Estrutura da rede CAN T / CAN I / Rede LIN (TGX 6x4 e 6x2) Caminhões

Ônibus

MAN T163

Interruptor seletivo Painel de

- Interruptor seletivo de marchas instrumentos
Marchas manual ou automatizado D, R, DM, RM
- Nivel de freio contínuo

Rede LIN
Legenda
Rede CAN T Rede interna ZF
1 - Caixa de Câmbio ZF ASTRONIC 16 AS
com TCU
1
2 - Sensor de rotação de saida 2
( cor preto )

3 - Módulo atuador da embreagem Rede LIN

CAN I
4 - Sensor de velocidade do veículo
( tacógrafo ) cor branco

3 4

Rede CAN T

Rede CAN T
Volante multi-funções

Módulo gerenciador Módulo central do veículo

do veículo ZBR
FRR

Módulo EDC7 Módulo EBS

Folha 1 - 7 / caixa automatizada Astronic 16AS
Circuíto pneumático da caixa automatizada ZF ASTRONIC 16AS – veiculo MAN TGX Caminhões
Ônibus

MAN T164
Para motor V8

Válvula redutora
Válvula Válvula de pressão
unidirecional de alivio 7,3 Bar Caixa distribuidora
Reservatório de pressão de ar de acessórios (G23.1) 6,4 Bar (G6.4) de ar
Circuito IV 2 1 Na tomada de força
9,3 Bar 2 2 lado da carroceria
1 1

1
Redutor de pressão de ar
8L IV 2
3
da caixa ZF 16 AS Válvula Válvula
(G6.6)
ASTRONIC unidirecional
Legendas de alivio
7 Bar 1 - Entrada de ar (Alimentação) (G23.1) 6,4 Bar
2 - Saída Para motor 6
3 - Descarga 2 1 Cilindros em linha 58 59 60 61 62
2 51
1 52
53 54 55 56 57

1
ASTRONIC

51 61
ZF 16AS

INTARDER
ZF EST 48
Caixa

52

62
3
53

1 6,4 - 0,4 BAR (Alimentação do Intarder) 54

63

1
Módulo atuador da embreagem
9,3 Bar 55
56 64

Válvula limitadora
de pressão G5F Válvula de proteção
G5.F Válvula limitadora de pressão. Ver diagrama funcional do freio
G6.4 Válvula de alivio 7,3 - 0,3 bar 9,3 Bar 4 circuitos
G6.6 Válvula de alivio 6,4 - 0,4 bar G5.F G4.201
G23.1 Válvula de retenção
24 1 12,5 Bar
(001) na tomada de força do lado da carroceria 3 1
(002) em motor 6 em linha 2
(003) em motor v8
(004) Distribuidor de válvulas solenóide

Folha 2 - 7 / caixa automatizada Astronic 16AS

 Diagrama de gerenciamento eletrônico da caixa automatizada ZF ASTRONIC 16AS
( Somente componentes ZF, sem os módulos do veículo MAN TGX 6x4 e 6x2 ) Caminhões
Ônibus

MAN T165
Resistência das Bobinas do Módulo Atuador da Embreagem de 14 a 20 Ω

Módulo Atuador
da Embreagem
16 8 Embreagem de Acoplamento Rápido (+) Y14
Linha 31 - 0V - Negativo
7 Embreagem de Acoplamento Lento (+) Y15
17

F 196 / 10A 12 Embreagem de Desacoplamento Rápido (+) Y16

Linha 30 4
( Direto Bateria ) +24V 9 Embreagem de Desacoplamento Lento (+) Y17
5
15 Alimentação do Sensor de Curso da Embreagem +5V
F 154 / 10A
10 Sinal do Sensor da Embreagem 0,5 a 4,5V

CONECTOR DA TRANSMISSÃO X1B (20 PINOS)

Linha 15
( Positivo Pós Chave ) 1

CONECTOR DO VEÍCULO X1A (20 PINOS)

16 Negativo das Solenóides Y17 e Y15
Conector de 20 Pinos
Linha 15 X1a / X1b
17 Negativo das Solenóides Y14 e Y16
4 8
Linha KWP 20 Negativo do Sensor de Curso da Embreagem - (0V)
Diagnóstico
( ISO / DIS 14230 ) 2

15 TR O
Conector de Diagnóstico do Veículo AN UL
SM EÍC
X 200 ISS V
ÃO

1Xb 1Xa
18 Tensão de Alimentação do Sensor Hall (+) 6.5V 1
Utilizado no MAN 8
CAN F - Alta
11 Sinal do Sensor Hall para o Módulo TCU 4
Utilizado no MAN 12
CAN F - Baixa
6 Negativo do Sensor Hall ( 0V ) 2

