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Engenharia

Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos

Caros Amigos, Semestre passado tive grandes dificuldades com Física I – Mecânica Básica.O livro adotado pelo meu professor foi o livro do Moysés Nussenveig Vol. 01 que, realmente, tem questões muito bonitas e difíceis também. Ajudou-me bastante um arquivo que circula na internet do Prof. Dr. Abraham Moysés Cohen do Departamento de Física da UFAM, porém este arquivo só tem até o Capítulo 9 e , mesmo assim, não são todas as questões resolvidas. Quando tive que estudar “Dinâmica de Rotações” que não é uma matéria vista no ensino médio, tive que “suar a camisa” para poder passar em física. E, depois do trauma, resolvi ajudar outros estudantes assim como um dia também fui ajudado. Colocarei algumas questões resolvidas do Cap.12, espero que seja de boa ajuda. Quem quiser dar continuidade ao trabalho, incluindo outras questões, é só mandar um e-mail: wendel_55@hotmail.com

Um Abraço, Wendel da Rocha

Aluno Wendel da Rocha

Curso de Engenharia Eletrotécnica

7 m e o Impacto sendo I = P = mv = 2. temos: L = R·P R = 0. θ = 90° = ∏ 2 Resp: ∏ ∆t = 2 = 2.2 s 0. aplicando a conservação da quantidade de movimento. w= ∆θ ∆t t= ∆θ w E.7 · w = 2.714 Questão 7 – Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica .Engenharia Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos Questão 6 – Neste problema.5 => 3 3 w = 0.5 .714 Como. como. Tem-se que : I ⋅ w = R ⋅ mv 1 1 MR ² ⋅ w = R ⋅ P = ⋅ 15 ⋅ 0.

sendo “v” a velocidade da bala e w a velocidade 2 I·w = R·mv => angular do tampo da mesa adquirida com o impacto da bala. w= 2mv MR Questão 8 – Neste problema.Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Engenharia Exercícios Resolvidos Novamente aqui. aplicamos a relação: L = R·P 1 MR ² ⋅ w = R ⋅ mv . utiliza-se o princípio de conservação da energia: Ep = Ec mga = 1 I ⋅ w² 2 I= 2 ma ² => 3 ga = 1 a ² ⋅ w² 3 Resp : w = 3g a Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica . Assim.

Resp: a = Calculando T e T’: T = m ⋅ a => T = m ⋅ m' g 1 m + m'+ M 2 => T = mm' g 1 m + m '+ M 2 M ) m' g m' g 2 T ' = m' g − m' a => T ' = m' g − m'⋅( ) => T = 1 M m + m'+ M m + m'+ 2 2 (m + Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica . nesta ordem. temos: T = m·a e P’ – T’ = m’·a τ – τ’ = I·α => T·R – T’·R = I·α a α= R  P'−T '+T = (m'+ m) ⋅ a   1 a  R ⋅ (T '−T ) = 2 MR ² ⋅ R  1 M ⋅a 2 m' g 1 m + m'+ M 2 => m'⋅ g = (m'+ m) ⋅ a + => a ⋅ (m'+ m + 1 M ) = m' g 2 Logo.Engenharia Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos Questão 9 – Neste tipo de problema é bom fazer um sistema colocando: Somatório das forças externas ( Fext = Mt · a) Somatório dos torques resultantes ( τr = I·α) Utilizar a relação: a = α·R Assim.

