ET77C – Sistemas Microcontrolados

ROTEIRO 6 – Operação com PWM

Prof. Dr. Amauri Amorin Assef - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica/DAELT - UTFPR,
Curitiba - amauriassef@utfpr.edu.br

Materiais necessários:
▪ Manual do microcontrolador Tiva TM4C123GH6PM
▪ Manual da placa TM4C123GXL Tiva LaunchPad
▪ Computador com os softwares:
o Keil uVision 4.7.x,
o Drivers TivaWare da Texas Instruments para o TM4C123
o DLLs TExaS

Instruções: As questões e códigos resultados deste roteiro devem ser apresentados em um relatório
enviado através do Moodle, em pdf (aluno(a)_roteiro_N.pdf), até a data indicada. No relatório, além
das descrições e códigos com comentários, incluir prints da tela do PC mostrando o projeto com o
nome do(a) estudante e as janelas do TExaS com todas as possibilidades dos exercícios.

1) Considerando a frequência de 80 MHz:

a) Calcular o valor de carga do registro de período do PWM para gerar uma frequência de
20 kHz;
a) Calcular o valor de carga do registro de razão de trabalho para razão cíclica de 0,5.

2) Baixar do Moodle Institucional e descompactar o arquivo Timer0A_1A_Int_PWM. Mudar o

nome do diretório para Roteiro6_nome_do_aluno(a)_1 (não usar acento ou espaço):
a) No arquivo main.c, incluir os seguintes comentários antes dos includes:
// Nome: incluir o seu nome
// Data: incluir a data de realização do roteiro
b) Habilitar a janela do TExaS PortF:
c) Habilitar a janela do TExaS ADC;
d) Incluir o pino PF2 na janela do analisador lógico;
e) Incluir o PORTB no analisador lógico;
f) Depurar o código passo a passo e escrever os comentários do código;
g) Incluir no relatório as telas com a indicação do valor máximo da variável i e formas de
onda do analisador lógico com um período de senoide completo;
h) Qual é a frequência do sinal PWM?

3) Copiar o diretório do projeto anterior e mudar o projeto para utilizar os Timers 0 e 3, sendo o
Timer 3 usado no lugar do Timer 1. Comprovar o resultado da simulação com o software Keil.