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Conocer los equipos con nueva tecnología

Conocer las ventajas y desventajas

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 "" # "  limitan la corriente y el par de arranque. De este modo, se evita
el esfuerzo mecánico y las bajas de tensión en la línea. La tensión del motor se reduce con
el
control de fases y se eleva hasta la tensión de la línea de alimentación dentro del tiempo de
arranque predeterminado. El arranque y parada suaves le garantizan un esfuerzo mínimo en
los dispositivos conectados y le aseguran operaciones de producción suaves.

Los arrancadores suaves son los arrancadores más avanzados. Ofrecen un control superior
de la corriente y el par, e incorporan elementos avanzados de protección de motor. Algunos
tipos son:Controladores de Par, Controladores de par de 1, 2 ó 3 fases, Controladores de
tensión de lazo abierto o de lazo cerrado y Controladores de corriente de lazo cerrado.

s tal el avance que han tenido los arrancadores suaves que se hace difícil pensar que en un
proyecto nuevo se considere otra forma de arranque para cargas sobre los 150Kw cuando se
trata de baja tensión 380Vac. De igual forma, cuando trabajamos en media tensión -ya sea
3,3 ó 4,16 ó 6,6 KV- desde los 400Kw ya podemos encontrar aplicaciones lo
suficientemente complejas como para que un sistema de arranque tradicional se vea
disminuido en sus prestaciones y complicado en su puesta en marcha. Por eso, es
importante hacer una pausa para revisar y entender en qué consisten las diferentes formas
de partida de motor tradicional y compararlas con los partidores suaves.


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Algunas de las características más típicas respecto de la línea de alimentación eléctrica del
arranque directo son:

‡ Se aplica el voltaje máximo, por tanto tiene un alto torque de arranque.

‡ Toma altas corrientes de arranque (6 a 8 veces la corriente nominal e incluso en ocasiones

aún mayor dependiendo del motor).

‡ Produce fuertes caídas de tensión afectando equipos conectados a la misma línea o barra
de alimentación.

‡ Perturbaciones en la red de alimentación, durante el ciclo de arranque.

Por otro lado, están los efectos eléctricos y mecánicos, que afectan tanto al motor como a la
carga conectada. Al aplicar la energía máxima requerida por la carga en el arranque, el
esfuerzo mecánico en el eje resulta evidentemente elevado, pudiendo en el tiempo ser causa
de ruptura de éste. También el aumento repentino de velocidad en el eje motor versus la
inercia de la carga detenida, produce daños en los acoples por engranajes y estiramiento de
las correas de tracción en sistemas acoplados por poleas. Esto redunda en menor vida útil
de los motores y de los sistemas asociados.

La parada con este método es sin control (denominada Rueda Libre), lo que dependiendo
de la aplicación puede producir efectos mecánicos adversos. En efecto, el campo industrial
tiene mayoritariamente bombas las que al cortar el suministro de energía se detienen
bruscamente sometiendo a todo el sistema de piping al conocido golpe de ariete.

Otro fenómeno presente es el calentamiento de los devanados producto de la alta corriente

de arranque que no es limitada por ningún tipo de control. Este calentamiento obedece a la
ecuación Q= I2xt

Al sobrecalentarse, los devanados producen un reblandecimiento del barniz que cubre el

bobinado, sufriendo además contracción mecánica al aplicarse la energía bruscamente, lo
que produce fricción entre las espiras. Con el tiempo, esto claramente dañará el bobinado
del motor, produciendo fugas a tierra o cortocircuitos entre espiras.

Finalmente, podemos decir que es inconveniente para el arranque de motores de potencias

altas en BT, producto de la elevada y descon-trolada corriente de arranque que pone en
jaque a los alimentadores y sus respectivas protecciones.

Todas estas condiciones hacen del arranque directo la forma de partida más estresante
desde el punto de vista eléctrico y mecánico, transformándose en la más dañina para todo el
sistema productivo.
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"%% '"()%

Otro método de arranque tradicionalmente utilizado es el partidor estrella-triángulo, que

debe su nombre al hecho que conecta al motor en estrella en una primera etapa y que al
cabo de algunos segundos cambia la configuración a triángulo por medio de un
temporizador. Obviamente, sólo puede ser ocupado en motores que tienen los seis
terminales de las bobinas disponibles en la caja de conexión y es imposible aplicar en
motores que traen la configuración triángulo armada de fábrica. Dado que la tensión
aplicada en los devanados en configuración estrella es menor, y considerando el cambio a
conexión triángulo explicado anteriormente, podemos indicar que las características de este
arranque son las siguientes:

Tensión reducida de arranque.

