita o item anterior se estão presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 89

1.5 Existência e Unicidade de Soluções (opcional)


Considere novamente o problema de valor inicial

 dy
= f (t, y)
dt (1.27)
y ( t0 ) = y0

Nem sempre este problema tem uma única solução como mostra o próximo exemplo.

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90 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

0.6
y

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
t
Figura 1.28 – Duas soluções do problema de
valor inicial do Exemplo 1.23 −0.1
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 91

Exemplo 1.23. Considere o problema de valor inicial




 dy
= y
dt
y (0) = 0

Este problema tem duas soluções (verifique!)

t2
y1 ( t ) = , para t ≥ 0
4
e
y2 (t) = 0.
∂f
Se a função f (t, y) e a sua derivada forem contı́nuas em um retângulo em torno
∂y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior não acontece como estabelecemos no
próximo teorema que será demonstrado apenas ao final da seção.

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92 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

yo

Figura 1.29 – Retângulo em torno de (t0 , y0 )


onde o problema de valor inicial tem uma t
única solução to

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 93

Teorema 1.1 (Existência e Unicidade). Considere o problema de valor inicial



 dy
= f (t, y)
dt (1.28)
y ( t0 ) = y0

∂f
Se f (t, y) e são contı́nuas no retângulo
∂y

R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, δ < y < γ}

contendo (t0 , y0 ), então o problema (1.28) tem uma única solução em um intervalo contendo t0 .

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94 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.24. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.23 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )


 dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0

√ ∂f 1
f (t, y) = y ⇒ = √ .
∂y 2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) é tal que y0 > 0, então o problema de valor inicial acima tem
solução única.

Exemplo 1.25. Considere o problema de valor inicial



 dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0

Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma única solução para todo
(t0 , y0 ) ∈ R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem solução
−1
y(t) = (verifique!) e é válida somente no intervalo t < 1.
t−1

No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) ∈ R2
existe uma solução localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas soluções não se
juntam de modo a formar soluções globais (que existam para todo t ∈ R). Isto não
ocorre para equações lineares como provamos a seguir.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 95

10
y
9

1
Figura 1.30 – Solução do problema de valor
0
inicial do Exemplo 1.25 para t0 = 0 e y0 = t
1. −1
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

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96 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Teorema 1.2 (Existência e Unicidade para Equações Lineares). Considere o problema de valor inicial

 dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0

Se p(t) e q(t) são funções contı́nuas em um intervalo aberto I contendo t0 , então o problema de valor inicial tem uma
única solução neste intervalo.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 97

Demonstração. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na página 93. Vamos provar a


existência exibindo a solução do problema de valor inicial. Seja

t
Z  Rt
1 t0 p(s)ds
y(t) = µ(s)q(s)ds + y0 , em que µ(t) = e .
µ(t) t0

Por hipótese a função y(t) está bem definida. Vamos mostrar que y(t) é solução do
problema de valor inicial.
Z t
µ(t)y(t) = µ(s)q(s)ds + y0
t0

Como p(t) e q(t) são contı́nuas, então

d
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t)
dt

Derivando o produto obtemos

dy dµ
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ).
dt dt

Mas dt = µ(t) p(t), então a equação acima pode ser escrita como

dy
µ(t) + µ ( t ) p ( t ) y = µ ( t ) q ( t ).
dt

Dividindo-se por µ(t) obtemos a equação dada.


Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado é a solução do problema de valor
inicial. 

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98 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.26. Considere o problema de valor inicial



 dy 2
+ y=t
dt t
y ( t0 ) = y0

2
p(t) = e q(t) = t. p(t) é contı́nua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
problema de valor inicial tem uma única solução para t > 0 e para t0 = −3, o
problema de valor inicial tem uma única solução para t < 0. Para tirarmos esta
conclusão não é necessário resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na página 18.

1.5.1 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade


Demonstração do Teorema 1.1 na página 93.
(a) Existência:
Defina a seqüência de funções yn (t) por
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn−1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

Como f (t, y) é contı́nua no retângulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| ≤ b, para (t, y) ∈ R.
Assim
| y1 ( t ) − y0 | ≤ b | t − t0 |, para α < t < β.
∂f
Como é contı́nua no retângulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
∂y
tal que
| f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 99

Assim
Z t
|y2 (t) − y1 (t)| ≤ | f (s, y1 (s)) − f (s, y0 (s))|ds
t0
| t − t0 |2
Z t Z t
≤a |y1 (s) − y0 |ds ≤ ab |s − t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
|y3 (t) − y2 (t)| ≤ | f (s, y2 (s)) − f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
≤a |y2 (s) − y1 (s)|ds
t0
| s − t0 |2 | t − t0 |3
Z t
≤ a2 b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por indução, que

| t − t 0 | n −1
|yn−1 (t) − yn−2 (t)| ≤ an−2 b .
( n − 1) !
Então
Z t
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ | f (s, yn−1 (s)) − f (s, yn−2 (s))|ds
t0
Z t
≤a |yn−1 (s)) − yn−2 (s)|ds
t0
| s − t 0 | n −1 | t − t0 | n
Z t
≤a a n −2 b ds = an−1 b (1.29)
t0 ( n − 1) ! n!
Estas desigualdades são válidas para α ≤ α0 < t < β0 ≤ β em que α0 e β0 são
tais que δ < yn (t) < γ sempre que α0 < t < β0 (por que existem α0 e β0 ?).

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100 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Segue-se de (1.29) que


∞ ∞
a n −1 ( β − α ) n
∑ |yn (t) − yn−1 (t)| ≤ b ∑ n!
n =1 n =1

que é convergente. Como


n
y n ( t ) = y0 + ∑ (yk (t) − yk−1 (t)),
k =1

então yn (t) é convergente. Seja

y(t) = lim yn (t).


n→∞

Como
m m
a k −1 ( β − α ) k
|ym (t) − yn (t)| ≤ ∑ |yk (t) − yk−1 (t)| ≤ b ∑ k!
,
k = n +1 k = n +1

então passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que



a k −1 ( β − α ) k
|y(t) − yn (t)| ≤ b ∑ k!
(1.30)
k = n +1

Logo dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) − yn (t)| < e/3,
para α0 < t < β0 . Daı́ segue-se que y(t) é contı́nua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente próximo de t, temos que |yn (t) − yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) − yn (t)| < e/3 e |y(s) − yn (s)| < e/3, o que
implica que

|y(t) − y(s)| ≤ |y(t) − yn (t)| + |yn (t) − yn (s)| + |yn (s) − y(s)| < e.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 101

Além disso para α0 < t < β0 , temos que


Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n → ∞ t0 t0 n→∞ t0

pois, por (1.30), temos que


Z t Z t

t f (s, yn (s))ds − t f (s, y(s))ds

0 0
Z t
≤ | f (s, yn (s)) − f (s, y(s))|ds
t0
Z t
≤a |yn (s) − y(s)|ds
t0

a k −1 ( β − α ) k
≤ ab(t − t0 ) ∑ k!
k = n +1

que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto


Z t
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn−1 (s))ds =
n→∞ n → ∞ t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn−1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n→∞ t0

Derivando em relação a t esta equação vemos que y(t) é solução do problema


de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam soluções do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) − z(s)|ds.
t0

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102 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Assim, como
Z t Z t Z t Z t
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0

então

u0 (t) = |y(t) − z(t)|


Z t Z t
≤ |y0 (s) − z0 (s)|ds = | f (s, y(s)) − f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
≤a |y(s) − z(s)|ds
t0

ou seja,
u0 (t) ≤ au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e− at obtemos

d −at
(e u(t)) ≤ 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que e−at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) ≥ 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim y(t) = z(t), para todo t.


Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.4 Aplicações 103

Exercı́cios (respostas na página 148)


5.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

 dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0

tem uma única solução.


p y2
(a) Se f (t, y) = y2 − 4 (c) Se f (t, y) =
√ t2 + y2
(b) Se f (t, y) = ty p
(d) Se f (t, y) = t y2 − 1
5.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo têm solução, sem resolvê-los:
 
dy dy
 2
( t − 1) + ( t − 2) y = t  2
( t − t ) + ( t + 1) y = e t
(a) dt (c) dt
y (0) = y0 y(−1) = y0
 
 
 2 dy dy
(t − 1) + ty = t2  2
(t − t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0
 

∂f
5.3. Mostre que se é contı́nua no retângulo
∂y

R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, δ < y < γ},

então existe uma constante positiva a tal que

| f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ.

Sugestão: Para t fixo, use o Teorema do Valor Médio para f como função somente de y. Escolha a como
∂f
sendo o máximo de no retângulo.
∂y

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104 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

∂f
5.4. Mostre que se f (t, y) e são contı́nuas no retângulo
∂y

R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, γ < y < δ}

e a e b são constantes positivas tais que

| f (t, y)| ≤ b, | f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ,

então existem α0 e β0 com α ≤ α0 < t0 < β0 ≤ β tais que a seqüência


Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn−1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

satisfaz δ < yn (t) < γ sempre que α0 < t < β0 . Sugestão: mostre que
 
b
| y n ( t ) − y0 | ≤ − 1 e a | t − t0 | .
a

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 105

1.6 Respostas dos Exercı́cios


1. Introdução às Equações Diferenciais (página 13)
1.1. (a) Equação diferencial ordinária de 1a. ordem não linear.
(b) Equação diferencial ordinária de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 − y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 − y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 − y3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 não são soluções da equação e y3 ( x ) = e− x é solução da equação.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equação diferencial obtemos
dt

arert + bert = ( ar + b)ert = 0.

Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equação diferencial obtemos
dt dt

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 na equação diferencial obtemos
dx dx

x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


106 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

r (r − 1) xr + brxr + cxr = 0.
 
r2 + (b − 1)r + c xr = 0.

Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da equação

r2 + (b − 1)r + c = 0.

1.4. (a)
−2tr tr2 (−2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + 2 = ∀t
( t2 − 3) 2 ( t − 3) 2 ( t − 3)2

⇒ r2 − 2r = 0

⇒ r=0 ou r=2

(b)
−2rt 2tr2 (−2r − 2r2 )t
0 = y0 − 2ty2 = − = ∀t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2

⇒ r2 + r = 0

⇒ r=0 ou r = −1

(c)
−2rt 6tr2 (−2r − 6r2 )t
0 = y0 − 6ty2 = − = ∀t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2

⇒ 3r2 + r = 0

⇒ r=0 ou r = −1/3

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 107

(d)
−2rt tr2 (−2r − r2 )t
0 = y0 − ty2 = − = , ∀t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
⇒ r2 + 2r = 0
⇒ r=0 ou r = −2

1.5. y(t) = at + b ⇒ y0 (t) = a e y00 (t) = 0.


Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equação diferencial ty00 + (t − 1)y0 − y = 0
obtemos
t · 0 + (t − 1) a − ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
− a − b = 0 ou a = −b.
Logo para que y(t) = at + b seja solução da equação diferencial temos que ter a = −b, ou seja,

y(t) = at − a = a(t − 1).

Portanto todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são múltiplos escalares de

y0 (t) = t − 1.

2. Equações Lineares de 1a. Ordem (página 23)

2.1. (a)
2
R
(1−2x )dx
µ( x ) = e = e x−x
2
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x− x :

d  x − x2  2 2
e y = e x− x xe− x = xe− x
dx

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108 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
Z
2 2 2
e x−x y( x ) = xe− x dx = − e− x + C
2

1 2
y( x ) = − e− x + Ce x − x
2

1
2 = y(0) = − + C ⇒ C = 5/2
2

1 5 2
y( x ) = − e− x + e x − x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
µ(t) = e = et
3
Multiplicando a equação por µ(t) = et :

d  t3  3 3
e y = et e−t +t = et
dt
Z
3
et y(t) = et dt = et + C

3 3
y(t) = et−t + Ce−t

2 = y (0) = 1 + C ⇒ C = 1

3 3
y (t ) = et−t + e−t

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 109

(c) R
− cos t dt
µ(t) = e = e− sen t

d − sen t  2 2
e y = e− sen t tet +sen t = tet
dt

1 t2
Z
2
e− sen t y(t) = tet dt = e +C
2

1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2

1
2 = y (0) = + C ⇒ C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2
(d)
x4 dx x5
R
µ( x ) = e =e 5

x5
Multiplicando a equação por µ( x ) = e 5 :
 5 
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx

x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5

1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce− 5
5

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110 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
1 = y (0) = + C ⇒ C = 4/5
5

1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e− 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 − y=− 3
x x
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −4 :

d  −4  2
x y =− 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x −4 y ( x ) = − dx = 6 + C
x7 3x

1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 − y = −x
x
− 1x dx
R
µ( x ) = e = x −1
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −1 :

d  −1 
x y = −1
dx

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 111

Integrando-se Z
x −1 y ( x ) = − dx = − x + C

y( x ) = − x2 + Cx

(c)
4
y0 − y = x5 e x
x
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −4 :

d  −4 
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x −4 y ( x ) = xe x dx = xe x − e x + C

y( x ) = x5 e x − x4 e x + Cx4

2.3. (a)
5x4 dx 5
R
µ( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x :

d  x5  5 5
e y = e x x4 = x4 e x
dx

1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5

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112 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1 5
y( x ) = + Ce− x
5

1
y0 = y (0) = + C ⇒ C = y0 − 1/5
5
 
1 1 − x5
y ( x ) = + y0 − e
5 5
  5
(b) y0 ( x ) = −5x4 y0 − 51 e− x . Para y0 > 1/5 a solução é decrescente e para y0 < 1/5 a solução é
crescente.
(c) limx→+∞ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 − 9
x
R
dx 1 2 −9|
p
µ( x ) = e x2 −9 = e 2 ln | x = x2 − 9

Multiplicando a equação por µ( x ) = x2 − 9:

d p 2 
x −9y = 0
dx
p
x2 − 9 y( x ) = C

C
y( x ) = √
x2 −9
C
y0 = y (5) = ⇒ C = 4y0
4

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 113

4y0
y( x ) = √
x2 − 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e −∞ < x < ∞, para y0 = 0.
(c) limx→+∞ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
   
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0
 
dy d dy
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0
   
dy dy1
2.6. dt + p(t)y = d
dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt + p(t)y1 + dy
dt
2
+ p ( t ) y 2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equação precisamos determinar o fator integrante: µ(t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 100 t obtemos

d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t y(t) = t2 + C

ou
1 1
y(t) = t2 e− 100 t + Ce− 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
1 1 1
y(t) = t2 e− 100 t + 100e− 100 t = (t2 + 100)e− 100 t .

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114 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Para fazer um esboço do gráfico:

1 t2 + 100 − 1 t −t2 − 100 + 200t − 1 t


y0 (t) = 2te− 100 t − e 100 = e 100 .
100 100

0 2
√ positiva o sinal de y (t) depende apenas de −t − 100 + 200t que é
Como a função exponencial é sempre
zero se, e somente se, t = 100 ± 30 11.

2 − 100 + 200t (e portanto y0 ( t )) é negativa para t < 100 − 30 11 ≈ 0, 5 e para t >
Além disso
√ − t √ √
100 + 30 11 ≈ 199, 5 e positiva para 100 − 30 11 ≈ 0, 5 < t < 100 + 30 11 ≈ 199, 5.
√ √
Logo a solução do PVI, y(√ √ − 30 11 ≈ 0, 5 e para t > 100 + 30 11 ≈ 199, 5
t), é decrescente para t < 100
e crescente para 100 − 30 11 ≈ 0, 5 < t < 100 + 30 11 ≈ 199, 5.

t t t
t2 − 200 t + 100 e− 100 (2 t − 200) e− 100 t2 − 400 t + 20100 e− 100
 
00
y (t) = − = .
10000 100 10000

00 2
√ positiva o sinal2 de y (t) é o mesmo de t −00400 t + 20100 que é
Como a função exponencial é sempre
zero se, e somente
√ se, t = 200 ± 10 99. Além
√ disso, t − 400 t + 20100 (e portanto
√ y (t)) é positiva para
t < 200 −√10 99 ≈ 59 e para t > 200 + 10 99 ≈ 341 e negativa para 200 − 10 99 ≈ 59 ≈ 0, 5 < t <
200 + 10 99 ≈ 341.

√ para t < 200 − 10 99√≈ 59 e para t > 200 +
√ a solução do PVI, y(t), tem concavidade para cima
Logo
10 99 ≈ 341 e concavidade para baixo para 200 − 10 99 ≈ 59 < t < 200 + 10 99 ≈ 341.

Além disso, limt→∞ y(t) = 0.

Abaixo o esboço do gráfico feito usando o programa Paint que é um acessório do MSWindows
c
.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 115

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116 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

3. Equações Separáveis (página 34)

3.1. (a)
(1 + x2 )y0 − xy = 0
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relação a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|
 
ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= ±eC1 = ±C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2

(b)
y2 − 1 − (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 − 1 2+x
Integrando-se em relação a x:
1
ln |y2 − 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 − 1|1/2
ln = C1
|2 + x |

|y2 − 1|1/2
= ±eC1 = ±C2 = C
2+x

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 117

A solução é dada implicitamente por


q
y2 − 1 = C (2 + x )

(c)
x
yy0 =
ax2 + b
Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por

1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a

(d)
x
y −3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por

1 1
− y−2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a

(e)
y 1
p y0 − =0
ay2 + b x
Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por

1
q
ay2 + b = ln | x | + C
a

(f)
y 1
y0 − 2 = 0
ay2 + b x

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118 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por


1
ln | ay2 + b| = − x −1 + C
2a

3.2. (a) Podemos reescrever a equação como

(3y2 − 3)y0 = 2x + 1
Assim a solução geral é dada implicitamente por

y3 − 3y − x2 − x = C

Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(0) = 0 substituı́mos x = 0 e y = 0 na


solução geral obtendo C = 0. Assim a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente
por
y3 − 3y − x2 − x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da solução vamos determinar os pontos onde a derivada
não está definida, ou seja, 3y2 − 3 = 0, ou seja, y = ±1. Substituindo-se y = −1 na equação que
define a solução obtemos a equação x2 + x − 2 = 0, que tem solução x = −2 e x = 1. Substituindo-
se y = 1 na equação que define a solução obtemos a equação x2 + x + 2 = 0, que não tem solução
real.
Como o ponto inicial tem x = 0 que está entre os valores x = −2 e x = 1 concluı́mos que o intervalo
de validade da solução é o intervalo (−2, 1), que é o maior intervalo em que a solução y( x ) e a sua
derivada estão definidas.
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada da solução, pois a derivada já está dada
pela equação diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
= 2
dx 3y − 3
Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = −1/2.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 119

(d) A reta tangente à curva integral é vertical ( dx


dy = 0) para x = −2 e x = 1, pois pela equação diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 −3
, então
dx 1 3y2 − 3
= dy = ,
dy 2x + 1
dx
para x 6= −1/2. Assim já sabemos que a solução está contida em uma curva que passa pelos pontos
(−2, −1) e (1, −1) onde a tangente é vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclinação da
dy
tangente é −1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equação diferencial obtemos dx = −1/3.
Além disso sabemos que o único ponto em que a tangente é horizontal ocorre para x = −1/2.
Deduzimos daı́ que a solução é crescente até x = −1/2 depois começa a decrescer.
0.4
y

0.2

0
x

−0.2

−0.4

−0.6

−0.8

−1
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

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120 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1 0 =1
3.3. (a) A equação é equivalente a b− ay y
1 0 = q(t)
(b) A equação é equivalente a 1− y y

(c) A equação é equivalente a 1y y0 = − p(t)


1
3.4. Multiplicando-se a equação diferencial por y(100−y)
obtemos

1
y0 = 1 (1.31)
y(100 − y)
1
Vamos decompor y(100−y)
em frações parciais:

1 A B
= +
y(100 − y) y 100 − y
Multiplicando-se a equação acima por y(100 − y) obtemos
1 = A(100 − y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 − y) 100 y 100 − y
1
= (ln |y| − ln |100 − y|)
100
Logo a equação (1.31) tem solução
ln |y| − ln |100 − y| = 100t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
= C1 + 100t.
ln

100 − y

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 121

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos


y
= ±eC1 e100t = Ce100t
100 − y
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equação acima obtemos
1 1
C= = .
100 − 1 99
Vamos explicitar y(t).
y = (100 − y)Ce100kt ⇒ y + Ce100t y = 100Ce100t
Portanto a solução do problema de valor inicial é

100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = 100t
= 1
= 100t
= −
1 + Ce 1 + 99 e 100t 99 + e 99e 100t + 1

Usando a equação diferencial vemos que y0 é positiva e crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente
para 50 < y < 100.
Além disso, lim y(t) = 100.
t→∞

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122 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4. Aplicações (página 81)

4.1. (a) 
 dQ 1 Q
= 2te− 100 t − .
dt 100
Q(0) = 100

A equação é linear e pode ser reescrita como


dQ Q 1
+ = 2te− 100 t .
dt 100
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
µ(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t Q(t) = t2 + C

ou 1 1
Q(t) = t2 e− 100 t + Ce− 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = C

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é


1 1
Q(t) = t2 e− 100 t + 100e− 100 t .

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 123

(b) A concentração em t = 10 min é dada por


Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e− 100 10 = 2e− 10 gramas/litro
100 100
4.2. (a) 
 dQ 2 Q
= 300e− 10 t − 10 .
dt 100
Q (0) = 0

A equação é linear e pode ser reescrita como


dQ Q 2
+ = 300e− 10 t .
dt 10
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
µ(t) = e 10 dt = e 10 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 10 t obtemos
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e− 10 t = 300e− 10 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = −3000e− 10 t + C
ou 2 1
Q(t) = −3000e− 10 t + Ce− 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
0 = −3000 + C
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
1 2
Q(t) = 3000(e− 10 t − e− 10 t ).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


124 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b) A concentração de sal no tanque é dada por

Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e− 10 t − e− 10 t )
100
1
Se x = e− 10 t . Então c(t) = 7,5 se, e somente se, x − x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.

4.3. (a) 
 dQ Q
= 20 − .
dt 25
Q(0) = 100

A equação é linear e pode ser reescrita como

dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
µ(t) = e 25 dt = e 25 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 25 t obtemos

d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C

ou
1
Q(t) = 500 + Ce− 25 t

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 125

Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = 500 + C

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é


1
Q(t) = 500 − 400e− 25 t .

(b) A concentração de sal no tanque é dada por


Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 − 4e− 25 t gramas por litro
V (t) 100
lim c(t) = 5 gramas por litro
t→∞
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 − 400e− 25 t ou
1 250 5
e− 25 t = =
400 8
ou
1 5
− t = ln
25 8
ou
8
t = 25 ln min.
5
4.4. (a) 
 dQ = 3 − 2 Q .
dt 100 + t
Q(0) = 10

A equação é linear e pode ser reescrita como


dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


126 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante


2
R
µ(t) = e 100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2

Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = (100 + t)2 obtemos

d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)−2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = 100 + C10−4 ⇒ C = −9 105

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é

Q(t) = 100 + t − 9 105 (100 + t)−2 gramas.

(b) A concentração de sal no tanque é dada por

Q(t)
c(t) = = 1 − 9 105 (100 + t)−3
100 + t
O tanque estará cheio para t = 100.

9 71
lim c(t) = 1 − = gramas/litro
t→100 80 80

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 127

4.5. (a) 
 dQ = −2 Q .
dt 100 − t
Q(0) = 10

A equação é separável e pode ser reescrita como

1 0 2
Q =− .
Q 100 − t

Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 − t| + C1
ou
Q(t) = C (100 − t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = C104 ⇒ C = 10−3

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é

Q(t) = 10−3 (100 − t)2 gramas.

(b) A concentração de sal no tanque é dada por

Q(t)
c(t) = = 10−3 (100 − t)
100 − t
O tanque estará vazio para t = 100.

lim c(t) = 0 grama/litro.


t→100

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128 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4.6. (a)
dv dv
m = mv = −kx
dt dx
mv2 /2 = −kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 − kx2 /2
r
k ( R2 − x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0: r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = − R:
v(− R) = 0.

