Quando energizamos o nematron , este executa uma série de teste
internamente após os quais caso não tenha nenhum programa interno irá indicar a seguinte mensagem :
Welcome to Version 5.xx W of Series 110/220 BASIC **********************
Se houver um programa na memória do nematron , devemos entrar no editor
de basic BP e pressionarmos as teclas Ctrl e C , que fará com que o programa pare. Neste ponto devemos pressionar a tecla SELECT que nos fornecerá a seguinte tela :
Configuration Menu 1-Keyboard 2-Clock 3-Display 4-Comm. 5-Utility
Selecionamos a opção 3 - Display , com o auxílio das tecla seta para
baixo e seta para cima localizamos o ítem Line end action e através das teclas seta para direita e seta para a esquerda selecionamos a opção None e confirmamos com a tecla enter , depois localizamos o ítem Screen end action e também selecionamos para None e confirmamos com enter. Após isto pressionamos a tecla Cancel com a qual retornamos ao menu de configuracao. Selecionamos agora o ítem 4 - Comm ( comunicação ) e entramos no menu de comunicação , iremos selecionar a opção 2 - COM 2 ,para configurar a porta serial 2 que será conectada ao ROBOX . A configuração deverá ser feita da seguinte maneira : Baud rate = 9600 Parity = Even Data Bits = 8 Stop Bits = 1 Transmit handsahke = None RTS Control = Always On Receive handsahke = None Convert parity error = Disabled Parity error char.= 126
Este parametros são defualt e a princípio não se muda nada. Para
confirmá-los devemos pressionar a tecla enter. Ao final pressionamos novamente a tecla cancel e retornamos ao menu de comunicação , pressionando novamente a tecla cancel retornamos ao menu de configuração e finalmente pressionando a tecla cancel voltamos a mensagem incial WELCOME to ... .
A comunicação entre ROBOX e NEMATRON é feita via RS 232 utilizando as
saídas P.SER 1 do ROBOX e COM2 do NEMATRON. Normalmente o Nematron armazena seus editores em flash eprom e se faz necessário a instalação do BASIC em sua memória. Isto é feito obedecendo a seguinte ordem :
1 - Conecta-se um cabo serial , RS 232 , entre o computador e o
nematrom ( porta com1 do nematron ) .
2 - Pressionamos as teclas seta a direita e seta para baixo e
energizamos o nematron. Isto fará com que o Nematron entre em uma rotina para aceitar a instalacao do BASIC em sua memória . A tela que aparecerá imediatamente ao energizarmos o nematrom é a seguinte : Firmware download mode enabled; ready to accept download. (ROM version 2.01)
3 - No computador , dentro do diretório onde temos os programas do
nematron instalado digitamos o seguinte comando :
download gb.rom E pressionamos enter. Este comando carregará o BASIC para dentro do nematron.
Uma vez instalado o BASIC dentro do nematron passaremos a trabalhar com
o editor de BASIC, BP.EXE .
Dentro do diretório nema ( ou nematron ) digitamos o comando BP +
<enter>. Com isto entramos no editor Basic do nematron . Para carregarmos o programa para dentro do nematron devemos executar os seguintes comandos :
1 - Ctrl + C ( Control C ). Isto interromperá o nematrom estabelecendo
a comunicação com o micro. Deverá aparecer um prompt do tipo > a esquerda do vídeo e a seguinte mensagem :
BREAK
READY - RAM 1 >
2 - New <enter> . Este comando apagará todos os programas (em basic)
que possam existir na memória do nematron.
3 - Cls <enter> . Este comando limpa a tela do nematron.
4 - Tecla F6 ( Send ) . Chama o comando de transferir programas do BP
para o nematron.
5 - Digita-se o nome do programa que se deseja carregar .
