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NEMATRON

Quando energizamos o nematron , este executa uma série de teste


internamente após os quais caso não tenha nenhum programa interno irá
indicar a seguinte mensagem :

Welcome to
Version 5.xx W of
Series 110/220 BASIC
**********************

Se houver um programa na memória do nematron , devemos entrar no editor


de basic BP e pressionarmos as teclas Ctrl e C , que fará com que o
programa pare.
Neste ponto devemos pressionar a tecla SELECT que nos fornecerá a
seguinte tela :

Configuration Menu
1-Keyboard 2-Clock
3-Display 4-Comm.
5-Utility

Selecionamos a opção 3 - Display , com o auxílio das tecla seta para


baixo e seta para cima localizamos o ítem Line end action e através das
teclas seta para direita e seta para a esquerda selecionamos a opção
None e confirmamos com a tecla enter , depois localizamos o ítem Screen
end action e também selecionamos para None e confirmamos com enter.
Após isto pressionamos a tecla Cancel com a qual retornamos ao menu de
configuracao.
Selecionamos agora o ítem 4 - Comm ( comunicação ) e entramos no menu
de comunicação , iremos selecionar a opção 2 - COM 2 ,para configurar a
porta serial 2 que será conectada ao ROBOX . A configuração deverá ser
feita da seguinte maneira :
Baud rate = 9600
Parity = Even
Data Bits = 8
Stop Bits = 1
Transmit handsahke = None
RTS Control = Always On
Receive handsahke = None
Convert parity error = Disabled
Parity error char.= 126

Este parametros são defualt e a princípio não se muda nada. Para


confirmá-los devemos pressionar a tecla enter.
Ao final pressionamos novamente a tecla cancel e retornamos ao menu de
comunicação , pressionando novamente a tecla cancel retornamos ao menu
de configuração e finalmente pressionando a tecla cancel voltamos a
mensagem incial WELCOME to ... .

A comunicação entre ROBOX e NEMATRON é feita via RS 232 utilizando as


saídas P.SER 1 do ROBOX e COM2 do NEMATRON.
Normalmente o Nematron armazena seus editores em flash eprom e se faz
necessário a instalação do BASIC em sua memória. Isto é feito
obedecendo a seguinte ordem :

1 - Conecta-se um cabo serial , RS 232 , entre o computador e o


nematrom ( porta com1 do nematron ) .

2 - Pressionamos as teclas seta a direita e seta para baixo e


energizamos o nematron. Isto fará com que o Nematron entre em uma
rotina para aceitar a instalacao do BASIC em sua memória . A tela que
aparecerá imediatamente ao energizarmos o nematrom é a seguinte :
Firmware download
mode enabled; ready
to accept download.
(ROM version 2.01)

3 - No computador , dentro do diretório onde temos os programas do


nematron instalado digitamos o seguinte comando :

download gb.rom
E pressionamos enter. Este comando carregará o BASIC para dentro do
nematron.

Uma vez instalado o BASIC dentro do nematron passaremos a trabalhar com


o editor de BASIC, BP.EXE .

Dentro do diretório nema ( ou nematron ) digitamos o comando BP +


<enter>. Com isto entramos no editor Basic do nematron . Para
carregarmos o programa para dentro do nematron devemos executar os
seguintes comandos :

1 - Ctrl + C ( Control C ). Isto interromperá o nematrom estabelecendo


a comunicação com o micro. Deverá aparecer um prompt do tipo > a
esquerda do vídeo e a seguinte mensagem :

BREAK

READY - RAM 1
>

2 - New <enter> . Este comando apagará todos os programas (em basic)


que possam existir na memória do nematron.

3 - Cls <enter> . Este comando limpa a tela do nematron.

4 - Tecla F6 ( Send ) . Chama o comando de transferir programas do BP


para o nematron.

5 - Digita-se o nome do programa que se deseja carregar .

Cortadeira 175E = 175E.bas


Cortadeira 164E = 164E.bas
Cortadeira 163E = 163E.bas

Seguido de <enter> . Quando terminar a transferência aparecerá o


prompt a equerda do vídeo sem nenhuma mensagem .

6 - REACT R . Diz ao nematron que ele deve reagir a energização rodando


o programa que está em sua memória.

7 - RUN . Roda o programa que está na memória do nematron , sem que


seja necessário desligar e ligar o nematron.

CABOS DE CONEXAO ENTRE NEMATRON E COMPUTADOR

NEMATRON COMPUTADOR
COM 1 COM 1
25 PINOS - FÊMEA 25 PINOS - FÊMEA

RXD 3 ---------------------------- 2 TXD


TXD 2 ---------------------------- 3 RXD
GND 7 ---------------------------- 7 GND
RTS 4 --+ +-- 4 RTS
CTS 5 --+ +-- 5 CTS
+---- 6 DSR
+---- 8 DCD
+----20 DTR

NEMATRON COMPUTADOR
COM 1 COM 1
25 PINOS - FÊMEA 9 PINOS - FÊMEA

RXD 3 ---------------------------- 3 TXD


TXD 2 ---------------------------- 2 RXD
GND 7 ---------------------------- 5 GND
RTS 4 --+ +-- 7 RTS
CTS 5 --+ +-- 8 CTS
+---- 6 DSR
+---- 1 DCD
+---- 4 DTR

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