2 - Transformação

de tensão - Cap 9
Prof. Alexandre Vieceli
2018

1
 2

Peça sob tração mostrando níveis de tensões, através

da técnica de fotoelasticidade.

https://www.youtube.com/watch?v=JTezntu8cw0
 3

Transformação de tensão no plano

 4

O estado geral de tensão no

plano em um ponto é
representado por uma
combinação de duas
componentes de tensão normal
sx e sy e uma componente de
tensão de cisalhamento txy que
agem nas 4 faces do plano.

Como fazer a transformação de

tensões no caso de girar o
elemento?
5
 6

◼ Estilo de problema – 9.1. O estado plano de tensão

em um ponto na superfície da fuselagem do avião é
representado no elemento orientado como mostra
a figura. Represente o estado de tensão no ponto
em um elemento orientado a 30° no sentido
horário em relação à posição mostrada.
 7

Equações Gerais da transformação de tensão no plano

◼ O EPT em um ponto é
unicamente representado por
três componentes atuando em
um elemento que tem uma
orientação específica no
ponto.
◼ Convenção de sinais:
 Tensões normais positivas:
para fora das faces.
 Tensões de cisalhamento
positivas:
para cima na face direita do
elemento
 8

Mudança do Sistema de ◼ Ambos os sistemas x-y e x’-y’

Coordenadas seguem a regra da mão direita.

◼ A orientação de um plano
inclinado, no qual as
componentes de tensão normal e
de cisalhamento devem ser
determinadas, serão definidas
usando um ângulo q. O ângulo q
é medido do eixo x positivo para
o eixo x’ positivo. Ele é positivo
desde que siga a curvatura dos
dedos da mão direita.
 9

◼ Seccionar o elemento e isolar o segmento de reta de

comprimento DA (hipotenusa).
 10

◼ Componente de tensão normal e

de cisalhamento: Considerar o
diagrama de corpo livre resultante
para o segmento, aplicando as
equações de equilíbrio de força
para determinar as componentes.
 11

+ΣFx’ = 0; σx’ ∆A – (τxy ∆A sin θ) cos θ – (σy ∆A sin θ) sin θ

– ( τxy ∆A cos θ) sin θ – (σx ∆A cos θ) cos θ = 0
σx’ = σx cos2 θ + σy sin2 θ + τxy (2 sin θ cos θ)

+ΣFy’ = 0; τx’y’ ∆A + (τxy ∆A sin θ) sin θ – (σy ∆A sin θ) cos θ

– ( τxy ∆A cos θ) cos θ + (σx ∆A cos θ) sin θ = 0
τx’y’ = (σy – σx) sin θ cos θ + τxy (cos2 θ – sin2 θ)

s x +s y s x −s y
s x´ = + cos 2q + t xy sin 2q
2 2
s x −s y
t x´ y´ = − sin 2q + t xy cos 2q
2
 12

sx +s y s x −s y
s y´ = + cos 2 ( 90 + q ) + t xy sin 2 ( 90 + q )
2 2
sx +s y s x −s y
s y´ = + cos180  cos 2q − sin180  sin 2q  + t xy sin180  cos 2q + cos180  sin 2q 
2 2
sx +s y s x −s y
s y´ = +  − cos 2q  + t xy  − sin 2q 
2 2
sx +s y s x −s y
s y´ = − cos 2q − t xy sin 2q
2 2

s x +s y s x −s y
s x´ = + cos 2q + t xy sin 2q
2 2
s x −s y
t x´ y´ = − sin 2q + t xy cos 2q
2
s x +s y s x −s y
s y´ = − cos 2q − t xy sin 2q
2 2
Continuando exemplo 9.1 13

s x +s y s x −s y
s x´ = + cos 2q + t xy sin 2q
2 2
s x −s y
t x´ y´ = − sin 2q + t xy cos 2q
2
s x +s y s x −s y
s y´ = − cos 2q − t xy sin 2q
2 2
 14
9.2A. O estado de tensão em um ponto de um elemento
estrutural é mostrado em cada elemento. Determine as
componentes de tensão que agem no plano inclinado AB

Obs: girar -50°

 15
9.2B. O estado de tensão em um ponto de um elemento
estrutural é mostrado em cada elemento. Determine as
componentes de tensão que agem no plano inclinado AB

Obs: girar 60°

 16

9.3 O estado de tensão em um ponto em um elemento

estrutural é mostrado no elemento. Determine as
componentes da tensão que agem no plano inclinado AB.

