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Mancais de Rolamentos

Prof. Paulo Boccasius


Rolamentos

• Os rolamentos são elementos de máquinas


projetados para suportar e movimentar eixos
rotativos em partes de máquinas. Eles
transferem cargas entre as partes rotativas e as
estacionarias e permitem a rotação com um
mínimo atrito.
Rolamentos
Comparativo entre Mancais de
Escorregamento e Mancais de Rolamento
Rolamentos

• O dimensionamento, seleção, especificação e


classificação de rolamentos devem seguir
preferencialmente os catálogos dos fabricantes: SKF,
NSK, TIMKEN, INA, FAG.
• A maioria destes catálogos está disponível na internet.
Alguns endereços:
1. www.fag.com.br
2. www.skf.com.br
3. www.nsk.com.br
4. www.ina.com.br
5. www.timken.com/portugues
Rolamentos

• Eles consistem de elementos rolantes esferas ou rolos


entre um anel interno e um externo. As gaiolas são
usadas para separar os elementos rolantes.

Pista externa

Elementos rolantes

Anel interno
Mancais de Rolamentos

Os rolamentos são classificados em rolamentos de esferas ou rolamentos


de rolos, dependendo do tipo de corpo rolante empregado para transmitir a
carga.
As esferas transmitem a carga através de uma pequena área (contato
puntiforme) por isso comparada com os rolos (contato linear) transmitem
cargas menores, rotações menores. Apresentam menor desenvolvimento
de calor do que os de rolos e menor atrito.
Constituição dos Rolamentos
Constituição dos Rolamentos

• Anéis:Os anéis de um rolamento são normalmente


fabricados de aço SAE 52100, endurecidos a 60 a 67
HRC. As pistas dos elementos rolantes nos anéis são
cuidadosamente polidas com acabamento de 16 µ.
• Elementos Rolantes: normalmente fabricados com o
mesmo material e mesmo acabamento dos anéis.
• Gaiolas: Também chamadas de separador ou retentor,
são usadas para separar os elementos rolantes um do
outro.
Constituição dos Rolamentos
Anéis
• Os anéis externo e interno e o elemento girante são fabricados com
material de alta dureza, visando baixo desgaste e pequena
deformação, a fim de diminuir o atrito. Por este motivo, o rolamento
não é indicado para aplicações sujeitas a choques.
• Exemplos de materiais utilizados são:

– (a) aço temperado especial para rolamentos;

– (b) aço Si-Mn não temperado, para mancais de grandes dimensões;

– (c) aço inoxidável, para casos especiais,

– (d) bronze não magnético.


Elementos Rolantes

(a) esfera;
(b) rolo cilíndrico;
(c) agulha;
(d) rolo cônico;
(e) rolo abaulado e,
(f) rolo cônico abaulado.
Gaiolas
Gaiolas

A gaiola, por sua vez, é fabricada com materiais mais moles, tais como
chapa de aço, bronze, material sintético e plástico, uma vez que sua
função é apenas manter os elementos girantes separados.
São fornecidos com uma das seguintes gaiolas:
gaiola de chapa de aço ou latão, do tipo fita (a)
gaiola rebitada de chapa de aço ou latão (b)
gaiola em latão usinado (c)
gaiola do tipo encaixe, de poliamida 6,6 (d)
Gaiolas
Gaiolas de chapa de aço: gaiola
tamboreada (a) e rebitada (b) para
rolamentos fixos de esferas, gaiola
tipo janela (c) para rolamentos
autocompensadores de rolos.
Gaiolas maciças de latão: rebitada
(d) para rolamentos fixos de esferas,
tipo janela (e) para rolamentos de
contato angular de esferas e de
nervuras rebitadas (f) para
rolamentos de rolos cilíndricos.
Gaiolas maciças de poliamida
reforçada com fibra de vidro: tipo
janela (g) para rolamentos fixos de
esferas e tipo janela (h) para
rolamentos de rolos cilíndricos.
Classificação Geral dos Rolamentos
Classificação Geral dos Rolamentos
Os rolamentos são classificados em rolamentos radiais e axiais de acordo
coma carga que irão suportar, perpendicularmente ao eixo, tal como o cubo
de roda ou cargas que atuam na direção do eixo no caso dos axiais.

• Rolamentos Radiais: • Rolamentos axiais:


• Rígidos de esferas • Axiais de Esferas
• Rolamentos de esferas de contato • Axiais de Esferas de contato
angular angular
• Rolamentos Autocompensadores • Axial auto-compensador de rolos
de Esferas.
• Rolamentos Autocompensadores
de Rolos.
• Rolamentos de Rolos Cilíndricos
• Rolamentos de Rolos Cônicos
• Rolamento de agulhas
Classificação Geral dos Rolamentos

Rígido de Esferas de Autocompensador Autocompensador Rolos


esferas contato de Rolos. Cilíndricos
angular de Esferas.

