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Data 

Sheet

GL­R72H
Unidade principal, tipo de proteção de mão, 72 eixos ópticos

ESPECIFICAÇÕES

Modelo GL­R72H

Capacidade de detecção ø25 mm

Espaçamento do eixo do feixe/diâmetro da lente 20 mm / ø5

Distância de detecção 0.2 a 15 m*1

Ângulo efetivo da abertura Máx. de ±2.5° (quando a distância operacional é de 3 m ou mais)

Fonte de luz LED infravermelho (870 nm)

Tempo de resposta (OSS Sincronização de fio, sistema de sincronizaçã LIGADO→DESLIG 12.2


D) (ms) o de Uma Linha ou ADO
Óptica (canal 0)
DESLIGADA→LIG 57.1*2
ADA

Tudo bloqueado→ 85.6*3
LIGADO

Sincronização do sistema óptico LIGADO→DESLIG 17.8


(canal A ou B) ADO

DESLIGADA→LIG 65.5*2
ADA

Tudo bloqueado→ 108.1*3
LIGADO

Modo de detecção Liga quando não há interrupções presentes na zona de detecção

Sincronização entre o transmissor e o receptor Sincronização óptica ou sincronização por fio (determinada pela fiação)

Função de prevenção de interferência de luz Impede a interferência mútua em até dois sistemas GL­R.
Sincronização óptica: impedida com a chave de configuração do canal A e B
Sincronização de fio: impedida automaticamente

Saída de controle Saída 2 saídas de transistor. (PNP ou NPN é determinado pelo tipo de cabo)


(saída OSSD)
Corrente de carga máx. 500 mA*4

Tensão residual (enquanto LIGADA) Máx. 2.5 V (com um comprimento de cabo de 5 m)

Tensão do estado DESLIGADO Máx. 2,0 V (com um comprimento de cabo de 5 m)

Corrente de fuga Máx. 200 µA

Carga capacitiva máx. 2.2 µF

Resistência da fiação de carga Máx. 2.5 Ω

Saída complementar AUX saídas de transistor. (PNP ou NPN é determinado pelo tipo de cabo)


(saída não relacionada à Corrente de carga: Máx. 50 mA, tensão residual: Máx. 2.5 V (com um comprimento de cabo de 5 m)
segurança) Saída de erro

Saída da lâmpada de muting Lâmpada incandescente (24 VCC, 1 a 5.5 W)
Lâmpada de LED (corrente de carga: 10 a 230 mA) pode ser conectada.

Entrada externa Ao usar um cabo de saída PNP Entrada EDM Tensão quando LIGADA: 10 a 30 V 


Entrada de espera tensão DESLIGADA: Aberta ou 0 a 3 V
Entrada de redefin Corrente de curto­circuito: Aprox. 2.5 mA (aprox. 10 mA com entrada EDM apenas)
ição
Ao usar um cabo de saída NPN Entrada de muting Tensão quando LIGADA: 0 a 3 V
1, 2 Tensão DESLIGADA: Aberta ou 10 V ou mais
Entrada de substit Até a tensão de alimentação
uição Corrente de curto­circuito: Aprox. 2.5 mA (aprox. 10 mA com entrada EDM apenas)

Valores nominais Tensão de alimentação 24 VCC ±20%, oscilação (P­P) 10% ou menos, Class 2

Alimentação Consumo Transmissor 75


de corrente
(Máx.) (mA) Receptor 85

Circuito de proteção Proteção de corrente reversa, proteção de curto circuito para cada saída, proteção de surto para cada saída

Padrões aprovados EMC EMS IEC61496­1, EN61496­1, UL61496­1

EMI EN55011 Class A, FCC Part15B ClassA, ICES­003 Class A

Segurança IEC61496­1, EN61496­1, UL61496­1 (Type 4 ESPE)
IEC61496­2, EN61496­2, UL61496­2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849­1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Resistência ambiental Grau de proteção IP65/IP67 (IEC60529)

Categoria de sobretensão II

Luz ambiente Lâmpada incandescente: 3,000 lux ou menos, Luz solar: 20,000 lux ou menos

Temperatura do ambiente operacional ­10 a +55 °C (Sem congelar)

Temperatura de armazenamento ­25 a +60 °C (Sem congelar)

Umidade operacional relativa 15 a 85 % RH (Sem condensação)

Umidade relativa de armazenamento 15 a 95 % RH

Resistência à vibração 10 a 55 Hz, Amplitude dupla de 0.7 mm, 20 varreduras em cada uma das direções X, Y e Z

KEYENCE Brasil +55­11­3045­4011 https://www.keyence.com.br/ 2020/01/23 Page:1/3


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resistência a choque 100 m/s2 (Aprox. 10 G), pulso de 16 ms, 1,000 vezes em cada uma das direções X, Y e Z

Material Caixa da unidade principal Alumínio

Maiúscula/minúscula Nylon (GF 30%)

Tampa dianteira Policarbonato, SUS304

Peso Transmissor 2010 g

Receptor
*1 Quando a opção de capa de proteção dianteira está instalada no transmissor ou no receptor, a distância operacional é reduzida em 0.5 m. Quando as capas de proteção dianteiras estão instaladas no

transmissor ou no receptor, a distância operacional é reduzida em 1,0 m.
*2 Se a interrupção estiver presente na zona de detecção por menos de 80 ms, o tempo de resposta (DESLIGADA para LIGADA) será

de 80 ms ou mais, para garantir que a OSSD mantenha o estado DESLIGADO por mais de 80 ms.
*3 “TUDO bloqueado” significa a situação na qual o GL­R opera no sistema de sincronização óptico e que o
transmissor e receptor não estão sincronizados (eixos de feixes superior e inferior estão ambos bloqueados). Nessa situação,
o tempo de resposta é maior devido ao fato de o GL­R sincronizar o transmissor e receptor primeiro e, em seguida,
determina se está livre ou bloqueado.
*4 Quando a GL­R é usada sob temperaturas do ar circundante entre –50 a 55 °C, a corrente máxima de carga não deve exceder 350 mA.

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Dimensões

* Se for difícil de ler o texto, consulte o CAD ou o manual.

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