Respostas:
sx = 90 MPa
sy = 50 MPa
txy = -35 MPa
sx’ = 49,69 MPa
sy’ = 90,3 MPa
tx’y’ = -34,82 MPa
17
 18

9.4 – Um ponto sobre uma chapa fina está sujeito aos dois
estados de tensão sucessivos mostrados na figura.
Determine o estado de tensão resultante representado no
elemento orientado como mostrado à direita.
19
 20

Tensões principais no plano

◼ Para determinar a tensão normal máxima e mínima, faz-se a diferencial e
iguala-se a zero.

d s x´ d  sx +s y  d  s x −s y  d
dq
= 
dq  2
+  cos 2q + (t xy sin 2q ) = 0
 dq  2  dq
 s x −s y 
−  ( 2sin 2q ) + 2 (t xy cos 2q ) = 0
 2 
 s x −s y 
  ( sin 2q ) = t xy ( cos 2q )
 2 

sin 2q t xy
=
cos 2q (s x − s y ) / 2

t xy
tan 2q p =
(s −s y ) / 2  s x −s y 
2

(t )
x 2
xy +  =R
2

 2 
 21

Tensões principais no plano

◼ A partir das duas soluções, pode-se calcular os valores das orientações de qp1 e qp2
para as duas tensões principais e substituir na equação para a tensão normal.
 s x −s y 
s − s s − s
2  
 x     2 
cos 2q p1 =  y
 
x y
 + t xy =
2

 2   2  R

 s x −s y  t xy
2

sin 2q p1 = t xy   + t xy =
2

 2  R

sx +s y s x −s y
s x´ = + cos 2q + t xy sin 2q
2 2

sx +s y  s x −s y 
2

s1 = +   + t 2
 s x −s y 
2

(t )
xy 2
2  2  xy +  =R
2

 2 
 22

Tensões principais no plano

◼ A partir das duas soluções, pode-se calcular os valores das orientações de qp1 e qp2
para as duas tensões principais e substituir na equação para a tensão normal.

sx +s y  s x −s y 
2

s2 = −   + t xy
2

2  2 

sx +s y  s x −s y 
2

s 1,2 =    + t xy
2

2  2 
 23

Tensões principais no plano

 24

Tensão de cisalhamento máxima no plano

◼ A orientação de um elemento, cujas faces estão sujeitas à tensão de cisalhamento
pode ser determinada derivando-se a equação abaixo e igualando-a a zero.

dt x´ y´ d  s x −s y  d
dq
=− 
dq  2
sin 2q  + ( t xy cos 2q ) = 0
 dq
 s x −s y 
−  ( 2 cos 2q ) − 2 (t xy sin 2q ) = 0
 2 
 s x −s y 
  ( cos 2q ) = −t xy ( sin 2q )
 2 

sin 2q − (s x − s y ) / 2
=
cos 2q t xy

− (s x − s y ) / 2
tan 2q s =
t xy
 25

Tensão de cisalhamento máxima no plano

◼ Há duas raízes qs1 e qs2 para as duas tensões de cisalhamento.

 s x −s y 
2

t máx =   + t xy
2

 2 
◼ Os planos para tensão de cisalhamento máxima podem ser determinados
orientando um elemento 45° em relação à posição de um elemento que define os
planos de tensão principal.

◼ Há uma tensão normal nos planos (smed)

onde ocorre a tensão de cisalhamento
máxima.

sx +s y
s med =
2
 26

9.5 – A viga de abas largas está sujeita às cargas

mostradas. Determine a tensão principal na viga no ponto
A e no ponto B. Esses pontos estão localizados na parte
superior e na parte inferior da alma, respectivamente.
Embora a precisão não seja muito boa, use a fórmula do
cisalhamento para calcular a tensão de cisalhamento.

Respostas:
s1,A = 150 MPa
s2,A = -1,52 MPa

s1,B = 1,60 MPa

s2,B = -143 MPa
27
 28

9.6 – O eixo tem diâmetro d = 30 mm e está sujeito

às cargas mostradas. Determine as tensões
principais e a tensão de cisalhamento máxima no
plano desenvolvida em qualquer lugar na superfície
do eixo. F = 1000 N; T0 = 400.000 N.mm
Resposta:
s1 = 74,7 MPa
s2 = -76,2 MPa
tmáx = 75,5 MPa
29
 30

9.7 – A haste curva tem diâmetro de 15 mm e está

sujeita à força de 600 N. Determine as tensões
principais e a tensão de cisalhamento máxima no
plano desenvolvido no ponto A e no ponto B.
Mostre os resultados em elementos localizados
nesses pontos.
31
 32

9.8 – O eixo maciço de diâmetro d = 50 mm está

sujeito a torque, momento fletor e força de
cisalhamento como mostra a figura. Determine as
tensões principais que agem nos pontos A e B e a
tensão de cisalhamento máxima absoluta.
Respostas:
smax,A = 5,49 MPa
sint,A = 0 MPa
smin,A = -0,61 MPa
tmax abs,A = 3,05 MPa

smax,B = 1,29 MPa

sint,B = 0 MPa
smin,B = -1,29 MPa
tmax abs,B = 1,29 MPa
33
 34

◼ 9.9 – Quando a carga de torção T é aplicada à barra da figura,

ela produz um estado de tensão de cisalhamento puro no
material. Determinar:
(a) a tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão
normal média associada e
(b) as tensões principais.
35
 36

◼ Materiais dúcteis falham devido à tensão de cisalhamento.