4.7.
dV
= kA = k4πr2
dt
4
V (r ) = πr3
3
dV dV dr dr
= = 4πr2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equação:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 129

Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = −r0 /2
r (t) = r0 (1 − t/2)

4.8.
dy
= ky ⇒ y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek

27 = y(3) = y0 e3k
48
= e−2k
27
1 48 1 16 3
k = − ln = − ln = ln
2 27 2 9 4
3 4
y0 = 48e−k = 48e− ln 4 = 48 = 64
3
4.9.
dy
= ky
dt

y(t) = y0 ekt

ln(400/y0 )
400 = y0 e3k ⇒ k=
3

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130 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

 3
400
2500 = y0 e9k ⇒ 2500 = y0
y0

2500
y0−2 =
4003

1/2
4003 203

y0 = = = 160
2500 50

4.10. A população cresce a uma taxa proporcional a população presente o que significa que a população, y(t),
é a solução do problema de valor inicial

 dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que como vimos acima tem solução


y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a população é o dobro da população original, então substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek ⇒ k = ln 2
Assim, a equação que descreve como a população de bactérias varia com o tempo é

y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 · 2t

Agora para sabermos em quanto tempo a população triplica substituı́mos y = 3y0 e determinamos t que

ln 3
t= ≈ 1, 585 horas ≈ 1 hora e 35 minutos.
ln 2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 131

8yo
y
7yo

6yo

5yo

4yo

3yo

2yo

yo

0
t

−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

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132 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4.11. O número de pessoas infectadas como função do tempo, y(t), é a solução do problema de valor inicial

 dy
= ky(100 − y).
dt
y (0) = 1

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por y(100−y)
obtemos

1
y0 = k (1.32)
y(100 − y)
1
Vamos decompor y(100−y)
em frações parciais:

1 A B
= +
y(100 − y) y 100 − y
Multiplicando-se a equação acima por y(100 − y) obtemos
1 = A(100 − y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 − y) 100 y 100 − y
1
= (ln |y| − ln |100 − y|)
100
Logo a equação (1.32) tem solução
ln |y| − ln |100 − y| = k100t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
= C1 + k100t.
ln

100 − y

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 133

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= ±eC1 e100kt = Ce100kt
100 − y

Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equação acima obtemos

1 1
C= = .
100 − 1 99

Vamos explicitar y(t).

y = (100 − y)Ce100kt ⇒ y + Ce100kt y = 100Ce100kt

Portanto a solução do problema de valor inicial é


100 e100kt
C100e100kt 99 100e100kt 100
y(t) = 1+Ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e−100kt +1
1+ 99

Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos

100 19 ln 19
5= ⇒ e−400k = ⇒ −100k = 99
99e−400k + 1 99 4

Logo
100 100
y(t) = 19
= t/4
ln 99

19
99e 4 t
+1 99 · 99 +1

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134 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

100
y

80

60

40

20

0
t

−20
−5 0 5 10 15 20 25 30

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 135

gi + h i
ti yi gi hi 2
1950 52 milhões 0, 0346 -
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257 0, 0293
4.12. 1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhões 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhões 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhões - 0, 0150

1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b ≈ i ,
y dt i 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mı́nimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos

gi + h i
yi 2
70 milhões 0.0293
93 milhões 0.0263
119 milhões 0.0216
147 milhões 0.0174

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136 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

0.03

0.028

0.026

0.024

z=ay+b
0.022

0.02

0.018

0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhões)

encontrando a = −1, 58 · 10−10 , b = 0, 04. Assim obtemos k = 1, 58 · 10−10 e y M = 257 milhões.

Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhões obtemos

257 · 106
y(t) =
1 + 0, 51 · e−0,04(t−2000)

Para t = 2010 temos

y(2010) = 191, 6 milhões de habitantes.

Um erro de 0, 5 %.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 137

260
250
240
230
220
210
200
190

População (em milhões)


180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

4.13.
 √
 dh = k h

dt dV
 dh
h (0) = h0

Como para o cone


 2  2
1 1 hR 1 R
V (h) = πr2 h = π h= π h3
3 3 H 3 H

 2
dV R
=π h2
dh H

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138 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

então o problema pode ser modelado por



 dh
= kh−3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equação por h3/2


h3/2 h0 = k

Integrando-se ambos os lados


2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5

Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0

Substituindo t = 30 e h = 1:

1 − C0 1 − 25/2
C 0 + 30k0 = 1 ⇒ k0 = =
30 30
Assim a função que descreve como a altura varia com o tempo é dada por

1 − 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30
Substituindo h = 0:
C0 30 · 25/2
t=− = − ≈ 36 min
k0 1 − 25/2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 139

4.14. (a) A temperatura registrada no termômetro, T (t), é a solução do problema de valor inicial

 dT
= k ( T − 5).
dt
T (0) = 20

dT
= k ( T − 5)
dt
1
T0 = k
T−5
ln | T − 5| = kt
ln | T − 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C ⇒ C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:

15 = 5 + 15ek/2 ⇒ k = 2 ln(2/3)

Assim a temperatura do café em função do tempo é dada por


 2t
2
T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15 ·
3

(b) Após 1 minuto o termômetro deve marcar


 2
2 105
T (1) = 5 + 15 = ≈ 11, 7◦ C
3 9

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140 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :

10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t

Logo o tempo necessário para que o termômetro marque 10◦ é de

ln(1/3)
t= ≈ 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)

4.15. (a)
dv
120 = 10 − 2v
dt
120
v0 = 1
10 − 2v

60 ln |10 − 2v| = −t + C1

C1 − t
ln |10 − 2v| =
60
t
v(t) = 5 − Ce− 60

Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5−C ⇒ C=5
t
v(t) = 5 − 5e− 60

(b)
t
lim v(t) = lim (5 − 5e− 60 ) = 5 m/s
t→∞ t→∞

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 141

5
v

0
t

−1
0 50 100 150 200

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142 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4.16.
dQ
200 + 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 · 10−2 .
dt
A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e50t obtemos

d  50t 
e Q = 5 · 10−2 e50t
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 10−3 e50t + k
ou
Q(t) = 10−3 + ke−50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = −10−3 e assim a solução do problema de valor inicial é
 
Q(t) = 10−3 1 − e−50t coulombs.

dQ
I (t) = = 5 · 10−2 e−50t amperes
dt
4.17. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos dá

dI
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 · 10−1 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 143

A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e200t obtemos
d  200t 
e I = 20e200t
dt
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 10−1 e200t + k
ou
I (t) = 10−1 + ke−200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = −10−1 e assim a solução do problema de valor inicial é
 
I (t) = 10−1 1 − e−200t amperes.

4.18. (a) Sejam α(t) e β(t) as quantidades de A e B não transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Então
dy
∝ α ( t ) β ( t ). (1.33)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Então

a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 4b(t).

De onde segue-se que


4 1
a(t) =y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.34)
5 5
Mas as quantidades de A e B não transformadas e transformadas estão relacionadas por

α(t) = 32 − a(t), β(t) = 50 − b(t). (1.35)

Substituindo-se (1.34) em (1.35) e (1.35) em (1.33) obtemos


  
dy 4 1
∝ 32 − y 50 − y ,
dt 5 5

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144 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

ou ainda,
dy
∝ (40 − y) (250 − y) .
dt
Neste caso a quantidade da substância C como função do tempo, y(t), é a solução do problema

 dy
= k(40 − y)(250 − y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 30

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (40−y)(250−y)
obtemos

1
y0 = k
(40 − y)(250 − y)
Integrando-se em relação a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + C1
(40 − y)(250 − y)

fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + C1 .
(40 − y)(250 − y)
1
Vamos decompor (40−y)(250−y)
em frações parciais:

1 A B
= +
(40 − y)(250 − y) 40 − y 250 − y

Multiplicando-se a equação acima por (40 − y)(250 − y) obtemos

1 = A(250 − y) + B(40 − y)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 145

Substituindo-se y = 40 e y = 250 obtemos A = 1/210 e B = −1/210. Assim,


R 
1 1 1
R R 1 1
(40−y)(250−y)
dy = 210 40−y dy − 250−y dy = − 210 (ln |40 − y| − ln |250 − y|)
Logo a solução da equação diferencial é dada implicitamente por

ln |40 − y| − ln |250 − y| = −210kt + C1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



40 − y
ln
= C1 − 210kt.
250 − y

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos

40 − y
= ±eC1 e−210kt = Ce−210kt
250 − y

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equação acima obtemos

4
C= .
25
Substituindo-se t = 10 e y = 30 na equação acima obtemos

25
= e−2100k
88
ou  
1 88
210k = ln .
10 25
Vamos explicitar y(t).

40 − y = (250 − y)Ce−210kt ⇒ y − Ce−210kt y = 40 − 250Ce−210kt

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146 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto a solução do problema de valor inicial é

40 − 250Ce−210kt
y(t) =
1 − Ce−210kt
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1 88 88 −t/10
1000(1 − e− 10 ln( 25 )t )

1000(1 − 25 )
y(t) = =
1 ln 88 t
− 10 ( ) 88 −t/10

25 − 4e 25 25 − 4 25

Observe que
lim y(t) = 40 gramas
t→∞
4
lim α(t) = lim (32 − y(t)) = 0
t→∞ t→∞ 5
1
lim β(t) = lim (50 − y(t)) = 42 gramas
t→∞ t→∞ 5
Portanto a quantidade inicial de A será toda consumida na reação, entretanto sobrará ainda 42
gramas de B.
(b) Temos então   
dy 4 1
∝ 32 − y 8− y ,
dt 5 5
ou ainda,
dy
∝ (40 − y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substância C como função do tempo, y(t), é a solução do problema

 dy
= k (40 − y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 147

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (40−y)2
obtemos

1
y0 = k
(40 − y)2

Integrando-se em relação a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + C
(40 − y)2

fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + C.
(40 − y)2

Logo a solução da equação diferencial é dada implicitamente por

1
= kt + C.
40 − y

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equação acima obtemos

1
C= .
40
1
Substituindo-se C = 40 , t = 10 e y = 10 na equação acima obtemos

1 1 1
k= − = .
300 400 1200
Vamos explicitar y(t).
1
40 − y =
kt + C

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148 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto a solução do problema de valor inicial é


1
y(t) = 40 −
kt + C
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1200
y(t) = 40 −
t + 30
lim y(t) = 40,
t→∞
4
lim α(t) = lim (32 − y(t)) = 0,
t→∞ t→∞ 5
1
lim β(t) = lim (8 − y(t)) = 0.
t→∞ t→∞ 5
5. Existência e Unicidade (página 103)
5.1. (a)
∂f y
q
f (t, y) = y2 − 4 ⇒ = p .
∂y y2 − 4
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 < −2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem solução
única.
(b)
p ∂f t
f (t, y) = ty ⇒ = √ .
∂y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem solução única.
(c)
y2 ∂f 2t2 y
f (t, y) = ⇒ = 2 .
t2 + y2 ∂y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem solução única.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 149

(d)
∂f ty
q
f (t, y) = t 1 − y2 ⇒ = −p .
∂y 1 − y2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que −1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem solução única.

5.2. (a)
t−2 t−2
p(t) = 2
=
t −1 (t − 1)(t + 1)
t t
q(t) = = .
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t −t t ( t − 1)
et et
q(t) = = .
t2 −t t ( t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = 2
=
t −t t ( t − 1)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


150 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

cos t cos t
2
q(t) =
= .
t −t t ( t − 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
5.3. Seja t fixo, tal que α < t < β. Pelo Teorema do Valor Médio, dados y e z com δ < y, z < γ existe ξ entre y
e z tal que
∂f
f (t, y) − f (t, z) = (t, ξ ) (y − z).
∂y

∂f
Seja a = max (t, w) . Tomando-se o módulo da equação acima obtemos
δ<w<γ ∂y

∂f
| f (t, y) − f (t, z)| = (t, ξ ) |y − z| ≤ a |y − z|.

∂y
 
5.4. Seja α0 o máximo entre α, o valor de t < t0 tal que ba e a|t−t0 | − 1 = γ e o valor de t < t0 tal que
   
− ba e a|t−t0 | − 1 = δ. Seja β0 o mı́nimo entre β, o valor de t > t0 tal que ba e a|t−t0 | − 1 = γ e o valor de
 
t > t0 tal que − ba e a|t−t0 | − 1 = δ. Vamos mostrar, por indução, que

b  a | t − t0 | 
| y n ( t ) − y0 | ≤ e −1 , para α0 < t < β0
a
e assim que δ < yn (t) < γ, para α0 < t < β0 .
| y1 ( t ) − y0 | ≤ b | t − t0 |

a n −1 | t − t 0 | n b  a | t − t0 | 
= b ∑ n!
=
a
e −1
n =1

Vamos supor, por indução, que


| t − t 0 | n −1
|yn−1 (t) − yn−2 (t)| ≤ an−2 b
( n − 1) !

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


1.6 Respostas dos Exercı́cios 151

e
b  a | t − t0 | 
| y k ( t ) − y0 | ≤ e −1 ,
a
para k = 1, . . . , n − 1 e α0 < t < β0 e assim que δ < yk (t) < γ, para k = 1, . . . , n − 1 e α0 < t < β0 . Então
por (1.29) na página 99,
| t − t0 | n
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ an−1 b
n!
e assim
n
| y n ( t ) − y0 | ≤ ∑ |yk (t) − yk−1 (t)|
k =1

a n −1 | t − t 0 | n b  a | t − t0 | 
= b ∑ n!
=
a
e −1
n =1

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2

Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Para as equações diferenciais lineares de 2a. ordem é válido um resultado semelhante


ao que é válido para equações lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na página 96) com
relação a existência e unicidade de soluções, mas a demonstração, infelizmente, não
é tão simples quanto naquele caso e será apresentada somente ao final do Capı́tulo 4.

Teorema 2.1 (Existência e Unicidade). O problema de valor inicial


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00


para p(t), q(t) e f (t) funções contı́nuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma única solução neste intervalo.

152
2.1 Equações Homogêneas - Parte I 153

Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo máximo em que o problema de valor


inicial 
et
(t2 − 4)y00 + y0 + (sen t)y =

 y (1) = y , y 0 (1) = y 0 t
0 0

tem solução. Para esta equação

1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 −4 t2 − 4 t ( t2− 4)

Assim p(t), q(t) e f (t) são contı́nuas para t 6= ±2, 0. Como t0 = 1, então o problema
de valor inicial tem solução no intervalo 0 < t < 2, que é o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) são contı́nuas.

2.1 Equações Homogêneas - Parte I


Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é homogênea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
Para as equações lineares homogêneas é válido o princı́pio da superposição.

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154 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Teorema 2.2 (Princı́pio da Superposição). Se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação homogênea (2.1), então
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)

para c1 e c2 constantes, também o é.

Demonstração. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) é solução de (2.1).

y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =


= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
 
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 · 0 + c2 · 0 = 0,

pois y1 (t) e y2 (t) são soluções de (2.1). 

Observe também que a função nula, que é igual a zero para todo t é solução da
equação homogênea (2.1). Usando a linguagem da Álgebra Linear podemos dizer
que o conjunto das soluções de uma equação diferencial linear homogênea é um
subespaço vetorial.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.1 Equações Homogêneas - Parte I 155

cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)

y1 ( t ) y(t)

y2 ( t )

Figura 2.1 – Soma de soluções de uma equação Figura 2.2 – Multiplicação de solução de uma
diferencial homogênea equação diferencial homogênea por escalar

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156 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1.1 Soluções Fundamentais


Considere, agora, o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(2.3)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

em que y0 e y00 são condições iniciais dadas no problema.


Vamos determinar condições sobre duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exis-
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solução do problema de
valor inicial (2.3).

Substituindo-se t = t0 na solução y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),


y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equações lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00

que pode ser escrito na forma


AX = B
em que
     
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00

Se a matriz do sistema A é invertı́vel, então para todo par de condições iniciais


(y0 , y00 ) o sistema tem uma única solução (c1 , c2 ) (A solução é X = A−1 B). Mas
uma matriz quadrada é invertı́vel se, e somente se, o seu determinante é diferente
de zero. Ou seja, se
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.1 Equações Homogêneas - Parte I 157

então para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ) existe um único par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) é solução do problema de valor inicial (2.3).

Se além disso as soluções y1 (t) e y2 (t) estão definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) são contı́nuas, então pelo Teorema 2.1 de Existência e Unicidade,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

é a única solução do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.

Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções da equação (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
contı́nuas, tais que, em um ponto t0 ∈ I,
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Então para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

tem como única solução no intervalo I,


y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

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158 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Definição 2.1. (a) O determinante


 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
é chamado wronskiano das funções y1 (t) e y2 (t) em t0 .
(b) Se duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) são contı́nuas, são tais que
o seu wronskiano é diferente de zero em um ponto t0 ∈ I dizemos que elas são soluções fundamentais
no intervalo I da equação diferencial (2.1).

Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, então a famı́lia de soluções
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrárias é a solução geral de (2.1) em I.

Demonstração. Seja z(t) uma solução qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) são soluções funda-
mentais em I, existe um ponto t0 ∈ I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condições iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), então pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ). 

Assim para encontrar a solução geral de uma equação diferencial linear homogênea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas soluções funda-
mentais da equação (2.1), ou seja, duas soluções y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 ∈ I  
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.1 Equações Homogêneas - Parte I 159

Exemplo 2.2. Seja b um número real não nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação diferencial

y00 + b2 y = 0.

Como y10 (t) = −b sen bt, y100 (t) = −b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = −b2 sen bt,
então
y100 + b2 y1 = −b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = −b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação y00 + b2 y = 0. Além disso,
   
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t ∈ R.
y10 (t) y20 (t) −b sen bt b cos bt

Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais de y00 + b2 y = 0


e a solução geral da equação diferencial é

y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

Dependência Linear

Dizemos que duas funções y1 (t) e y2 (t) são linearmente dependentes (L.D.) em um
intervalo I, se uma das funções é um múltiplo escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = αy2 (t) ou y2 (t) = αy1 (t), para todo t ∈ I.

Caso contrário, dizemos que elas são linearmente independentes (LI).

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160 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Se duas funções são L.D. em um intervalo I, então


 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t ∈ I
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima é um múltiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.

Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) são funções tais que


 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 ∈ I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

então y1 (t) e y2 (t) são linearmente independentes (LI) em I.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.1 Equações Homogêneas - Parte I 161

y1 ( t )

y2 ( t )

Figura 2.3 – y1 (t) e y2 (t) soluções funda-


mentais de uma equação diferencial li-
near homogênea

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162 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Usando a linguagem de Álgebra Linear podemos dizer que duas soluções funda-
mentais formam uma base para o subespaço das soluções de uma equação ho-
mogênea (2.1), pois elas são LI e geram o subespaço (toda solução é uma combinação
linear delas).

Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funções mesmo
que elas não sejam soluções de uma equação diferencial. Também os conceitos de
dependência e independência linear são definidos para duas funções que podem ou
não ser soluções de uma equação diferencial.

Exemplo 2.3. Seja b um número real não nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação

y00 + b2 y = 0.

Portanto elas são soluções LI da equação diferencial.

A recı́proca do Teorema 2.5 não é verdadeira, ou seja, duas funções podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.
Vejamos o próximo exemplo.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.1 Equações Homogêneas - Parte I 163

1 1
y y

0.5 0.5

0 0
t t

−0.5 −0.5

−1 −1
−1 −0.5 0 0.5 1 −1 −0.5 0 0.5 1

Figura 2.4 – y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| são LI mas o wronskiano é igual a zero para todo t

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164 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

t2

se t ≥ 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
− t2 se t < 0

t2
 
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |

Apesar do wronskiano ser zero para todo t ∈ R as funções y1 e y2 são LI, pois uma
função não é múltiplo escalar da outra. Para t ≥ 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = − y1 ( t ).

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.1 Equações Homogêneas - Parte I 165

2.1.2 Fórmula de Euler


Queremos definir a função exponencial ert para números complexos r = a + ib, de
forma que satisfaça as propriedades

e(a+ib)t = e at eibt (2.5)


d rt 
e = rert (2.6)
dt
Observamos que a função z(t) = eibt é solução da equação y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = −b2 eibt = −b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Assim z(t) = eibt é solução do problema de valor inicial
 00
y + b2 y = 0,
y(0) = 1, y0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são
soluções fundamentais de y00 + b2 y = 0, então pelo Teorema 2.3 existem constantes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equação (2.7)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equação (2.7) em relação a t obtemos
ibeibt = −c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)
Substituindo-se t = 0 na equação (2.8) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i já obtidos na equação (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.

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166 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Portanto, pela propriedade (2.5),

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.9)

Tomando t = 1 temos
e a+ib = e a (cos b + i sen b). (2.10)
Esta equação é conhecida como fórmula de Euler.

Exemplo 2.5. Usando a fórmula de Euler temos que


π π √ √
eiπ = −1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,

que foram obtidas fazendo em (2.10)


π π
a = 0, b = π; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.1 Equações Homogêneas - Parte I 167

Exercı́cios (respostas na página 235)


1.1. Considere a equação diferencial y00 − ω 2 y = 0, para ω > 0.

(a) Mostre que y(t) = c1 e−ω ( x− a) + c2 eω ( x−a) , para a ∈ R fixo, é solução geral de equação diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh(ω ( x − a)) + c2 senh(ω ( x − a)), para a ∈ R fixo, é solução geral de
equação diferencial.

1.2. (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 são soluções da equação

x2 y00 − 6xy0 + 10y = 0.

(b) Obtenha a solução do problema de valor inicial


 2 00
 x y − 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
 0
y (1) = 3.

1.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c ∈ R. (2.11)

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (2.11). Além disso mostre
que y( x ) = xr é solução da equação (2.11) se, e somente se,

r2 + (b − 1)r + c = 0, (2.12)

A equação (2.12) é chamada equação indicial de (2.11).

1.4. Mostre que se a equação indicial (2.12) tem duas raı́zes reais (distintas), r1 e r2 , então

y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

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168 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

são soluções fundamentais de (2.11) e portanto


y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
é a solução geral de (2.11), para x > 0.
1.5. Se a equação indicial (2.12) tem duas raı́zes complexas, r1 = α + iβ e r2 = α − iβ, use a fórmula de Euler
para escrever a solução geral complexa em termos das soluções reais, para x > 0,
u( x ) = x α cos( β ln x ) e v( x ) = x α sen( β ln x ).
Mostre que estas soluções são soluções fundamentais de (2.11) e portanto
y( x ) = c1 x α cos( β ln x ) + c2 x α sen( β ln x )
é a solução geral de (2.11), para x > 0.
1− b 1− b
1.6. Se a equação indicial (2.12) tem somente uma raiz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x são
soluções fundamentais de (2.11) e portanto a solução geral de (2.11), para x > 0, é
1− b 1− b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.

1.7. Use os exercı́cios anteriores para encontrar a solução geral das seguintes equações:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 − 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na página 152, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( têm uma única solução, sem resolvê-los: (
(t2 − 1)y00 + (t − 2)y = t (t2 − t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(−1) = y0 , y0 (−1) = y00
( (
(t2 − 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 − t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.1 Equações Homogêneas - Parte I 169

1.9. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contı́nuas num inter-
valo I. Usando o Teorema 2.1 na página 152 mostre que esta equação tem soluções fundamentais em
I.

1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) não pode ser solução de uma equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contı́nuas num intervalo contendo t = 0.

1.11. Considere a equação


ty00 − (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| são soluções LI desta equação válidas para todo t ∈ R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.

1.12. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contı́nuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
são LI, então elas são soluções fundamentais da equação diferencial em I. Sugestão: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial, então y1 (t) e y2 (t) são LD.

1.13. (Teorema de Abel) Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções
contı́nuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Seja
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:

(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y100 (t)


(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equação diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce− p(t)dt
.
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t ∈ I.

1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
I, então

y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) − y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = − , para t ∈ I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

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170 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Sugestão: substitua y1 (t) e y2 (t) na equação diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.2 Equações Homogêneas - Parte II 171

2.2 Equações Homogêneas - Parte II

2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solução


Considere uma equação linear de 2a. ordem homogênea

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.13)

Seja y1 (t) uma solução conhecida da equação acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
são contı́nuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. Vamos procurar uma segunda
solução da equação (2.13) da forma

y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).

Derivando-se esta expressão obtemos

y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equação (2.13) obtemos

(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.


Colocando-se em evidência v00 , v0 e v obtemos

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.

Como y1 (t) é solução da equação (2.13), então y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equação anterior se torna

y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (2.14)

Fazendo a mudança de variáveis w(t) = v0 (t), a equação (2.14) se transforma em

y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

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172 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Esta é uma equação de 1a. ordem linear e separável. Resolvendo-se esta equação,
como w(t) = v0 (t), então Z
v(t) = w(t)dt. (2.15)

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda solução da equação
(2.13).