CAN F Alta + Não utilizado no MAN 14

Não utilizado no MAN 13

CAN F Baixa - 32 - Respiro da Caixa para a Atmosféra Sensor Hall de Rotação
de Saída da Caixa

Interface do Veículo
CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA PARA MUDANÇAS DE MARCHAS E PTO NO VEÍCUO MAN TGX
(Rede CAN com demais módulos do veículo)
1 - Habilitação de PTO 1 e 2 via CAN T (EDC7 / FFR / TCU )
Conector de Diagnóstico OBD 2 Módulo de Controle Eletrônico - TCU
X200 A 330 2 - Engate PTO 1 e 2 por solenóide via CAN T ( EDC7 / FFR / TCU )

EDC7048a 3 - Interruptor seletivo D, N, R, DM, RM, N via rede LIN e CAN T ( FFR / TCU )
16 15 14 13 12 11 10 9
4 - Interruptor seletivo para troca de marcha manual ou automatizada, da coluna de direção ( FFR / TCU )
via rede LIN e CAN T
8 7 6 5 4 3 2 1

5 - Interruptor do nível de frenagem do veículo ( com INTARDER ou EVB EC ) na coluna de direção,

via rede LIN ( EDC 7 / FFR / EST 48 / TCU )
Pino Número do condutor Função
1 59101 Sinal da velocidade de rotação do gerador Pino W 6 - Sinal de velocidade real do veículo para troca de marchas,
2 não ocupado via rede CAN I ( Tacógrafo / ZBR / TCU )
3 16202 Condutor K
7 - Sistema EASY START ( freio de serviço aplicado por mais de 2 segundos, após desaplicação
4 31000 Massa Pino 31 Conector de 4 Pinos do pedal do freio ), via rede CAN T ( EBS / TCU )
5 não ocupado do Sensor Hall da Rotação
6 186 HD-OBD-CAN High de Saída 8 - Rotação ideal do motor para troca de marchas em condição da carga aplicada,
7 não ocupado
via rede CAN T ( EDC7 / TCU )

8 16000 Alimentação de tensão Pino 15 9 - Posição do acelerador, e condição de carga do motor para troca de marchas,
9 não ocupado via rede CAN T ( FFR / EDC 7 / TCU )
10 não ocupado Para detalhes dos módulos do veículo MAN 10 - Habilitação do sistema EASY START pelo interruptor do painel,
11 não ocupado
12 não ocupado
ver diagrama anexo com a rede CAN via CAN T (EBS / TCU )

13 não ocupado 11 - Identificação das marchas engatadas e diagnótico de falhas, no painel do veículo para o condutor,
14 185 HD-OBD-CAN Low
via CAN T e CAN I ( FR / ZBR / TCU / PAINEL DE INSTRUMENTOS )

15 não ocupado
16 30009 Alimentação de tensão Pino 30

Folha 3 - 7 / caixa automatizada Astronic 16AS

 Circuíto pneumático e diagrama eletrônico do módulo TCU, de seleção e mudanças de marchas
Caixa automatizada ZF ASTRONIC 16AS – veiculo MAN TGX - 6x4 e 6x2 Caminhões
Ônibus

MAN T166

X1a - Conector OEM - Veículo MAN X1b - Conector ZF

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Módulo de Controle Eletrônico da Caixa Automatizada A 330 - TCU ( localizado na tampa do câmbio )

Sensor de
pressão do ar
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 de alimentação
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1
Regulador
de pressão
7 bar

Solenóide
do freio do eixo 33
intermediário
da caixa
31

32 Sensor de curso Sensor de curso Sensor de curso Sensor de curso

Grupo Mutiplicador - GV Eixo Seletivo Garfos de Mudanças Grupo Redutor - GP

Sensor de
Alta – Baixa 1/2-R-3/4 2/4/R-N-1/3 Alta - Baixa
rotação de entrada
Engrenagens K1 e K2

T
Freio do eixo Sensor de temperatura
intermediário do óleo lubrificante

Negativo Descarga de ar das solenóídes Alimentação de ar das solenóídes de Y1 a Y10 Alimentação de ar

Atuadores
1 – Alimentação da linha do veiculo 31 - Descarga de ar das solenóíde 32 – Saida de ar para o freio da caixa 33 - Descarga de ar do regulador

Folha 4 - 7 / caixa automatizada Astronic 16AS

 Diagrama de gerenciamento da caixa automatizada ZF ASTRONIC 16AS
( com os módulos do veiculo MAN TGX - 6x4 e 6x2 )
Caminhões
Ônibus