 Corrientes menores durante la conexión estrella.

* Dos pasos de aceleración. 

+ Transientes mecánicos y eléctricos durante el cambio de estrella a triángulo, que se

agravan si el tem-porizador está mal ajustado.

, Complicado arranque de potencias altas en BT por la misma situación anterior y por la

variación de carga

- Sin protección de rotación de fase

  %. "" 

‡ Arranque por tensión reducida y limitación de la corriente de partida: Esto implica una
partida con torque reducido cua-dráticamente, ideal cuando no queremos dar un arranque
muy violento para la mecánica del sistema y la carga no es muy pesada.

‡ Arranque por rampa de corriente: Al controlar la corriente de arranque podemos acotar el

calentamiento I2xt extendiendo la vida útil del motor al menos al doble. También se
aumenta la cantidad posible de partidas por hora especificadas por el fabricante del motor.

‡ Arranque por rampa de torque: La mejor solución para mover carga pesada en extremo en
caso de que la energía disponible sea lo suficientemente elevada (no se limita la corriente).

‡ Se evitan los transientes en la red y las bruscas caídas de tensión.

‡ Por el lado mecánico es posible evitar los bruscos tirones que dañan componentes tales
como correas, engranajes y/o acoples por flange. Asimismo, se tiene la opción de detener el
motor con rampa de desaceleración, lo que permite en el caso de las bombas eliminar el ya
mencionado golpe de ariete.
  ".#%
"%% '"()%

‡ Tensión reducida y corriente limitada en el arranque.

‡ Corrientes de arranque y límite regu-lables.

‡ Se pueden programar diferentes pampas para atender a la variabilidad de carga.

‡ Aceleración controlada y gradual sin transientes mecánicos y eléctricos.

‡ Protección de rotación de fase.

‡ Protección de sub y sobrecarga por fase.

‡ Parada controlada.

/%.%."##

Finalmente, podemos decir que, además de todas las ventajas ya mencionadas, por la
aplicación de partidores suaves en BT se agregan las múltiples protecciones que superan
ampliamente a las de los arrancadores tradicionales.

Basándonos en el modelo MICRO II de Benshaw, especialista en arrancadores de estado

sólido, tenemos:

‡ Protecciones contra sobre y subcarga de corriente, sobre y bajo voltaje, sobre y baja
frecuencia.

‡ Protección térmica electrónica Clase 5 hasta 20, 30, etc... ajustable en pasos de a 1.

‡ Puede soportar 25% de sobrecarga constante.

‡ Incluye detección de pérdida de fase, factor de servicio ajustable desde 1 hasta 1,99,
detección de falla a tierra.

‡ Además, todas las protecciones disponen de un retardo en la operación, y cada alarma y

disparo pueden ser asignados a relés para operación de equipos externos.

‡ Algo no frecuente dentro de partidores de Baja Tensión es el módulo de Protección por

RTD, que soporta 8 RTD (6 de bobinado + 2 de descansos), con despliegue de alarma,
disparo y temperatura en tiempo real.

‡ Dos rampas de partida ajustables y seleccionables. Limitación de partidas por hora

ajustable, tiempos ajustables entre partidas y entre parada y partida.
*! " %

+#%

La teoría nos muestra como se puede aplicar la electrónica de potencia en aplicaciones

como el arranque suave de un motor asíncrono.

Estos tipos de arranque, como se apreció, tienen un gran campo de aplicación, allí donde las
carga son grandes y se necesita de un arranque suave.
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,0%)" 1& 

www.electricwad.com.ar

C:\Documents and Settings\Administrador\Escritorio\variadores de

frecuencia\Arrancadores suaves.htm

C:\Documents and Settings\Administrador\Escritorio\varidores y

arrancadores\Arrancadores suaves3.htm

Y
  



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-Y Conocer cuando y en que aplicaciones se utilizan este arranque.