No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.6. Sejam a, b, c ∈ R, com a 6= 0. Considere a equação


ay00 + by0 + cy = 0 com b2 − 4ac = 0. (2.16)
b
Deixamos como exercı́cio verificar que y1 (t) = e− 2a t é uma solução da equação
diferencial (2.16). Vamos procurar uma segunda solução da forma

b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = − .
2a
Como

y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,

então substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equação diferencial (2.16) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.

Dividindo-se por ert obtemos

a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.2 Equações Homogêneas - Parte II 173

Colocando-se em evidência v00 , v0 e v obtemos


av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = − 2a é (a única) solução da equação ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, então a equação diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Então a equação v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem solução w(t) = c̃1 .
Resolvendo-se a equação v0 (t) = w(t) = c̃1 obtemos
v(t) = c̃1 t + c̃2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c̃1 t + c̃2 )ert . (2.17)
Tomando-se c̃2 = 0 e c̃1 = 1 obtemos uma segunda solução, que chamamos de y2 (t),
da equação diferencial (2.16)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = − , são soluções fundamentais
2a
da equação diferencial (2.16)
ert tert
   
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
 
2rt 1 t
= e det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t ∈ R.
Assim
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r = −
2a
é a solução geral da equação ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 − 4ac = 0 e a 6= 0.

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174 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Atenção: Atribuindo-se diferentes valores a c̃1 e a c̃2 em (2.17) obtemos uma infinidade de funções v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Você pode escolher c̃1 e c̃2 da
maneira que você quiser, com exceção de c̃1 = 0, pois neste caso terı́amos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c̃2 y1 (t) e assim
terı́amos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I.
Não se deve memorizar a fórmula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda solução da equação linear homogênea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de soluções fundamentais.

2.2.2 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes


Vamos tratar equações da forma

ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c ∈ R, a 6= 0. (2.18)

Vamos mostrar que para esta equação existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert é uma solução.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução de (2.18) se, e somente se, r é solução da
equação
ar2 + br + c = 0, (2.19)
que é chamada equação caracterı́stica de (2.18).

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.2 Equações Homogêneas - Parte II 175

Observe que a equação caracterı́stica pode ser obtida da equação diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equação de 2o. grau pode ter duas raı́zes reais, somente uma raiz real
ou duas raı́zes complexas, usando a equação caracterı́stica podemos chegar a três
situações distintas.

A Equação Caracterı́stica Tem Duas Raı́zes Reais

Se ∆ = b2 − 4ac > 0, então a equação caracterı́stica de (2.18) tem duas raı́zes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
são soluções fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t é
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t ∈ R.
Assim no caso em que a equação caracterı́stica tem duas raı́zes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
é a solução geral de (2.18).
Exemplo 2.7. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
equação y00 − ω 2 y = 0.
A equação caracterı́stica desta equação diferencial é r2 − ω 2 = 0, que tem como
raı́zes r1 = ω e r2 = −ω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é
y(t) = c1 eωt + c2 e−ωt .

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176 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Figura 2.5 – Algumas soluções da equação


do Exemplo 2.7

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.2 Equações Homogêneas - Parte II 177

A Equação Caracterı́stica Tem Somente Uma Raiz Real

Se ∆ = b2 − 4ac = 0, então a equação caracterı́stica (2.19) tem somente uma raiz real
b
r = − . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e− 2a t
é solução da equação diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na página 172 mostramos como encontrar uma segunda solução
b
para esta equação. Lá mostramos que y2 (t) = tert = te− 2a t também é solução da
b b
equação (2.18) e que y1 (t) = e− 2a t e y2 (t) = te− 2a t são soluções fundamentais da
equação diferencial (2.18).
b
Portanto no caso em que a equação caracterı́stica tem somente uma raiz real r = − ,
2a
b b
y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t

é a solução geral de (2.18).


Exemplo 2.8. Vamos encontrar a solução geral da equação y00 + 2y0 + y = 0.
A equação caracterı́stica é r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = −1. Assim a
solução geral da equação é

y(t) = c1 e−t + c2 te−t .

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178 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2 4 6 8

-2

-4

-6

Figura 2.6 – Algumas soluções da equação


do Exemplo 2.8

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.2 Equações Homogêneas - Parte II 179

A Equação Caracterı́stica Tem Duas Raı́zes Complexas

Se ∆ = b2 − 4ac < 0, então a equação caracterı́stica (2.19) tem duas raı́zes complexas,
que são conjugadas, ou seja, se r1 = α + iβ é uma raiz da equação caracterı́stica (2.19),
então a outra raiz é r2 = α − iβ. Neste caso, pela fórmula de Euler (2.9) temos:

y1 ( t ) = er1 t = e(α+iβ)t = eαt (cos βt + i sen βt) e


y2 ( t ) = er2 t = e(α−iβ)t = eαt (cos(− βt) + i sen(− βt)) = eαt (cos βt − i sen βt).

Pela análise feita no inı́cio dessa seção sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t são
soluções (complexas) da equação diferencial (2.18). Além disso, assim como quando
r1 e r2 são reais, o wronskiano
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t = −2iβe2αt 6= 0, ∀t ∈ R,

ou seja, y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (2.18). Assim no caso em que a
equação caracterı́stica tem duas raı́zes complexas r1 = α + iβ e r2 = α − iβ,

y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 ∈ C

é a solução geral complexa de (2.18).


Vamos encontrar um conjunto fundamental de soluções reais. A solução geral com-
plexa pode ser escrita como

y(t) = C1 e(α+iβ)t + C2 e(α−iβ)t


= C1 eαt (cos βt + i sen βt) + C2 eαt (cos βt − i sen βt)
= (C1 + C2 )eαt cos βt + i (C1 − C2 )eαt sen βt (2.20)

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180 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a solução real u(t) = eαt cos βt.
2
1
Tomando C1 = −C2 = , temos a solução real v(t) = eαt sen βt.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as raı́zes da equação caracterı́stica são complexas,
então u(t) e v(t) são soluções fundamentais de (2.18).

   
u(t) v(t) eαt cos βt eαt sen βt
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) eαt (α cos βt − β sen βt) eαt (α sen βt + β cos βt)
    
cos βt sen βt cos βt sen βt
= e2αt α det + β det
cos βt sen βt − sen βt cos βt
= βe2αt 6= 0, para todo t ∈ R.

Assim no caso em que a equação caracterı́stica tem duas raı́zes complexas r1 = α + iβ


e r2 = α − iβ,
y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt

é a solução geral de (2.18).

Exemplo 2.9. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
equação y00 + ω 2 y = 0.
A equação caracterı́stica desta equação diferencial é r2 + ω 2 = 0, que tem como
raı́zes r1 = iω e r2 = −iω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é

y(t) = c1 cos ωt + c2 sen ωt. (2.21)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.2 Equações Homogêneas - Parte II 181

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos δ,
(2.22)
R
c2 = R sen δ.

δ
c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equação (2.21) obtemos


q
y(t) = R (cos δ cos (ωt) + sen δ sen (ωt)) = R cos(ωt − δ), em que R = c21 + c22 e δ são obtidos de (2.22).

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182 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y(t) = R cos(ωt − δ), δ > 0, ω > 0, R > 0

+R __

ω

δ
__ δ+2π
____ t
ω ω

−R

Figura 2.7 – Uma solução da equação do


Exemplo 2.9

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.2 Equações Homogêneas - Parte II 183

Resumo

Para resolver a equação diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c ∈ R, a 6= 0,


encontramos a equação caracterı́stica ar2 + br + c = 0.
(a) Se ∆ = b2 − 4ac > 0, então a solução geral da equação diferencial é

r1 t r2 t −b ± ∆
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a

(b) Se ∆ = b2 − 4ac = 0, então a solução geral da equação diferencial é


b b
y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t .

(c) Se ∆ = b2 − 4ac < 0, então a solução geral da equação diferencial é



−b −∆
y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt, em que α = , β= .
2a 2a

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184 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 243)


2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 é solução da equação diferencial

2x2 y00 − xy0 − 9y = 0.

Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x −1 , x > 0, é solução da equação diferencial

x2 y00 + 3xy0 + y = 0.

Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
2.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c ∈ R. (2.23)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (2.23). Além disso y( x ) = xr é
solução da equação (2.23) se, e somente se,

r2 + (1 − b)r + c = 0, (2.24)

que é chamada equação indicial de (2.23). Se a equação indicial r2 + (b − 1)r + c = 0 tem somente
1−b
uma raiz real, r = , determine uma segunda solução linearmente independente da forma
2
1− b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.

2.4. (a) Determine qual ou quais das funções z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e− x são soluções da equação

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.2 Equações Homogêneas - Parte II 185

(b) Seja y1 ( x ) uma das soluções obtidas no item anterior. Determine uma segunda solução y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam soluções fundamentais da equação.
(c) Determine a solução geral da equação

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0
e obtenha a solução do problema de valor inicial

 ( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0,

y(1) = 1,
 0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a solução do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t → +∞. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, então toda solução de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t → +∞.
2.7. Considere o problema y00 − 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.

2.8. Considere o problema y00 − y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
solução y(t) → +∞ quando t → +∞.
2.9. Considere a equação y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solução y(t) tende a zero quando
t → +∞, independente das condições iniciais.
2.10. (a) Encontre a solução geral da equação

y00 + 2y0 + αy = 0

para α > 1, para α = 1 e para α < 1.


(b) Para quais valores de α todas as soluções tendem a zero quando t → +∞.

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186 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.3 Equações Não Homogêneas


Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é não homogênea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.25)
com f (t) uma função não-nula.

Teorema 2.6. Seja y p (t) uma solução particular da equação (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluções fundamentais da
equação homogênea correspondente. Então a solução geral da equação não homogênea (2.25) é

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).

Ou seja, a solução geral da equação diferencial linear de 2a. ordem não homogênea é a soma da solução geral da equação
homogênea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solução particular da equação diferencial não homogênea, y p (t).

Demonstração. Seja y(t) uma solução qualquer de (2.25) e y p (t) uma solução par-
ticular de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) − y p (t) é solução da equação ho-
mogênea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)

Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) − y p (t))00 + p(t)(y(t) − y p (t))0 + q(t)(y(t) − y p (t))
  
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) − y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) − f (t) = 0.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.3 Equações Não Homogêneas 187

Assim se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação homogênea associada


(2.26), existem constantes c1 e c2 tais que

Y ( t ) = y ( t ) − y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

ou seja, se y(t) é uma solução qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) são soluções funda-
mentais da equação homogênea associada (2.26), então

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)

Portanto para encontrar a solução geral de uma equação linear de 2a. ordem não ho-
mogênea precisamos encontrar uma solução particular e duas soluções fundamen-
tais da equação homogênea correspondente.

t
Exemplo 2.10. A função y p (t) = é solução da equação diferencial
4

y00 + 4 y = t.

(verifique!) Já vimos no Exemplo 2.2 na página 159 que a solução geral da equação
diferencial homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é

y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

Logo a solução geral da equação não homogênea y00 + 4 y = t é

t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

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188 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

t
A função y2 (t) = sen(2t) é solução da equação
2

y00 + 4 y = 2 cos(2t)

(verifique!). Logo
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
é solução geral da equação diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Teorema 2.7 (Princı́pio da Superposição para Equações Não Homogêneas). Se y(p1) (t) é uma solução de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t) é uma solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
então y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.3 Equações Não Homogêneas 189

Demonstração.

y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =


(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) é solução da equação

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)


(2)
e y p (t), da equação
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).


t
Exemplo 2.11. Vimos no Exemplo 2.10 que a função y1 (t) = é solução da equação
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a função y2 (t) = sen(2t) é solução da equação
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princı́pio da Superposição para Equações Não Homogêneas (Teorema 2.7)
t t
y(t) = + sen(2t) é solução da equação
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

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190 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

e a solução geral desta equação é


t t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + + sen(2t).
4 2

2.3.1 Equações Não Homogêneas com Coeficientes Constantes


Vamos tratar equações da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.28)
em que a, b e c são números reais, a 6= 0.

Este método funciona quando a função f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.28). O
Exemplo 2.12 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt , em que a0 , . . . , an , α ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )eαt ,
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.28). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.3 Equações Não Homogêneas 191

(3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt cos βt ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt sen βt,


em que a0 , . . . , an , α, β ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma

y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )eαt cos βt + ( B0 + . . . + Bn tn )eαt sen βt],

em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma


parcela de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn são coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equação (2.28). O Exemplo 2.14 ilustra este caso.

Exemplo 2.12. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial


y00 + y0 = 2 + t2


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

Precisamos encontrar a solução geral da equação homogênea correspondente

y00 + y0 = 0.

A equação caracterı́stica é
r2 + r = 0
que tem como raı́zes r1 = 0 e r2 = −1. Assim a solução geral da equação homogênea
correspondente y00 + y0 = 0 é

y ( t ) = c1 + c2 e − t .

O segundo membro da equação diferencial, 2 + t2 , é da forma (1). Vamos procurar


uma solução particular da forma

y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3

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192 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

O valor de s é igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 é solução da equação ho-


mogênea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2

y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.


Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

 A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem solução A0 = 4, A1 = −1 e A2 = 1/3. Assim uma solução particular da


equação não homogênea é
1
y p (t) = 4t − t2 + t3
3
e a solução geral da equação não homogênea é
1
y(t) = c1 + c2 e−t + 4t − t2 + t3 (2.29)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solução
geral da equação não homogênea

y 0 ( t ) = − c2 e − t + t2 − 2 t + 4 (2.30)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.29) e t = 0 e y0 = 2 em (2.30) obtemos

c1 + c2 = 1
4 − c2 = 2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.3 Equações Não Homogêneas 193

de onde obtemos c1 = −1 e c2 = 2. Logo a solução do PVI é

1
y(t) = −1 + 2e−t + 4t − t2 + t3
3

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


194 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

-4 -2 2 4

Figura 2.8 – A solução do problema de valor -2

inicial do Exemplo 2.12

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.3 Equações Não Homogêneas 195

Exemplo 2.13. Vamos encontrar a solução geral da equação


y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t .
Precisamos encontrar a solução geral da equação homogênea correspondente
y00 + 2y0 + y = 0.
A equação caracterı́stica é
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = −1. Assim a solução geral da equação homogênea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t .
O segundo membro da equação diferencial, (2 + t)e−t , é da forma (2). Vamos procu-
rar uma solução particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e − t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t
O valor de s é igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 e−t e A1 te−t são soluções da
equação homogênea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 te−t é solução da equação homogênea (c1 = 0 e c2 = A0 ).
 
y0p (t) = 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t
 
y00p (t) = 2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t obtemos
 
2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t +
 
+ 2 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t = (2 + t ) e − t

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196 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) e−t = (2 + t)e−t ⇒ 2A0 + 6A1 t = 2 + t

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0 = 2
6A1 = 1

que tem solução A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma solução particular da equação não
homogênea é
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e − t
6
e a solução geral da equação não homogênea é

1
y(t) = c1 e−t + c2 te−t + (t2 + t3 )e−t
6

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.3 Equações Não Homogêneas 197

2 4 6 8

-2

-4

-6

Figura 2.9 – Algumas soluções da equação


do Exemplo 2.13

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


198 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.14. Vamos encontrar a solução geral da equação


y00 + 2y0 + 2y = et cos t.

Precisamos encontrar a solução geral da equação homogênea correspondente

y00 + 2y0 + 2y = 0.

A equação caracterı́stica é
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como raı́zes r1 = −1 + i e r2 = −1 − i. Assim a solução geral da equação
homogênea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 é

y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t.

O segundo membro da equação diferencial, et cos t, é da forma (3). Vamos procurar


uma solução particular da forma

y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t

O valor de s é igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) é solução da equação ho-


mogênea.

y0p (t) = A(et cos t − et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t

y00p (t) = 2Bet cos t − 2Aet sen t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos

2Bet cos t − 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t




+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.3 Equações Não Homogêneas 199

Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B − 4A)et sen t = et cos t

Substituindo-se t = 0 e t = π/2 obtemos obtemos o sistema linear



4A + 4B = 1
−4A + 4B = 0

que tem solução A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solução particular da equação não
homogênea é
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a solução geral da equação não homogênea é

1
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + et (cos t + sen t)
8

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200 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

-4 -2 2 4

-2

Figura 2.10 – Algumas soluções da equação -4

do Exemplo 2.14

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.3 Equações Não Homogêneas 201

Exercı́cios (respostas na página 252)


3.1. Encontre a solução geral das equações:

(a) y00 + 5y0 + 6y = xe−5x .


(b) y00 − 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2

3.2. Resolva os problemas de valor inicial:


(a) y00 + y0 − 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 − 4 y0 + 4 y = 3e−t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a solução geral da equação

y00 + 2y0 + αy = 0

para α > 1, para α = 1 e para α < 1.


(b) Determine a forma adequada para uma solução particular da equação

y00 + 2y0 + αy = te−t sen( α − 1 t)

para α > 1.

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202 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4 Oscilações

Fe = − k L

F =−ky
0

e
F =−γv
r
0 L

P=mg

P=mg
Fext
Figura 2.11 – Sistema massa-mola na verti-
cal u y

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 203

Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na


mola pela colocação de um corpo de massa m quando o sistema está em equilı́brio.
Neste caso a magnitude da força elástica é igual a magnitude da força peso, ou seja,
mg = kL. (2.31)
Aqui k é chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um
instante t. Defina a nova função
u(t) = y(t) − L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a força da mola que é proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = −ky(t) = −k(u(t) + L),
uma força de resistência proporcional a velocidade,
Fr = −γy0 (t) = −γu0 (t)
e uma força externa Fext . Aqui γ é a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg − ky(t) − γy0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) − L:
mu00 (t) = mg − k( L + u(t)) − γu0 (t) + Fext (2.32)
Assim, por (2.31) e (2.32), u(t) satisfaz a seguinte equação diferencial
mu00 (t) + γu0 (t) + ku(t) = Fext . (2.33)
que é a mesma equação que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfı́cie lisa. Verifique!

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


204 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4.1 Oscilações Livres


Sem Amortecimento

F = −k x
e

Fe = −k x

Figura 2.12 – Sistema massa-mola li-


vre não amortecido 0 x

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 205

Como as oscilações são livres, Fext = 0 e como são não amortecidas, γ = 0. Assim a
equação (2.33) para o movimento do sistema massa-mola é

mu00 + ku = 0

A equação caracterı́stica é
r
2 k
mr + k = 0 ⇔ r=± i.
m
Assim a solução geral da equação é
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja ω0 = m. Então a equação acima pode ser escrita em termos de ω0 como

u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) . (2.34)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos δ,
(2.35)
R c2 = R sen δ.

δ
c1 x

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206 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.35) na equação (2.34) obtemos

u(t) = R cos δ cos (ω0 t) + R sen δ sen (ω0 t)


= R (cos δ cos (ω0 t) + sen δ sen (ω0 t))
= R cos(ω0 t − δ),

Aqui foi usada a relação

cos( a − b) = cos a cos b + sen a sen b.

ω0 é chamada frequência natural do sistema, δ a fase e R a amplitude.



Neste caso a solução da equação é periódica de perı́odo T = . Este movimento
ω0
oscilatório é chamado movimento harmônico simples.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 207

Oscilação Livre sem Amortecimento

u u(t) =qR cos(ω0 t − δ)


ω0 = mk


+R ω0

δ δ+2π
ω0 ω0 t

−R

Figura 2.13 – Solução do sistema massa-


mola livre não amortecido

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208 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.15. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola é dado por

y00 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor


inicial. Determine a amplitude, a frequência, a fase e o perı́odo.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
Solução:

(a) Equação caracterı́stica é r2 + 2 = 0, que tem como raı́zes r = ± 2i.
Logo a solução geral da equação diferencial é :
√  √ 
y(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2t .

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solução geral:


√ √  √ √ 
y0 (t) = −c1 2 sen 2 t + c2 2 cos 2t

Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:

2
c1 = 0, c2 = .
2
Solução do PVI: √
2 √ 
y(t) = sen 2t .
2
√ √
2 2 π
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (0, ) no plano obtemos que R = eδ= ,
2 2 2
ou seja, √ √
2 √  2 √ π
y(t) = sen 2t = cos 2 t−
2 2 2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 209

√ √
A amplitude é igual a 22 , a frequência é igual a 2, a fase é igual a π/2 e o

perı́odo é igual a 2π/ 2.
(b)
y

+21/2/2


____ t
21/2

−21/2/2

Com Amortecimento

Como as oscilações são livres, Fext = 0. Assim a equação (2.33) para o movimento
do sistema massa-mola é
mu00 + γu0 + ku = 0
A equação caracterı́stica é mr2 + γr + k = 0 e ∆ = γ2 − 4km

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210 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

F = −γ v F = −k x
r e

Fr = −γ v

Fr = −γ v

Fe = −k x

Figura 2.14 – Sistema massa-mola livre com amor-


tecimento 0 x

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 211

Aqui temos três casos a considerar:



(a) Se ∆ = γ2 − 4km > 0 ou γ > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que √
−γ ± ∆
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso é chamado superamortecimento e a solução

u(t) → 0 quando t → +∞.

Super Amortecimento

u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

u0

Figura 2.15 – Algumas soluções do sis-


tema massa-mola livre com superamor-
tecimento

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212 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


(b) Se ∆ = γ2 − 4km = 0 ou γ = 2 km, neste caso
γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m

Este caso é chamado amortecimento crı́tico e a solução

u(t) → 0 quando t → +∞.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 213

Amortecimento Crítico

u γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
c1 = u0

u0

Figura 2.16 – Algumas soluções do sis-


tema massa-mola livre com amorteci-
mento crı́tico

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214 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


(c) Se ∆ = γ2 − 4km < 0 ou 0 < γ < 2 km, neste caso
γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt) (2.36)

em que r
p
4km − γ2 γ2
µ= = ω02 −
< ω0
2m 4m2

Aqui, µ é chamado quase frequência e T = é chamado quase perı́odo.
µ
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos δ,
(2.37)
R c2 = R sen δ.

δ
c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equação (2.36) obtemos


γt γt
u(t) = e− 2m ( R cos δ cos µt + R sen δ sen µt) = Re− 2m cos(µt − δ),
q
em que R = c21 + c22 e δ são obtidos de (2.37).
Este caso é chamado subamortecimento e a solução

u(t) → 0 quando t → +∞.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 215

γt
Este é um movimento oscilatório com amplitude Re− 2m é chamado quase-
periódico.
Observe que nos três casos a solução tende a zero quando t tende a +∞.

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216 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Sub Amortecimento
γt
u u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt)
q
2
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m

c1 = u0

u0

Figura 2.17 – Algumas soluções do sis-


tema massa-mola livre com subamorte-
cimento
Sub Amortecimento
γt
u u(t) = Re− 2m cos(µt − δ),
q
2
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m

+R µ

−γt/2m
← Re

δ δ+2π
µ µ t
← −Re−γt/2m

−R

Figura 2.18 – Solução tı́pica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 217


super amortecimento, γ > 2 km




amortecimento crı́tico, γ = 2 km

t




sub amortecimento, γ < 2 km

Figura 2.19 – Comparação das soluções do


sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento γ

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218 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4.2 Oscilações Forçadas


Vamos supor que uma força externa periódica da forma Fext = F0 cos(ωt), com
ω > 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Então a equação (2.33) para o movi-
mento do sistema é
mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt)
Oscilações Forçadas sem Amortecimento

Neste caso a equação diferencial para o movimento da sistema é

mu00 + ku = F0 cos(ωt) (2.38)

Sabemos que as soluções são da forma

u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + u p (t)

em que, pelo método dos coeficientes a determinar,

u p (t) = ts [ A cos(ωt) + B sen(ωt)]

é uma solução particular e s é o menor inteiro não negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A e B
são coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equação diferencial
(2.38).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ω 6= ω0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) é solução da
equação homogênea correspondente. Então a solução particular é da forma

u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt)

e a solução geral da equação é da forma

u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + A cos(ωt) + B sen(ωt)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 219

Deixamos como exercı́cio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equação diferencial (2.38) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(ω02 − ω2 )
Assim
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω 2 )
Neste caso a solução u(t) é oscilatória e limitada.
(b) Se ω = ω0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(ω0 t)
e B sen(ω0 t), de u p (t), são soluções da equação homogênea correspondente.
Então a solução particular é da forma

u p (t) = t[ A cos(ωt) + B sen(ωt)]

e a solução geral da equação é da forma

u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t[ A cos(ω0 t) + B sen(ω0 t)]

Deixamos como exercı́cio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equação diferencial (2.38) encontramos
F0
A=0 e B= .
2mω0
Assim
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
Neste caso u(t) é oscilatória, mas fica ilimitada quando t tende a +∞. Este
fenômeno é conhecido como ressonância e a frequência ω = ω0 é chamada
frequência de ressonância.

