Questionário - Conceitos Fundamentais

a. O que entende por Sistemas de Controle em Malha-Fechada?

É um sistema que utiliza realimentação para controlar o sinal de saída, é insensivel a

distúrbios externos e variações internas nos parâmetros do sistema, a estabilidade pode ser
um problema pois, pode na malha fechada pode haver tentativas de correção além do
necessário.

b. Quais são os principais elementos do Sistema na Malha Fechada?

Controle, planta e sensor.

c. Qual a utilidade da EDO para o projeto de Sistemas de Controle?

Servem para descrever sistemas dinâmicos como: mecânico, elétrico, térmico biológico e
outros, para possibilitar a modelagem desses sistemas.

d. O que entende por função de transferência?

É a relação entre a transformada de Laplace da saída com a transformada de Laplace da

entrada para todas as condições iniciais nulas.

e. Quais as diferenças entre os sistemas de controle nas malhas aberta e fechada?

Malha aberta - Não tem realimentação, qualquer erro de calibração provoca erro no sinal de
saída, tem menor custo para implementar, o sinal de saída não exerce nenhum controle no
sistema.
Malha fechada - Possui realimentação, ou seja, o sinal de saída ajuda a controlar o sistema.

f. Cite vantagens e desvantagens do sistema de controle na malha fechada e suas

desvantagens.

Vantagens- Não precisa de calibração constantemente, menos sensíveis a distúrbios

externos.

Desvantagens- Custo mais elevado, problemas de estabilidade

g. Qual é a vantagem do Sistema de Malha-aberta? Qual é a sua desvantagem?

Vantagens- Facilidade de implementação, ou seja, custo menor, não tem problema com
estabilidade, sensível a distúrbios externos, simples construção e fácil manutenção.
Desvantagens- Custo mais elevado, sensível a distúrbios externos, precisa de regulagem
periódica.