Prezado Aluno

“Embora este texto diga respeito de forma indireta ao Programa da nossa Disciplina
ele poderá ser útil para outros momentos do seu curso. Em vista disso e por tratar-se de
um estudo muito interessante sobre momento de inércia, deixo-o à sua disposição”.

Momento de inércia de uma distribuição de massas pontuais

Temos que calcular a quantidade

, onde xi é a distância da partícula de massa mi ao eixo de rotação.

Uma varinha delgada de 1 m de comprimento tem uma massa desprezível. São colocados 5 massas de 1
kg cada uma, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, e 1.0 m de um dos extremos. Calcular o momento de inércia
do sistema relativo a um eixo perpendicular a varinha que passa através de

 Um extremo
 Da segunda massa
 Do centro de massa

O momento de inércia relativo a um eixo perpendicular a varinha e

que passa pela primeira partícula é

IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2

O momento de inércia relativo a um eixo perpendicular a varinha e

que passa pela segunda partícula é

IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2
O momento de inércia relativo a um eixo perpendicular a varinha e
que passa pela terceira partícula (centro de massas) é

IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2

Em vez de calcular de forma direta os momentos de inércia, podemos calcular de forma indireta
empregando o teorema de Steiner. Conhecido IC podemos calcular IA e IB, sabendo as distâncias entre os
eixos paralelos AC=0.5 m e BC=0.25 m.

A fórmula que temos que aplicar é, I=IC+Md2

 IC é o momento de inércia do sistema relativo a um eixo que passa pelo centro de massa
 I é o momento de inércia relativo a um eixo paralelo ao anterior
 M é a massa total do sistema
 d é a distância entre os dois eixos paralelos.

IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inércia de uma distribuição contínua de massa

Passamos de uma distribuição de massas pontuais a uma distribuição contínua de massa. A fórmula que
temos que aplicar é

dm é um elemento de massa situado a uma distância x do eixo de rotação

Resolveremos vários exemplos divididos em duas categorias

 Aplicação direta do conceito de momento de inércia

 Partindo do momento de inércia de um corpo conhecido

Momento de inércia de uma varinha

Vamos calcular o momento de inércia de uma varinha

de massa Me comprimento L relativo a um eixo
perpendicular a varinha que passa pelo centro de
massas.

A massa dm do elemento de comprimento da varinha compreendido entre x e x+dx é

O momento de inércia da varinha é

Aplicando o teorema de Steiner, podemos calcular o

momento de inércia da varinha relativo a um eixo
perpendicular a mesma que passa por um de seus extremos.

Momento de inércia de um disco

Vamos calcular o momento de inércia de um disco de massa M e raio R relativo a um eixo perpendicular
ao plano do disco e que passa por seu centro.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotação. O elemento é um anel de raio x e de
largura dx. Se recortamos o anel e o estendemos, é convertido em um retângulo de comprimento 2x e
largura dx, cuja massa é

O momento de inércia do disco é

Momento de inércia de um cilindro

Vamos calcular o momento de inércia de um cilindro de massa M, raio R e comprimento L relativo a seu
eixo.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotação. O elemento é uma camada cilíndrica
cujo raio interno é x, externo x+dx, e de comprimento L, tal como é mostrada na figura. A massa dm que
contém esta camada é
O momento de inércia do cilindro é

Momento de inércia de uma placa retangular

Vamos calcular o momento de inércia de uma placa retangular delgada de

massa M de lados a e b relativo ao eixo que passa pela placa.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotação. O

elemento é um retângulo de comprimento a de largura dx. A massa deste
retângulo é

O momento de inércia da placa retangular é

Momento de inércia de um disco

Vamos calcular o momento de inércia de um disco de massa M

e raio R, relativo a um de seus diâmetros.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotação.

O elemento é um retângulo de comprimento 2y de largura dx. A
massa deste retângulo é

O momento de inércia do disco é

Fazendo a mudança de variável

x=R·cosθ
y=R·senθ

Chegamos a integral

Momento de inércia de uma esfera

Vamos calcular o momento de inércia de uma esfera de massa M e raio R relativo a um de seus diâmetros

Dividimos a esfera em discos de raio x e de espessura dz. O momento de inércia de cada um dos discos
elementares é

A massa de cada um dos discos é

O momento de inércia da esfera, é a soma dos momentos de inércia de todos os discos elementares.
Para resolver a integral temos que relacionar a variável x com a z. Como vemos na figura x2+z2=R2

Momento de inércia de um cilindro

Vamos calcular o momento de inércia de um cilindro de massa M, raio R e comprimento L, relativo a um

eixo perpendicular a sua geratriz e que passa por seu centro.

Dividimos o cilindro em discos de raio R e espessura dx. O momento de inércia de cada um dos discos
relativo a um de seus diâmetros é

Aplicando o teorema de Steiner, calculamos o momento de inércia deste disco, relativo a um eixo paralelo
situado a uma distância x.

O momento de inércia do cilindro é

Momento de inércia de um paralelepípedo

Vamos calcular o momento de inércia de um paralelepípedo de massa M e de lados a, b e c relativo a um

eixo perpendicular a uma de suas faces.
Dividimos o paralelepípedo em placas retangulares de lados a e b e de espessura dx.

O momento de inércia de cada uma das placas relativo seu eixo de simetria é

Aplicando o teorema de Steiner, calculamos o momento de inércia desta placa relativo a um eixo paralelo
situado a uma distância x é

O momento de inércia do sólido em forma de paralelepípedo é