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CESTO ACOPLADO – NR12

LVL03 – NR – NIVELADOR DE CESTO AÉREO| Guia Rápido

INDICE

DESCRIÇÃO 2
IDENTIFICAÇÃO 2
MÓDULO CENTRAL 2
ESPECIFICAÇÕES 3
CABO DE LIGAÇÃO 5
CONEXÕES ELÉTRICAS 6
COMPOSIÇÃO DO SISTEMA CESTO SIMPLES 7
COMPOSIÇÃO DO SISTEMA CESTO DUPLO 8
CONFIGURAÇÃO 9
CALIBRAÇÃO DO NÍVEL 9
INVERSÃO DO SENTIDO DE CORREÇÃO 9
OPERAÇÃO 9
CONSIDERAÇÕES INICIAIS 9
1) MONTAGEM DO CONJUNTO DE BUCHAS 10
2) CARREGAMENTO E ARMAZENAMENTO DAS BATERIAS 12
3) LIGANDO O EQUIPAMENTO 12
4) MODOS DE OPERAÇÃO 12
5) ACOPLAMENTO 13
6) DESACOPLAMENTO 13
7) ENTRADA E SAÍDA DO CESTO 14
8) ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE 14
9) OPERAÇÃO COM CONTROLE REMOTO 15
10) DESCONEXÃO DO SISTEMA 15
11) DETECÇÃO DE PROBLEMAS 15
12) MANUTENÇÃO 18
CONTATO 18

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D ESCRIÇÃO
O Cesto Acoplado Load Control . Sua função é manter o cesto aéreo sempre
nivelado, aumentando, dessa forma, a segurança na utilização do mesmo.

I DENTIFICAÇÃO
M Ó DU LO C ENTR A L

01 – Leds indicadores (Emergência; Bateria: pisca com menos de 20V; Status:


correção desativada ou erro interno.)
02 – Conector 1 (Alimentação, saídas para atuador, sirene, saída a relé)
03 – Conector 2 (Comunicação)
04 – Botão de emergência
05 – Chave de seleção de modo de operação
06 – Chave de acionamento manual

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E SPECIFICAÇÕES
Sistema de baterias : 24VDC (outras tensões sob consulta)
Comunicação: RS232
Saídas: 2 saídas ( para atuador)
1 saída PNP 1A para sirene

Consumo sem nivelamento 70mA @ 24VDC


Tempo para carregamento de baterias : 24h (quando totalmente descarregadas)
Tensão do carregador: Bivolt automático 127/220V
Tempo de autonomia: 20h (com atuador corrigindo o sistema)

Informações Cesto Simples:


Peso: 141kg (com o pallet)
Capacidade de carga: 135kg
Largura: 1,40 m
Altura: 1,20 m
Comprimento: 1,10m

DIMENSIONAL DO CESTO

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Informações Cesto Duplo:


Peso: 160 kg (com o pallet)
Capacidade de carga: 270kg
Largura: 2,10 m
Altura: 1,20 m
Comprimento: 1,40m

DIMENSIONAL DO CESTO

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C ABO DE LIGAÇÃO

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C ONEXÕES ELÉTRICAS

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C OMPOSIÇÃO DO SISTEMA CESTO SIMPLES