◼ Materiais frágeis falham por conta da tensão normal.

Material dúctil

Material frágil
 37

9.10– Quando uma carga axial P é aplicada à barra, produz

uma tensão de tração no material. Determine:
(a) as tensões principais
(b) a tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão
normal média associada.
38
 39

◼ Materiais dúcteis falham devido à tensão de cisalhamento.

◼ Materiais frágeis falham por conta da tensão normal.

Material dúctil

Material frágil
 40

9.11– O estado plano de tensão em um ponto sobre um

corpo é mostrado no elemento abaixo.
(a) Represente este estado de tensão em termos de tensões
principais.
(b) Represente esse estado de tensão como a tensão de
cisalhamento máxima no plano e a tensão normal média
associada.
41
 42

9.12 - A barra de aço tem espessura de 12 mm e

está sujeita à carga periférica mostrada na figura.
Determine as tensões principais desenvolvidas na
barra.
espessura de 12 mm
43
 44

9.13 – Uma placa de aço tem espessura de 10 mm e

está sujeita à carga periférica mostrada na figura.
Determine a tensão de cisalhamento máxima no
plano e a tensão normal média desenvolvida no aço

Respostas:
tmax = 0,5MPa
smed = 3,5 MPa

s1 = 4 MPa
s2 = 3 MPa
espessura de 10 mm
45
 46

9.14 – O grampo de fixação força a superfície lisa

contra o ponto E quando o parafuso é apertado. Se a
força de tração no parafuso for 40 kN, determine as
tensões principais nos quatro pontos A, B, C e D, e
mostre os resultados em elementos localizados em
cada um desses pontos.
Respostas:
Ponto A
s1 = 0 MPa
s2 = -192 MPa
Ponto B
s1 = 24 MPa
s2 = -24 MPa
Ponto C
s1 = 256 MPa
s2 = 0 MPa
Ponto D
s1 = 0,68 MPa
s2 = -154,3 MPa
força de tração no parafuso for 40 kN
47
 48

◼ Representação geométrica das equações:

  s x +s y   s x −s y 
s
 x' − =  cos 2q + t xy sin 2q
  2   2 

t = −  s x − s y  sin 2q + t cos 2q
 x' y'   xy
  2 
Elevando cada equação ao quadrado:
  s + s 
2
 s − s 
2
y   x y 
 s x ' −  x   =  cos 2q + t xy sin 2q 
  2    2  
 2
 2   s x −s y  
t x ' y ' =  −   sin 2q + t xy cos 2q 
   2  
  s +s y
2
  s x − s y 
2
 s x −s y 
 s x ' −  x =
   cos 2
2q + t 2
sin 2
2q + 2t xy   cos 2q sin 2q

xy
 2   2   2 

 2  s x −s y  s x −s y
2
 
t x ' y ' =   sin 2q + t xy cos 2q − 2t xy   cos 2q sin 2q
2 2 2

  2   2 

Tem-se:
2
  s x + s y   s x −s y 
2

s −
 x'   + t 2
x' y' =   + t xy
2

  2   2 
 49

◼ Representação geométrica das equações:

2
  sx +s y   s x −s y 
2

s x ' −   + t x ' y ' =   + t xy

2 2

  2   2 

Define-se:
 sx +s y 
s med = 
 2 
 s x −s y 
2

R=   + t 2
xy
 2 

Resulta:
(s x ' − s med ) +t
2 2
x' y' =R 2
 50

◼ Representação geométrica das equações:

s x +s y   s x −s y 
2

s med =   R =   + t xy2
 2   2 
(s x ' − s med )2 + t x2' y ' = R 2 representa um círculo de raio R
e centro em C (s med ,0)
Christian Otto Mohr

Círculo de Mohr – tensão no plano 1835 - 1918

Para obter o raio R

graficamente precisa-se
saber A(s x ,t xy )