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220 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Fext = Focos(ωt)

F =−kx
e

Fext = Focos(ωt)

Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x

Figura 2.20 – Sistema massa-mola


forçado sem amortecimento 0 x

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 221

Exemplo 2.16. Vamos considerar o problema de valor inicial


mu00 + ku = F0 cos(ωt),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ω 6= ω0 . A solução geral da equação é
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt)
m(ω02− ω2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = − , c2 = 0
m(ω02 − ω 2 )
Assim a solução do problema de valor inicial é
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω2 )
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
2F0
u(t) = sen(ω1 t) sen(ω2 t)
m(ω02 − ω 2 )
em que
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = , ω2 = .
2 2
Como ω1 é menor do que ω2 , então o movimento é uma oscilação de frequência
ω2 com uma amplitude também oscilatória
2F0
R(t) = sen(ω1 t)
m(ω02 − ω 2 )

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222 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Batimento Ressonância

u u(t) = R sen(ω1 t) sen(ω2 t), u u(t) = R t sen(ωt)


2F0
R= 2 2 ,
m ( ω0 − ω )
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = 2 , ω2 = 2
+R
R sen(ω t) → Rt→
1

2π 2π
ω t ω0 t
1

−R sen(ω1t) → −R t →
−R

Figura 2.21 – Solução do sistema massa-mola, para Figura 2.22 – Solução do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonância

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 223

de frequência ω1 . Este movimento é chamado batimento.


(b) Se ω = ω0 . A solução geral da equação diferencial é

F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t)
2mω0

Já vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a +∞ que é o
fenômeno da ressonância. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
Assim a solução do problema de valor inicial é

F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0
Este movimento é uma oscilação de frequência ω0 com uma amplitude

F0
R(t) = t
2mω0
que aumenta proporcionalmente a t.

Oscilações Forçadas com Amortecimento

Neste caso a equação diferencial para o movimento do sistema é

mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt) (2.39)

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente.


Então a solução geral desta equação é

u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

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224 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).

Deixamos como exercı́cio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equação diferencial (2.39) encontramos

F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt) = R cos(ωt − δ)



em que R = A2 + B2 e δ é tal que A = R cos δ e B = R sen δ. Neste caso a amplitude
da solução estacionária é dada por

F0
R= √ .

Assim a solução geral da equação é

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ).

A solução geral da equação homogênea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), é a


solução do problema de oscilação livre amortecida e já mostramos que tende a zero
quando t tende a +∞, por isso é chamada solução transiente, enquanto a solução
particular, R cos(ωt − δ), permanece e por isso é chamada solução estacionária.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ) ≈ R cos(ωt − δ), para t suficientemente grande.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 225

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)

Fe = − k x

0 x

Figura 2.23 – Sistema massa-mola forçado com amortecimento

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


226 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Oscilaçao Forçada com Amortecimento

u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ)


+R ω

t
−R

Figura 2.24 – Solução do sistema massa-mola forçado com amortecimento

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 227

2.4.3 Circuitos Elétricos


Considere um circuito elétrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em série a um gerador como mostrado na Figura 2.25.

L C

Figura 2.25 – Circuito LRC


V (t)

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228 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

A queda de potencial num resistor de resistência R é igual a RI, num capacitor de


Q dI
capacitância C é igual a e em um indutor de indutância L é igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forças eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) é igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistência,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (2.40)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equação diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
elétrica no capacitor.
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = V (t) (2.41)
dt dt C
com condições iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equação diferencial de 2a.
ordem para a corrente elétrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equação
(2.40), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
dt

d2 I dI 1 dV
L +R + I = (t)
dt2 dt C dt
V (0) − RI0 − Q0 /C
com condições iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A última condição é
L
obtida usando a equação (2.41).
Exemplo 2.17. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 × 10−1 F, um resistor de 25 Ω
e um indutor de 5 H, em série. O capacitor se encontra descarregado. No instante

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 229

t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensão é de 10e−t/4 V, e o circuito é


fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equação
diferencial para a carga no capacitor é

1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10e−t/4 .
0, 5 · 10−1
Dividindo-se por 5 obtemos a equação

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2e−t/4 .

Equação caracterı́stica é
r2 + 5r + 4 = 0
cujas raı́zes são r = −1, −4.
Assim a solução geral da equação homogênea é

Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t .

Vamos procurar uma solução particular da equação não homogênea da forma


Q p (t) = A0 e−t/4 .

1 A0 −t/4
Q0p (t) = − A0 e−t/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equação Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 −t/4 5
e − A0 e−t/4 + 4A0 e−t/4 = 2e−t/4
16 4
45 32
A0 = 2 ⇒ A0 =
16 45

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230 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Portanto a solução geral da equação diferencial é

32 −t/4
Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t + e
45

Derivada da solução geral: Q0 (t) = −c1 e−t − 4c2 e−4t − 45


8 −t/4
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32
 
c1 + c2 + 45 =0 c1 = −8/9
8 , ⇒
−c1 − 4c2 − 45 = 0 c2 = 8/45

Portanto a solução do PVI formado pela equação diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 é

8 8 32
Q(t) = − e−t + e−4t + e−t/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t→∞

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 231

Exercı́cios (respostas na página 258)


4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por

y00 + 5y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0

(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequência, a fase e o perı́odo.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.

4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por

2y00 + 3y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0

(a) Encontre a solução geral da equação e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequência, a fase e o perı́odo.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.

4.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ação de uma força externa de 3 cos(3t).
Determine a função que descreve o movimento do corpo em qualquer instante t, considerando a posição
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .

4.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m é colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
é igual a 1 N.s/m, determine a posição do corpo em qualquer instante t, considerando a posição inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .

4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo ao quadrado. Encontre a frequência,
o perı́odo e a amplitude do movimento. Determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço
do seu gráfico.

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232 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(a) Se sistema é colocado em movimento a partir de sua posição de equilı́brio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centı́metros por segundo.
(b) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 1 centı́metro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centı́metros por segundo.
(c) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 2 centı́metros e depois é solto.

4.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. O corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo ao quadrado.

(a) Para quais valores da constante de amortecimento γ o sistema é super-amortecido, tem um amorte-
cimento crı́tico e é sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma força de 104 dinas (=gramas·centı́metros por segundos2 )
quando a velocidade é de 10 centı́metros por segundo. Se o sistema é puxado para baixo 2
centı́metros e depois é solto, determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço do
seu gráfico. Qual o valor do quase perı́odo?

4.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo ao quadrado. Se o sistema é colocado
em movimento com uma força externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posição do corpo como função
do tempo e faça um esboço do seu gráfico.

4.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo ao quadrado. Se o sistema é colocado
em movimento na posição de equilı́brio com uma força externa de 1000 cos(ωt) dinas, para ω igual a
frequência de ressonância, determine a posição do corpo como função do tempo e faça um esboço do seu
gráfico.

4.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. O corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma força de 4200 dinas quando a velocidade é de 1 centı́metro por
segundo. Se o sistema está sob a ação de uma força externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posição

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.4 Oscilações 233

do corpo u em função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico, considerando somente a solução
estacionária.
4.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial

u00 + u0 + 2u = cos ωt, ω > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.

(a) Determine a solução geral da equação diferencial.


(b) Determine a solução estacionária deste problema.
(c) Encontre a amplitude da solução estacionária como função de ω.
4.11. Considere a equação diferencial do sistema massa-mola forçado sem amortecimento

mu00 + ku = F0 cos(ωt)

Mostre que a solução geral:


(a) Se ω 6= ω0 é dada por
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt);
m(ω02 − ω2 )

(b) Se ω = ω0 é dada por


F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
4.12. Mostre que a solução do PVI
mu00 + ku = F0 cos(ωt),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
(a) Se ω 6= ω0 é dada por
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω 2 )

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234 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Se ω = ω0 é dada por


F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0
4.13. Encontre a solução estacionária de

mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt).

4.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 × 10−1 F, um resistor de 60 Ω e um indutor de 10 H, em série.


A carga inicial no capacitor é zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensão é de
12 V e o circuito é fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t → +∞.
(c) Esboce o gráfico da solução obtida.
4.15. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é descrito pela função θ (t) que
satisfaz a equação diferencial
d2 θ g
+ sen θ = 0.
dt2 l
Considere a aproximação sen θ ≈ θ.
(a) Encontre θ (t) sabendo-se que o pêndulo é solto de um ângulo θ0 .
(b) Determine a frequência, o perı́odo e a amplitude de oscilação do pêndulo.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 235

2.5 Respostas dos Exercı́cios


1. Equações Homogêneas - Parte I (página 167)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e−ω (t− a) e y2 (t) = eω (t− a) .
y100 (t) − ω 2 y1 (t) = ω 2 e−ω (t−a) − ω 2 e−ω (t−a) = 0.
y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 eω (t−a) − ω 2 eω (t− a) = 0.
Logo y1 (t) = e−ω (t−a) e y2 (t) = eω (t− a) são soluções da equação diferencial.
e−ω (t− a) eω (t− a)
     
y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2ω 6=
y10 (t) y20 (t) −ωe−ω (t−a) ωeω (t−a) −ω ω
0.
Logo a solução geral da equação diferencial é

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e − ω ( t − a ) + c2 e ω ( t − a ) .

e−ω (t− a) + eω (t− a) e−ω (t− a) − eω (t− a)


(b) Sejam y1 (t) = cosh(ω (t − a)) = e y2 (t) = senh(ω (t − a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) − ω y1 (t) = ω cosh(ω (t − a)) − ω cosh(ω (t − a)) = 0.
y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 senh(ω (t − a)) − ω 2 senh(ω (t − a)) = 0.
Logo y1 (t) = cosh(ω (t −  (ω (t − a))
 a)) e y2 (t) = senh  são soluções da equação diferencial. 
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
 y 1 2  ω senh ( ω ( t − a )) ω cosh(ω (t − a))
cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a))
ω det = ω 6= 0, pois cosh2 x − senh2 x = 1.
senh(ω (t − a)) cosh(ω (t − a))
Logo, a solução geral da equação diferencial é

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)).

1.2. (a) x2 y100 − 6xy10 + 10y1 = x2 (2) − 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0


x2 y200 − 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) − 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 são soluções da equação.

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236 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Como    
y1 (1) y2 (1) 1 1
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 3 6= 0
y10 (1) y20 (1) 2 5
então a solução geral é
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, então substituindo x = 1 e y = 3 na expressão de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 + c2 = 3, 2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = −1. Assim a solução do problema de valor inicial é
y( x ) = 4x2 − x5
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 em (2.11) obtemos
dx dx
x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.
 
r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação (2.11) se, e somente se, r é solução da equação
r2 + (b − 1)r + c = 0.

1.4.
x r1 x r2
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 −1
r 2 x r2 −1
 
x x
= xr1 −1 xr2 −1 det
r1 r2
= (r2 − r1 ) xr1 +r2 −1 6= 0,

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 237

para todo x > 0.


1.5. Neste caso, para x > 0, pela fórmula de Euler:

y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(α+iβ) ln x


= eα ln x (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
= x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(α−iβ) ln x
= eα ln x (cos(− β ln x ) + i sen(− β ln x ))
= x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))

são soluções complexas da equação diferencial (2.11).


A solução geral complexa é

y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
+ C2 x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))
= (C1 + C2 ) x α cos( β ln x )
+ i (C1 − C2 ) x α sen( β ln x )

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solução

u( x ) = x α cos( β ln x )

i i
e tomando C1 = − e C2 = , temos a solução
2 2
v( x ) = x α sen( β ln x ).

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238 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

 
u( x ) v( x )
det = βx2α−1 6= 0, ∀ x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )

1.6. Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
1− b
são soluções fundamentais da equação de Euler, em que r = 2 .
y20 ( x ) = xr−1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr−2 ((r2 − r ) ln x + 2 r − 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b − 1)r + c) ln x + 2r + b − 1) = 0.

x r1 xr1 ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r
r1 x 1 − 1 (1 + r1 ln x ) xr1 −1
 
2r1 −1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 −1 6= 0, para todo x > 0.

1.7. (a) Equação indicial:


r (r − 1) + 4r + 2 = 0 ⇔ r = −2, −1
Solução geral:
y ( x ) = c 1 x −2 + c 2 x −1

(b) Equação indicial:


r (r − 1) − 3r + 4 = 0 ⇔ r = 2
Solução geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 239

(c) Equação indicial:


r (r − 1) + 3r + 5 = 0 ⇔ r = −1 ± 2i
Solução geral:
y( x ) = c1 x −1 cos(2 ln x ) + c2 x −1 sen(2 ln x )

1.8. (a)
p(t) = 0
t−2 t−2
q(t) = 2
=
t −1 (t − 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 −1 ( t − 1 )( t + 1)
t t
q(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t −t t ( t − 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 −t t ( t − 1)

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240 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

et et
f (t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.

1.9. Sejam y1 (t) a solução do PVI


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a solução do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
então W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.

1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos

−4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que é um absurdo.

1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equação diferencial obtemos

ty100 − (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 − (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 241

ty200 − (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| − (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.


Logo y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t ≥ 0 e y1 (t) = −y2 (t), para
t < 0. Logo y1 (t) e y2 (t) são LI
 3 2 
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, ∀ t ∈ R.
3t2 3t|t|

1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial no intervalo I, então
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I. Considere a combinação linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relação a t obtemos
c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
Substituindo-se t0 ∈ I nas duas últimas equações obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma
AX = 0̄
em que      
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0̄ = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0

Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, então o sistema tem solução não trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t ∈ R.
y(t) satisfaz as condições iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo pelo Teorema de Existência e Unicidade
(Teorema 2.1 na página 152),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t ∈ R.

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242 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

c1 c2
Como c1 e c2 não são ambos nulos, então ou y2 (t) = − y (t) ou y1 (t) = − y2 (t), para todo t ∈ I. Ou
c2 1 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) são LD.

1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) − y2 (t)y10 (t)

W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)


− y20 (t)y10 (t) − y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y100 (t)

(b) Como y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, então

y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (2.42)

y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (2.43)


Multiplicando-se a equação (2.43) por y1 (t) e subtraindo-se da equação (2.42) multiplicada por y2 (t)
obtemos

y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) − y10 (t)y2 (t)) = 0,

ou seja, pelo item anterior


W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0

(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equação diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equação diferen-
cial pode ser escrita como uma equação separável

W0
= − p ( t ).
W

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 243

Integrando-se em relação a t obtemos

W0
Z Z
dt = − p(t)dt + c1
W

1
Z Z
dW = − p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = − p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos


R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce− p(t)dt
.

(d) Pelo item anterior, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, então c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t ∈ I.
Por outro lado, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, então c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t ∈ I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equação  0 diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
−y100 (t)
 
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) −y200 (t)
 0 −1  00 
y2 (t) −y1 (t) y100 (t)
    
p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) − y1 ( t )
= X = A −1 B = = 1
=
q(t) y20 (t) y2 (t) −y200 (t) W [y1 ,y2 ](t) − y0 ( t )
2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t)

1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) − y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicação do Teorema de Abel (exercı́cio anterior).
1 2 2 1

2. Equações Homogêneas - Parte II (página 184)

2.1. (a) 2x2 y100 − xy10 − 9y1 = 2x2 (6x ) − x (3x2 ) − 9x3 = 12x3 − 3x3 − 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 é solução da equação.

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244 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x,
então y( x ) é solução da equação se, e somente se,
2x2 y00 − xy0 − 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) − x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) − 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então a equação acima pode ser escrita como

2xw0 + 11w = 0.

Esta é uma equação de 1a. ordem separável.

w0 11
2 =−
w x
d 11
(2 ln |w|) = −
dx x
2 ln |w| = −11 ln | x | + c̃1

ln x11 (w( x ))2 = c̃1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x −11/2
Resolvendo a equação para v( x ):

2
Z
v ( x ) = c1 x −11/2 dx = −c1 x −9/2 + c2
9

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 245

Tomando-se c2 = 0 e c1 = −9/2 obtemos v( x ) = x −9/2 e uma segunda solução da equação é

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −9/2 x3 = x −3/2

Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x −3/2 são soluções fundamentais da equação.


x −3/2
   3 
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = − 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 − 23 x −5/2

2.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x −3 ) + 3x (− x −2 ) + x −1 = 2x −1 − 3x −1 + x −1 = 0


Logo, y1 ( x ) = x −1 é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = x −1 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma

y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x −1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x −1 − v ( x ) x −2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x −1 − 2v0 ( x ) x −2 + 2v( x ) x −3 ,
então y( x ) é solução da equação se, e somente se,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x −1 − 2v0 ( x ) x −2 + 2v( x ) x −3 ) + 3x (v0 ( x ) x −1 − v( x ) x −2 ) + v( x ) x −1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então a equação acima pode ser escrita como

xw0 + w = 0.

Esta é uma equação de 1a. ordem separável.

w0 1
=−
w x
d 1
(ln |w|) = −
dx x

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246 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

ln |w| = − ln | x | + c̃1
ln | xw( x )| = c̃1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
Resolvendo a equação para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solução da equação é

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −1 ln x

Vamos ver que y1 ( x ) = x −1 e y2 ( x ) = x −1 ln x são soluções fundamentais da equação.


 −1
x −1 ln x
  
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = x −3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x ) − x −2 x −2 (1 − ln x )
2.3. 1− b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1− b 1−b −1− b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1− b −1− b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 − b)v0 ( x ) x 2

1 − b2 −3− b
− v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equação de Euler:
1− b −1− b 1− b2 −3− b 1− b 1− b −1− b 1− b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 − b ) v 0 ( x ) x 2 − 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5− b 3− b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 247

xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então a equação acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta é uma equação de 1a. ordem separável.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c̃1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
Resolvendo a equação para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solução da equação é


1− b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x

Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
são soluções fundamentais da equação de Euler.
xr xr ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr−1 (1 + r ln x ) xr−1
 
2r −1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r−1 6= 0, para todo x > 0.

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248 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 − z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0


( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 − z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 − z3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 não são soluções da equação e z3 ( x ) = e− x é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = e− x . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e − x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) − v( x ))e− x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) − 2v0 ( x ) + v( x ))e− x ,
então y( x ) é solução da equação se, e somente se,
( x + 3)y00 + xy0 − y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) − 2v0 ( x ) + v( x ))e− x + ( x + 2)(v0 ( x ) − v( x ))e− x − v( x )e− x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (−2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) − ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então a equação acima pode ser escrita como

( x + 3)w0 − ( x + 4)w = 0.

Esta é uma equação de 1a. ordem separável.

w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c̃1

w( x )
ln
− x = c̃1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 249

Resolvendo a equação para v( x ):


Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda solução da equação

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e − x = x + 2

Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.


   −x 
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
y10 ( x ) y20 ( x ) −e− x 1
(c) Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação a solução geral é

y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),

Agora, como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na expressão de y( x ) obtemos que c1 e−1 +


3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se y( x ):

y0 ( x ) = − c1 e − x + c2

obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e−1 + 3c2 = 1, − c 1 e −1 + c 2 = 3

obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim a solução do problema de valor inicial é

y( x ) = −2e− x+1 + x + 2

2.5. y00 + 2y0 = 0 tem solução geral y(t) = k1 e−2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = −b/2 e k2 = a + b/2 e
y → a + b/2 quando t → +∞.

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250 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.6. Se 0 < b < 2 então as raı́zes da equação caracterı́stica são


p
−b/2 ± i 4 − b2 /2

e as soluções são da forma

y(t) = c1 e(−b/2)t cos ωt + c2 e(−b/2)t sen ωt,



onde ω = 4 − b2 /2. Logo, como 0 < b, então y → 0 quando t → +∞.
2.7. As raı́zes da equação caracterı́stica são ±2 e a solução geral é y(t) = c1 e2t + c2 e−2t . Então c1 = −c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t − e−2t ) = 0
4
Como b 6= 0, então e2t = e−2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
2.8. A equação caracterı́stica tem 1/2 como única raiz. Assim, a solução geral é da forma

y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .

y(0) = 2 implica que c1 = 2.


c1 t/2 t
y0 (t) =
e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b − 1 e a solução do problema de valor inicial é

y(t) = e(1/2)t (2 + (b − 1)t).

Logo, se b ≥ 1, y(t) → +∞ quando t → +∞.


2.9. A equação caracterı́stica é
r2 + 2b + 1 = 0
∆ = 4( b2 − 1)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 251


• Se |b| > 1 então as raı́zes da equação caracterı́stica são −b ± b2 − 1 e as soluções da equação
diferencial são da forma √ √
2 2
y(t) = c1 e(−b− b −1)t + c2 e(−b+ b −1)t .
Se b > 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
• Se b = ±1 então a raiz da equação caracterı́stica é −b e as soluções da equação diferencial são da
forma
y(t) = c1 e−bt + c2 te−bt .
Se b = 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.

• Se −1 < b < 1 então as raı́zes da equação caracterı́stica são −b ± i 1 − b2 e as soluções da equação
diferencial são da forma
p  p 
y(t) = c1 e−bt cos 1 − b2 t + c2 e−bt sen 1 − b2 t .

Se 0 < b < 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.

Logo, para b > 0, então y(t) → 0 quando t → +∞.

2.10. A equação caracterı́stica é


r2 + 2r + α = 0

∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)

(a) Se α > 1, então ∆ < 0, as raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = −1 ± i α − 1 e a solução geral
da equação é
√ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)

(b) Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação caracterı́stica e a solução geral da equação



y(t) = c1 e−t + c2 te−t

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252 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


(c) Se α < 1, então ∆ > 0, as raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = −1 ± 1 − α e a solução geral
da equação é √ √
y(t) = c1 e(−1− 1−α)t + c2 e(−1+ 1−α)t
3. Equações não Homogêneas (página 201)
3.1. (a) A equação caracterı́stica é
r2 + 5r + 6 = 0.
∆ = 25 − 24 = 1
As raı́zes da equação caracterı́stica são r1 = −3 e r2 = −2 e a solução geral da equação homogênea

y( x ) = c1 e−3x + c2 e−2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e−5x ,
y0p ( x ) = A1 e−5x − 5( A0 + A1 x )e−5x = ( A1 − 5A0 − 5A1 x )e−5x ,
y00p ( x ) = −5A1 e−5x − 5( A1 − 5A0 − 5A1 x )e5 x = (−10A1 + 25A0 + 25A1 x )e−5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equação obtemos
(−10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 − 5A0 − 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 − 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem solução A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma solução particular da equação não homogênea
é  
5 1
y p (x) = + x e−5x
36 6
e a solução geral da equação não homogênea é
 
5 1
y( x ) = + x e−5x + c1 e−3x + c2 e−2x
36 6

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 253

(b) A equação caracterı́stica é


r2 − 4r + 6 = 0.
∆ = 16 − 24 = −8

As raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = 2 ± i 2 e a solução geral da equação homogênea é
√ √
y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )

y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equação obtemos

−4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



6A0 − 4A1 = 0
6A1 = 3

que tem solução A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma solução particular da equação não homogênea

1 1
y p (x) = + x
3 2
e a solução geral da equação não homogênea é
1 1 √ √
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2

(c) Eq. caracterı́stica: r2 + 4 = 0 ⇔ r = ±2i.


Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princı́pio da Superposição para equações não homogêneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] é uma solução da equação y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D é uma solução da equação y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução da
equação y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.