MAN T167
Solenóides Y14 e Y16 rápidas
Módulo Eletrônico de Controle Solenóides Y17 e Y15 lentas
Atuador da Embreagem
A330
91 F 196 H Embreagem de Acoplamento Rápido B
30010 40008 Linha 30 - positivo da bateria 60372 40008 H 8
4 Y14
A100 X 1553/15 X 1948/3 L Negativo das Solenóides Y14/Y16
10A 17
ZE 60353 40008 H Y16

CONECTOR OEM - MAN/VEÍCULO (20 PINOS)

5 H Embreagem de Desacoplamento Rápido D
12
X 1553/16 X 1948/6
94 H Embreagem de Desacoplamento Lento E
F 154 9
15001 Linha 15 - positivo pós chave 60354 40004 H Y17

CONECTOR DA ZF (20 PINOS)

1 L Negativo das Solenóides Y17/Y15 J
A100 X 1553/17 X 1948/7 16
10A
Y15
ZE Conector de X 16202 40201 7
H Embreagem de Acoplamento Lento A
Diagnóstico 2
X200 3 X 2544 Linha KWP - K LINE - Diagnóstico L Negativo do Sensor de Deslocamento (0V) H
20 -
31000 L Sinal do Sensor de Deslocamento (0,5 a 4,5V) I
ECAM 16 10
(Sistema de ar comprimido eletrônico) 31000 L H Positivo de Sensor de Deslocamento (5V) G
(Secagem do ar) 17 15 +
A409 X 1904
153 X 2043 153
14
X 1559/18 1 2 T-CAN alta
154 2 1 154 H Positivo do Sensor de Saída (6,5V)
13 18 1
X 1559/17 X 2043 T-CAN baixa Sensor de
Sinal do Sensor de Saída Rotação
11 3
12 de Saída
T-CAN baixa L Negativo do Sensor de Saída 2
6
8
T-CAN alta
Interruptor EASY START FFR Módulo
S761 Gerenciador
X 4/10 X3131 1 1 2 2 31000 do Veículo
EBS Interruptor Cx da Coluna de Direção
(freios de serviço) A403 A429
X 1/1
A402 X 2541 H 60609
X2/17 3 6 H 60028 60028 X1832 60028 F583 15001 94
X 1/3
7,5A A100
T-CAN baixa X1/15 Rede LIN 60607 H376 L 31000 31000
X1/1 X2/8 4 ZE
AZ/VM
AZ/BR

INTARDER
(freio hidráulico) X1817
A144 T-CAN alta
X1/3 Rede LIN 60608

60028
X1/14 X1/7 2
EDC 7 X1642
(Injeção de combustível)
ECAS A435 Interruptor Rotativo D N R
X1/1
(suspensão a A434
ar eletrônica) X1559
A143 B12 M-CAN alta X1693
X1/3 X1/10 Rede LIN 60616 H 60028
X2/7 4 6
X1559/16 X1559/15 4
Rede LIN X2542 A1/17 F125
M-CAN baixa 60615 3 H 58000 58000 58002
KSM X3/9 X1/8 2
(módulo do cliente) B11 3 X1/12 5A A100
A100
A312 ZE ZE
X3/5 5 L

31000
8
RAS EC 26 ZBR Computador Central L
(direção eletrônica)
X2401 de Bordo do Veículo 71300 X1544 71300
A384 AZ/VM A302
25
X2400 A100 2 71300
M/1 ZE F314 3 3
T-CAN alta H 71300 71300 71505 15001
M/6
X1834 5 87 30 8 D/5 10A A100
AZ/BR
M/7

31000

31000
2 87a Relé da Luz de Ré ZE E103 E103
T-CAN baixa
Painel de R2/9 31000 6 K250
X1/8
Instrumentos I-CAN alta 86 85 4
H179 X1644
A407 Luzes de ré Esquerda e Direita
P122 X1/14 H 71506
I-CAN baixa R2/10 F2/13
Folha 5 - 7 / caixa automatizada Astronic 16AS
 EASY START e TEMPOMAT, cancelamento do piloto automático pelo freio de estacionamento e serviço
e sinais luminosos de freio do cavalo e do reboque (para veículo MAN com ZF ASTRONIC 16AS) Caminhões
Ônibus

MAN T168
Funcionamento do Mini Relé K835 e K 1423
4-3 fechado com 5-3 aberto, na condição sem sinal nos pinos 1 e 2
4-3 aberto com 5-3 fechado, na condição com sinal nos pinos 1 e 2

A100 ZE - CENTRAL ELÉTRICA A100

94

ZBR A302

R 2/4 R 2/5 R 2/18

T-CAN (com o ZBR/EBS/EDC) T-CAN (com ZBR/FFR/EDC)