-Y Realizar el estudio del principio de funcionamiento de los variadores de

frecuencia.

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El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento,

liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de
ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende
de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación.

"% "%

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia esta formado por dispositivos de

conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la energía de
entrada AC en DC usando un puente rectificador. La energía intermedia DC es convertida
en una señal quasi-senoidal de AC usando un circuito inversor conmutado. El rectificador
es usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificadores
controlados. Debido a que la energía es convertida en continua, muchas unidades aceptan
entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un
variador de velocidad).
Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es
constante, la velocidad de los motores asincrónicos es constante, salvo que se varíe el
número de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un

variador electrónico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho más
eficientes y tienen precios cada vez más competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando

modificar su velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una
elevación de la corriente que dañaría el motor.

"#.1# !

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad

síncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de CA
suministrada y el número de polos en el estátor, de acuerdo con la relación:

Donde

RPM = Revoluciones por minuto

Ä = frecuencia de suministro AC (hertz)

= Número de polos (adimensional)

Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor

asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada resultarían en 3000 RPM,
1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente,
funcionando en 50Hz y en CA.

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el
propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la
velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente
con la cantidad de RPMs del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación
arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que
sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo
contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al campo
magnético)
Los variadores de frecuencia están compuestos por :

ïY
 .  #1# "  Convierte la tensión alterna en continua mediante

rectificadores de diodos, tiristores, etc.
ïY
 . "!  Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión
de armónicos.
ïY ""3""3 Convierte la tensión continua en otra de tensión y
frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean
IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de
tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan
un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensión,
baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc.
ïY
 . #"%Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables
de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general,
etc.

Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de

Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el
factor de potencia. Los fabricante que utilizan bobinas en la línea en lugar del circuito
intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar más espacio y disminuir la eficiencia del
variador.

El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión

de frecuencia y tensión variables. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se
obtiene una corriente casi senoidal en el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con
alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del
motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT´s
generan mayor calor.

Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad (potenciómetro o

señales externas de referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en
sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

.%# #% " "1"##

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
máquinas:

ïY " ." "  Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo

al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del
producto que se transporta, etc.
 ïY 0! 4% "#"&1) Controlan el caudal, uso en sistemas de
presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de
energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
ïY 0! .% 5 !. Control de caudal y dosificación con
precisión, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.
ïY #"4% " Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del
motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
ïY
6""  Se otiene una gran variación de velocidades y control total de de la
cupla del motor.
ïY "&1) Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
ïY " !#(# 4 % #Se consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
ïY ($ 6%Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
ïY !."" " Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor
consumo de energía en el arranque.
ïY 5."%"Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo
a las necesidades del pozo.
ïY "  .%# #. Elevadores de cangilones, transportadores helicoidales,
continuas de papel, máquinas herramientas, máquinas para soldadura, pantógrafos,
máquinas para vidrios, fulones de curtiembres, secaderos de tabaco, clasificadoras
de frutas, conformadoras de cables, trefiladoras de caños, laminadoras,
mezcladoras, trefiladoras de perfiles de aluminio, cable, etc, trituradoras de
minerales, trapiches de caña de azucar, balanceadoras, molinos harineros, hornos
giratorios de cemento, hornos de industrias alimenticias, puentes grua, bancos de
prueba, secadores industriales, tapadoras de envases, norias para frigoríficos,
agitadores, cardeadoras, dosificadoras, dispersores, reactores, pailas, lavadoras
industriales, lustradoras, molinos rotativos, pulidoras, fresas, bobinadoras y
desbobinadoras, arenadoras, separadores, vibradores, cribas, locomotoras,
vehículos eléctricos, escaleras mecánicas, aire acondicionado, portones
automáticos, plataformas móviles, tornillos sinfin, válvulas rotativas, calandras,
tejedoras, chipeadoras, extractores, posicionadores, etc.

" %5 

 %/")#  : Caños, chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables, tornerías,
electrodomésticos, revestimiento de caños, fundiciones, fresadoras, electrodos, etc.
%!#  : Panificadoras, galletitas, pastas secas, pastas frescas, chocolates, golosinas,
lácteos, azúcar, margarinas, frigoríficos, faenas, quesos, grasas animales, molinos
harineros, mantecas, criaderos de pollos, aceiteras, frutícolas, jugueras, aguas minerales,
bodegas vitivinícolas, cerveceras, productos balanceados, etc.