Axial auto-
Axiais de Esferas compensador de rolos
Rolos Cônicos Agulhas
Rolamentos Radiais
Rolamentos Radiais
Rolamentos Radiais
Rolamentos rígidos de uma carreira de
esferas

Seu projeto é simples e não são do


tipo separável. São adequados para
velocidades extremamente elevadas,
resistentes no funcionamento e
requerem manutenção mínima. As
pistas profundas e a estreita
conformidade entre as ranhuras das
pistas e as esferas permitem que os
rolamentos rígidos de esferas
suportem, além de cargas radiais,
cargas axiais em ambos os sentidos,
mesmo em velocidades elevadas.
É o tipo de rolamento mais utilizado.
Rolamentos rígidos de uma carreira de
esferas
• Características:
• Tipo mais representativo e atende a um grande campo de
aplicação.
• Permite carga radial e axial em ambos os sentidos
• Utilizado onde se deseja baixo ruído e vibração.

• Séries Dimensionais disponíveis:


• 68 { 6 (1) 8 };
• 69 { 6 (1) 9 };
• 60 { 6 (1) 0 };
• 62 { 6 (0) 2 };
• 63 { 6 (0) 3 };
• 64 { 6 (0) 4 };
• 160;
• Outras séries pouco utilizadas: 622; 623; 630; 633; 632.
Rolamentos rígidos de uma carreira de
esferas
• Classificação:
• Abertos;
• Com anel de retenção (sufixo NR);
• Blindados (sufixo Z ou ZZ);
• Vedados (sufixos DDU ou VV).

As placas de blindagem protegem os rolamentos contra a penetração de


corpos estranhos e o escoamento de graxa. Não se deve lavá-los nem
aquecê-los antes da montagem.
Rolamentos com placas e vedação
Rolamentos de esferas de contato
angular
Características.
Por terem um ângulo de contato, são
adequados para suportarem cargas
axiais em um sentido ou cargas
combinadas;
Quando se impõe uma carga radial,
dá-se origem a uma componente de
carga axial;
A esferas e os anéis interno e externo
formam ângulos que podem variar de
15°, 25°, 30° ou 40°. Quanto maior o
ângulo de contato, maior será a
capacidade de carga axial, e quanto
menor o ângulo de contato melhor
será para altas rotações.
Rolamentos de esferas de contato
angular. (montagem)

α = ângulo de
contato
Séries dimensionais disponíveis e símbolos de ângulo de contato.
79 { 7 (1) 9}; A = 30°;
70 { 7 (1) 0}; A5 = 25°;
72 { 7 (0) 2}; B = 40°;
73 { 7 (0) 3}. C = 15°.
Os rolamentos com ângulo de contato de 15° e 25° são utilizados em
aplicações de alta precisão e alta rotação.
Exemplo: 7205B ( o ângulo de contato faz parte do código básico do rolamento,
portanto, deve ser sempre especificado).
Rolamentos de esferas de contato
angular. (montagem)

Em arranjos de rolamentos ajustados, o


eixo está fixo axialmente em uma
direção por um rolamento e na direção
oposta pelo outro rolamento. Esse tipo
de arranjo é denominado "fixo
transversal" e é geralmente utilizado
para eixos curtos. Rolamentos
adequados incluem todos os tipos de
rolamentos radiais que podem
acomodar cargas axiais em pelo menos
uma direção, incluindo rolamentos de
esfera de contato angular.
Rolamentos de esferas de contato
angular. (montagem)
Rolamentos de esferas de contato
angular. (montagem)

Como suportam cargas axiais em apenas um sentido, devem ser montados aos
pares, de forma que o outro rolamento, suporte a carga no sentido contrário.
Folga interna e pré-carga
Rolamentos autocompensadores de
esferas.
• Características.

• A pista do anel externo é esférica e o centro do


raio é coincidente ao centro do rolamento. Desta
forma, o anel interno e a gaiola com as esferas
giram livremente ao redor do centro do rolamento,
permitindo com isto a correção de erros de
alinhamento;
• Adequados para solicitações em que haja
dificuldade de alinhamento do eixo em relação ao
alojamento e em eixos de transmissão de
movimento com facilidade de fletir;
• A capacidade de carga axial é reduzida por ter
pequeno ângulo de contato;
• O desalinhamento permissível é de 4 a 7° para
cargas normais.
• Séries disponíveis: 12XX,13XX,22XX, 23XX
Propriedades dos rolamentos de
esferas
Rolamentos autocompensadores de
rolos.
É um rolamento para os mais pesados
serviços. Os rolos são de grande
diâmetro e comprimento. Devido ao alto
grau de oscilação entre rolos e pistas,
existe uma distribuição uniforme de carga.
Ele possui um grande número de rolos
simétricos, longos e de grandes diâmetros e
consequentemente, apresentam alta
capacidade de carga.
Indicado para montagens que apresentam
desalinhamentos.
Séries disponíveis: 213XX,222XX,223XX,
230XX, 231XX, 232XX,239XX, 240XX e 241XX
Rolamentos autocompensadores de
rolos.
Rolamentos autocompensadores de
rolos.
Rolamentos de rolos cilíndricos

