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Notas de Aula:
SET 188 – Introdução à Isostática
1. Teoria Geral
Definição: Cabos e cordas são estruturas unidimensionais, perfeitamente flexíveis e
inextensíveis, sem resistência à flexão. Eles só resistem à tração.
Exemplo:
dx dy
Por outro lado, cosθ = , sin θ = ,e
ds ds
dV d d dy d dy dx d dy
= (T .sin θ ) = T = T = H
ds ds ds ds ds dx ds ds dx
Portanto
d dy ω
= (Equação da curva)
ds dx H
Utilize agora a equação de compatibilidade geométrica:
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 3
2
(ds )2 = (dx )2 + (dy )2 ⇒ ds = 1 + dy dx
dx
de onde obtemos o comprimento da curva por integração:
L 2
S = ∫ 1 + dy dx (Comprimento do cabo)
0
dx
2. Cabo de Sustentação
Seja ω0 uma distribuição de carga uniforme na
direção x. Este é o caso, por exemplo, de uma
ponte suspensa com uma distribuição de
carregamento uniforme ao longo do seu vão.
Ponte suspensa.
Assim,
dx
ω 0 dx = ωds ou, ω = ω 0
ds
Substituindo esta expressão de ω na equação da
curva, obtemos:
d dy d dy dx ω 0 dx
= =
ds dx dx dx ds H ds
d 2 y ω0
⇒ =
dx 2 H
Neste caso,
dy ω 0
= x + C1 , C1 = 0
dx H
ω0 x 2
y= + C2 , C2 = 0
H 2
Portanto,
ω0 x 2
y(x ) = (Equação de uma parábola)
H 2
Devido a esta equação, cabos de sustentação são também chamados “Cabos Parabólicos”.
Agora, lembrando que:
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 5
2
dy
ds = 1 + dx
dx
Obtemos
2
ds ω x
= 1+ 0
dx H
Substituindo esta expressão na equação da tração, obtemos:
T = H 2 + (ω0 x ) .
2
ω0 u 0
2ω 0 u0
1
uma vez que cosh 2 u = (1 + cosh 2u ) . Assim,
2
S=
H (cosh 2u1 − cosh 2u 0 ) ,
2ω 0 u1 − u 0 + 2
ω0
onde u i = a sinh xi , i = 0 , 1.
H
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 6
Solução de problemas:
x1 2
ω x
S= ∫
x0
1 + 0 dx Comprimento.
H
Colocando a origem do sistema de coordenadas no ponto mais baixo do cabo, obtemos da
equação da curva:
2 2
1,46 x1 1,46 x2
12,2 = , 3=
H 2 H 2
Estas equações, juntamente com a equação de compatibilidade
36,6 = L = x1 − x2
fornecem
4(36,6 − x1 ) = x1 , ou, 2(120 − x1 ) = ± x1
2 2
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 7
1,46 (24,4)
2
H= = 1,46.24,4 = 35,6kN
12,2 2
Para calcular a máxima tração no cabo, observamos de
que
T = Tmáx quando x = xmáx.
Assim,
24 , 4
1
24,4 −12∫, 20
S= 24,4 2 + x 2 dx
1
x
S = 24,4 ∫ 1 + u 2 du , u =
24,4
→ 24,4du = dx
−1
2
S = 40,7 m
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 8
Considere um cabo, ou uma corda flexível, com as extremidades fixas. Para um cabo com
seu próprio peso como carregamento (ω constante), podemos escrever a equação da curva
do cabo como
d 2 y dx ω
=
dx 2 ds H
Ou,
2
d 2 y ω ds ω dy
2
= = 1+
dx H dx H dx
Para integrar esta equação, seja
dy
sinh z =
dx
Assim
d ω ω
1 + (sinh z ) = cosh z .
2
sinh z =
dx H H
Mas também,
d dz
sinhz = cosh z
dx dx
dz ω
⇒ = ,
dx H
de onde tiramos que
ω
z (x ) = x + C1
H
Novamente, se o sistema de coordenadas é tal que
dy
y= = 0 para x = 0
dx
ou seja, a origem está no ponto mais baixo da curva, então C1 = 0 e
ω
z= x
H
dy ∆ ω
⇒ = sinh z = sinh x
dx H
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 9
int egrando
ω H
⇒ y = cosh x + C 2 ⇒ C 2 = −1
H ω
Assim,
ω H
y ( x ) = cosh x − 1
H ω
ou,
1 ∆ω
y ( x ) = (cosh ζx − 1) , ζ = (Equação da Catenária)
ζ H
Uma vez que
2
ds dy dy
= 1 + , = sinh (ζx )
dx dx dx
então
x1
1
S = ∫ cosh (ζx )dx = sinh (ζx ) x1 , L = x1 − x0
x
x0
ζ 0
e
ds
T =H = H cosh (ζx ) ⇒ T = H + ωy
dx
Observação:
y(x ) ≅ ζ
( x)
2
,ζ =
ω
para ζx pequeno
2 H
Ou seja, “se a força horizontal H for muito maior do que o peso do cabo ωL, então a
catenária difere muito pouco da parábola”. Neste caso, a solução geral para a curva de um
cabo de uma ponte suspensa é a mesma solução para a curva de um cabo de uma linha de
transmissão de energia elétrica.
