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Cálculo Vectorial (Revisões)

Referencial Ortonormado :
G G G G
2D: i = j =1 ∧ i ⊥ j
G G G G G G G G G
3D: i = j = k = 1 ∧ ( i ⊥ j ) ∧ ( i ⊥ k ) ∧ ( j ⊥ k )

Vectores definidos pelas coordenadas:


G G G
u = ( u1 , u2 ) v = ( v1 , v2 ) u = ( u1 , u2 , u3 )

Vectores definidos pelas componentes:


G G G G G G
u = u1e + u2 f v = v1 e + v2 f
G G G G
u = u1i + u2 j + u3 k
Soma de vectores
G G
u + v = ( u1 + v1 , u2 + v2 )
G G G G G G G G
u + v = u1e + u2 f + v1 e + v2 f = ( u1 + v1 ) e + ( u2 + v2 ) f
Norma de um vector
G G
u = u12 + u22 u = u12 + u22 + u32

Soma de um ponto com um vector (é um ponto)


G
A + u = ( x0 , y0 ) + ( u1 , u2 ) = ( x1 , x2 )
A diferença entre dois pontos é um vector
JJJG
AB = B − A = ( x1 , y1 ) − ( x0 , y0 ) = ( v1 , v2 )

Produto de um número por um vector


G G
G G
( G
)
ku = k u1e + u2 f = ku1e + ku2 f
G
ku = k ( u1 , u2 ) = ( ku1 , ku2 )
G
ku = k ( u1 , u2 , u3 ) = ( ku1 , ku2 , ku3 )
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Jorge Freitas ESAS 2005/2006 Cálculo Vectorial.doc
ESTUDO DA RECTA (revisões)
G
P = A + λ v , λ ∈ℜ
JJJG G
AB = B − A = ( x1 − x0 , y1 − y0 ) = v ( p, q )
• Equação Vectorial
P ( x, y ) = ( x0 , y0 ) + λ ( p, q ) , λ ∈ ℜ
P ( x, y ) = ( x0 , y0 ) + ( λ p, λ q ) , λ ∈ ℜ
P ( x, y ) = ( x0 + λ p, y0 + λ q ) , λ ∈ℜ
• Equações Paramétricas
⎧ x = x0 + λ p
⎨ λ ∈ℜ
⎩ y = y0 + λ q
⎧ x − x0

⎧ x − x0 = λ p ⎪⎪ p
⎨ ⇔⎨ , λ ∈ℜ
⎩ y − y0 = λ q ⎪ y − y0 = λ
⎪⎩ q
x − x0 y − y0 x − x0 y − y0
• Equações Cartesianas: = ⇔ =
p q x1 − x0 y1 − y0
x − x0 y − y0
= ⇔ qx − qx0 = py − py0 ⇔ qx − py − qx0 + py0 = 0
p( q ) q( p )
⎧A = q

⎨B = − p
⎪C = − qx + py
⎩ 0 0

Equação Geral: Ax + By + C = 0
⎧ A
A C ⎪⎪m = − B
By = − Ax − C ⇔ y = − x− ⎨
B B ⎪b = − C
⎪⎩ B

Equação Reduzida: y = mx + b
Declive m:
A q q y −y
m=− =− = = 1 0 = tg α
B − p p x1 − x0

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Jorge Freitas ESAS 2005/2006 Cálculo Vectorial.doc
• VECTORES PARALELOS
G G
⎧⎪ v o vector director da recta r ( v = ( v1 , v2 ) )
r // s ⇔ m = m ' ⎨ G G
⎪⎩ u o vector director da recta s ( u = ( u1 , u2 ) )
v2 u2
r // s ⇔ m = m ' ⇔ = ⇔ v2u1 = v1u2
v1 u1
Dois vectores são colineares se: v2u1 = v1u2 ou v2u1 − v1u2 = 0
G G
Nota: dois vectores são colineares sse ∃k ∈ \ : k u = v

• VECTORES PERPENDICULARES
G G
Os vectores u e v são perpendiculares se:

G G2 G G
u +v = u + v ⇔
2 2

( ) ( ) ( )
2 2 2
⇔ ( u1 + v1 ) + ( u2 + v2 ) = u12 + u22 + v12 + v22 ⇔
2 2

⇔ ( u1 + v1 ) + ( u2 + v2 ) = u12 + u22 + v12 + v22 ⇔


2 2

⇔ u12 + 2u1v1 + v12 + u22 + 2u2 v2 + v22 = u12 + u22 + v12 + v22 ⇔
⇔ u12 − u12 + 2u1v1 + v12 − v12 + u22 − u22 + 2u2 v2 + v22 − v22 = 0 ⇔
⇔ 2u1v1 + 2u2 v2 = 0 ⇔ u1v1 + u2 v2 = 0 ⇔ u1v1 = −u2 v2
G G
Dois vectores são perpendiculares ( u ⊥ v ) se:
u1v1 = −u2 v2 ou u1v1 + u2 v2 = 0

Nota: para se obter um vector perpendicular a um vector dado,


basta trocar as coordenadas e trocar o sinal de uma delas.
G G
1 ⎧⎪ v o vector director da recta r ( v = ( x, y ) )
r⊥s ⇔ m = − ⎨ G G
m' ⎪⎩ u o vector director da recta s ( u = ( − y, x ) )
1 q p p
r⊥s ⇔ m = − ⇔ = =−
m' p −q q

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Jorge Freitas ESAS 2005/2006 Cálculo Vectorial.doc
Produto Interno (ou escalar) de vectores
G G
Num Referencial Ortonormado 0, e , f ( )
G G G G G G
u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos u v ( ) No plano e no espaço

G G G G
( ) G G
Se u ⊥ v , o cos u v = 0 pois cos 90º = 0 ⇒ u ⋅ v = 0
Nota: O produto interno também é nulo se pelo menos um dos
dois vectores for vector nulo
G G
G G
(
G
)(
G
u ⋅ v = u1e + u2 f ⋅ v1e + v2 f = )
G G G G G G G G
= u1e ⋅ v1e + u1e ⋅ v2 f + u2 f ⋅ v1e + u2 f ⋅ v2 f =
G G G G G G
G G
( ) (
= u1v1 ( e ⋅ e ) + u1v2 e ⋅ f + u2 v1 f ⋅ e + u2 v2 f ⋅ f ) ( )
c G G
( )G G
d ( ( e , e ) = 0º ⇔ cos e e = 1
d
G G
e ⋅ e = 1 ⋅1 ⋅1 = 1
d G G
d ( e , f = 90º ⇔ cos eG  fG = 0 G G
d
d
( ) ( ) e ⋅ f = 1 ⋅1 ⋅ 0 = 0
d G G G G
d
d
( ) ( )
d ( f , eG = 90º ⇔ cos f eG = 0 f ⋅ e = 1 ⋅1 ⋅ 0 = 0
d G G G G G G
( ) ( )
d ( f , f = 0º ⇔ cos f  f = 1
de f ⋅ f = 1 ⋅1 ⋅1 = 1

G G
u ⋅ v = u1v1 + u2 v2Expressão do produto interno
nas coordenadas (plano)
G G
u ⋅v = u1v1 + u2 v2 + u3v3 Expressão do produto interno
nas coordenadas (espaço)

Co-seno ângulo de dois vectores:


G G
GG
( )
cos u v = G
u ⋅v
u ⋅ v
G ou ( )
G G
cos u v =
u1v1 + u2 v2
u12 + u22 × v12 + v22

Condição de perpendicularidade de dois vectores:


G G G G
(u ⊥ v ) ⇔ u ⋅ v = 0

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