É apropriado para cargas radiais elevadas e seus


componentes são separáveis, o que facilita a
montagem e desmontagem.
Rolamentos de rolos cilíndricos
Rolamentos de rolos cilíndricos
Rolamentos de rolos cônicos
Além de cargas radiais, os rolamentos de
rolos cônicos também suportam cargas
axiais em um sentido. Os anéis são
separáveis. O anel interno e o externo
podem ser montados separadamente. Como
só admitem cargas axiais em um sentido, de
modo geral torna-se necessário montar os
anéis aos pares, um contra o outro.
Estes rolamentos são particularmente
recomendados quando agem cargas
combinadas axiais e radiais.
Séries disponíveis:
302xx; HR303xx; HR320xx; HR322xx; HR323xx;
HR329xx; HR330xx.
Rolamentos de rolos cônicos
Rolamentos de rolos cônicos
Rolamentos de rolos cônicos
Rolamentos de agulhas

Possui uma seção transversal muito fina, em comparação com os


rolamento de rolos comuns. É utilizado especialmente quando o
espaço radial é limitado.
Rolamentos de agulhas

Devido à utilização de agulhas


como elementos rolantes neste tipo
de rolamento a seção transversal é
estreita, porém possui alta
capacidade de carga em relação ao
seu tamanho. Devido à quantidade
de elementos rolantes, os
rolamentos de agulhas têm alta
rigidez e são apropriados para
oscilações.
Existe uma enorme variedade de
rolamentos de agulhas.
Rolamentos de agulhas

O diâmetro dos rolos tipo agulha é pequeno, geralmente de 1,5mm a


5mm e o comprimento é normalmente 2,5 vezes o seu diâmetro.
Rolamentos Axiais
Rolamentos axiais.
Rolamentos axiais.
Rolamentos axiais.

Ambos os tipo de rolamento axial de


esfera (escora simples e escora
dupla) admitem elevadas cargas
axiais, porém, não podem ser
submetidos a cargas radiais.
Para que as esferas sejam guiadas
firmemente em suas pistas, é
necessária a atuação permanente de
uma determinada carga axial mínima
Rolamentos axiais de esferas de
contato angular
As diversas execuções dos
rolamentos de contato angular de
esferas de escora dupla consideram
que o rolamento possa ser montado
tanto no diâmetro menor do cone
(série 2344) como no diâmetro
maior do mesmo (série 2347).
Os rolamentos axiais de contato
angular de esferas de escora dupla
são desmontáveis. As peças
componentes de um rolamento não
podem ser trocadas por outras de
rolamentos do mesmo tamanho.
Rolamento axial autocompensador de
rolos

Possui grande capacidade de


carga axial devido à disposição
inclinada dos rolos. Também pode
suportar consideráveis cargas
radiais.
A pista esférica do anel da caixa
confere ao rolamento a
propriedadede alinhamento
angular,compensando possíveis
desalinhamentos ou flexões do
eixo.
Cargas combinadas
Carga radial

• Os rolamentos destinados a admitir cargas


predominantemente radiais são conhecidos por
rolamentos radiais. Têm um ângulo de contato α0 45°.
Os rolamentos de rolos são adequados para admitir
solicitações radiais mais elevadas que os rolamentos de
esferas de mesmo tamanho.
• Os rolamentos de rolos cilíndricos das séries N e NU só
admitem cargas radiais. Os rolamentos radiais dos
demais tipos construtivos admitem tanto cargas radiais
como axiais.
Carga axial
• Os rolamentos em que prevalece a carga axial
(rolamentos axiais) têm um ângulo de contato nominal
α0 > 45°. Os rolamentos axiais de esferas e aqueles
axiais de contato angular de esferas podem,
dependendo de sua execução, admitir forças axiais
tanto em uma como em ambas as direções. Quando
houver cargas axiais especialmente altas, são preferidos
os rolamentos axiais de rolos cilíndricos ou axiais
autocompensadores de rolos.
• Os rolamentos axiais autocompensadores de rolos e
axiais de contato angular de esferas de escora simples
admitem cargas axiais e radiais combinadas.
• Os demais tipos de rolamentos se prestam somente
para cargas axiais
Tipos construtivos e suas
características
Tipos construtivos e suas
características
Comparação entre rolamentos de
esferas e de rolos
Número de identificação do
rolamento
Número de identificação do rolamento

Os rolamentos são selecionados


conforme:

as medidas do eixo;
o diâmetro interno (d);
o diâmetro externo (D);
a largura (L);
o tipo de solicitação;
o tipo de carga;
o nº de rotação.
Número de identificação do rolamento.
Sistema básico de designação de
rolamentos
Sistema básico de designação de
rolamentos
• Cada rolamento métrico padronizado tem uma designação básica
específica que indica o tipo de rolamento e a correlação entre suas
dimensões principais.
• Essas designações básicas compreendem 3, 4 ou 5 algarismos, ou
uma combinação de letras e algarismos, que indicam o tipo de
rolamento, as séries de dimensões e o diâmetro do furo, nesta
ordem.
• Os símbolos para os tipos de rolamento e as séries de dimensões,
junto com os possíveis sufixos indicando uma alteração na
construção interna, designam uma série de rolamentos.
• A tabela mostra esquematicamente como o sistema de designação
é constituído. Os algarismos entre parênteses, indicam que embora
eles possam ser incluídos na designação básica, são omitidos por
razões práticas. Como no caso do rolamento de duas carreiras de
esferas de contato angular onde o zero é omitido.
Classificação dos rolamentos de
esferas
Classificação dos rolamentos de rolos
Número de identificação do rolamento
Número de identificação do rolamento
Número de identificação do rolamento