Engenharia Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos Questão 10 – Por conservação da energia. já que o bloco de m’ “cai”. w = a . temos: R m ' gh − mgh ⋅ senθ = 1 1 1 1 v² mv ² + m ' v ² + ⋅ MR ² ⋅ ( ) 2 2 2 2 R² 1 1 v ² ⋅ (m + m '+ M ) 2 2 1 2 gh ⋅ (m '− msenθ ) = v ² ⋅ (m + m '+ M ) 2 2 gh ⋅ (m '− msenθ ) v² = 1 (m + m '+ M ) 2 gh ⋅ (m '− msenθ ) = Questão 11 – Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica . o m “sobe” e a polia “gira”. sendo I= Inércia Rotacional ou momento 2 2 2 de inércia Como. a energia cinética se subdivide em energia cinética rotativa e energia cinética linear. pela relação anterior. temos: m ' gh − mgh ⋅ senθ = 1 1 1 mv ² + m ' v ² + Iw² . Assim. a velocidade v poderá ser calculada pela relação: Ep= Ec Neste caso. sabe-se que quando o bloco m’ cair de uma altura h.

temos: 2 1 3 P − ma = ma => mg = ma 2 2 Inserindo a relação T = Logo.Engenharia Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos Vamos verificar as forças que atuam no estojo circular: T P Neste caso. Resp: a = 2 g 3 Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica .  P − T = ma 1 1 a  T ⋅ r = Iα => T ⋅ r = mr ² ⋅ => T = ma 2 r 2 a = α R  1 ma em P − T = ma . a resultante das forças externas é: P − T = ma O torque resultante é: T ⋅ r = Iα Logo.

o conjunto ganha uma velocidade “v”. então: T = m g 2 2 3 1 T = mg 3 c) Quando o estojo circular se desenrola “s”. temos: MgH = 1 1 Mv ² + Iw² 2 2 E. tal que: Ep = Ec mgs = 1 1 Iw² + mv ² 2 2 mgs = 1 v² 1 4 mr ² ⋅ ( ) + mv ² => v ² = gs 4 r² 2 3 Logo. v ² = 2as Questão 14 – Novamente. sabendo que h-R=H. T = ma . pela condição de rolamento ( v = wR ). temos: MgH = 1 1 1 v Mv ² + ⋅ MR ² ⋅ ( )² 2 2 2 R Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica . por conservação da energia: mhfd Ep= Ec E.Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Engenharia Exercícios Resolvidos 1 1 2 b) Como.

como h=R+H 4 4g Temos. como I = 7 v² 10 7 g ⋅ ( R + r ) ⋅ (1 − cos θ ) = ⋅ g ⋅ cos θ ⋅ ( R + r ) 10 g ⋅ ( R + r ) ⋅ (1 − cos θ ) = Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica .Engenharia Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos gH = 1 1 v² + v² 2 4 gH = 3 3v ² v ² => H = e . temos: 5 g ⋅ ( R + r ) ⋅ (1 − cos θ ) = 1 1 v² + v² 2 5 1 1 mv ² + Iw² 2 2 E. então como Respota: 3 v² h= ⋅ +R 4 g Questão 15 – Pelas Leis de Newton: P ⋅ cos θ = Fcp => mg ⋅ cos θ = m ⋅ v² => R v ² = g ⋅ cos θ ⋅ ( R + r ) Aplicando agora o princípio de conservação da energia: mg ⋅ ( R + r ) ⋅ (1 − cos θ ) = 2 mR ² .

o torque do peso falta somente achar o valor de x.Engenharia Capítulo 12 – Dinâmica de Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos 7 7 Logo. que é fácilmente calculado através do teorema de Pitágoras: R ² = ( R − d )² + x ² R ² = R ² + d ² − 2 Rd + x ² x = 2 Rd − d ² τ rot = τ peso F ⋅ (R − d ) = P ⋅ x F ⋅ ( R − d ) = Mg ⋅ 2 Rd − d ² F= Mg ⋅ 2 Rd − d ² R−d Aluno Wendel da Rocha Curso de Engenharia Eletrotécnica .sob o braço de alavanca R-d tem que ser igual ao torque exercido pela força peso (P) sob o braço de alavanca da medida x. o torque (τ) exercido pela força F. verifica-se que para que a bola suba.na bola.então. 1 = cos θ + cos θ 1 = cos θ + cos θ 10 10 cos θ = 10 17 Questão 20- R R-d x Conforme as alterações feitas na figura.Portanto: τ rot = τ peso Para calcularmos.