Sinal ( - ) do freio de estacionamento

Sinal da luz de freio para o reboque
15001 1,5

Relé da luz de freio

Esquerda e direita do cavalo

Sinal ( + ) das luzes de freio
reboque
X 43300 1,5

X 43300 1,5

EASY START Módulo FFR Módulo EBS

K1423 A403 A402

43300 0,75
X 2/2 X 4/10

73601 0,75
X 1544/1 X 1544/1

73601 0,75

73601 0,75
X2541
Lâmpadas Lâmpadas
( Negativo )

73605 0,75
de freio de freio

43312 1,5
15A

F 1114

16109 0,75

16109 0,75
73606 1,5

X 3131/1

43312 1,5
V 1087 Relé com

16012
X 4311 X 1540/1 Diodos do

31000 0,75
73601 0,75
1 3 6 8 EASY START
Relé da luz K 835 3 1 K 1423 3 1

43312 1,5
V 1088
V1089
15545 1,5

de freio X 1544/15 X 1544/14 X 2497/1

do reboque
4 5 2 4 5 2
K835
4 2 5 9 7 10 X 3131/2

16109 0,75

16109 0,75
Tomada das luzes

60028
Interruptor S781
do freio do reboque do
31000 0,75

15545 0,75
15545 1,5

73606 1,5

15545 1,5

X 1586/4 EASY START

S781

31000 0,75
Sensor de pressão do 1 3
KL 15 B369
freio de estacionamento
Aplicado / Desaplicado P
(Pressostato) 2 4
B369

31000 0,75
-
X 1644 Bateria
G 101
+

Sinal do interruptor EASY START (-)

Esquema para controle de atuação do EASY START

Esquema para luz de freio do reboque e cavalo
( freio de serviço prolongado por mais de 2 segundos )

Folha 6 - 7 / caixa automatizada Astronic 16AS

 Luzes direcionais da careta, luz de freio do reboque, retardador da luz de freio do reboque
( para veiculo MAN TGX com ZF ASTRONIC 16AS ) Caminhões
Ônibus

MAN T169
Funcionamento do Mini Relé K1446 e K 1447
4-3 fechado com 5-3 aberto, na condição sem sinal nos pinos 1 e 2
4-3 aberto com 5-3 fechado, na condição com sinal nos pinos 1 e 2

A100
ZE - CENTRAL ELÉTRICA A100
90-1 94

A302
ZBR A302

R2/3 R2/1 R2/1 R2/13 R2/13 R2/2 R2/4

Relé dos diodos

30010 1,5

15001 1,5
Luz direcional do cavalo lado direito
(interruptor easy start)

Luz direcional do reboque lado direito

Luz direcional do cavalo lado esquerdo
Luz direcional do reboque lado esquerdo

30010 1,5
V1089

43300 1,5

Sinal da luz de freio do reboque

Relé do EASY START
49301 0,75

K1423

Luzes do
10A

10A

15A
F1335 F1336 F1114

49300
freio cavalo

73605 1,5 (negativo)

X1544/1
X1540/4

43312 1,5
49301

43300 0,75
73606 1,5
49301 0,75

49300 0,75
30675 1,5

30676 1,5

49300
X1544/4
X1540/1

49302 1,5
49301

X4362 X1544/4
49303 1,5

X1541/3 X1544/3 1 3 6 8 1 3 X4311 6 8

( Linha 15 )

43312 1,5
K 1446 3 1 K 1447 3 1 K 835 3 1 K 1423 3 1

Sinal indicador de direção lado direito (cavalo)

4 5 2 4 5 2 4 5 2 4 5 2
Relé da luz
direcional esquerda 4 2 5 9 7 10 Relé da luz 4 2 5 9 7 10
direcional direita Relé da luz
do reboque
49303 1,5

49302 1,5

de freio X1586/4
K1446 do reboque
do reboque
Sinal indicador de direção lado direito

31000 0,75
K1447

15545 1,5

15545 1,5

73606 1,5
15545 1,5

15545 1,5
31000 0,75

K835
49300

Tomada das luzes

X1540/3 X1540/4 de freio do reboque
X1586/4
49303 1,5

49302 1,5
31000 0,75

31000 0,75
(cavalo)
49301

Conector da Conector da
carreta Carreta
(seta direita) (seta esquerda)
X1586/3 X1586/5

X1644
X1644

Esquema do retardamento do freio (EASY START) e

Esquema para luzes direcionais do reboque e cavalo
desligamento do piloto automático

Folha 7 - 7 / caixa automatizada Astronic 16AS