"##2 : Edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos, ladrillos, bloques,

fibrocemento, pretensados, aberturas, sanitarios, membranas asfálticas, caleras, arenas
especiales, etc.

!%&# : Montadoras de autos, montadoras de camiones, ómnibus, auto partes,

tapizados, plásticos, radiadores, neumáticos, rectificadora de motores, etc.

%(# : Perfiles, poliestireno, telgopor, impresoras, batches, envases, juguetes,

muebles, bolsas, etc.

 .%"  : Papel, cartón, corrugados, cajas, papel higiénico, bobinas, bolsas, envases,
etc.

" : Curtiembres, tintorerias, cuerinas, calzados, ropas, etc.

&!#  : Laboratorios medicinales, pinturerias, adhesivos, detergentes, jabones,

explosivos, acrílicos, anilinas, insecticidas, fertilizantes, petroquímicas, etc.

"%"  : Petroleos, refinerias, lubricantes, destilerías, etc.

6% : Tejidos, tintorerias, lavaderos, hilanderías, etc.

 "" : Aserraderos, muebles, impregnadoras, laminados, tableros, terciados, etc.

 #7: Neumáticos, gomas, latex, etc.

" : Aeronáuticas, tabacaleras, vidrio, aguas sanitarias, cerealeras, universidades,

empresas de ingeniería, minería, acerías, agropecuarias, preparadores de vehículos de
competición, etc.

* " %

La gama PST de arrancadores suaves se basa en un microprocesador que se ha diseñado

con la más reciente tecnología para arranques y paros suaves de motores. Los arrancadores
suaves PST llevan integradas varias características avanzadas de protección de motor en su
versión estándar. El teclado de cuatro teclas y la estructura lógica del menú hacen que la
instalación, puesta en marcha y manejo sean sencillos. 10 idiomas diferentes a escoger. Los
arrancadores suaves PST pueden utilizarse con o sin contactor de by-pass excepto para los
tamaños mayores PSTB370...PSTB1050 en que el contactor de by-pass está ya integrado.
Y Y

 " #"&# 

ïY Amplio rango de tensión de alimentación 208 - 690

V AC
ïY Amplio rango de tensión de mando 100 ± 250 V,
50/60 Hz
ïY Rango de intensidades: 30...1050 A (conexión en
línea) y 52...1810 A (conexión dentro del triángulo)
ïY La misma unidad puede utilizarse para ambas
conexiones; en línea y dentro del triángulo
ïY Funciones principales arrancador suave ajustables:
rampas de arranque y paro, arranque ³Kick ,
³impulsos , ³tensión de reducción y arranques
secuenciales.
ïY Limitación de intensidad regulable entre 2±5 x Ie
ïY Termistores (PTC) para supervisión del bobinado
del motor
ïY Reloj tiempo real
ïY Registro de los últimos 20 eventos con indicación de
fecha y hora en que se produjeron
ïY Preparado para comunicación con bus de campo
ïY Protección de sobrecarga del motor que se basa en la
simulación de la temperaturas del motor por las
intensidades medidas. Escoger entre 10A, 10, 20 y
30
ïY Protección contra rotor bloqueado
ïY Protección contra subcarga del motor
ïY Protección contra desequilibrio de fases
ïY Protección contra inversión de fasesY

Y
+##%

Como vimos en las practicas en laboratorio los variadores de frecuencia es ampliamente

en la industria en distintos procesos ya que lo se quiere es tener una secuencia de las etapas
de cada proceso , esta secuencia debe estar directamente involucrando al motor y lo que
hace el variador de frecuencia es regular la velocidad del motor para cumplir con los
propósitos de los procesos.

,0%)" 1 

C:\Documents and Settings\Administrador\Escritorio\variadores de frecuencia\variador.htm

C:\Documents and Settings\Administrador\Escritorio\variadores de

frecuencia\Convertidores de frecuencia - Variadores de frecuencia.htm

C:\Documents and Settings\Administrador\Escritorio\varidores y arrancadores\variator.htm

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0  9-
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#)Ramiro Herrera Vargas

Edwin Surco Chayña

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2008