Otimização do Processo de Usinagem 06/2006 Professores: Nivaldo Lemos Coppini Elesandro Antonio Baptista Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Otimização do Processo de Usinagem FOCO determinar tempo total de fabricação por peça; determinar custo total de fabricação por peça; definir modelo de procedimento de otimização; mostrar a dependência dos cenários de fabricação; permitir adoção de condições operacionais estratégicas como fatores de competitividade apresentar SAD/SE visando eficácia ao procedimento de otimização; Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Banco de Dados e Informações DADO (é qualquer elemento identificado em sua forma bruta, p.ex: um número) Fatos primários (valores de velocidade de corte 120, valores de avanço 0,5, profundidade de usinagem 1,0) INFORMAÇÃO (é o número relacionado ao seu significado toma os dados e acrescenta forma ) Velocidade de corte selecionada 120 m/min informa a rapidez de evolução da usinagem. 120 x 0,5 x 1,0 = 60 mm3/min informa o volume de cavaco removido. Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br SISTEMAS DE INFORMAÇÃO Existem diversos Sistemas de Informações (SIG, SAD, SIE, SE, etc.. Gerenciam Banco de dados que armazenam e permitem pronta recuperação de dados e informações. São utilizados para processar dados armazenados em banco de dados, transformando-os em informações úteis a diversos tipos de usuários.
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br SAD/SE Podem ser baseados em hardware/software Podem ser não informatizados Podem ser estruturados, não estruturados e semi-estruturados Podem utilizar “Shell”, serem programados, ou utilizarem planilhas
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br S A D / S E (cont.) Podem ser utilizados para desempenhar funções de gestão estratégicas Podem ser utilizados para gerenciar processos de fabricação Podem ser utilizados para controlar a produção Podem ser utilizados para controlar sistemas de automação Podem ser SE : inclui conhecimento de diversos especialistas. Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br S A D / S E (cont.)
Base de conhecimento Máquina de Automático inferência Máquina-Ferramenta Banco de dados
Ferramentas
Tarefas
Processo
Interface com o usuário Máquinas
Resultados
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Para auxiliar no procedimento de otimização
do processo de usinagem, devem: Processar dados provenientes de fontes confiáveis (planta fabril durante o processo) Apresentar possibilidade de processar os dados gerando informações eficientes que auxiliem na decisão do usuário.
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Procedimento de Otimização
O que otimizar?
Avanço? Sim! Como?
Profundidade de Usinagem? Sim! Como? Velocidade de corte? Sim! Como?
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Otimizando f e ap ap Profundidade de Usinagem Dimensão do quebra cavaco; Relação f/ap; Comprimento útil da aresta; Tipo de operação (volume de cavaco a ser removido); Rigidez da peça e da ferramenta; f Avanço Avanço e Relação f/ap; Dimensão do quebra cavaco Profundidade Tipo de superfície do bruto; de Usinagem: Rigidez da peça e da ferramenta Raio da ponta; Geometria do Tipo de operação (desbaste/acabamento); Cavaco
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Otimizando a vc Várias velocidades satisfazem a qualidade da peça. Difícil saber qual é a melhor!!!; Várias velocidades atendem as restrições do Sistema M/F/D/P. Idem!!!; Várias velocidades geram a mesma forma do cavaco; Então, qual é a melhor!!!??? Vamos determinar!!! Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Algumas Informações Prévias π ⋅d ⋅n 1000 ⋅ Vc Vc = Vf = f ⋅n = ⋅f 1000 π ⋅d
lf lf π ⋅ d ⋅l f tc = = = Vf f ⋅n 1000 ⋅ f ⋅ Vc K T= x Vc
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Tempo Total de Fabricação por Peça x −1 π ⋅ d ⋅ ll π ⋅ d ⋅ l f ⋅ Vc tt = t1 + + ⋅ t ft 1000 ⋅ f ⋅ Vc 1000 ⋅ f ⋅ K