Rolamentos de
Uma Carreira de
Rolos Cilíndricos
Número de identificação do rolamento
Número de identificação do rolamento
Número de identificação do rolamento
Folga e ajustes
Folga do rolamento
Folga do rolamento
• A folga do rolamento não montado e a folga do mesmo
montado, na temperatura de serviço são diferentes
(folga ou “jogo” em serviço). Para que o eixo seja guiado
com precisão, a folga em serviço deve ser a menor
possível.
• A folga do rolamento montado é diminuída, na
montagem, pelos ajustes interferentes dos anéis.
• Esta deve ser, portanto, maior que a folga em serviço.
Além disto, a folga radial em serviço normalmente é
menor, quando o anel interno se aquece mais do que o
externo, como acontece geralmente.
Folga Interna dos rolamentos

• Geralmente um dos anéis do rolamento devem estar


firmemente fixado no eixo ou na caixa. As vezes isto é
feito em ambos os anéis. Se obtém fazendo o eixo um
pouco maior que o furo do anel interno ou então o
assento da caixa um pouco menor do que o diâmetro
externo do anel externo. Dessa forma o anel interno
será expandido e o anel externo será comprimido numa
certa proporção.
Folga Interna dos rolamentos

• A folga interna do rolamento ´definida como a


distância total da qual um anel do rolamento
pode se mover em relação ao outro na direção
radial(folga radial interna) ou na direção axial
(folga axial interna). A folga radial interna é um
fator importante no desempenho satisfatório do
rolamento.
Folga Interna dos rolamentos
Em operação a folga
interna de um
rolamento de esferas
deve ser próxima de
zero.
Os rolamentos
autocompensadores de
rolos e os de rolos
cilíndricos necessitam
sempre de uma
pequena folga interna
maior do que o de
esferas
Folga Interna dos rolamentos

• A Folga Interna do rolamento pode ser definida como a


distância total que um dos anéis do rolamento pode
deslocar-se em relação ao outro, sendo medida sob
carga.
• Como está indicado na figura, quando o anel interno ou
anel externo estão fixos e o outro anel se move
livremente pode haver deslocamento na direção radial
ou axial. Este deslocamento total (radial ou axial) se
denomina folga interna e, dependendo da sua direção, é
denominado como folga interna radial ou folga interna
Folga Interna dos rolamentos
Seleção da folga interna

• A folga interna de um rolamento sob condições de


operação (folga efetiva) é usualmente inferior à folga
inicial do mesmo rolamento antes da sua montagem e
funcionamento. Isto se deve a vários fatores, incluindo o
ajuste do rolamento, a diferença de temperatura entre o
anel interno e o anel externo (em funcionamento) etc.
Em função de que a folga de operação de um rolamento
afeta sua vida, a geração de calor, vibrações, ruídos,
etc., deve-se selecionar cuidadosamente a folga interna
de funcionamento mais apropriada.
Folga interna efetiva

• A diferença entre a folga interna inicial e a folga interna


efetiva de operação, devido a quantidade de redução da
folga causada por ajustes por interferência ou da
variação da folga devido a diferença de temperatura
entre o anel interno e o anel externo, pode ser
determinada pela seguinte equação:
Ajustagem da folga interna radial
baseado na medição da carga
Exemplos de aplicação onde são usadas
folgas internas diferentes da folga normal
Folga Interna dos rolamentos
Importância do ajuste

• Os rolamentos assentados com reduzida interferência no eixo,


quando girados com carga no anel interno, podem apresentar entre
o anel interno e o eixo um prejudicial movimento relativo na direção
circunferencial. Esta ocorrência denominada de deslizamento, é o
fenômeno que se apresenta em forma de deslocamento da posição
do anel de rolamento em relação ao eixo ou ao alojamento na
direção circunferencial, devido a mudança do ponto de aplicação de
carga nesta direção nos casos de interferência insuficiente na
superfície de ajuste.
• Uma vez ocorrido o deslizamento a superfície de ajuste desgasta-se
consideravelmente, em muitos casos danificando o eixo ou o
alojamento. Além disto, há casos em que as partículas desgastadas
ao penetrarem no interior do rolamento, causam ocorrências como
o de aquecimento anormal, vibração, entre outros.
Ajustes normais

• Considera-se como ajustes normais

Condições de montagem e de serviço diferentes,


p.ex. ajustes com interferência para os dois anéis
ou uma diferença de temperatura > 10 K, exigem
grupos de folga maiores. O grupo de folga adequado
a cada caso é fixado baseado nas características
dos ajustes.
Ajustes
Ajustes
Ajustes do eixo
Ajustes da caixa
Montagem Rolamento
Montagem Rolamento

• O arranjo de rolamentos de um componente


rotativo de uma máquina, como, por exemplo,
um eixo, geralmente requer dois rolamentos
para suporte e posicionam o componente radial
e axialmente, com relação à parte estacionária
da máquina, como uma caixa.
Montagem Rolamento
Montagem Rolamento