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 10
Solução de problemas:
Exemplo 2: Um cabo flexível pesando 14,6 N/m está suspenso entre dois pontos colocados
ao mesmo nível e distantes 61,0 m um do outro, como ilustrado na Fig 3.1. A máxima força
no cabo é de 1000 N. encontre ymáx e o comprimento total do cabo.
I) dado:
ω = 14,6 /m
L = 61,0 m
Tmáx = 1 kN
H ωx
S= senh (Equação do comprimento).
ω H
Uma vez que o cabo é simétrico em relação ao eixo y, a máxima tração no cabo, Tmáx,
ocorre para o máximo y, e este ocorre em x=xmáx=L/2.
Utilizando as equações da catenária e da tração, eliminamos y, ficando com
ωx
T = H cosh
H
Assim,
14,6.30,5
Tmáx = 1000 = H cosh ...equação transcendental.
H
Resolução numérica da equação transcedental
Reescreva a equação transcendental na forma:
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 11
cosh z = βz
onde:
ωxmáx 14,6.30,5
z= =
H H
Tmáx 1000
β= = = 0,24567
ωxmáx 14,6.30,5
Portanto, a equação transcendental terá solução se houver intersecção entre as curvas
“coshz” e “βz”
(
0 = ζ ( z i + ∆ z ) = ζ ( z i ) + ζ ′ ( z i )∆ z + θ ∆ z 2 )
Ignorando termos de ordem superior, temos que
∆ z ≅ ∆ zi = −
∆
ζ (z i )
ζ ′(z i )
Faça
∆
z 2 = z1 + ∆ z1
E repita o procedimento de modo a gerar a seqüência
z1 , z 2 , z 3 ,...
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 12
Ou em termos gerais,
ζ (z n )
z n+1 = z n − , n = 1,2,3
ζ ′( z n )
Desde que ζ seja suficientemente suave e z 1 esteja próximo de ẑ , a seqüência converge
para ẑ , ou seja,
zˆ − z n → 0 quando n → ∞
ζ (z ) = 1 +
z2
2
( )
+ θ z4 − βz
zn ζ (z n ) ζ ′( z n ) ∆z n = −
ζ (z n ) z n+1 = z n + ∆z n
N ζ ′( z n )
1 0,5000 0,0048 -1,7246 0,002778 0,502778
2 0,5028 4,35.10-6 -1,7214 0,000002529 0,502781
3 0,5028 3,61.10-12 -1,7214 2,097.10-12 0,502781
Este método para obtenção de zeros de uma função é conhecido como Método de Newton.
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 13
Observação:
1) A segunda solução fornece valores muito elevados para ymáx devendo, portanto, ser
descartada.
2)
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 14
4. Problemas Propostos
1) Um cabo está suspenso de dois pontos que estão 24,4 m distantes entre si, conforme
ilustrado na figura 01. O cabo suporta uma carga que está uniformemente distribuída com
relação ao vão horizontal. Qual é a máxima carga total, W que o cabo pode suportar se a
força no cabo não pode ultrapassar 44,5 kN e ymáx = 36,6 m.
Figura 1.
Dado:
L = 24,4m
y máx = 3,66m
Tmáx = 44,5kN
Resposta: W = 87,84kN
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 15
Figura
Dado:
s = 33,5m
L = 30m
W = 44,5kN
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 16
Figura
Dado:
L = 12,2m
a = 1,5m
ω 0 = 1,46 kN m
4) Um arame flexível pesando 43,8 n/m passa por duas polias pequenas que não oferecem
resistência ao movimento. Estas polias estão em um mesmo nível e distantes 30,5 m uma da
outra. Nas extremidades do arame estão dois pesos iguais, W, conforme ilustrado na figura
1. Dado que o peso do cabo está uniformemente distribuído ao longo do vão horizontal, e
que W = 3,34 kN, detemine ymáx.
Figura 1
Dado:
L = 30,5m
ω = 43,8 N m
W = 3,34kN
Resposta: y máx = 1,56m
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 18
6) Um cabo de 152,5 m de comprimento pesando 43,8 N/m está para ser suspendido entre 2
pontos situados no mesmo nível, conforme ilustrado na figura 1. Se a força no cabo está
limitada a 6675 N, qual deveria ser o comprimento do vão e o correspondente ymáx?
Figura
Dado:
L = 152,5m
ω = 43,8 N m
Tmáx = 6675kN
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 20
Resposta: W = 6,8kN
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 21
8) Um cabo flexível pesando 58m4 N/m está suspenso pelas suas extremidades de dois
suportes distantes 152,5 m um do outro. As extremidades têm a mesma elevação, conforme
mostrado na figura 1. Considerando ymáx igual a 12,2m, ache o comprimento do cabo e a
máxima força no cabo.
Figura
Dado:
ω = 58,4 N m
L = 152,5m
y máx = 12,2m
Resposta: s = 154,9m
Notas de Aula: Estruturas planas deslocáveis - Cabos 22
5. Referência:
Huang, T. C., Engineering Mechanics. Reading: Addison-Wesley, 1967.