• Onde: • tt = tempo total de produção por peça [min.]; • t1 = tempos passivos (independem d Vc) [min.]; • Z = número de peças do lote; • x = expoente da equação de vida de Taylor; • K = constante da equação de vida de Taylor; • tft = tempo de troca da aresta da ferramenta. Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Velocidade de Máxima Produção Derivando a expressão de tt em relação a vc tem-se o valor da velocidade que corresponde ao menor tempo total de fabricação possível que passará a ser chamada de velocidade de máxima produção vcmxp
K Vcmxp =x (x − 1)⋅ t ft Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Custo Total de Fabricação por Peça π ⋅ d ⋅l f π ⋅ d ⋅ l f ⋅ Vc x −1 t ft K p = K1 + ⋅ (S h + S m ) + ⋅ K ft + (S h + S m ) 1000 ⋅ f ⋅ Vc 1000 ⋅ f ⋅ K 60
Onde: K1 = Custos passivos (independem de vc); Sh = Salários diretos mais encargos; Sm = Salário máquina calculado por:
1 m Vmi Sm = mi V − Vmi ⋅ ⋅ j + + K mc + Em ⋅ K e ⋅ j H M M Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Velocidade de Mínimo Custo Derivando a expressão de Kp em relação a vc tem-se o valor da velocidade que corresponde ao menor custo por peça possível que passará a ser chamada de velocidade de mínimo custo vcmc 1 x ( K ⋅ Sh + Sm ) Vcmc = 60 ⋅ ( x − 1) ⋅ K + S h + S m ⋅ t ft 60 ft
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Velocidade de Mínimo Custo Limite Quando o tempo de troca da ferramenta é muito pequeno ou inexiste a velocidade de mínimo custo passa a ser chamada de limite vcmclime obedece a equação abaixo 1 K ⋅ (Sh + Sm ) x VcmcLim = 60⋅ ( x −1) ⋅ K ft Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br IME
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Discutindo Alguns Aspectos A vcmc <= vcmxp, recomenda-se não trabalhar com velocidades inferiores a Vcmc. (exceção para situação de ociosidade – estamos pesquisando); tft pode ser muito pequeno ou ser zero. Então vcmxp fica muito alta. (Custo com troca desprezível – maior velocidade da máquina é a recomendada); Útil para balanceamento de células considerando as velocidades de referência – estamos pesquisando; Quando tft é muito pequeno ou é zero a única referência fica sendo a vcmclim Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Qual o Maior Problema??
Determinar x e K
Como fazer ???!!!
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Procedimento de Otimização (Calculando x e K) Selecionar as condições operacionais de forma tradicional; Adotar a velocidade selecionada como vc1 e realizar a usinagem durante a produção em planta fabril até a ferramenta atingir o fim de vida T1, segundo um critério de vida pré fixado; Adotar uma segunda velocidade vc2= ±1.2 * vc1 e repetir o procedimento anterior determinando a vida T2 para o mesmo critério de vida adotado anteriormente; Calcular
T1 vc 2 K = T1 ⋅Vc1 x x = log ÷ log T2 vc1 Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Procedimento de Otimização (cont.) Com os valores dos coeficientes da equação de Taylor determinados é possível calcular todas as velocidades de referência e o IME Pode ser muito confortável determinar a vida da ferramenta com base no número de peças usinadas por vida Zt ao invés da vida em tempo. Neste caso, tem-se: Z t1 vc 2 x = log ÷ log + 1 Zt2 vc1 Prof. Elesandro Antonio Baptista Prof. Nivaldo Lemos Coppini e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Conclusões Em todas as situações, a otimização da velocidade de corte é fundamentalmente dependente da vida da ferramenta (função com mínimo) O procedimento prevê a utilização de valores retirados da prática da usinagem em chão de fábrica durante a realização do processo, para o que estão fixados todos os parâmetros envolvidos com o sistema M/F/D/P.
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br Conclusões (Cont.) Como o equacionamento é relativamente complicado e depende de uma série de fatores, é fundamental utilizar-se de um SAD ou SE para efetuar todas os processamentos de dados e fornecer recomendações ao usuário. Em seguida será apresentada esta solução.
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e-mail: elesandro@elesandroab.eng.br e-mail: ncoppini@unimep.br ACABOOUUU!!!!!!! Eu sei que vocês gostariam de ficar mais me ouvindo!!!! Sinto muito mas agora é com o Elesandro.
Muito obrigado mesmo
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