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254 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Vamos encontrar uma solução particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):


(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[−2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t)
= (−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equação
(−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[−4At + 4B + 4At] cos(2t) + [−4Bt − 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = π/4 obtemos

4B = 0
−4A = 2
1
(1)
Logo A = −1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma solução particular de y00 + 4 y = t:
(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equação diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
(2) 1
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = − cos(2t) + t.
2 4
Assim a solução geral da equação é
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) − cos(2t) + t
2 4

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 255

3.2. (a) Solução geral da equação homogênea:

y ( t ) = c 1 e −2 t + c 2 e t

y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0

y00p + y0p − 2y p = (−2A2 )t2 + (2A2 − 2A1 )t + (2A2 + A1 − 2A0 )



 −2A2 = 1
2A2 − 2A1 = 0
2A2 + A1 − 2A0 = 3

1
 
  −
 2 
A2
 A1  =  − 1 
 
 2 
A0  9 

4
y p (t) = −9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução geral:
y(t) = c1 e−2 t + c2 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2

Solução do PVI
y(t) = 7/12 e−2 t + 5/3 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2

(b) Solução geral da equação homogênea:

y(t) = c1 e−t + c2 te−t

Solução particular da equação não homogênea:

y p (t) = A cos 2t + B sen 2t

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256 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se na equação
y00p + 2y0p + y p = (−3A + 4B) cos 2t + (−4A − 3B) sen 2t = 3 sen 2t

−3A + 4B = 0
−4A − 3B = 3

− 12
   
A 25
= 9
B − 25
12 9
y p (t) = − cos 2t − sen 2t
25 25
Solução geral:
12 9
y(t) = c1 e−t + c2 te−t − cos 2t − sen 2t
25 25
Derivada da solução geral:
y0 (t) = −c1 e−t + c2 (1 − t)e−t + 24
25 sen 2t −
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Solução do PVI:
12 −t
y(t) = 25 e + 65 te−t − 12
25 cos 2t − 9
25 sen 2t
(c) Solução geral da equação homogênea:

y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t

y p (t) = 1/3 e−t


Solução geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 e−t

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 257

Solução do PVI
y(t) = −1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 e−t
(d) Solução geral da equação homogênea:

y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2)


Solução particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equação:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

 A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0

   
A2 1
 A1  =  −4 
A0 4
y p (t) = t2 − 4t + 4 = (t − 2)2
Solução geral:
y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2
Derivada da solução geral:
y0 (t) = c1 e−t/2 (−(1/2) cos(t/2) − (1/2) sen(t/2)) + c2 e−t/2 (−(1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t − 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = −4, c2 = 4
Solução do PVI:

y(t) = −4e−t/2 cos(t/2) + 4e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


258 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3.3. (a) A equação caracterı́stica é


r2 + 2r + α = 0
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)

i. Se α > 1, então ∆ < 0, as raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = −1 ± i α − 1 e a solução
geral da equação é √ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)
ii. Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação caracterı́stica e a solução geral da
equação é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t

iii. Se α < 1, então ∆ > 0, as raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = −1 ± 1 − α e a solução
geral da equação é √ √
y(t) = c1 e(−1− 1−α)t + c2 e(−1+ 1−α)t
√ √
(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)e−t sen( α − 1 t) + ( B0 + B1 t)e−t cos( α − 1 t)], se α > 1.
4. Oscilações (página 231)
4.1. (a) A equação caracterı́stica é
r2 + 5 = 0

que tem como raı́zes r = ± 5i. Assim a solução geral da equação é
√  √ 
y(t) = c1 cos 5 t + c2 sen 5t

Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da solução geral
√ √  √ √ 
y0 (t) = − 5 c1 sen 5 t + 5 c2 cos 5t

Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a solução do problema de valor


inicial é √ 
y(t) = cos 5t
√ √
A amplitude é igual a 1, a frequência é igual a 5, a fase é igual a zero e o perı́odo é igual a 2π/ 5.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 259

(b)

+1


____ t
51/2

−1

4.2. (a) Equação caracterı́stica:


√ 2r2 + 3 = 0
Raı́zes: r = ± 3/2 i q  q 
3 3
Solução geral: y(t) = c1 cos 2 t + c 2 sen 2 t
Derivada da√solução geral:
√ √ √
y0 (t) = −c1 3/2 sen
 
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0

Solução do PVI:
r !
3
y(t) = cos t
2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


260 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

q
3
A amplitude é igual a 1, a frequência é igual a 2, a fase é igual a zero e o perı́odo é igual a
√ √
2 2π/ 3.
(b)

+1

1/2
2____2π t
31/2

−1

4.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)


2r2 + 3 = 0 r = ±i 3/2

Solução da equação homogênea


√  √ 
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 261

u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = −3A sen(3t) + 3B cos(3t)

u00p (t) = −9A cos(3t) − 9B sen(3t)

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação obtemos

−15A cos(3t) − 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



−15A = 3
−15B = 0
que tem solução A = −1/5 e B = 0. Assim uma solução particular da equação não homogênea é

1
u p (t) = − cos(3t)
5
e a solução geral da equação não homogênea é
√ √
u(t) = − 15 cos(3t) + c1 cos
 
3/2 t + c2 sen 3/2 t .
√ √  √ √
u0 (t) = 53 sen(3t) − 3/2c1 sen

3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = − 51 + c1 ⇒ c1 = u0 + 1
5

√ √
u0 (0) = u00 = 3/2c2 ⇒ c2 = 2/3u00
Assim a solução do problema de valor inicial é
√  √ √
u(t) = − 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .

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262 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

4.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 ∆ = 1 − 4 = −3
2

1 3
r1,2 = − ±i
4 4
√  √ 
u(t) = c1 e−t/4 cos 43 t + c2 e−t/4 sen 43 t
 √  √  √   √  √ √ 
u0 (t) = c1 − 41 e−t/4 cos 43 t − 43 e−t/4 sen 43 t + c2 − 14 e−t/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t

u (0) = u0 = c1

4u00 +u0
u0 (0) = u00 = − c41 + 3c2
4 ⇒ c2 = √
3
Assim a solução do problema de valor inicial é
√  √ 
4u00 +u0 −t/4
u(t) = u0 e−t/4 cos 43 t + √ e sen 43 t
3

4.5. A constante da mola é


mg 100 · 103
k= = = 104
L 10
A equação diferencial que descreve o movimento é

102 u00 + 104 u = 0

Equação caracterı́stica:
r2 + 100 = 0 ⇔ r = ±10i
Solução geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 263

A frequência natural é
r r
k 104
ω0 = = = 10.
m 100

O perı́odo é

2π 2π
T= = segundos
ω0 10

(a) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial

 00
 u + 100u = 0,
u(0) = 0,
 0
u (0) = −4.

u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = −4 = 10c2 .

Assim a solução do problema de valor inicial é

2
u(t) = − sen(10t)
5

A amplitude é igual a 2/5.

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264 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

u
2/5

0
2π/10
t

−2/5

(b) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial


 00
 u + 100u = 0,
u(0) = 1,
 0
u (0) = 10.

u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim

q √ c1 2
R= c21 + c22 = 2, δ = arccos = arccos = π/4
R 2
e a solução do problema de valor inicial é

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t − π/4)

A amplitude é igual a 2.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 265

u
2^(1/2)

0
π/40 π/40+2π/10
t

−2^(1/2)

(c) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial


 00
 u + 100u = 0,
u(0) = 2,
 0
u (0) = 0.

u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .

Assim a solução do problema de valor inicial é

u(t) = 2 cos(10t)

A amplitude é igual a 2.

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266 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

u
2

0
2π/10
t

−2

4.6. A constante da mola é


mg 100 · 103
k== = 104
L 10
A equação diferencial que descreve o movimento é

102 u00 + γu0 + 104 u = 0

Equação caracterı́stica:
102 r2 + γr + 104 = 0
∆ = γ2 − 4 · 106
(a) • Se γ > 2 · 103 o sistema é super-amortecido.
• Se γ = 2 · 103 o o sistema tem um amortecimento crı́tico.
• Se γ < 2 · 103 o sistema é sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento é dada por

Fr 104
γ= = = 103 .
v 10

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 267

A equação diferencial que descreve o movimento é

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0


Equação caracterı́stica:

102 r2 + 103 r + 104 = 0 ⇔ r = −5 ± 5 3 i
Solução geral: √ √
u(t) = c1 e−5t cos(5 3 t) + c2 e−5t sen(5 3 t)
A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
 00
 u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
 0
u (0) = 0.
√ √
u0 (t) = e−5t ((5 3c2 − 5c1 ) cos(5 3 t) +
√ √
+ (−5 3 − 5c2 ) sen(5 3 t))


u(0) = 2 = c1√,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 − 5c1 .

Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
4
q
R= c21 + c22 = √ ,
3

c 3
δ = arccos 1 = arccos = π/6
R 2
e a solução do problema de valor inicial é
√ √ √
u(t) = 2e−5t cos(5 3 t) + √2 e−5t sen(5 3 t) = √4 e−5t cos(5 3 t − π/6)
3 3
√ √
A quase frequência é igual a 5 3 e o quase perı́odo é igual a 2π/5 3.

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268 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

u
4/3^(1/2)

0
1/2
π/(30 3 )
1/2
π/(30 3
1/2
)+2π/(5 3 )
t

−4/3^(1/2)

4.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solução geral da equação homogênea é

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma

u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.


A solução geral da equação é
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = −3/2, c2 = 0

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 269

Assim a solução do problema de valor inicial é

3
u(t) = (cos(6t) − cos(10t)) .
2
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)

0
π t

−3

4.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solução geral da equação homogênea é

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

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270 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma

u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))

Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.


A solução geral da equação é

t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 0, c2 = 0

Assim a solução do problema de valor inicial é

t
u(t) = sen(10t)
2

0.5 t →

π
__ t
5

−0.5 t →

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 271

4.9. Neste caso a constante de amortecimento é dada por


Fr 4200
γ= = = 4200
v 1
A equação diferencial que descreve o movimento é

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)

A solução estacionária é a solução particular da equação não homogênea


u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo método das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, δ = arccos = arccos ≈ 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t − 1, 32)
65 65
u

+1

1,32
__ 1,32+2π
____ t
6 6

−1

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272 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

4.10. (a) A solução da equação



homogênea√correspondente é
t t
u(t) = c1 e− 2 cos 27 t + c2 e− 2 sen 27 t .
Então a solução geral desta equação é
√ √
t 7t t 7t
u(t) = c1 e− 2 cos + c2 e− 2 sen + u p (t)
2 2
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).

u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A


u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos
ω B − ω 2 A + 2 A cos ωt


− ω 2 B − 2 B + ω A sen ωt = cos ωt

π
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema

2 − ω 2 A + ω B = 1
 

−ω A + 2 − ω 2 B = 0
que tem solução
2 − ω2 ω
A= , B= .
ω4
− 3 ω2 + 4 ω4 − 3 ω2 + 4
Logo, a solução geral da equação diferencial é
√ √
t 7t t 7t
u(t) = c1 e− 2 cos + c2 e− 2 sen
2 2
(2 − ω 2 ) ω
+ 4 2
cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω −3ω +4 ω − 3 ω2 + 4

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 273

(b) A solução estacionária é a solução particular da equação diferencial que é dada por

(2 − ω 2 ) ω
u p (t) = 4 2
cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω −3ω +4 ω − 3 ω2 + 4

(c) A amplitude é
p 1
R = R(ω ) = A2 + B2 = 1/2
(ω 4 − 3 ω 2 + 4)

4.11. A solução geral da equação homogênea é dada por

u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) ,



em que ω0 = k/m.

(a) Vamos procurar uma solução particular da forma

u p (t) = A cos (ω t) + B sen (ω t) .

Derivando-se:
u0p (t) = Bω cos (ω t) − Bω sen (ω t)

u00p (t) = − Bω 2 sen (ω t) − Aω 2 cos (ω t) .


Substituindo-se na equação diferencial:
 
k − m ω 2 (sen (ω t) B + cos (ω t) A) = F0 cos (ω t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

k − m ω2  A
 
= F0
k − m ω2 B =0

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274 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim
F0 F0
A= 2
= 2
, B = 0.
k−mω m ( ω0 − ω 2 )
Logo a solução geral é
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω 2 )

(b) Dividindo a equação diferencial por m e substituindo-se k/m = ω02 obtemos:


F0
u00 + ω02 u = cos (ω0 t)
m
Vamos procurar uma solução particular da forma

u p (t) = t [ A cos (ω0 t) + B sen (ω0 t)] .

Derivando-se:
u0p (t) =
(ω0 t B + A) cos (ω0 t) + ( B − ω0 t A) sen (ω0 t)
u00p (t) =
− ω0 (ω0 t B + 2 A) (sen (ω0 t) − (2 B − ω0 t A)) cos (ω0 t) .
Substituindo-se na equação diferencial u00 + ω02 u = Fm0 cos (ω0 t):

2 ω0 (cos (ω0 t) B − sen (ω0 t) A) = F0 cos (ω0 t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos



2 ω0 B = F0 /m
− 2 ω0 A =0
Assim
F0
A = 0, B = .
2mω0

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 275

Logo a solução geral é


F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
4.12. (a)
F0 cos (ω t)
u(t) =  + c2 sen (ω0 t) + c1 cos (ω0 t)
ω02 − ω 2 m
F0 ω sen (ω t)
u0 (t) = − − ω0 c1 sen (ω0 t) + ω0 c2 cos (ω0 t)
ω02 − ω 2 m


Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


F0
 + c1
ω02 − ω 2 m
ω0 c 2
F0
c1 = − , c2 = 0
m(ω02 − ω 2 )
Assim a solução do problema de valor inicial é
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω 2 )

(b)
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t)
2mω0
F0 sen(ω0 t)
u0 (t) = 2 ω0 m − ω0 c1 sen (ω0 t)
F0 t cos(ω0 t)
+ 2m + ω0 c2 cos (ω0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

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276 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim a solução do problema de valor inicial é

F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0

4.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. Então a solução geral
desta equação é
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).

u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A

u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos ω B γ + ω02 − ω 2 m A cos ωt
 

+ ω02 − ω 2 m B − ω A γ sen ωt = F0 cos ωt


 
π
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema

ω02 − ω 2 m A + ωγ B
 
= F0
−ω γ A + ω02 − ω 2 m B = 0

encontramos
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Logo, uma solução particular da equação diferencial é

F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
u p (t) = cos(ωt) + sen(ωt).
∆ ∆

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


2.5 Respostas dos Exercı́cios 277

4.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 · 10−1
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equação caracterı́stica: r2 + 6r + 8 = 0
Raı́zes: r = −2, −4
Solução geral da equação homogênea: Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t
Solução particular da forma Q p (t) = A0 .

Q0p (t) = Q00p (t) = 0

Substituindo-se na equação:
6 3
8A0 = ⇒ A0 =
5 20
Solução geral:
3
Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t +
20
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −2c1 e−2t − 4c2 e−4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
 
c1 + c2 + 20 =0 c1 = −3/10
, ⇒
−2c1 − 4c2 = 0 c2 = 3/20

Solução do PVI:
3 −2t 3 3
Q(t) = − e + e−4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t→∞ 20

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278 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(c)
0.16
Q
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
t
−0.02

−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

4.15. (a) Com a aproximação sen θ ≈ θ a equação diferencial se torna


g
θ 00 + θ = 0,
l
que tem solução geral
r  r 
g g
θ (t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
θ0 = θ (0) = c1
r
g
0 = θ 0 (0) = c2
l
Logo a solução do PVI é
r 
g
θ (t) = θ0 cos t
l
q q
g l
(b) A frequência é l, o perı́odo é 2π g e a amplitude é θ0 .

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3

Transformada de Laplace

3.1 Introdução
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma

Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C ∈ R

Para isso, a equação diferencial é inicialmente transformada pela transformada de


Laplace numa equação algébrica. Depois resolve-se a equação algébrica e finalmente
transforma-se de volta a solução da equação algébrica na solução da equação dife-
rencial inicial.

A transformada de Laplace pode ser entendida como a “caixa” da Figura 3.1. Do

279
280 Transformada de Laplace

f (t)

F (s)

Figura 3.1 – Transformada de Laplace como uma “caixa”

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 281

lado esquerdo entram as funções originais e do lado direito saem as funções trans-
formadas pela transformada de Laplace.

A transformada de Laplace de uma função f : [0, ∞) → R (ou C) é definida por


Z ∞
L( f )(s) = F (s) = e−st f (t)dt.
0

para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a função ori-
ginal por uma letra minúscula e a sua variável por t. Enquanto a transformada de
Laplace será representada pela letra correspondente maiúscula e a sua variável por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funções f (t), g(t) e h(t) serão re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.

Vamos calcular a transformada de Laplace de várias funções e apresentar proprie-


dades da transformada de Laplace que possibilitarão que dadas a transformada de
Laplace de algumas funções, que serão as funções elementares, poderemos calcular
muitas outras. A transformada de Laplace das funções elementares estão agrupadas
na tabela na página 345 e podem ser consultadas a qualquer momento.

Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da função f : [0, ∞) → R definida por


f (t) = 1 é dada por

Z ∞
−st e−st e−sT e−s0 e−s0 1
F (s) = e 1 dt = = lim − = 0− = , para s > 0.
0 −s T →∞ −s −s −s s
0

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282 Transformada de Laplace

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da função


f : [0, ∞) → R definida por f (t) = e at é dada por
Z ∞ Z ∞

−st at −(s− a)t e−(s− a)t
F (s) = e e dt = e dt =
a−s

0 0
0
e−(s−a)T e−(s− a)0 1 1
= lim − = 0− = , para s > a.
T →∞ a−s a−s a−s s−a

Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funções f : [0, ∞) → R dada por f (t) = cos at e g : [0, ∞) → R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da função
h : [0, ∞) → C definida por h(t) = eiat .
Z ∞ Z ∞

e −(s−ia)t
H (s) = e−st eiat dt = e−(s−ia)t dt =

−( s − ia )

0 0
0
e−sT (cos aT + i sen aT ) e−(s−ia)0 e−(s−ia)0
= lim − = 0−
T →∞ −(s − ia) −(s − ia) ia − s
1
= , para s > 0.
s − ia
Por outro lado
Z ∞
H (s) = L(h)(s) = e−st (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0

Assim a parte real de H (s) é igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginária de
H (s) é igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s − ia (s − ia)(s + ia) s + a2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 283

então a transformada de Laplace de f (t) = cos at é

1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s − ia s + a2

e a transformada de Laplace de g(t) = sen at é

1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s − ia s + a2

Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace


da função f n : [0, ∞) → R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integração
por partes temos que

Z ∞
∞ Z ∞
t n est n
Fn (s) = e−st tn dt = − e−st tn−1 dt

0 −s −s 0
0
Z ∞
n −st n−1 n
= e t dt = Fn−1 (s).
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a fórmula obtida obtemos

n ( n − 1) n ( n − 1) . . . 1
Fn (s) = Fn−2 (s) = F0 (s).
s2 sn
1
Mas F0 (s) é a transformada de Laplace da função constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . é

n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1

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284 Transformada de Laplace

Para calcular a transformada de Laplace de outras funções vamos usar as proprieda-


des que apresentaremos a seguir.

Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) é F (s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) é G (s), para s > a2 , então para quaisquer constantes α e β

L(α f + βg)(s) = αL( f )(s) + βL( g)(s) = αF (s) + βG (s), para s > max{ a1 , a2 }.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 285

f (t)
g(t)
α f (t) + βg(t)

L
F (s)
G (s)
αF (s) + βG (s)

Figura 3.2 – Transformada de Laplace de uma combinação linear

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286 Transformada de Laplace

Demonstração.
Z ∞
L(α f + βg)(s) = e−st (α f (t) + βg(t))dt
0
Z ∞ Z ∞
= α e−st f (t)dt + β e−st g(t)dt
0 0
= αL( f )(s) + βL( g)(s)


Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinômio f (t) = 2t2 + 3t + 5 é pelo


Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s

Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at + e−at
do cosseno hiperbólico de at, f (t) = cosh( at) = , é dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2s−a 2s+a s − a2

Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at − e− at
do seno hiperbólico de at, f (t) = senh( at) = , é dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = − = 2 , para s > | a|.
2s−a 2s+a s − a2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 287

Dizemos que uma função f (t) é seccionalmente contı́nua ou contı́nua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) é contı́nua em [ a, b] exceto possivelmente em um número
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma função f (t)
é seccionalmente contı́nua ou contı́nua por partes em um intervalo [ a, ∞) se f (t) é
seccionalmente contı́nua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.

Se a função f (t) crescer muito rápido ela pode não ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto não acontece para funções f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,

| f (t)| ≤ Mekt , para todo t > 0. (3.1)

Chamamos funções admissı́veis às funções seccionalmente contı́nuas que satisfa-


zem (3.1).

Se duas funções admissı́veis têm a mesma transformada de Laplace então elas são
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a se-
guir e demonstrado ao final desta seção na página 294.

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288 Transformada de Laplace

Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funções f (t) e g(t) admissı́veis se


L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,

então f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

Portanto se F (s) é a transformada de Laplace de uma função admissı́vel f (t), esta


função esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que
f (t) é a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente

L−1 ( F )(t) = f (t),

considerando duas funções iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas são contı́nuas.

Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma função f (t) é


s+3
F (s) =
s2 − 3s + 2
então vamos determinar a função f (t). Para isso vamos decompor F (s) em frações
parciais. O denominador de F (s) tem duas raı́zes reais s = 1 e s = 2. Assim,

s+3 A B
F (s) = = + ,
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 289

em que A e B são constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s − 1)(s − 2)


obtemos
s + 3 = A ( s − 2) + B ( s − 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos

4 = −A e 5=B

Assim,
s+3 1 1
F (s) = = −4 +5
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2
e a função cuja transformada é F (s) é

f (t) = −4et + 5e2t .

Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da função
f : [0, ∞) → R é F (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função

g(t) = e at f (t)


G ( s ) = F ( s − a ), para s > a + c

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290 Transformada de Laplace

f (t)
e at f (t)

F (s)
F (s − a)

Figura 3.3 – 1o. Teorema de Deslocamento

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3.1 Introdução 291

Demonstração.
Z ∞ Z ∞
G (s) = e−st e at f (t)dt = e−(s−a)t f (t)dt = F (s − a)
0 0

Exemplo 3.9. Sejam a, b ∈ R. Se g(t) = cos( at), então pelo Exemplo 3.3 na página
282
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[ebt g(t)](s) = G (s − b).

Logo se f : [0, ∞) → R é dada por f (t) = ebt cos at então a sua transformada de
Laplace é dada por
s−b
F (s) = , para s > a.
( s − b )2 + a2

Exemplo 3.10. Sejam a, b ∈ R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3


na página 282 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ∞) → R dada por
f (t) = ebt sen at é dada por
a
F (s) = , para s > a.
( s − b )2 + a2

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292 Transformada de Laplace

Exemplo 3.11. Seja a ∈ R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e


o Exemplo 3.4 na página 283 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ∞) →
R dada por f (t) = e at tn é dada por

n!
F (s) = , para s > a.
( s − a ) n +1

Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma função f (t) é


s−3
F (s) =
s2 + 4s + 4
então vamos determinar a função f (t). Para isso vamos decompor F (s) em frações
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = −2. Assim,

s−3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2

em que A e B são constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos

s − 3 = A ( s + 2) + B (3.2)

Substituindo-se s = −2 obtemos
−5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim
s−3 1 1
F (s) = 2
= −5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 293

Observando a Tabela na página 345, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Te-


orema da Linearidade vemos que a função cuja transformada de Laplace é F (s) é
dada por
f (t) = e−2t − 5e−2t t.

Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma função f (t) é


s−2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
então vamos determinar a função f (t). Completando quadrados podemos reescre-
ver F (s) da seguinte forma
s−2 s−2 s−2
F (s) = = =
2s2 + 2s + 2 2
2[ s + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 − 5/2 s + 1/2 5/2
= 2
= −
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2

1 s + 1/2 5 1
= −
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2

1 s + 1/2 5 2 3/2
= − √
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
Observando a Tabela na página 345, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Te-
orema da Linearidade vemos que a função cuja transformada de Laplace é F (s) é
dada por
√ ! √ !
1 −t/2 3 5 −t/2 3
f (t) = e cos t − √ e sen t .
2 2 2 3 2
Explicação: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[e at g(t)](s) = G (s − a) ou L−1 [ G (s − a)](t) = e at g(t).