Atenção: observe o
sentido dos eixos s e t
 51

Uma rotação q do eixo x’ no

elemento corresponderá a uma
rotação 2q no círculo na mesma
direção.
 52

Uma rotação q do eixo x’ no

elemento corresponderá a uma
rotação 2q no círculo na mesma
direção.
 53
9.9 cont. – A carga axial P produz o estado de tensão
no material. Construa o círculo de Mohr.

a) Construção do círculo:

b) Tensões:
 54

9.10 cont. – A carga de torção T produz o estado de

tensão no material. Construa o círculo de Mohr.
a) Construção do círculo:

b) Tensões:
 55

9.15 – Devido à carga aplicada, o elemento no ponto A

sobre o cilindro maciço está sujeito ao estado de
tensão mostrado. Determine as tensões principais que
agem neste ponto, construindo o círculo de Mohr.
56
 57

9.16 – O estado plano de tensão em um ponto é

mostrado no elemento. Determine a tensão de
cisalhamento máxima no plano e a orientação do
elemento sobre o qual ela age.
58
 59

9.17 – O estado plano de tensão em um ponto é

mostrado no elemento abaixo. Represente esse
estado de tensão em um elemento orientado a 30°
em sentido anti-horário em relação à posição
mostrada.
60
 61

9.18 – Uma força axial de 900 N e um torque de 2.500

N.mm são aplicados ao eixo de diâmetro 40 mm da
figura abaixo. Determine as tensões principais em um
ponto P sobre a superfície.
62
 63

9.19 - Determine o estado de tensão equivalente se

um elemento estiver orientado a 60° em sentido
anti-horário em relação ao elemento mostrado.
64
 65

9.20 - Determine o estado de tensão equivalente se

um elemento estiver orientado a 30° em sentido
horário em relação ao elemento mostrado.

Respostas:
sx' = 735,7 MPa;
sy' = -155,7 MPa;
t x'y' = -188 MPa.
66
 67

9.21 - Determine (a) as tensões principais e (b) a

tensão de cisalhamento máxima no plano e a
tensão normal média. Especifique a orientação do
elemento em cada caso.
Respostas:
s1 = 115,6 MPa;
s2 = -10,6 MPa;
tmax = -63,1 MPa.
smed = 52,5 MPa
qs2 = 28,15°
68
 69

9.22 – Um ponto sobre uma chapa fina está sujeito

a dois estados de tensão sucessivos como mostra a
figura. Determine o estado de tensão resultante
como referência a um elemento orientado.
70
 71

Tensão de cisalhamento máxima absoluta

É possível desenvolver
equações de
transformação de tensão
e determinar as
componentes de s e t
em qualquer plano Também pode-se determinar
oblíquo do elemento. uma orientação sobre cujas
faces ajam somente tensões
principais.
 72

Parte-se da condição de
tensão triaxial, isto é,
com a orientação
principal do elemento e
as tensões principais
conhecidas.
 73

Tensão de cisalhamento máxima absoluta

s max − s min
t abs max =
2
s max + s min
s med =
2
 74

9.23 – O ponto na superfície do vaso de pressão

cilíndrico está sujeito ao estado plano de tensão.
Determine a tensão de cisalhamento máxima
absoluta nesse ponto.
75
 76

Tensão de cisalhamento máxima absoluta

Caso particular no EPT: quando smax> 0 e smin < 0

Quando smax> 0 e sint > 0, tendo smin = 0, qual o valor da tabs máx ?
 77

9.24 – A tensão em um ponto é mostrada no

elemento. Determine as tensões principais e a tensão
de cisalhamento máxima absoluta.
78
 79

9.25 – A tensão em um ponto é mostrada no

elemento. Determine as tensões principais e a tensão
de cisalhamento máxima absoluta.
80
 81

Variações de tensão ao longo de uma viga prismática

◼ Em geral uma seção arbitrária a-a ao longo de um eixo, o
cisalhamento interno V e o momento M são desenvolvidos
de uma distribuição de tensão de cisalhamento parabólica e
distribuição de tensão normal linear.
82
 83

Variações de tensão ao longo de uma viga prismática

 84

Variações de tensão ao longo de uma viga prismática

 85

9.26– A viga mostrada na figura abaixo está sujeita ao

carregamento distribuído w = 120 kN/m. Determine as
tensões principais na viga no ponto P, que se encontra
na parte superior da alma. Despreze o tamanho dos
filetes e as concentrações de tensão neste ponto.
86
87
 88

9.27 – A viga T está sujeita ao carregamento

distribuído aplicado ao longo de sua linha central.
Determine as tensões principais nos pontos A e B e
mostre os resultados em elementos localizados em
cada um desses pontos.
Respostas:
s1,A = 152,15MPa
s2,A = 0 MPa

s1,B = 0,23 MPa

s2,B = -195,23 MPa