• Manuseio e cuidados com rolamentos


Montagem e manutenção adequadas são essenciais
para que os rolamentos tenham uma longa vida útil.
Atenção especial deve ser dada à limpeza e às
ferramentas utilizadas para a sua montagem e
desmontagem. Os rolamentos devem ser bem
lubrificados e protegidos contra sujeira e contaminação.
As condições dos vedadores devem ser verificadas
periodicamente.
Montagem Rolamento
• Precauções durante a montagem de rolamentos
Todos os componentes da aplicação de rolamentos
deverão ser cuidadosamente limpos, eliminando-se
todas as rebarbas. Todos os componentes associados
aos rolamentos deverão ser verificados quanto a
precisão dimensional e de forma. Inspecione os
vedadores e substitua-os se estiverem danificados.
Os rolamentos deverão ser guardados em sua
embalagem original até o momento de sua montagem,
para evitar contaminação. O protetor antioxidante
aplicado nos rolamentos novos deve ser retirado apenas
da superfície externa e do furo do rolamento.
Rolamentos de grande porte são protegidos com uma
camada relativamente grossa de protetivo. Retire esta
camada antes da montagem.
Montagem Rolamento

• Escolha o ambiente adequado


É essencial que a montagem de rolamentos seja
efetuada em condições de rigorosa limpeza e utilizando-
se o método correto e ferramentas adequadas, para
assegurar um bom funcionamento e evitar danificações
prematuras.
Se possível, a montagem deverá ser efetuada em uma
sala seca e limpa, longe de locais onde haja usinagem
de metais e máquinas que produzam partículas.
Montagem a Frio
Montagem a Frio
Montagem a Frio
Montagem a Frio
Montagem a Frio
Montagem Rolamento
Montagem Rolamento

• Montagem a frio:
• É importante que o rolamento não receba pancadas
diretas durante a montagem. Em rolamentos pequenos
(até 80mm) de diâmetro, podemos montar direto sobre o
eixo com interferência.Aplicar pancadas sobre uma
ferramenta tubular que apóie a pista do rolamento. Essa
ferramenta deve ser de um metal mole que não
danifique o rolamento.
Falha Rolamento/ pancadas
Montagem Rolamento
• Montagem a quente:
• Os rolamentos com diâmetros maiores do que 80mm
nem sempre podem ser montados a frio.Para montagem
a quente o rolamento deverá ser aquecido em banho de
óleo com temperaturas em torno de 80°C a90°C
superior a temperatura do eixo.Escolher um recipiente
limpo sem tampa e o óleo também deve ser limpo. É
importante não apoiar o rolamento no fundo do
recipiente, mas aquece-lo suspenso para o calor se
distribuir igualmente. O óleo deve cobrir totalmente o
rolamento.
Montagem a quente
Montagem a quente
Montagem a quente
Diagrama para averiguar a temperatura de
aquecimento dos rolamentos
Montagem hidráulica a pressão
Montagem Rolamento
Caixas para rolamentos
A caixa de mancal é o lugar onde o mancal estará
alojado. Aqui devemos lembrar que uma caixa de
mancal pode ser de rolamento ou deslizamento,
radial ou axial.
As principais empresas fabricantes de rolamentos
fornecem caixas de mancal padronizadas
juntamente com componentes para vedação,
lubrificação e fixação para aplicações especificas,
mais adiante apresentaremos estes mancais.
É muito importante calcular, no caso de projeto,
quais as forças que estarão atuando sobre a caixa
de mancal, pois como foi dito no artigo passado, o
mancal recebe todos os esforços que de alguma
forma estão atuando no eixo, e por isso atenção
especial deve ser dada à forma de fixação para
que se possa garantir rigidez e impedir vibração
indesejável.
Caixas para rolamentos
As caixas são bipartidas horizontalmente e
possuem dois ou quatro furos para
parafusos de fixação na base.
Podem acomodar diâmetros de eixo
variando de 20 a 160 mm.
A base da caixa é reforçada com nervuras
e material extra ao redor dos furos para
parafusos de fixação de maneira a
melhorar o assento sobre a chapa base.
Para simplificar a montagem e tornar o
alinhamento mais preciso, indicações
moldadas nas faces de extremidade da
base da caixa indicam o eixo do furo da
caixa e o eixo vertical . Instruções de
montagem também são fornecidas com
cada caixa.
Caixas para rolamentos
As caixas para rolamentos foram projetadas
considerando os fatores mais críticos de
solicitações mecânicas e ambientais, o que
resultou na obtenção de um produto com
elevada resistência e longo tempo de vida útil.
Desenvolvidas em diversas séries, elas
permitem perfeita intercambialidade com
todas as caixas encontradas no mercado,
além de atenderem a projetos específicos.
Para contemplar as diferentes situações de
trabalho e carga, as caixas podem ser
fabricadas em três opções de materiais:

Ferro Fundido Cinzento;


Ferro Fundido Nodular ;
Aço Fundido.
Caixas de mancais bipartidos
Seleção de rolamentos
Seleção de rolamentos

• O tipo e o modo de ação da carga, a temperatura de


funcionamento esperada, os requisitos de lubrificação e
manutenção, etc. influenciam todos a escolha do tipo e
do modelo do rolamento.
• Para determinar o tamanho necessário do rolamento
deslizante a ser utilizado, é necessário conhecer a vida
útil nominal básica exigida ou apropriada para uma dada
aplicação. Isso depende do tipo de máquina, da duração
da operação, das condições de funcionamento e do grau
de confiabilidade operacional necessário.
Seleção de rolamentos