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294 Transformada de Laplace

s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = , então G (s) = 2 e pela a Tabela na página
(s + 1/2)2 + 3/4 s + 3/4
345 √ !
3
g(t) = cos t .
2

Logo
√ !
−1 −t/2 −t/2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = e cos t .
2

3/2 1
O mesmo ocorre com o termo . Se G (s + 1/2) = ,
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
então √
1 2 3/2
G (s) = 2 = √ 2 + 3/4
s + 3/4 3 s
e pela a Tabela na página 345
√ !
2 3
g(t) = √ sen t .
3 2

Logo
√ !
−1 −t/2 2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = √ e−t/2 sen t .
3 2

3.1.1 Demonstração da Injetividade da Transformada de Laplace


Demonstração do Teorema 3.2 na página 288. Pela linearidade da transformada de
Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, então h(t) = 0, para todos

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 295

0.6
y

0.4

0.2

0
t

−0.2

−0.4

−0.6

−0.8
−2 0 2 4 6 8 10 12

√  √ 
Figura 3.4 – f (t) = 12 e−t/2 cos 23 t − 5
√ e−t/2 sen 3
2 t
2 3

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296 Transformada de Laplace

os valores de t > 0 para os quais h(t) é contı́nua. Vamos provar somente para o caso
em que h(t) seja contı́nua. Seja n = 1, 2, . . .
Z ∞
0 = L(h)( a + n) = e−nt e−at h(t)dt.
0

Façamos a mudança de variáveis t = − ln x e definamos v( x ) = e a ln x h(− ln x ).


Então Z ∞ Z 1
0= e−nt e− at h(t)dt = x n−1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinômio p( x ) tal que
Z 1
| p( x ) − v( x )|2 dx < e.
0

A existência de tal polinômio é uma consequência imediata do Teorema de


aproximação de Weierstrass que será demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
p( x )v( x )dx = 0.
0

Então Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) − v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
0 0 0
Logo
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e é um número positivo arbitrário, então v( x ) = 0, para 0 < x ≤ 1. Logo
h(t) = 0, para t > 0. 

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 297

Teorema 3.4 (Teorema da Aproximação de Weierstrass). Seja f : [ a, b] → R uma função contı́nua. Para todo e > 0,
existe um polinômio p(t) tal que | f (t) − p(t)| < e, para todo t ∈ [ a, b].

1
Demonstração. Seja t = (1 − x ) a + xb. Então x = (t − a) e t ∈ [ a, b] se, e
b−a
˜ ˜
somente se, x ∈ [0, 1]. Seja f : [0, 1] → R definida por f ( x ) = f ((1 − x ) a + xb). Seja

n    
k n k 1
p̃( x ) = ∑ f˜( )
n k
x (1 − x ) n − k e p(t) = p̃
b−a
(t − a) .
k =0

Este polinômio é chamado de polinômio de Bernstein.


Vamos usar o fato de que
  n  
n k n
∑ k x (1 − x) ≤ ∑ k xk (1 − x)n−k = 1,
n−k
(3.4)
k∈ A k =0

para qualquer A ⊆ {0, 1, 2 . . . , n}.


Como f é contı́nua existe δ > 0 tal que

e
| x − y| < δ ⇒ | f˜( x ) − f˜(y)| < . (3.5)
2

Sejam b1 = x − δ e b2 = x + δ. Seja M = max | f˜( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que


x ∈[0,1] t∈[ a,b]
2 e
4Me−2δ n < . Vamos usar o seguinte fato que será demonstrado a seguir:
2

k k k k 2 k k
b2 ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b1 ⇒ x n (1 − x )1− n ≤ e −2( x − b ) b n (1 − b )1− n . (3.6)
n n

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298 Transformada de Laplace

Então por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que



n  
n n
k
 
n
| f˜( x ) − p̃( x )| = ∑ f˜( x ) k
x (1 − x ) n − k
− ∑ f˜( ) k
x (1 − x ) n − k


k =0 k k =0
n k
n  
k n k
≤ ∑ | f˜( ) − f˜( x )| x (1 − x ) n − k ≤
k =0
n k
 
e k n k
≤ + ∑ | f ( ) − f ( x )| ˜ ˜ x (1 − x ) n − k ≤
2 k n k
| n − x |≥δ
   
e n k n k
≤ + 2M ∑ x (1 − x ) n−k
+ 2M ∑ x (1 − x ) n − k ≤
2 k ≥b k k ≤b k
n 2 n 1
   
e n k n k
≤ + 2Me−2δ n ∑ b2 (1 − b2 )n−k + 2Me−2δ n ∑
2 2
b1 (1 − b1 )n−k
2 k k k k
n ≥ b2 n ≤ b1
e 2
≤ + 4Me−2δ n ≤ e.
2

k k
Lema 3.5. Se 0 ≤ x < b ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b < x ≤ 1, então
n n
k k 2 k k
x n (1 − x )1− n ≤ e −2( x − b ) b n (1 − b )1− n .

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 299

Demonstração. Precisamos mostrar que


k k
x n (1 − x )1− n 2
k
≤ e −2( x − b ) ,
b (1 − b )
n 1− nk

ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que


k k
x n (1 − x )1− n
H ( x ) = ln k k
+ 2( x − b)2 ≤ 0.
b n (1 − b )1− n

Temos que H (b) = 0.


k
(a) Se 0 < x < b ≤ ≤ 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) ≥ 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 − x ) ≤ , então
4
k
−x k k
H 0 (x) = n
+ 4( x − b) ≥ 4( − x ) + 4( x − b) = 4( − b) ≥ 0.
x (1 − x ) n n

k
(b) Se 0 ≤ ≤ b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) ≤ 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4≤ , então
x (1 − x )
k k k
−x −x x−b −b
H 0 (x) = n
+ 4( x − b ) ≤ n + = n ≤ 0.
x (1 − x ) x (1 − x ) x (1 − x ) x (1 − x )

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300 Transformada de Laplace

Exercı́cios (respostas na página 346)


1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da função
2s − 5
F (s) = ,
s(s2 + s − 12)
ou seja, uma função, f (t), cuja transformada de Laplace é a função dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1)
3
(b) Y (s) =
(s − 1)(s2 + 4)
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at é
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at é
s2 − a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at − a t cos at é

2a3
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2

1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de

2s−1
Y (s) = .
( s2 − 1) (4 s2 + 4 s + 5)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.1 Introdução 301

1.5. Mostre que se f (t) é seccionalmente contı́nua e existem k > 0 e M > 0 tais que

| f (t)| ≤ Mekt , para todo t > 0,

então existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e além disso

lim L( f )(s) = 0.
s→∞

2
1.6. Mostre que f (t) = et não tem transformada de Laplace.
1.7. (Função Gama) A função gama é definida pela integral imprópria
Z ∞
Γ( p) = t p−1 e−t dt, para p > 0.
0

(a) Mostre que Γ( p + 1) = pΓ( p), para p > 0.


(b) Mostre que Γ(n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
Γ ( p + 1)
(c) Seja p > −1. Mostre que L(t p )(s) = , para s > 0.
s p +1


r
1 π π
(d) Usando o fato de que Γ( ) = π, mostre que L(t−1/2 )(s) = 1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
2 s 2s

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302 Transformada de Laplace

3.2 Problemas de Valor Inicial

O próximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na deri-


vada de uma função.

Teorema 3.6 (Derivação). Seja f : [0, ∞) → R uma função admissı́vel e contı́nua.


(a) Se f 0 (t) é seccionalmente contı́nua, então

L( f 0 )(s) = sF (s) − f (0),

em que F (s) é a transformada de Laplace de f (t).


(b) Se f 0 (t) é admissı́vel e contı́nua e f 00 (t) é seccionalmente contı́nua, então

L( f 00 )(s) = s2 F (s) − s f (0) − f 0 (0),

em que F (s) é a transformada de Laplace de f (t).

Demonstração. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) é contı́nua.


Z ∞
L( f 0 )(s) = e−st f 0 (t)dt
0
∞ Z ∞
= e−st f (t) − (−s) e−st f (t)dt

0 0
= − f (0) + sF (s),

pois como f (t) é admissı́vel, limT →∞ e−sT f ( T ) = 0, para s > k.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.2 Problemas de Valor Inicial 303

f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)

L
F (s)
sF (s) − f (0)
s2 F ( s ) − s f (0) − f 0 (0)

Figura 3.5 – Transformada de Laplace das Derivadas

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304 Transformada de Laplace

(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) é contı́nua. Usando o item anterior:

L( f 00 )(s) = − f 0 (0) + sL( f 0 )(s)


= − f 0 (0) + s(− f (0) + sF (s))
= − f 0 (0) − s f (0) + s2 F ( s )

Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F (s).
f 0 (t) = sen at + at cos at

f 00 (t) = 2a cos at − a2 t sen at = 2a cos at − a2 f (t)


Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivação, já que
f (t) e f 0 (t) são admissı́veis e contı́nuas e f 00 (t) é contı́nua, obtemos
s
s2 F (s) − s f (0) − f 0 (0) = 2a − a2 F ( s )
s2 + a2
Assim,
2as
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
e−st t dt < ∞,

e t sen at dt ≤ e t | sen at | dt ≤ para s > 0,
0 0 0

então a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) está definida para s > 0.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.2 Problemas de Valor Inicial 305

Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exercı́cio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivação que

s2 − a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y00 + y0 − 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

Aplicando-se a transformada de Laplace à equação acima obtemos


  1
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + (sY (s) − y(0)) − 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
  2
s2 + s − 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,

2 1
Y (s) = +
s2 (s + 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1)
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s − 1) s s s+2 s−1

Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s − 1) obtemos

s2 + 2 = As(s + 2)(s − 1) + B(s + 2)(s − 1) + Cs2 (s − 1) + Ds2 (s + 2) (3.7)

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306 Transformada de Laplace

Substituindo-se s = −2, 0, 1 obtemos



 6 = −12C
2 = −2B
3 = 3D

que tem solução B = −1, C = − 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da


equação (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2
Logo A = − 21 .
Assim,
−1/2 1 1/2 1
Y (s) = − 2− +
s s s+2 s−1
de onde obtemos
1 1
y(t) = − − t − e−2t + et ,
2 2
usando a Tabela na página 345.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.2 Problemas de Valor Inicial 307

5
y

0
x
Figura 3.6 – Solução do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 −1
0 0.5 1 1.5 2

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308 Transformada de Laplace

Exercı́cios (respostas na página 349)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4e−t cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 − 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 − 2y0 − 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = −1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 − 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 − 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que

s2 − a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugestão: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e−2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,

usando a transformada de Laplace.

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3.2 Problemas de Valor Inicial 309

2.5. (Derivada da transformada de Laplace) É possı́vel mostrar que se f (t) é admissı́vel, isto é, f (t) é
seccionalmente contı́nua e existem k > 0 e M > 0 tais que

| f (t)| ≤ Mekt , para todo t > 0,


então Z ∞
0 d d −st
F (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que F 0 (s) = L(−t f (t))(s).
(b) Mostre que F (n) (s) = L((−t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).

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310 Transformada de Laplace

3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo

Figura 3.7 – Função de He-


aviside

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3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 311

Para resolver problemas de valor inicial da forma

ay00 + by0 + cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para a, b, c ∈ R

em que f (t) é uma função descontı́nua vamos escrever f (t) em termos da função
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a função degrau (unitário)
ou função de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t ≥ a

Observe que u a (t) = u0 (t − a). Em muitos sistemas computacionais a função u0 (t)


é uma função pré-definida no sistema.

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312 Transformada de Laplace

Figura 3.8 – Uma função descontı́nua a b


dada por três expressões

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 313

Vamos ver como podemos escrever uma função descontı́nua dada por três ex-
pressões em termos da função de Heaviside. Considere uma função

 f 1 (t), se 0 ≤ t < a
f (t) = f (t), se a ≤ t < b .
 2
f 3 (t), se t ≥ b

Esta função pode ser escrita como

f ( t ) = f 1 ( t ) − u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) − u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).

Observe que para “zerar” f 1 (t) a partir de t = a, subtraı́mos u a (t) f 1 (t) e para
“acrescentar” f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para “zerar” f 2 (t) a partir
de t = b, subtraı́mos ub (t) f 2 (t) e para “acrescentar” f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
descontinuidade.

Vamos calcular a transformada de Laplace da função de Heaviside f (t) = u a (t).


Z ∞ Z a Z ∞ Z ∞
F (s) = e−st u a (t) dt = e−st dt + e−st dt = e−st dt
0 0 a a

e−st e−sa e− as
= = 0− = , para s > 0
−s −s s
a

Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da função



1, para 0 ≤ t < 2
f (t) =
0, para t ≥ 2

Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como

f ( t ) = 1 − u2 ( t ).

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314 Transformada de Laplace

Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

1 e−2s
F (s) = − .
s s

Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da função



 0, para 0 ≤ t < 1
f (t) = 2, para 1 ≤ t < 2
0, para t ≥ 2

Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como

f (t) = 2u1 (t) − 2u2 (t).

Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

e−s e−2s
F (s) = 2 −2 .
s s

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3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 315

1 2 3 4 5

Figura 3.9 – Função f (t) = 1 − u2 (t)

1
t

1 2 3 4 5

Figura 3.10 – Função f (t) = 2u1 (t) − 2u2 (t)

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316 Transformada de Laplace

f (t)
u a (t) f (t − a)

F (s)
e−sa F (s)

Figura 3.11 – 2o. Teorema de Deslocamento

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3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 317

Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da função
f : [0, ∞) → R é F (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função
g(t) = u a (t) f (t − a)

G (s) = e− as F (s), para s > c

Demonstração.
Z ∞ Z a Z ∞
G (s) = e−st u a (t) f (t − a)dt = e−st u a (t) f (t − a)dt + e−st u a (t) f (t − a)dt
0 0 a
Z ∞ Z ∞
= e−st f (t − a)dt = e−s(t+ a) f (t)dt
a 0
Z ∞
= e−as e−st f (t)dt = e− as F (s)
0


Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da função



0, para 0 ≤ t < 1
f (t) =
( t − 1)2 , para t ≥ 1
Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como
f (t) = u1 (t)(t − 1)2 = u1 (t) g(t − 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
2 2e−s
F (s ) = e−s 3
= 3 .
s s

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318 Transformada de Laplace

1 2 3

Figura 3.12 – Função f (t) = u1 (t)(t − 1)2

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3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 319

1
t

π/2 π 3π/2 2π
-1

-2

Figura 3.13 – Função f (t) = sen t − uπ (t) sen t

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320 Transformada de Laplace

Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da função



sen t, para 0 ≤ t < π
f (t) =
0, para t ≥ π

Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como

f (t) = sen t − uπ (t) sen t.

Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de


uma função g(t − π ). Para isso, somamos e subtraı́mos π a t no argumento da função
seno, ou seja,

sen t = sen[(t − π ) + π ] = sen(t − π ) cos π + cos(t − π ) sen π = − sen(t − π ).

Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim

f (t) = sen t + uπ (t) sen(t − π )

e
1 1
F (s) = + e−πs 2 .
s2 +1 s +1

Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial


2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,

em que 
 0, para 0 ≤ t < 3
f (t) = 2, para 3 ≤ t < 10
0, para t ≥ 10

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3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 321

1 t

2 4 6 8 10 12 14 16

Figura 3.14 – f (t) = 2u2 (t) − 2u10 (t)

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322 Transformada de Laplace

Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como

f (t) = 2u3 (t) − 2u10 (t).

Aplicando-se a transformada de Laplace à equação acima obtemos


  e−3s e−10s
2 s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 2 −2
s s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


  e−3s − e−10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
e−3s − e−10s
Y (s) = .
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir

1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)

E assim

e−3s − e−10s
Y (s) = = (e−3s − e−10s ) H (s) = e−3s H (s) − e−10s H (s).
s ( s2 + s + 1)

Depois de encontrar a função h(t) cuja transformada de Laplace é H (s), a solução do


problema de valor inicial é então, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por

y(t) = u3 (t)h(t − 3) − u10 (t)h(t − 10).

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 323

Vamos a seguir encontrar a função h(t) cuja transformada de Laplace é H (s). Como
s2 + s + 1 tem raı́zes complexas, a decomposição de H (s) em frações parciais é da
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos

1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau


1 obtemos 
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem solução B = −1 e C = −1. Assim,
1 s+1 1 s+1
H (s) = − 2 = −
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4
1 s + 1/2 1/2
= − −
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

1 s + 1/2 1 3/2
= − 2
−√
s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
√ ! √ !
−t/2 3 1 −t/2 3
h(t) = 1 − e cos t −√ e sen t
2 3 2

e a solução do problema de valor inicial é dado por

y(t) = u3 (t)h(t − 3) − u10 (t)h(t − 10).

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324 Transformada de Laplace

1 t

2 4 6 8 10 12 14 16

Figura 3.15 – Solução do problema de valor inicial do Exemplo 3.21

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3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 325

Exercı́cios (respostas na página 363)


3
y

2.5

2
3.1. Seja f (t) a função cujo gráfico é mostrado na fi-
gura ao lado 1.5

(a) Expresse f (t) em termos da função degrau.


1

(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t).


0.5

0
t

−0.5
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

3.2. Considere
0≤t<π

 sen t,
f (t) = cos t, π ≤ t < 2π
 −t
e 10 , t ≥ 2π
(a) Expresse f em termos da função degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere 
| cos t|, 0 ≤ t < 3π/2
f (t) =
0, t ≥ 3π/2
Calcule a transformada de Laplace de f .
3.4. Resolva os problemas de valor inicial:

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326 Transformada de Laplace


1, para 0 ≤ t < π/2
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t ≥ π/2

 0, para 0 ≤ t < π
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para π ≤ t < 2π
0, para t ≥ 2π


sen t, para 0 ≤ t < 2π
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ 2π

sen t, para 0 ≤ t < π
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ π

1, para 0 ≤ t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ 10

0, para 0 ≤ t < 2
(f) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t ≥ 2

0, para 0 ≤ t < 3π
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t ≥ 3π

sen t, para 0 ≤ t < π
(h) y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ π

 0, para 0 ≤ t < π
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para π ≤ t < 3π
0, para t ≥ 3π

 t
e , se 0 ≤ t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t ≥ 2
 2t
e , se 0 ≤ t < 1
(k) y00 − 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t ≥ 1
 t
e , se 0 ≤ t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t ≥ 1

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3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontı́nuo 327

e−2t sen 3t,



se 0 ≤ t < π
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2, em que f (t) =
0, se t ≥ π

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328 Transformada de Laplace

3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac


Seja t0 ≥ 0. O delta de Dirac ou impulso unitário δ(t) é uma função generalizada
definida pela seguinte propriedade
Z ∞
f (t)δ(t − t0 )dt = f (t0 ), para toda função f : [0, ∞) → R seccionalmente contı́nua. (3.8)
0
Pode-se mostrar que não existe uma função (usual) que satisfaça tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequência
de funções. Considere a sequência de funções

n, se 0 ≤ t < n1 ,

gn ( t ) =
0, caso contrário.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 329

y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t

0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t

0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

y y y
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t

0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 3.16 – Sequência de funções gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrário.

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330 Transformada de Laplace

Calculando a integral do produto f (t) gn (t − t0 ), para f (t) uma função contı́nua ob-
temos
Z ∞ Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t − t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0

Pelo Teorema do Valor Médio para integrais


Z ∞
1
f (t) gn (t − t0 )dt = f (ξ n ), com t0 ≤ ξ n ≤ t0 + .
0 n
Portanto Z ∞
lim f (t) gn (t − t0 )dt = lim f (ξ n ) = f (t0 ).
n→∞ 0 n→∞

Observe que não podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z ∞
lim f (t) gn (t − t0 )dt = f (t0 ),
n→∞ 0
Z ∞
f (t)( lim gn (t − t0 ))dt = 0,
0 n→∞

já que
∞,

se t = t0 ,
lim gn (t − t0 ) =
n→∞ 0, caso contrário.

Isto mostra que o delta de Dirac não é o limite da sequência gn , mas dá uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funções.

Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de-
vido a uma carga concentrada usando a mesma fórmula que é usada para se obter o
torque devido a uma distribuição de carga.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 331

O torque devido a uma distribuição de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l


em relação a um dos seus extremos é dada por
Z l
M= xw( x )dx.
0

Se uma carga F é concentrada em um ponto x0 , então podemos descrever a


distribuição de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = Fδ( x − x0 ). Neste
caso o torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a pro-
priedade que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
Z l Z l Z l
M= xw( x )dx = xFδ( x − x0 )dx = F xδ( x − x0 )dx = x0 F.
0 0 0

A transformada de Laplace do delta de Dirac também pode ser calculada aplicando


a propriedade que o define (3.8) obtendo
Z ∞
L(δ(t − t0 ))(s) = e−st δ(t − t0 )dt = e−t0 s
0

Também temos que


Z ∞
L( f (t)δ(t − t0 ))(s) = e−st f (t)δ(t − t0 )dt = f (t0 )e−t0 s
0

Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial:


10y00 − 3y0 − 4y = δ(t − π ) cos t,


y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,


Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos
 
10 s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 3(sY (s) − y(0)) − 4Y (s) = e−πs cos π

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332 Transformada de Laplace

f (t)
δ ( t − t0 )
f ( t ) δ ( t − t0 )

L
F (s)
e − t0 s
f ( t 0 ) e − t0 s

Figura 3.17 – Transformada de Laplace do delta de Dirac

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 333

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos


 
10s2 − 3s − 4 Y (s) = −e−πs + 1

Assim,

1 e−πs
Y (s) = − = H (s) − e−πs H (s)
10s2 − 3s − 4 10s2 − 3s − 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 − 3s − 4 10(s − 4/5)(s + 1/2) s − 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s − 4/5)(s + 1/2):

1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s − 4/5)

Substituindo-se s = −1/2, 4/5



1 = −13B
1 = 13A

Resolvendo-se o sistema obtemos a solução A = 1/13 e B = −1/13. Assim,

1 1 1 1
H (s) = −
13 s − 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e − e−t/2
13 13
y(t) = h(t) − uπ (t) h(t − π )

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334 Transformada de Laplace

2
y

1.5

0.5

0
π t
Figura 3.18 – Solução do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 −1 0 1 2 3 4 5 6

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 335

Exercı́cios (respostas na página 384)


4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
 00
y + y = δ(t − 2π ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
 00
y + 2y0 + 2y = et δ(t − 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y + 4y = et δ(t − 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y − 2y0 + y = e2t δ(t − 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y + 2y0 + 2y = δ(t − 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2. (a) Determine a solução do problema
π
y00 + 4y + 20y = e− 2 δ(t − com y(0) = 0, y0 (0) = 1
π
)
4

(b) Esboce o gráfico da solução encontrada


4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial

y00 + y0 = u1 (t) + δ(t − 2), y(0) = 0, y0 (0) = 1

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336 Transformada de Laplace

3.5 Convolução
A convolução de duas funções f , g : [0, ∞) → R é uma função definida por
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − τ ) g(τ )dτ
0

Teorema 3.8. Seja F (s) a transformada de Laplace de f : [0, ∞) → R e G (s) a transformada de Laplace de

g : [0, ∞) → R.

