UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Aluno:_______________________________________________Data:______________

Segunda avaliação de Análise de Sistemas Lineares

(todas as respostas devem constar nesta folha, com exceção da última questão)

1. O sistema representado na figura possui as constantes dadas ao lado esquerdo da figura.

M1 = 3 Kg M2 = 5 Kg
B1= 0.1 N.s/mB2 = 0.2 N.s/m
x2(t) x1(t)
K1 = 0.3 N/m K2 = 0.6 N/m K2 K1
M2 B2 M1 B1
Atrito considerado nulo no apoio das massas

Considerando que x1(t) e x2(t) são forças externas, dadas em Newtons, e que y1(t) e y2(t)
representam as posições instantâneas respectivas dos blocos (em relação às suas posições de
equilíbrio para x1(t) e x2(t) nulos), dadas em metros, complete com valores numéricos as equações
diferenciais abaixo que, juntas, modelam a dinâmica desse sistema.

Resposta:
ÿ 1(t )+ ẏ 1 (t)+ y 1 (t)+ ẏ 2 (t)+ y 2 (t)= x 1 (t)+ x 2(t )

ÿ 2 (t )+ ẏ 2 (t )+ y 2 (t)+ ẏ 1 (t)+ y 1(t )= x 1 (t)+ x 2 (t)

2. Um sistema linear foi montado com dois integradores, como representado no diagrama abaixo.

Dados

K1 = 2
K2 = 2
R1 = -1+j
R2 = -1-j

complete a função de
transferência desse sistema.

s+
Resposta: H (s)= 2
s+ s+
3. Para o mesmo sistema da questão 2 (mesmo H(s) da questão 2)
, determine os parâmetros
do diagrama abaixo.

Resposta: A1 = __________, A2 = __________, B1 = __________, B2 = __________

4. Complete as matrizes A, B, C e D de uma possível representação em variáveis de estado do

s+3
sistema linear cuja função de transferência é H (s)= 2 .
s +3s+2

Resposta: A=
[ ] [ ]
, B= , C=[ ] , D=[ ]

5. Modele o seguinte sistema dinâmico paraM=3 Kg, B=1 N.s/m e K=5 N/m, e com base no seu
modelo, sabendo que a massa se desloca para a direita com velocidade constante,determine
aproximadamente as medidas apontadas na figura, T1 e T2, e explique como elas podem
ser obtidas a partir dos polos da função de transferência do sistema
.

Resposta: Livre (numa folha separada)