• Para selecionar o rolamento a ser usado deve-


se levar em consideração as cargas que nele
serão aplicadas e vida nominal básica desejada,
alem da rotação e do ambiente a que será
submetido. Os fabricantes de rolamentos
oferecem catálogos que ajudam na escolha
mais adequada ao serviço destinado.
Seleção de rolamentos

• Na seleção de rolamentos por muitas vezes a


consideração da vida de fadiga é tomada como único
parâmetro para a escolha, contudo, considerações de
espaço disponível para montagem, considerações no
tocante a precisão de giro, de manutenção, de desgaste,
de ruído, de custo envolvido. Em geral não existe um
processo ou regras definidas para a seleção de
rolamentos, o mesmo problema pode ter diversas
soluções, no tocante a escolha de mancais, quando
submetidos a equipes de projeto diferentes.
Dimensionamento do Rolamento
Seleção da Dimensão do Rolamento em função
da Capacidade de Carga Básica Dinâmica.

• O rolamento deve ser selecionado baseando-se na sua


capacidade de carga e nas dimensões do projeto. Deve
ser selecionado um rolamento cuja capacidade de carga
seja igual ou superior à capacidade de carga calculada.
• Passos na seleção de rolamentos:
• Tipo: função da aplicação e dos esforços
• Dimensões: função do projeto – Iniciar a seleção
baseando-se no diâmetro do eixo (d). As demais
dimensões do rolamento dependem do projeto.
• Capacidade de carga.
• Cálculo da vida útil do rolamento
Dimensionamento do Rolamento

• O dimensionamento do rolamento passa por três etapas.


1a etapa: escolha do tipo do rolamento
• Para a escolha do tipo do rolamento, se considera:

– (a) a direção da carga;

– (b) a magnitude da carga;

– (c) a existência de desalinhamentos,

– (d) exigências especiais, tais como rotações elevadas (esferas),


funcionamento silencioso (esferas) e rigidez (rolos).
Dimensionamento do Rolamento

• 2a etapa: escolha do tamanho do rolamento

• Uma vez escolhido o tipo de rolamento,


escolhe-se o tamanho do rolamento, através de
catálogos de fabricantes, com base no diâmetro
externo do eixo sobre o qual será montado o
rolamento, que é nominalmente igual ao
diâmetro interno do rolamento.
Dimensionamento do Rolamento

• 3a etapa: verificações

• Escolhido o rolamento, retira-se do catálogo do fabricante as


capacidades do rolamento, que são:

– (a) rotação máxima de trabalho - nmax - é a máxima rotação na qual


o rolamento pode trabalhar, sem aumento excessivo de temperatura.

– (b) capacidade de carga estática - C0 - é a carga estática que causa


uma deformação plástica permanente nos elementos girantes ou nas
pistas da ordem de 0,0001 vezes o diâmetro do elemento girante;

– (c) capacidade de carga dinâmica - C - é a capacidade dinâmica


admissível para 90% dos rolamentos experimentados, para uma vida
de um milhão de rotações,
Vidas desejadas para rolamentos, em
função da aplicação
Dimensionamento de rolamentos

• Inicialmente, devemos ter as seguintes


informações:

– Desempenho e condições requeridas ao rolamento.

– Condições de operação e meio.

– Dimensão do espaço para o rolamento


Vida do Rolamento
• As funções requeridas para os rolamentos diferem de
acordo com a aplicação, e devem ser mantidas
necessariamente por um período além do determinado.
O rolamento mesmo que utilizado corretamente, ao
passar do tempo deixa de desempenhar de forma
satisfatória, devido entre outros casos como o aumento
de ruído e vibração, a redução da precisão pelo
desgaste, a deterioração da graxa lubrificante ou o
escamamento por fadiga na superfície do rolamento.
• A vida do rolamento são estes períodos até a
impossibilidade do uso, denominadas respectivamente
como, vida de ruído, vida de desgaste, vida de graxa ou
vida de fadiga.
Capacidade de Carga Básica Dinâmica
• Cr , para rolamentos radiais ou Ca , para axiais
• Representa a capacidade de carga do rolamento, é
definida como a carga de direção e intensidade
constantes que resulte na vida nominal de um milhão de
revoluções (106 revoluções), na condição de anel interno
em movimento e o anel externo em repouso.

• Cor, para rolamentos radiais ou Coa, para axiais


Limite de rotação
É a velocidade máxima permissível obtida empiricamente pelo qual se
permite a operação contínua do rolamento, sem que ocorra o
travamento por superaquecimento ou a geração de calor acima de
certo limite. O limite de rotação varia em função de:

• O tipo e a dimensão do rolamento. Exemplo: 6205 (13.000 rpm) e 6305


(11.000 rpm):
• O tipo e o material da gaiola;
• A carga no rolamento;
• O método de lubrificação e o tipo de lubrificante utilizado. Exemplo:
rolamento 6205 (lubrificado a óleo = 15.000 rpm, lubrificado à graxa =
13.000 rpm). O tipo de graxa limita a rotação do rolamento (graxa Alvânia
limita em 70 % do limite da tabela do Catálogo Geral, a graxa Beacon,
100% do limite). Devido a esse fator, há a necessidade de se selecionar
graxas e óleos lubrificantes que tenham boas propriedades para altas
rotações;
• Utilização de rolamentos de esferas com vedação com contato (tipo DDU).
Seleção da Dimensão do Rolamento em função
da Capacidade de Carga Básica Dinâmica
Seleção da Dimensão do Rolamento em função
da Capacidade de Carga Básica Dinâmica
Seleção da Dimensão do Rolamento em função
da Capacidade de Carga Básica Dinâmica
Carga radial dinâmica equivalente
• A carga radial dinâmica equivalente é expressa pela
equação.
• Pr=XFr+YFa
• onde,
• Pr=Carga radial dinâmica equivalente, N {kgf}
• Fr=Carga radial atuante, N {kgf}
• Fa=Carga axial atuante N {kgf}
• X =Fator de carga radial
• Y =Fator de carga axial
• Os valores para X e Y estão listados nas tabelas de
rolamentos.
Carga axial dinâmica equivalente
• Como regra geral, os rolamentos axiais padronizados com contato
angular de 90° não podem suportar cargas radiais. Entretanto,
rolamentos axiais autocompensadores de rolos podem suportar
uma parcela de carga radial. A carga axial dinâmica equivalente
para estes rolamentos é determinada pela equação

• Pa=Fa+1.2Fr

• onde,
• Pa=Carga axial dinâmica equivalente, N {kgf}
• Fa=Carga axial atuante, N {kgf}
• Fr=Carga radial atuante, N {kgf}
• Desde que Fr / Fa≤0.55 somente.
Carga estática equivalente
• A carga estática equivalente é uma carga hipotética que
poderia causar a mesma deformação permanente total
nos pontos de contato de maior esforço entre os corpos
rolantes e as pistas como se fosse sob as condições
reais de uma carga atuante; Esta situação se dá quando
as cargas radiais estáticas e as cargas axiais estáticas
atuam simultaneamente sobre o rolamento.
• Para rolamentos radiais esta carga hipotética se refere a
cargas radiais puras e para rolamentos axiais se refere a
cargas axiais puras e centradas. Estas cargas são
denominadas cargas radiais estáticas equivalentes e
cargas axiais estáticas equivalentes, respectivamente
Carga radial estática equivalente
• Para rolamentos radiais a carga radial estática equivalente pode ser
determinada através das equações. O maior dos dois resultados é o
valor utilizado para Por.
• Por=Xo Fr+Yo Fa
• Por=Fr
• onde,
• Por=Carga radial estática equivalente, N {kgf}
• Fr =Carga radial atuante, N {kgf}
• Fa =Carga axial atuante, N {kgf}
• Xo=Fator de carga estática radial
• Yo =Fator de carga estática axial
• Os valores para Xo e Yo estão listados nas respectivas tabelas de
rolamentos.
Carga axial estática equivalente

• Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos, a


carga axial estática equivalente expressa pela equação:
• Poa=Fa+2.7Fr
• onde,
• Poa=Carga axial estática equivalente, N {kgf}
• Fa =Carga axial atuante, N {kgf}
• Fr =Carga radial atuante, N {kgf}
• Desde que Fr / Fa ≤ 0.55 somente.
Cálculo da carga para rolamentos de esferas de
contato angular e rolamentos de rolos cônicos
• Para rolamentos de esferas de contato angular e rolamentos de rolos
cônicos, o ápice do cone de pressão (centro de carga) está localizado
conforme indicado na figura, e seus valores estão listados nas tabelas de
rolamentos.
• Quando cargas radiais atuam sobre estes tipos de rolamentos, um
componente de força é induzido na direção axial. Por esta razão, estes
rolamentos são aplicados em pares (arranjo DB ou DF). Este componente
de força deve ser considerado para o cálculo de carga e se expressa
conforme a equação
• Fa = 0.5Fr/Y
• onde,
• Fa: Carga axial dinâmica equivalente, N {kgf}
• Fr : Carga radial atuante, N {kgf}
• Y : Fator de carga axial
• As cargas radiais dinâmicas equivalentes para esses pares de
rolamentos são dados na tabela a seguir.
Ápice do cone de pressão e componente de
carga axial
Disposição de rolamentos e carga
dinâmica equivalente
Exemplos de cálculo de rolamentos

• Qual é a vida nominal em horas de operação


(L10h) para o rolamento de esferas 6208,
operando a velocidade de rotação n = 650 rpm,
com uma carga radial Fr de 3.2 kN?
Solução
• Conforme a fórmula, Pr=XFr+YFa a carga radial
dinâmica é:
• Pr=Fr=3.2kN=326kgf
• A capacidade de carga dinâmica Cr para o rolamento
6208 do catálogo é 30,7kN; O fator de rotação fn para
rolamentos de esferas n = 650 rpm da figura é fn =0.37.
Assim sendo, o fator de vida fh , conforme a fórmula é:

fh = 0,372 x 30,7/3,2 = 3,56

Lh = 500xfh3 Lh = 500 x 3,563 = 22.559 h


Fator de rotação fn para rolamentos de
esferas
Exemplos de cálculo de rolamentos

• Determine o tamanho ótimo para um rolamento


de rolos cilíndricos que opera a 450 rpm, com
uma carga radial, Fr de 200 kN, e que deve ter
uma vida nominal superior a 20 000 horas.
Fator de rotação fn para rolamentos de
rolos
Solução