Então,
L( f ∗ g)(s) = F (s) G (s)

Demonstração. Por um lado,


Z ∞ Z t Z ∞Z t
L( f ∗ g)(s) = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt
0 0 0 0

Por outro lado,


Z ∞ Z ∞
F (s) G (s) = e−sξ f (ξ )dξ e−sη g(η )dη =
0 0
Z ∞Z ∞
= e−s(η +ξ ) f (ξ ) g(η )dξdη
0 0

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.5 Convolução 337

f (t)
g(t)
( f ∗ g)(t)

L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)

Figura 3.19 – Transformada de Laplace da Convolução

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338 Transformada de Laplace

η τ

ξ t

Fazendo a mudança de variáveis t = η + ξ e τ = η obtemos


Z ∞Z ∞
F (s) G (s) = e−st f (t − τ ) g(τ )dtdτ,
0 τ

Trocando a ordem de integração obtemos


Z ∞Z t
F (s) G (s) = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt
0 0

Logo,
L( f ∗ g)(s) = F (s) G (s)


Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.5 Convolução 339

1
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s − 4)(s + 1)
usando convolução. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s−4 s+1
Então
e4t  −5t
Z t Z t
1 −5τ t 
h(t) = ( f ∗ g)(t) = e4(t−τ ) e−τ dτ = e4t e−5τ dτ = e4t e =− e −1
0 0 −5 0 5

Teorema 3.9. A convolução satisfaz as seguintes propriedades:


(a) f ∗ g = g ∗ f
(b) f ∗ ( g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2
(c) ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h)
(d) f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0

Demonstração. (a)
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − τ ) g(τ )dτ
0

Fazendo a mudança de variáveis τ 0 = t − τ obtemos


Z 0 Z t
( f ∗ g)(t) = − f (τ 0 ) g(t − τ 0 )dτ 0 = f (τ 0 ) g(t − τ 0 )dτ 0 = ( g ∗ f )(t)
t 0

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340 Transformada de Laplace

(b)
Z t
f ∗ ( g1 + g2 )(t) = f (t − τ )( g1 (τ ) + g2 (τ ))dτ
0
Z t Z t
= f (t − τ ) g1 (τ )dτ + f (τ ) g2 (τ ))dτ
0 0
= ( f ∗ g1 )(t) + ( f ∗ g2 )(t)

(c) Por um lado,


Z t Z t Z τ

f ∗ ( g ∗ h)(t) = f (t − τ )( g ∗ h)(τ )dτ = f (t − τ ) g(τ − u)h(u)du dτ
0 0 0
Z tZ τ
= f (t − τ ) g(τ − u)h(u)dudτ (3.9)
0 0

Por outro lado,


Z t Z t  Z t− x 
(( f ∗ g) ∗ h)(t) = ( f ∗ g)(t − x )h( x )dx = f (t − x − y) g(y)dy h( x )dx
0 0 0
Z t Z t− x
= f (t − x − y) g(y)h( x )dydx
0 0
Z t Z t−y
= f (t − x − y) g(y)h( x )dxdy
0 0

Fazendo a mudança de variáveis u = x e τ = x + y, obtemos


Z tZ τ
(( f ∗ g) ∗ h)(t) = f (t − τ ) g(τ − u)h(u)dudτ
0 0

Logo por (3.9)


( f ∗ g) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h)

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3.5 Convolução 341

(d)
Z t
( f ∗ 0)(t) = f (t − τ )0dτ = 0 = (0 ∗ f )(t)
0

Vimos acima que várias das propriedades do produto de funções são válidas para a
convolução, mas duas propriedades do produto não são válidas para a convolução:
(a) 1 ∗ f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,

τ 2 t t2
Z t Z t
(1 ∗ f )(t) = f (τ )dτ = τdτ = =
0 0 2 0 2

(b) f ∗ f 6≥ 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,


Z t Z t
( f ∗ f )(t) = f (t − τ ) f (τ )dτ = cos(t − τ ) cos τdτ
0 0
Z t Z t
= cos t cos2 τdτ + sen t sen τ cos τdτ
0 0
1 1 1
= cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2 2 2

π
( f ∗ f )(π ) = −
2

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342 Transformada de Laplace

Exemplo 3.24. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial:


y00 + 4y = f (t),


y(0) = 0, y0 (0) = 1,

em que f (t) é uma função qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos
 
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = F (s)

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


 
s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1

Assim,

F (s) 1
Y (s) = 2
+ 2 = F (s) H (s) + H (s)
s +4 s +4
em que
1 1 2
H (s) = = .
s2 + 4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
e a solução do problema de valor inicial é

y(t) = h(t) + (h ∗ f )(t)

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3.5 Convolução 343

Exemplo 3.25. A equação integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
Z t
1+ cos(t − τ )y(τ )dτ = y(t)
0
Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos
1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)
s s +1
 
s 1
Y (s) 1 − 2 =
s +1 s
s2 + 1
Y (s) =
( s2 − s + 1) s
Decompondo Y (s) em frações parciais:
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s −s+1
Multiplicando-se or (s2 − s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 − s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = − A + C ou
C = 1. Assim

3
1 1 1 1 1 2 2
Y (s) = + 2 = + 1 3
= +√
s s −s+1 s ( s − 2 )2 + 4
s 3 (s − 12 )2 + 3
4
Assim a solução da equação integral é
√ !
2 t 3
y(t) = 1 + √ e 2 sen t .
3 2

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344 Transformada de Laplace

Exercı́cios (respostas na página 391)


1
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s + 3)
(a) Utilizando frações parciais.
(b) Utilizando convolução.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s2 − 4s + 5)
(a) Utilizando frações parciais.
(b) Utilizando convolução.

5.3. Resolva o problema de valor inicial

y00 + 4y0 + 4y = f (t), y(0) = 2, y 0 (0) = −3

para uma função f (t) arbitrária.

5.4. Resolva a equação integral


Z t
1+t+ sen 2(t − τ )y(τ )dτ = y(t)
0

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.6 Tabela de Transformadas de Laplace 345

3.6 Tabela de Transformadas de Laplace

f (t) = L−1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L−1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)

1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s s−a

s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2

n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s − a)
s n +1

f 0 (t) sF (s) − f (0) f 00 (t) s2 F (s)− s f (0)− f 0 (0)

s2 − a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2

2a3
sen at − at cos at ,s>0 δ ( t − t0 ) e − t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2

e−as

0, 0≤ t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t − a) e−as F (s)
1, t≥a s

Rt
f ( t ) δ ( t − t0 ) e − t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t − τ ) g(τ )dτ F (s) G (s)

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346 Transformada de Laplace

3.7 Respostas dos Exercı́cios


1. Introdução (página 300)
1.1.
2s − 5
F (s) =
s(s − 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s−3 s+4

Multiplicando por s(s − 3)(s + 4) obtemos


2s − 5 = A(s − 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s − 3)
5 1 13
Substituindo-se s = 0, 3, −4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = − 28 . Assim,

5 1 13
f (t) = + e3t − e−4t
12 21 28

2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s−1)
+ (s+2)(1 s−1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s−1)
= As + sB2 + s+ C D
2 + s −1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s − 1) obtemos

s2 + 2 = (3.10)

= As(s + 2)(s − 1) + B(s + 2)(s − 1) + Cs2 (s − 1) + Ds2 (s + 2)


Substituindo-se s = −2, 0, 1 obtemos

 6 = −12C
2 = −2B
3 = 3D

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 347

que tem solução B = −1, C = − 21 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):

1
0 = A+C+D = A− +1
2

de onde obtemos A = − 12 .
Assim,
−1/2 1 1/2 1
Y (s) = s − s2 − s +2 + s −1

y(t) = − 12 − t − 12 e−2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s−1)(3s2 +4) = s− 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela é de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem raı́zes complexas.
Multiplicando-se a equação pelo denominador (s − 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1


obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = −B + C

que tem solução B = −3/5 e C = −3/5. Assim,


3 3 1 3 s +1 3 1 3 s 3 2
Y (s) = (s−1)(s2 +4)
= 5 s −1 − 5 s2 +4 = 5 s −1 − 5 s2 +4 − 10 s2 +4

y(t) = 53 et − 35 cos 2t − 3
10 sen 2t

1.3.
h(t) = f (t) − ag(t)

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348 Transformada de Laplace

Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos


H (s) = L(h)(s)
= L( f )(s) − a L( g)(s)
= F (s) − a G (s)
a s2 − a2
= 2 2
−a 2
s +a ( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2
2s−1 2s−1 A B Cs+ D
1.4. Y (s) = (s2 −1)(4s2 +4s+5)
= (s−1)(s+1)(4s2 +4s+5)
= s−1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
Multiplicando-se a equação pelo denominador (s2 − 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
2s − 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s − 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 − 1)
Substituindo-se s = +1, −1 obtemos:
1 = 26A e −3 = −10B. Logo A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo C = −88/65 e D = −20/65.
1 1 3 1 1 88s+20
Assim Y (s) = 26 s−1 + 10 s+1 − 65 4s2 +4s+5

1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s−1 + 10 s+1 − 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)−6
26 s−1 + 10 s+1 − 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 6
26 s−1 + 10 s+1 − 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Logo a transformada de Laplace inversa de Y (s) é
1 t 3 −t −t/2 cos t + 6 e−t/2 sen t.
y(t) = 26 e + 10 e − 22 65 e 65
R ∞ −st R ∞ −st R∞
1.5. 0 e f (t)dt ≤ 0 e | f (t)|dt ≤ M 0 e−(s−k)t dt = sM −k , para s > k.
Logo L( f )(s) = F (s) está definida para s > k e além disso
lims→∞ F (s) = 0.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 349

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente à parábola y(t) = t2 − st em t = s é y(t) = st − s2 e assim
RT 2 RT 2 RT 2 2 RT
limT →∞ 0 e−st et dt = limT →∞ 0 et −st dt ≥ limT →∞ 0 est−s dt ≥ e−s limT →∞ 0 est dt = ∞.
2
Logo f (t) = et não tem transformada de Laplace.

(a) Usando integração por partes temos que


Z ∞
∞ Z ∞

Γ ( p + 1) = e− x x p dx = − x p e− x + p e− x x p−1 dx

0 0
0
= pΓ( p).

pois limx→∞ x p e− x = 0.
(b) Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1) · · · Γ(1) = n(n − 1) · · · 1 = n!
(c) Fazendo a mudança de variáveis x = st obtemos que
Z ∞
L(t p )(s) = e−st t p dt =
0
Z ∞
1 Γ( p)
= e− x x p−1 dx = .
s p +1 0 s p +1

Γ(1/2)
(d) L(t−1/2 )(s) = s1/2
= s1/2π
.
1 Γ (1/2) √
Γ(3/2)
L(t1/2 )(s) = s3/2
= 2 s3/2 = π
2s3/2
.

2. Problemas de Valor Inicial (página 308)

2.1. (a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4


Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos

  s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
( s + 1)2 + 4

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


350 Transformada de Laplace

Assim,

4s + 4 s+2
Y (s) = + 2
( s2+ 2s + 5) 2 s + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 · 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4

De onde obtemos

1
y(t) = te−t sen 2t + e−t cos 2t + e−t sen 2t.
2

Aqui usamos a tabela da página 345 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s − b),

onde G (s) = L[ g(t)].

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 351

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
t

−0.2

−0.4
0 1 2 3 4 5 6 7

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) 2 3



(b) + 4Y (s) = s3
+ s −1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 2 obtemos
s2 + 4 Y (s) = s23 + s−3 1 + 2 Assim,


Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s−1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equação acima por s3 (s2 + 4) obtemos

2= (3.12)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C (s2 + 4) + ( Ds + E)s3

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352 Transformada de Laplace

Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 = 4C
2 = (2iD + E)(−8i ) = 16D − 8iE
1
De onde obtemos C = 2 e comparando-se as partes real e imaginária da segunda equação do sistema
acima 
2 = 16D
0 = −8E
1
De onde obtemos D = 8 e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equação (3.12) obtemos
1
0 = A+D = A+ 8.
Logo A = − 18 . Comparando-se os termos de grau 3 na equação (3.12) obtemos 0 = B.
Assim,
2
s3 ( s2 +4)
= − 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
(s−1)(s2 +4)
= s −1 + s2 +4

3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos 
0 = A + B = 3/5 + B
0 = −B + C
que tem solução B = −3/5 e C = −3/5. Assim,
3
(s−1)(s2 +4)
= 35 s−1 1 − 53 ss2++14 = 53 s−1 1 − 35 s2 +
s
4
3 2
− 10 s2 +4
s s
Y (s) = − 81 1s + 14 s23 + 18 s2 + 4
+ 35 s−1 1 − 53 s2 + 4
3 2
− 10 s2 +4
+ s2 2+4
y(t) = − 81 + 41 t2 − 19 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 353

16
y

14

12

10

0
x
−2

−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) 1 4



(c) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = ( s −1)2
+ s
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 − 2s + 1 Y (s) = (s−11)2 + 4s + s − 1


Assim,
Y (s) = 1
( s −1)4
+ s(s−4 1)2 + (ss−−11)2 = (s−11)4 + 4
s ( s −1)2
+ 1
s −1
4
s ( s −1)2
= As + s−B 1 + (s−C1)2
Multiplicando-se por s(s − 1)2 obtemos

4 = A(s − 1)2 + B(s − 1)s + Cs (3.13)

Substituindo-se s = 0, 1 obtemos 
4 = A
4 = C

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


354 Transformada de Laplace

Comparando-se os termos de grau 2 na equação (3.13) obtemos


0 = A+B = A+4
Logo B = −4.
Assim,
Y (s) = (s−11)4 + 4s − s−4 1 + (s−41)2 + s−1 1 = 16 (s−61)4 + 4s − s−3 1 + (s−41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 − 3et + 4tet
8
y

0
x
−1

−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) − 3Y (s) = 3 (s−12)2



(d)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 − 2s − 3 Y (s) = 3 +s−2
( s − 2)2

Assim,

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 355

s −2
Y (s) = 3 (s2 −2s−13)(s−2)2 + s2 −2s−3
s −2
= 3 (s−3)(s+11)(s−2)2 + (s−3)(s+1)
3+(s−2)3
= (s−3)(s+1)(s−2)2
A B C D
= s −3 + s +1 + s −2 + ( s −2)2

Multiplicando-se Y (s) por (s − 3)(s + 1)(s − 2)2 obtemos

3 + ( s − 2)3 = (3.14)

= A(s + 1)(s − 2)2 + B(s − 3)(s − 2)2 + C (s − 3)(s + 1)(s − 2) + D (s − 3)(s + 1)


2
Substituindo-se s = −1, 2 e 3 na equação acima obtemos A = 1, B = 3 e D = −1. Comparando-se
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos

2
1 = A+B+C = 1+ +C
3

que tem solução C = − 32 .

Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s −3 + s +1 − s −2 − ( s −2)2

y(t) = e3t + 23 e−t − 23 e2t − te2t

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


356 Transformada de Laplace

9
y
8

0
x
−1

−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4



(e)
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = −1 obtemos
  2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 + 2s − 1
s2 + 4

Assim,

6 2s − 1
Y (s) = + 2
( s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 − 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 − 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 357

y(t) = 83 (sen 2t − 2t cos 2t) + 2 cos 2t − 21 sen 2t


= 2 cos 2t − 18 sen 2t − 34 t cos 2t
2
y
1.5

0.5

0
x
−0.5

−1

−1.5

−2

−2.5

−3
−1 0 1 2 3 4 5 6

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) 1



(f) + 4Y (s) = s −1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 + 4 Y ( s ) =
s−1

Assim,

1
Y (s) =
( s − 1) ( s2 + 4)

A Bs + C
Y (s) = + 2
s−1 s +4

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358 Transformada de Laplace

Multiplicando-se Y (s) por (s − 1)(s2 + 4):

1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos o sistema 
1/5 + B = 0
4/5 − C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução B = −1/5 e C = −1/5. Assim,
1 1 1 s+1
Y (s) = −
5 s − 1 5 s2 + 4
1 1 1 s 1 1
= − 2 − 2
5s−1 5s +4 5s +4

1 t 1 1
y(t) = e − cos 2t − sen 2t
5 5 10
(g) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = s−1 2


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


  1
s2 − 2s + 1 Y (s) =
s−2
Assim,
1
Y (s) =
(s − 2) (s2 − 2s + 1)
1
=
(s − 2)(s − 1)2
1 A B C
2
= + +
(s − 2)(s − 1) s − 2 s − 1 ( s − 1)2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 359

Multiplicando-se por (s − 2)(s − 1)2 obtemos

1 = A(s − 1)2 + B(s − 1)(s − 2) + C (s − 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = −1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2


obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo B = −1. Assim,
1 1 1
Y (s) = − −
s − 2 s − 1 ( s − 1)2

y(t) = e2t − et − tet


(h)
 
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) +
1
+ 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) =
s−1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 + 2s + 2 Y (s) =
s−1
Assim,
1
Y (s) =
(s − 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s − 1 s2 + 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s − 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s − 1)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


360 Transformada de Laplace

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos 
1/5 + B = 0
2/5 − C = 1
que tem solução B = −1/5 e C = −3/5. Assim,
1 1 1 s+3
Y (s) = −
5 s − 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
= −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
= − −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
De onde obtemos que a solução do problema de valor inicial é dado por
1 t 1 −t 2
y(t) = e − e cos t − e−t sen t.
5 5 5

2.2. (a) A equação caracterı́stica é r2 − 6r + 8 = 0, que tem raı́zes r1 = 2 e r2 = 4.


A equação homogênea correspondente tem solução geral

y(t) = c1 e2t + c2 e4t .

Uma solução particular da equação não homogênea é da forma y p (t) = A cos t + B sen t.
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equação:

(7A − 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t


De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solução geral da equação não homogênea é
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t

7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 361

6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = −1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t − 10 e + 34 e
2 0 1

(b) s Y (s) − sy(0) − y (0) − 6 (sY (s) − y(0)) + 8Y (s) = s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1
s2 − 6s + 8 Y (s) =
s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
( s2 − 6s + 8) (s2 + 1)
1 A B Cs+ D
(s2 −6s+8)(s2 +1)
= s −2 + s −4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s − 4)(s2 + 1) + B(s − 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s − 2)(s − 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos


 1 = −10A
1 = 34B

 1 + i0 = (iC + D )(i − 4)

= (−C − 4D ) + i (−4C + D )

que tem solução A = −1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,


1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = − 10 s −2 + 34 s−4 + 85 s2 −1 + 85 s2 −1
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = − 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t

2.3.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


362 Transformada de Laplace

2.4.

f 0 (t) = cos at − a t sen at

Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivação, já que f (t) é admissı́vel e
contı́nua e f 0 (t) é contı́nua, obtemos

s 2as
sF (s) − f (0) = −a 2
s2 + a2 ( s + a2 )2

Isolando-se F (s)

s2 − a2
F (s) = .
( s2 + a2 )2

Como
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
e−st t dt < ∞,

e t cos at dt ≤ e t | cos at | dt ≤ para s > 0,
0 0 0

então a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) está definida para s > 0.

2.5. s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 13Y (s) = 3



( s +2)2 +9

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos

  3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 363

Assim,
3 s+6
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 · 3 · 32 s+2+4
= +
2 · 32 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9
1 2 · 33 s+2
= 2 2
+ +
18 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a solução do PVI é
1 −2t
y(t) = 18 e (sen 3t − 3t cos 3t) + e−2t cos 3t + 34 e−2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da página 345 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s − b),


onde G (s) = L[ g(t)](s).
R∞ R∞
2.6. (a) F 0 (s) = d
ds L( f )( s ) = d −st
0 ds e f (t)dt = 0 (−t)e−st f (t)dt = L(−t f (t))(s).
dn
R ∞ dn −st R∞
(b) F (n) = dsn L( f )( s ) = 0 ds ne f (t)dt = 0 (−t)n e−st f (t)dt = L((−t)n f (t))(s).
(c) L(−t sen at)(s) = F 0 (s) = − 22 a s2 2 .
(s + a )
00 2 a (3 s2 − a2 )
L(t2 sen at)(s) = F (s) = 3 . para s > 0.
( s2 + a2 )

3. Equações com Termo não Homogêneo Descontı́nuo (página 325)

3.1. (a) 
 t, 0 ≤ t < 1
f (t) = −(t − 2), 1 ≤ t < 2
0, t ≥ 2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


364 Transformada de Laplace

f (t) = t − tu1 (t) − (t − 2)u1 (t) + (t − 2)u2 (t)


(b)
f ( t ) = t − 2( t − 1) u1 ( t ) + ( t − 2) u2 ( t )
1 e−s e−2s
F (s) = − 2 +
s2 s2 s2
2
y

1.5

0.5

0
t

−0.5

−1

−1.5

−2

t
3.2. (a) f (t) = sen t − uπ (t) sen t + uπ (t) cos t − u2π (t) cos t + u2π (t)e− 10
t−2π
(b) f (t) = sen t + uπ (t)(sen(t − π ) − cos(t − π )) + u2π (t)(− cos(t − 2π ) + e− 5 e−
π
10 )
+ e− 5
π
F (s) = 1
1+ s2
+ e−πs ( 1+1s2 − s
1+ s2
) + e−2πs (− 1+s s2 1
1 )
s+ 10

3.3. 
 cos t, 0 ≤ t < π/2
f (t) = − cos t, π/2 ≤ t < 3π/2
0, t ≥ 3π/2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 365

f (t) = cos t − uπ/2 (t) cos t − uπ/2 (t) cos t + u3π/2 (t) cos t
= cos t − 2uπ/2 (t) cos[(t − π/2) + π/2]
+ u3π/2 (t) cos[(t − 3π/2) + 3π/2]
= cos t + 2uπ/2 (t) sen(t − π/2) + u3π/2 (t) sen(t − 3π/2)
s 1 1
+ 2e− 2 s + e−3πs/2
π
F (s) = 2 2
1+s 1+s 1 + s2
−πs/2
(a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = 1s − e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-

3.4.
mos
  1 e−πs/2
s2 + 1 Y ( s ) = − +1
s s
Assim,
−πs/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
− se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) − e−πs/2 H (s),
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) − h(t − π/2)uπ/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos

1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 e s = i 
1 = A
1 = ( Bi + C )i = − B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginária da segunda equação obtemos
B = −1 e C = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


366 Transformada de Laplace

Assim,
1 s
H (s) = − 2
s s +1
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é

h(t) = 1 − cos t

e a solução do problema de valor inicial é dado por


y(t) = sen t + h(t) − h(t − π/2)uπ/2 (t) = 1 − cos t + sen t − uπ/2 (t)(1 − sen t).
2.5
y
2

1.5

0.5

0
x
−0.5

−1

−1.5

−2

−2.5
−2 0 2 4 6 8 10 12
−πs −2πs
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
+ 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 2 e − 2e

(b) s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
  e−πs − e−2πs
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 367

Assim,
−πs −2πs
Y (s) = 2 es(s2 +−2se +2) + 1
s2 +2s+2
= (e−πs − e−2πs ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
2
H (s) =
s(s2 + 2s + 2)

y(t) = h(t − π )uπ (t) − h(t − 2π )u2π (t) + e−t sen t.


A Bs+C
H (s) = s + s2 +2s+2
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos

2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos



0 = A+B = 1+B
0 = 2A + C = 2 + C

que tem solução B = −1 e C = −2. Assim,


1 s +2 1 s +2
H (s) = s − s2 +2s+2
= s − ( s +1)2 +1
1 s +1 1
= s − ( s +1)2 +1
− ( s +1)2 +1
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é

h(t) = 1 − e−t cos t − e−t sen t

e a solução do problema de valor inicial é dado por


y(t) = h(t − π )uπ (t) − h(t − 2π )u2π (t) + e−t sen t.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


368 Transformada de Laplace

1.2
y

0.8

0.6

0.4

0.2

0
x

−0.2
−2 0 2 4 6 8 10 12

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) 1


− e−2πs s2 1+1

(c) + 4Y (s) = s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
−2πs
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 − es2 +1


Assim,
−2πs
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
− (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) − e−2πs H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) − u2π (t)h(t − 2π )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 369

1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)


Substituindo-se s = i, 2i 
1 = (iA + B)3
1 = (2iC + D )(−3)
Como A, B, C e D são reais, comparando-se as partes real e imaginária obtemos
 
1 = 3B 1 = −3D
e
0 = 3A 0 = −6C
De onde obtemos a solução A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = −1/3.
Assim,
1/3 −1/3
H (s) = 2 +
s + 1 s2 + 4
1
h(t) = 3 sen t − 16 sen 2t
1
y(t) = h(t) − u2π (t)h(t − 2π ) = 3 sen t − 61 sen 2t − u2π (t)( 13 sen t − 16 sen 2t)
0.5
y
0.4

0.3

0.2

0.1

0
x
−0.1

−0.2

−0.3

−0.4

−0.5
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


370 Transformada de Laplace

(d) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = 1


+ e−πs s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

s2 +1
obtemos
−πs
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1


Assim,
−πs
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
+ (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) + e−πs H (s)
em que

1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)

y(t) = h(t) + uπ (t) h(t − π )

Do exercı́cio anterior temos que

1/3 −1/3
H (s) = + 2
s2+1 s +4

Assim,

1 1
h(t) = sen t − sen 2t
3 6

e portanto
1
y(t) = h(t) + uπ (t) h(t − π ) = 3 sen t − 61 sen 2t −uπ (t)( 13 sen t + 16 sen 2t)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 371

0.5
y
0.4

0.3

0.2

0.1

0
x
−0.1

−0.2

−0.3

−0.4

−0.5
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

e−10s
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
+ 3 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 1s −

(e) s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 e−10s
s2 + 3s + 2 Y (s) = −
s s
Assim,
e−10s
Y (s) = s(s2 +13s+2) − s(s2 +3s+2)
= H (s) − e−10s H (s)
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) − u10 (t)h(t − 10).
1 1 A B C
H (s) = s(s2 +3s+2)
= s(s+1)(s+2)
= s + s +1 + s +2

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372 Transformada de Laplace

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos




1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)


Substituindo-se s = 0, −1, −2 obtemos

 1 = 2A
1 = −B
1 = 2C

que tem solução A = 1/2, B = −1 e C = 1/2.


