Nota de aplicação

Comunicação Modbus entre TM241CEC24T e ATV32H075M2

Bruno Oliveira de Souza e Douglas Silva

Data: 06/07/17
Versão: V1.0

Schneider Electric – Suporte técnico Brasil

Especificações técnicas

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Especificações Técnicas

Hardware Firmware

TM241CEC24T V 4.0.3.8
ATV32H075M2 V2.5.IE20

Software Versão

SoMachine V4.1 + SP2

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Arquitetura

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Arquitetura
Comunicação Modbus entre TM241CEC24T e ATV32H075M2

VW3A8306R30

ATV32H075M2 TM241CEC24T

Através da conexão Modbus entre o Altivar 32 e o M241, é possível alterar e visualizar valores dos
registros do inversor e controlar seu funcionamento (que será demonstrado nesta nota de aplicação).

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Configurando o Altivar 32
Comunicação Modbus entre TM241CEC24T e ATV32H075M2

No dispositivo ATV32H075M2, acessar os parâmetros e configurações da rede Modbus, através do

caminho indicado na imagem

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Configurando o Altivar 32
Comunicação Modbus entre TM241CEC24T e ATV32H075M2

Dentre todas as opções de configuração, as presentes na tabela acima devem ser configuradas de
acordo com os valores da sua rede. Tais valores também serão utilizados na configuração do M241
posteriormente

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Configuração

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SoMachine
Configuração

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Criando um novo projeto

Crie um novo projeto através do assistente, selecione o dispositivo TM241CEC24T/U, e o idioma do

programa como Gráfico de função continua (CFC)

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Configurando o M241

Clicar em Logic Builder para

começar a configurar o
controlador, e na janela que
surge, clicar em Fechar, já que
não usaremos nenhuma DTM

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 Configurando o M241

Expanda o MyController (TM241CEC24T/U) e dê um duplo clique em Serial_Line_1 (Serial line), na

janela que se abre, configure a taxa de transmissão e os outros dados com os MESMOS valores
configurados no Altivar 32.
Por se tratar de uma comunicação Modbus, usaremos a Mídia Física RS485
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Configurando o M241

Em seguida, adicionaremos um escravo Modbus genérico, para isso abra o catálogo de dispositvos, vá
em Communication Modbus Serial Modbus Slave Generic Modbus Slave e arraste para
Serial_Line_1 (Serial line) e aceite a substituição
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Configurando o M241

O próximo passo é um duplo-clique em Modbus_IOScanner, aba Configuração Mestre do Modbus,

selecionar o modo de transmissão como RTU e definir os outros parâmetros

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Configurando o M241

Feito isso, deve-se dar um duplo-clique em Generic_Modbus_Slave, ir na guia Configuração do

Escravo Modbus e colocar o MESMO endereço que foi inserido no Altivar 32

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Configurando o M241

A etapa seguinte consiste em adicionar os canais que serão monitorados/alterados, para que se faça o
mapeamento das variáveis do Altivar 32.
Para isso, será necessário conhecer os endereços lógicos do drive, que podem ser encontrados neste link

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Configurando o M241

Volte às configurações do
Generic_Modbus_Slave, acesse a guia
Canal do Escravo Modbus e clique em
Adicionar canal...

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Configurando o M241

Crie, então, os canais conforme as imagens acima

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Configurando o M241

Crie, então, os canais conforme as imagens acima

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Configurando o M241

Crie, então, os canais conforme as imagens acima

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Configurando o M241

Criar o canal conforme imagem acima

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Configurando o M241

Ao final deste processo, você deverá ter

os seguintes canais parametrizados e
as seguintes I/O mapeadas

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Programando o M241

O próximo passo é adicionar a biblioteca referente ao Altivar 32.

Para isso, vá em Ferramentas, expanda o Application (MyController:
TM241CEC24T/U), duplo-clique em Gestor de biblioteca e em seguida
clique em Adicionar biblioteca

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Programando o M241

Pesquise por Altivar, e selecione a opção Altivar Library, 4.5.0.0.

Suas bibliotecas ficarão conforme figura acima

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Programando o M241

Em seguida, devemos criar a aplicação que será responsável por ler e alterar os valores referentes ao Altivar
32.
Clique em Aplicativos, expanda a opção Application (MyController: TM241CEC24T/U) e selecione
MyPOU (PRG), na Caixa de ferramentas, selecione Caixa e arraste para área de trabalho. Clique nas
interrogações e no botão que surge a seu lado.
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Programando o M241

Na janela que aparece, procure por Altivar 32, selecione a opção SE_ATV.Altivar32_Control e defina a
variável

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Programando o M241

O bloco criado é o mostrado na figura. Deve-se, então, criar as variáveis conforme figuras acima

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Programando o M241

Configurar as variáveis conforme figuras acima

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Programando o M241

Configurar as variáveis conforme figuras acima

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Programando o M241

Relacionar as variáveis aos blocos da seguinte forma

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Programando o M241

Alterar os endereços das variáveis e o valor de inicilização conforme imagem acima

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Avisos Importantes
• Equipamentos elétricos devem ser instalados, operados e manuseados apenas por profissionais
qualificados;

• Um profissional qualificado é aquele que possui habilidades e conhecimentos relacionados com a

construção, instalação e operação que equipamentos elétricos, e recebeu treinamento adequado
para reconhecer e evitar os perigos envolvidos;

• Nenhuma responsabilidade é assumida pela Schneider Electric por qualquer consequências

decorrentes da utilização deste material. O uso do mesmo não dispensa a utilização do manual;

• Todas as informações contidas neste documento estão de acordo com o conhecimento do autor.
Esta abordagem foi projetada e testada em condições de laboratório. O ambiente de instalação
e/ou reprodução desta abordagem pode influenciar o comportamento de dispositivos eletrônicos e,
portanto, o usuário assume toda a responsabilidade para aplicaras soluções apresentadas;

• Este documento está disponível no site http://www.schneider-electric.com

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