• O fator de vida fh = 3.02 (L10h para 20,000),e o


fator de rotação fn = 0.46 (n = 450 rpm). Para
encontrar a capacidade de carga dinâmica Cr,
utiliza-se a equação

• Lh = 500xfh10/3 = 20000 = 500 x xfh10/3


• Fh = 3.02
Solução

• Cr =3.02/0.46x 200 = 1,313kN=134,000kgf

• Da tabela de rolamentos devemos escolher um


rolamento de rolos cilíndricos com essa ou com
imediatamente acima dessa capacidade de
carga dinâmica Cr
• NU XXXX
Exemplos de cálculo de rolamentos

• Selecionar o rolamento autocompensador de


rolos da série 231 que satisfaça as seguintes
condições:
• Carga radial Fr = 45 000N, {4 950kgf}
• Carga axial Fa = 8 000N, {816kgf}
• Velocidade de rotação n= 500 rpm
• Vida nominal Lh ≥30 000 h
Exemplos de cálculo de rolamentos
Solução:
O coeficiente de vida fh dos rolamentos de rolos
que possibilita Lh≥ 30000h é maior que 3.45, pela
figura a seguir.

A carga dinâmica equivalente P do rolamento


autocompensador de rolos será:
Quando Fa/Fr ≤e
P= XFr +YFa =Fr +Y3Fa
Quando Fa/ Fr >e
P= XFr +YFa =0,6Fr +Y2Fa
Fa/Fr= 8000/45000 = 0,18

Como pode ser verificado na tabela de dimensões,


na série 231 o valor de e encontra-se em torno de
0,31 e Y3 em torno de 2,2
Os valores para Xo e Yo estão listados nas
respectivas tabelas de rolamentos
Exemplos de cálculo de rolamentos
• Solução:
• Portanto, P=XFr + YFa = Fr + Y3Fa
• =45000 + 2,2.8000=62600N(6380kg)
• Com isto, a partir do coeficiente ƒh a capacidade de
carga básica necessária pode ser obtida pelo cálculo a
seguir:
• fh-fnCr/P 0,444Cr/62600 = 3,45
• Consequentemente Cr≥ 490000N(50000kg)
• O menor rolamento autocompensador de rolos da série
231 que satisfaz esse valor de Cr, é o 23126 C
(Cr=505000N, 51500kg).
Exemplos de cálculo de rolamentos

• Ao determinar o rolamento, substitui-se o valor


de Y3 e recalcula-se o valor de P e a vida Lh
correspondente:

• P =Fr +Y3Fa 45000 + 2,4.8000 =64200N


• Lh = 500x(fnCr/P)10/3
• Lh= 500(0,44 505000/64200)10/3 = 32000h
Exemplos de cálculo de rolamentos

Solução:
Rolamento escolhido 23126 CC/W33
Rolamento com furo cilíndrico.
Dimensões:
d = 130mm
D = 210mm
B = 64mm
Designação suplementar:
W33 Ranhura e três furos de
lubrificação no anel externo.
Exemplo de cálculo para rolamentos
• Em um determinado eixo de um equipamento, que deve ter uma
vida útil de 5000 horas, determinar os rolamentos necessários,
conforme desenho abaixo:
• Dados: Rolamento rígido de esferas
• F = 1200 Kgf
• Lh = 5000 h
• n = 800 rpm
Exemplo de cálculo para rolamentos
• Solução:
1°) Interpretar os tipos de cargas que atuam no eixo.
Neste caso atua somente uma carga radial F=1200 Kgf.
2°) Deve-se calcular as reações nos mancais, que serão
as cargas equivalentes em cada rolamento, portanto:

• ΣMA=0 ΣFy=0
1200. 120 – RB. 300 = 0 RA + RB –1200 = 0
RB = 480 Kgf RA =720 Kgf
Portanto no mancal A → PA = 720 Kgf
e no mancal B → PB = 480 Kgf
Exemplo de cálculo para rolamentos

• 3°) Isolando a incógnita “C” (Capacidade de carga


dinâmica) da fórmula, e sabendo que o rolamento é de
esferas, então = 3, tem-se:
Exemplo de cálculo para rolamentos
• 4°) Pelos valores encontrados para a capacidade de carga dinâmica em
cada rolamento, “CA ”e “CB” , busca-se na tabela para rolamentos rígidos
de esferas, que corresponde ao pedido pelo exercício, um valor igual ou
maior ao encontrado.
• No mancal “A” CA = 44744,15 N, pela tabela (pelo valor mais próximo
maior), encontra-se Ctabelado= __________N , que corresponde ao
rolamento de designação 6____ da SKF , com as seguintes dimensões
principais:
• d = __ mm
• D = ___ mm
• B = ___ mm
• No mancal “B” CB = 29829,43 N, pela tabela encontra-se Ctabelado=
______N , que corresponde ao rolamento de designação 6_____, com as
seguintes dimensões principais:
• d = __ mm
• D = ___ mm
• B = __ mm

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