Assim,
H (s) = 21 1s − s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) = 1
2 − e−t + 12 e−2t

y(t) = h(t) − u10 (t)h(t − 10)


y

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

−0.1
0 5 10 15 20

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 373

−2s
(f) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 3 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = e s


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


  e−2s
s2 + 3s + 2 Y (s) = +1
s
Assim,
e−2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e−2s H (s)
em que
1 1
H (s) = s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) = s2 +3s+2

y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t − 2).
1 1 A B
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):

1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)

Substituindo-se s = −1, −2 obtemos A = 1 e B = −1. Assim,


1 1
Y1 (s) = −
s+1 s+2

y1 (t) = e−t − e−2t .


Do exercı́cio anterior
H (s) = 21 1s − s+1 1 + 12 s+1 2

1 1
h(t) = − e−t + e−2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t − 2) = e−t − e−2t + u2 (t)h(t − 2)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


374 Transformada de Laplace

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

−0.1
−2 0 2 4 6 8 10
−3πs
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = e s

(g)
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
  e−3πs
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s
Assim,
e−3πs 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
= e−3πs H (s) + 1
s2 +1
,
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t − 3π )u3π (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 375

Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos


1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i 
1 = A
1 = ( Bi + C )i = − B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginária da segunda equação obtemos
B = −1 e C = 0. Assim,
1 s
H (s) = − 2
s s +1
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
h(t) = 1 − cos t

y(t) = sen t + h(t − 3π )u3π (t) = sen t + u3π (t)[1 − cos(t − 3π )]


2.5
y

1.5

0.5

0
x

−0.5

−1
−5 0 5 10 15 20 25

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376 Transformada de Laplace

(h) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + (sY (s) − y(0)) + 45 Y (s) = 1


+ e−πs s2 1+1

s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + e−πs s2 1+1


Assim,
Y (s) = 1
+ e−πs 1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) (s2 +1)(s2 +s+ 45 )
= H (s) + e−πs H (s)
em que
1
H (s) =
+ 1) s2 + s + 45

( s2
y(t) = h(t) + uπ (t) h(t − π )
1 4 As+ B Cs+ D
H (s) = = +
(s2 +1)(4s2 +4s+5)
= s2 +1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) s2 +s+ 54

Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) 4s2 + 4s + 5 :




4 = ( As + B)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1) (3.15)

Substituindo-se s = i obtemos
4 = ( Ai + B)(−4 + 4i + 5)
= (−4A + B) + ( A + 4B)i

Comparando-se as partes real e imaginária da equação acima obtemos



4 = −4A + B
0 = A + 4B

Resolvendo-se os sistemas acima obtemos a solução A = −16/17, B = 4/17. Comparando os


termos de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = 4C + 4A, 4 = 4D + 5B,

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 377

de onde obtemos
C = − A = 16/17 e D = 1 − 5B/4 = 12/17.
Assim,
 
4
H (s) = 17 − 4s+1 4s+3
+ s2 + s + 5
s2 +1 4
 
4 s 1 4s+3
= 17 −4 s2 + 1
+ s2 +1
+ (s+1/2)2 +1 

= 17 −4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
4 s 1 +3/4
)2 +1
 
4 s 1 s+1/2 1
= 17 −4 s2 + 1
+ 2
s +1
+ 4 2
(s+1/2) +1
+ 2
(s+1/2) +1
h(t) = 
4
17 −4 cos t + sen t + 4e−t/2 cos t + e−t/2 sen t

y(t) = h(t) + uπ (t) h(t − π )


2
y

1.5

0.5

0
x

−0.5

−1

−1.5

−2
−2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

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378 Transformada de Laplace

−πs −3πs
(i) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s − 2 e s


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


−πs −3πs
s2 + 4 Y (s) = 2 e −se


Assim,
−πs −e−2πs
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (e−πs − e−3πs ) H (s),
em que
H (s) = s(s22+4)

y(t) = uπ (t)h(t − π ) − u3π (t)h(t − 3π ).


2 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +4)
= s + s2 +4
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 4) obtemos

2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos

2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C )2i = (−4B) + i (2C )

que tem solução A = 1/2, B = −1/2 e C = 0. Assim,


11 1 s
H (s) = 2s − 2 s2 +4
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é

1 1
h(t) = − cos 2t
2 2
y(t) = uπ (t)h(t − π ) − u3π h(t − 3π )

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 379

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

−0.1
−2 0 2 4 6 8 10 12

(j)
f (t) = et − u2 (t)et = et − u2 (t)e(t−2)+2 = et − e2 u2 (t)et−2
1 e−2s
− e2
F (s) =
s−1 s−1
  1 e−2s
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = − e2
s−1 s−1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 e−2s
s2 + 4 Y ( s ) = − e2
s−1 s−1
Assim,
1 e−2s
Y (s) = 2
− e2
( s − 1) ( s + 4) ( s − 1) ( s2 + 4)
= H (s) − e2 e−2s H (s)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


380 Transformada de Laplace

em que
1
H (s) = .
(s − 1)(s2 + 4)

A Bs + C
H (s) = + 2
s−1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s − 1)(s2 + 4):

1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0


obtemos o sistema 
1/5 + B = 0
4/5 − C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução A = 1/5, B = −1/5 e C = −1/5. Assim,

1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = − 2 = − 2 − 2
5s−1 5s +4 5s−1 5s +4 5s +4

1 t 1 1
h(t) = e − cos 2t − sen 2t.
5 5 10
Assim a solução do problema de valor inicial é

y ( t ) = h ( t ) − e2 u2 ( t ) h ( t − 2)

f (t) = e2t (1 − u1 (t)) = e2t − e2 e2(t−1) u1 (t)


1 e−s
F (s) = − e2
s−2 s−2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 381

(k)
 
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
1 e−s
− 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = − e2
s−2 s−2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 e−s
s2 − 2s + 1 Y (s) = − e2
s−2 s−2
Assim,
1 e−s
Y (s) = 2
− e2
( s − 1) ( s − 2) ( s − 1)2 ( s − 2)
= H ( s ) − e2 e − s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s − 1)2 ( s − 2)
1 A B C
= + +
(s − 2)(s − 1)2 s − 2 s − 1 ( s − 1)2
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 1)2 obtemos

1 = A(s − 1)2 + B(s − 1)(s − 2) + C (s − 2)


Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = −1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = −1.
Assim,
1 1 1
H (s) = − −
s − 2 s − 1 ( s − 1)2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


382 Transformada de Laplace

h(t) = e2t − et − tet


Assim a solução do problema de valor inicial é
y ( t ) = h ( t ) − e2 u1 ( t ) h ( t − 1)
(l)
f (t) = et (1 − u1 (t)) = et − eet−1 u1 (t)
1 e−s
F (s) = −e
s−1 s−1
 
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
1 e−s
+ 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = −e
s−1 s−1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
  1 e−s
s2 + 2s + 2 Y (s) = −e
s−1 s−1
Assim,
1
Y (s) =
(s − 1) (s2 + 2s + 2)
e−s
−e 2
(s + 2s + 2) (s − 1)
= H (s) − ee−s H (s)
em que
1
H (s) = ,
(s − 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s − 1 s2 + 2s + 2

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 383

Multiplicando-se H (s) por (s − 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s − 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos 
1/5 + B = 0
2/5 − C = 1
que tem solução B = −1/5 e C = −3/5. Assim,
1 1 1 s+3
H (s) = −
5 s − 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
= −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
= − −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1

Pelo item anterior temos que


1 t 1 −t 2
h(t) = e − e cos t − e−t sen t.
5 5 5
Assim a solução do problema de valor inicial é

y(t) = h(t) − eu1 (t)h(t − 1)

(m) f (t) = e−2t sen 3t − uπ (t)e−2t sen 3t = e−2t sen 2t + uπ (t)e−2π e−2(t−π ) sen 3(t − π ).
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 13Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) (s+23)2 +9
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos

  3
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) +s+6
( s + 2)2 + 9

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


384 Transformada de Laplace

Assim,

3 s+6
Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) + 2
( s2 + 4s + 13) 2 s + 4s + 13
= (1 + e−2π e−πs ) H (s) + G (s).
2
em que H (s) = 3
(s2 +4s+13)2
= 2·132 [(s+2·23)·23+9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
Logo
1 −2t
h(t) = 18 e (sen 3t − 3t cos 3t)
g(t) = e − 2t cos 3t + 43 e−2t sen 3t
De onde obtemos que a solução do PVI é
y(t) = h(t) + e−2π uπ (t)h(t − π ) + g(t) =
1 −2t −2t
18 e (sen 3t − 3t cos 3t) + e18 uπ (t) (sen 3(t − π ) − 3(t − π ) cos 3(t − π )) + e−2t cos 3t +
4 −2t
3e sen 3t.

4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (página 335)

(a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = e−2πs cos(2π )



4.1.
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
 
s2 + 1 Y (s) = e−2πs + 1

Assim,
e−2πs 1
Y (s) = s2 +1
+ s2 +1
e a solução do problema de valor inicial é dado por
y(t) = u2π (t) sen(t − 2π ) + sen t = (u2π (t) + 1) sen t.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 385

(b) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = ee−s




Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


 
s2 + 2s + 2 = ee−s

Assim,
ee−s −s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ee−s G (s),
G (s) = 1
( s +1)2 +1
⇒ g(t) = e−t sen t
Assim a solução do problema de valor inicial é
y(t) = eu1 (t)e−t+1 sen(t − 1) = e−t+2 sen(t − 1)u1 (t)
(c)  
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = e2 e−2s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


 
s2 + 4 Y (s) = e2 e−2s

Assim,

e2 e−2s
Y (s) = = e2 e−2s G (s)
s2 + 4

1 1
G (s) = ⇒ g(t) = sen 2t
s2 +4 2
Assim a solução do problema de valor inicial é

e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t − 2))
2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


386 Transformada de Laplace

(d)  
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = e2 e−s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


 
s2 − 2s + 1 Y (s) = e2 e−s

Assim,

e2 e − s
Y (s) = = e2 e − s G ( s )
( s − 1)2
1
G (s) = ⇒ g(t) = tet
( s − 1)2
Assim a solução do problema de valor inicial é

y(t) = e2 u1 (t)(t − 1)et−1 = (t − 1)et+1 u1 (t)

(e)

f (t) = δ ( t − 1) + u3 ( t ) t2
= δ(t − 1) + u3 (t)((t − 3) + 3)2
= δ(t − 1) + u3 (t)((t − 3)2 + 6(t − 3) + 9)
2 6 9
F (s) = e−s + e−3s ( + 2+ )
s3 s s

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)+


+ 2(sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = e−s +
2 6 9
+ e−3s ( + 2+ )
s3 s s

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 387

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


2 6 9
(s2 + 2s + 2)Y (s) = e−s + e−3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2
−s −3s 2 + 6s + 9s
= 1+e +e
s3
Assim,

1 2 + 6s + 9s2
Y (s) = (1 + e − s ) + e−3s 3 2
s2 + 2s + 2 s (s + 2s + 2)
1
= (1 + e − s ) + e−3s H (s)
( s + 1)2 + 1

2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 (s2 + 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2

2 + 6s + 9s2 = As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +


+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3 (3.16)

Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = −6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = −2.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


388 Transformada de Laplace

Assim

2 2 1 −2s − 6
H (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 2 1 −2s − 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s 
s+1 2
−2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1

1
h(t) = 2 + 2t + t2 − 2(e−t cos t + 2e−t sen t)
2

Como
1
Y (s) = (1 + e − s ) + e−3s H (s)
( s + 1)2 + 1
então
y(t) = e−t sen t + u1 (t)e−(t−1) sen(t − 1) + u3 (t)h(t − 3)

4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos


(s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)) + 4(sY (s) − y(0)) + 20Y (s) = e− 2 e− 4 s
π π

0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e− 2 e− 4 s + 1
π π

−πs
= e− 2 e− 4 s H (s) + H (s)
π
Y (s) = e− 2
π e 4 1 π
s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
em que

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 389

1 1
H (s) = s2 +4s+20
= (s+2)2 +16
Assim,

1 −2t
h(t) = e sen 4t
4

π
y(t) = e− 2 u π (t) h(t −
π
) + h(t)
4 4

= e− 2 u π (t) 14 e−2(t− 4 ) sen(4t − π ) +


π π 1 −2t
(b) y(t) 4e sen 4t = (−u π (t) + 1) 14 e−2t sen 4t =
4 4
−2t sen 4t, 0 ≤ t < π
 1
4e 4
0, t ≥ π4

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390 Transformada de Laplace

0.14
y

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
t

−0.02

−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos


−s
(s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)) + (sY (s) − y(0)) = e s + e−2s
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 391

−s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e−2s
−s −2s
Y (s) = s(s1+1) + s2 (es+1) + s(es+1) = (1 + e−2s ) H1 (s) + e−s H2 (s)
em que
H1 (s) = s(s1+1) e H2 (s) = s2 (s1+1)

H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
B
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, −1 obtemos A = 1 e B = −1.
1 A B C
H2 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, −1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = −1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 − e − t

h2 ( t ) = −1 + t + e − t

y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t − 1) + u1 ( t ) h2 ( t − 2)

5. Convolução (página 344)

5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos

1 = A (s + 3) + Bs

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


392 Transformada de Laplace

Substituindo-se s = 0, −3 obtemos A = 1/3 e B = −1/3. Assim,


11 1 1
F (s) = −
3s 3s+3
1 1 −3t
f (t) = − e
3 3
Rt t
(b) f (t) = e−3τ dτ = − 13 e−3τ = − 13 e−3t + 1

0 3
0

5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s (s2 − 4s + 5) s s − 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 − 4s + 5):

1 = A(s2 − 4s + 5) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos


o sistema 
A + B = 0
−4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução B = −1/5 e C = 4/5. Assim,
11 1 s−4
H (s) = − 2
5s 5 s − 4s + 5
11 1 s−4
= −
5s 5 ( s − 2)2 + 1
11 1 s−2 1 −2
= − −
5s 5 ( s − 2) + 1 5 ( s − 2)2 + 1
2

1 1 2t 2
h(t) = − e cos t + e2t sen t
5 5 5

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 393

(b)
Z t
h(t) = sen τe2τ dτ
0

Z Z
2τ 2τ
sen τe dτ = e (− cos τ ) − 2 e2τ (− cos τ )dτ

= −e2τ cos τ +
 Z 
2τ 2τ
+ 2 e sen τ − 2 e sen τdτ

1  2τ
Z 
sen τe2τ dτ = −e cos τ + 2e2τ sen τ
5

1  2τ  t
h(t) = −e cos τ + 2e2τ sen τ

5 0
1 2t 1 2 2t
= − e cos t + + e sen t
5 5 5

5.3.
 
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) +
+ 4 (sY (s) − y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),

em que F (s) é a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = −3


obtemos  
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s

Assim,

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394 Transformada de Laplace

F (s) 5 + 2s
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2

5 + 2s A B
= +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos

5 + 2s = A ( s + 2) + B

Substituindo-se s = −2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =


2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,

F (s) 2 1
Y (s) = + +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2

y(t) = (e−2t t ∗ f )(t) + 2e−2t + e−2t t


Z t
= e−2(t−τ ) (t − τ ) f (τ )dτ + 2e−2t + e−2t t
0

5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos


1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4
 
2 s+1
Y (s) 1 − 2 = 2
s +4 s

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


3.7 Respostas dos Exercı́cios 395

(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2

Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos

(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2

Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos

4 = 2A.

Logo A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos

1 = B + D = 2 + D,

1 = A + C = 2 + C.
Logo C = −1 e D = −1. Assim
√ 1 √
y(t) = 2 + 2t − [cos( 2t) + √ sen( 2t)]
2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


4

Sistemas de Equações Diferenciais Lineares

Exemplo 4.1. Considere o sistema de equações diferenciais lineares


x10 (t)

= λ1 x1 ( t )
x20 (t) = λ2 x2 ( t )
em que λ1 , λ2 ∈ R. Temos aqui um sistema de equações que envolvem derivadas
das funções que são incógnitas. Neste caso as duas equações são desacopladas, isto
é, podem ser resolvidas independentemente. A solução do sistema é
x 1 ( t ) = c 1 e λ1 t e x 2 ( t ) = c 2 e λ2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e λ1 t
   
x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e λ2 t

396
397

Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema

x10 (t)

= λx1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = λx2 (t)

Este sistema não é desacoplado, mas podemos resolver a segunda equação indepen-
dentemente da primeira. A segunda equação tem solução

x2 (t) = c2 eλt .

Substituindo x2 (t) na primeira equação obtemos a equação

x10 (t) = λ x1 (t) + c2 eλt

que tem solução


x1 (t) = c1 eλt + c2 teλt .
Assim a solução do sistema acima é
   
x1 ( t ) c1 eλt + c2 teλt
= .
x2 ( t ) c2 eλt

Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equações pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equações diferenciais lineares
 0
 x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + · · · + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)

.. ..
. .
 0

xn (t) = an1 (t) x1 (t) + · · · + ann (t) xn (t) + f 2 (t)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


398 Sistemas de Equações Diferenciais Lineares

que pode ser escrito na forma de uma equação diferencial matricial

x10 (t)
      
a11 (t) ··· a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. ..   .. 
= + . 
   
 . . .  .
xn0 (t) an1 (t) ··· ann (t) xn (t) f n (t)

ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
em que
     
a11 (t) ··· a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) =  .. .. X (t) =  .. F (t) =  ...  .
, e
     
. . . 
an1 (t) ··· ann (t) xn (t) f n (t)

Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
 0    
y1 ( t ) λ1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 λ2 y2 ( t )

e o do Exemplo 4.2, como

y10 (t)
    
λ 1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 λ y2 ( t )

Para sistemas lineares é válido o seguinte teorema sobre existência e unicidade de


soluções que será demonstrado somente ao final deste capı́tulo.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


399

Teorema 4.1 (Existência e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

X 0 (t)

= A(t) X (t) + F (t)
(4.2)
X ( t0 ) = X (0)

Suponha que aij (t), f i (t) sejam funções contı́nuas num intervalo I = [ a, b] contendo t0 . Então o problema (4.2) tem uma
única solução no intervalo I.

Para os sistemas de equações lineares homogêneos, isto é, sistemas da forma (4.1)
com F (t) = 0̄,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ), (4.3)
é válido o princı́pio da superposição que diz que se X1 (t) e X2 (t) são soluções de
(4.3), então
X (t) = αX1 (t) + βX2 (t) (4.4)
também o é, para todas as constantes α e β. Uma expressão da forma (4.4) é chamada
combinação linear de X1 (t) e X2 (t).
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) é solução de (4.3).

X 0 (t) = αX10 (t) + βX20 (t) = αA(t) X1 (t) + βA(t) X2 (t)


= A(t)(αX1 (t) + βX2 (t)) = A(t) X (t),

pois como X1 (t) e X2 (t) são soluções de (4.3), então X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


400 Sistemas de Equações Diferenciais Lineares

Teorema 4.2 (Princı́pio da Superposição). Se X1 (t) e X2 (t) são soluções do sistema homogêneo
X 0 (t) = A(t) X (t)

então, X (t) = αX1 (t) + βX2 (t), para α e β números, também o é.

Vamos considerar o problema de valor inicial


 0
X (t) = AX (t),
(4.5)
X ( 0 ) = X (0) .

Vamos determinar condições sobre n soluções X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + · · · + cn Xn (t) seja solução do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na solução

X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )

obtemos o sistema de equações lineares algébricas

c 1 X1 ( 0 ) + · · · + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )

que pode ser escrito na forma


MC = X (0)
em que 

c1
C =  ...  .
 
M= X1 ( 0 ) ··· Xn (0) e
 

cn

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


401

Se a matriz do sistema M é invertı́vel, então para toda condição inicial X (0) ∈ Rn o


sistema MC = X (0) tem uma única solução (c1 , . . . , cn ) (A solução é C = M−1 X (0) ).
Mas uma matriz quadrada é invertı́vel se, e somente se, o seu determinante é dife-
rente de zero
Portanto, se  
det X1 (0) · · · Xn (0) 6= 0,

então para toda condição inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que

X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )

é solução do problema de valor inicial (4.5).

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402 Sistemas de Equações Diferenciais Lineares

Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluções do sistema X 0 = AX tais que


det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0

Então para toda condição inicial X (0) ∈ Rn o problema de valor inicial


 0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)

tem uma única solução e é da forma


X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) . (4.6)

Definição 4.1. (a) Sejam X1 : R → Rn , . . . , Xn : R → Rn funções vetoriais. O determinante


 
W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) · · · Xn (t)

é chamado wronskiano das funções vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t ∈ R.


(b) Se n soluções X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX são tais que o seu wronskiano é diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas são soluções fundamentais do sistema homogêneo

X 0 = AX.

(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) são soluções fundamentais do sistema X 0 = AX, então a famı́lia de soluções

X ( t ) = c n X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) , (4.7)

para constantes c1 , . . . , cn é chamada solução geral de X 0 = AX.

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


403

Assim para encontrar a solução geral de um sistema homogêneo X 0 = AX, precisa-


mos encontrar n soluções fundamentais, ou seja, soluções X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
no ponto t = 0
 
W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) · · · Xn (0) 6= 0.

Exemplo 4.3. A solução encontrada do sistema do Exemplo 4.1 é a solução geral pois
ela pode ser escrita como
 λt   
e 1 0
X ( t ) = c1 + c2
0 e λ2 t
e
e λ1 t
   
0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e λ2 t
são tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

Exemplo 4.4. A solução encontrada do sistema do Exemplo 4.2 é a solução geral pois
ela pode ser escrita como
 λt   λt 
e te
X ( t ) = c1 + c2
0 eλt
e    
eλt teλt
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 eλt
são tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

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404 Sistemas de Equações Diferenciais Lineares

Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
equações pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
 0    
x1 ( t ) λ1 0 x1 ( t )
=
x20 (t) 0 λ2 x2 ( t )

e o do Exemplo 4.2, como

x10 (t)
    
λ 1 x1 ( t )
= .
x20 (t) 0 λ x2 ( t )

Enquanto a matriz do primeiro sistema é diagonal a do segundo é “quase” diagonal.


O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equações diferenciais se baseia em
transformar o sistema em um no qual a sua matriz é diagonal ou “quase” diagonal.

4.1 A Matriz A é Diagonalizável em R


4.1.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas
   
v1 w1 λ1 0
Vamos supor que existam matrizes P = e D = , com
v2 w2 0 λ2
λ1 , λ2 ∈ R, tais que
A = PDP−1 . (4.8)
Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos

X 0 (t) = PDP−1 X (t).

Multiplicando-se à esquerda por P−1 , obtemos

P−1 X 0 (t) = DP−1 X (t). (4.9)

Tópicos de Equações Diferenciais Julho 2011


4.1 A Matriz A é Diagonalizável em R 405

Fazendo a mudança de variável


Y ( t ) = P −1 X ( t ), (4.10)
a equação (4.9) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equações desacopladas
 0
y1 ( t ) = λ1 y1 ( t )
y20 (t) = λ2 y2 ( t )
as equações podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
Exemplo 4.1 na página 396 e sua solução é

y 1 ( t ) = c 1 e λ1 t e y 2 ( t ) = c 2 e λ2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e λ1 t
   
y1 ( t )
Y (t) = = .
y2 ( t ) c 2 e λ2 t
Assim, da mudança de variáveis (4.10), a solução da equação (4.3) é

c 1 e λ1 t
 
X (t) = PY (t) = P .
c 2 e λ2 t
 
v 1 w1
Como P = , então a solução do sistema pode ser escrita como
v 2 w2

c 1 e λ1 t v 1 c 1 e λ1 t + w1 c 2 e λ2 t
      
x1 ( t ) v1 w1
= =
x2 ( t ) v2 w2 c 2 e λ2 t v 2 c 1 e λ1 t + w2 c 2 e λ2 t
   
v1 w1
= c 1 e λ1 t + c 2 e λ2 t . (4.11)
v2 w2

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406 Sistemas de Equações Diferenciais Lineares

Pelo Teorema 4.3 na página 402 esta é a solução geral do sistema, pois para as
soluções
   
v1 w1
X1 ( t ) = e λ 1 t , X2 ( t ) = e λ 2 t ,
v2 w2
 
det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det( P) 6= 0
e assim a solução de qualquer problema de valor inicial

X 0 (t)

= AX (t)