1- BENGALA................................................................................... CAFS100.0001
2- FLANGE INTERNA DE REFORÇO................................................. CAFS100.0002
3- BUCHA EIXO CENTRAL............................................................... CAFS100.2002
4- REFORÇO ESTRUTURAL DA BUCHA EIXO CENTRAL................... CAFS100.0003
5- PINO GUIA DE NIVELAMENTO................................................... CAFS100.2003
6- SUPORTE DA CAIXA DE BATERIAS.............................................. CAFS100.0012
7- COLUNA..................................................................................... CAFS100.3000
8- PINO EIXO CENTRAL................................................................... CAFS100.2001
9- FLANGE DE ACOPLAMENTO....................................................... CAFS100.0008
10- ARRUELA ESPAÇADORA EIXO CENTRAL..................................... CAFS100.0019
11- ROLAMENTO DIN 6011.............................................................. CAFS100.6000
12- PARAFUSO OLHAL 5 TONL......................................................... CAFS100.6001
13- SIRENE....................................................................................... LC9102410
14- LVL03-NR................................................................................... LC335512
15- PROTEÇÃO LVL.......................................................................... CAFS100.0010
16- BUCHA ESPAÇADORA HASTE ATUADOR................................... CAFS100.2004
17- ANEL DE RETENÇÃO EXTERNA 3 PONTOS................................. CAFS100.6003
18- PINO PARA QUEBRA DEDO....................................................... CAFS100.2005
19- QUEBRA DEDO.......................................................................... CAFS100.6006
20- CAIXA DE BATERIAS................................................................... LC902007
21- ATUADOR ELETROMECANICO................................................... LC335076
22- BUCHA DE NYLON RIGIDO DE ISOLAMENTO............................ CAFS100.2006
23- BUCHA DE NYLON RIGIDO ESPAÇADORA DIAMETRO 80.......... CAFS100.2007
24- TRAVA DA BATERIA INFERIOR................................................... SUB100.0002
25- BATERIA 12V (12A).................................................................... LC335656
26- SUPORTE DE BATERIA............................................................... SUB100.0001
27- PLACA ELETRÔNICA................................................................... LC335664
28- FUSIVEL DE 10A......................................................................... LC9102738
29- CONECTOR DE ALIMENTAÇÃO.................................................. LC9102866
30- INTERUPTOR GERAL.................................................................. LC9102278
31- CHICOTE ELETRICO.................................................................... LC902005
32- CESTO AÉREO DE FIBRA............................................................. LC152532
33- CARREGADOR INTELIGENTE....................................................... LC335703

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C OMPOSIÇÃO DO SISTEMA CESTO DUPLO

0 -CESTO AÉREO DE FIBRA.................................................................... CAF 100.2010


1A -BENGALA L.E................................................................................ CAFD-100.0001
1B -BENGALA L.D................................................................................ CAFD-100.0001
2A -FLANGE INTERNA DE REFORÇO L.E.............................................. CAFD-100.0002
2B -FLANGE INTERNA DE REFORÇO L.D............................................. CAFD-100.0002
3 -BUCHA CENTRAL........................................................................... CAFD-100.2002
4 -REFORÇO ESTRUTURAL DA BUCHA EIXO CENTRAL....................... CAFD-100.0003
5 -PINO GUIA DE NIVELAMENTO....................................................... CAFD-100.2004
6 -SUPORTE DA CAIXA DE LIGAÇÕES....................................................CAFD-100.0012
7 -COLUNA......................................................................................... CAFD-100.3000
8 -PINO EIXO CENTRAL...................................................................... CAFD-100.2001
9 -FLANGE DE ACOPLAMENTO.......................................................... CAFD-100.0008
10 -ARRUELA ESPAÇADORA EIXO CENTRAL....................................... CAFD-100.0019
11 -ROLAMENTO DIN 6011................................................................ CAFS-100.6000
12 -PARAFUSO OLHAL 5 TONL........................................................... CAFS-100.6001
13 -LVL03-NR...................................................................................... LC335512
14 -SIRENE.......................................................................................... LC9102410
15 -PROTEÇÃO LVL............................................................................. CAFD-100.0010
16 -CHAPA ANTI-TORÇÃO......................................................................CAFD-100.0015
17 -BUCHA DE ANGULAÇÃO............................................................... CAFD-100.2003
18 -PINO PARA QUEBRA DEDO........................................................... CAFD-100.2005
19 -ATUADOR ELETROMECANICO....................................................... LC902001
20 -QUEBRA DEDO.............................................................................. CAFS-100.6006
22 -ANEL DE RETENÇÃO EXTERNA 3 PONTOS..................................... CAFS-100.6003
23 -BUCHA DE NYLON RIGIDO ESPAÇADORA DIAMETRO 80.............. CAFD-100.2007
24 -BUCHA DE NYLON RIGIDO ............................................................ CAFS-100.2006
34 -PINO ELÁSTICO..................................................................................CAFS-100.6004
35 - CAIXA DE BATERIAS...................................................................... LC902007
36 -PLACA ELETRÔNICA ...................................................................... LC335664
37 –FUSÍVEIS 10ª....... ......................................................................... LC9102738
39 -CONECTOR DE ALIMENTAÇÃO 4 VIAS..............................................LC9102862
40 -CHICOTE ELÉTRICO P..................................................................... LC902005
41 - BATERIA 12V (12A)....................................................................... LC335656
42 -PROTEÇÃO DO ATUADOR.................................................................CAFD-100.0009
43 -CAPA DO CESTO ...............................................................................CAF-100.0021
44 -SUPORTE DO CONTROLE REMOTO .............................................. HX6815
45 -CARREGADOR INTELIGENTE.......................................................... LC335703

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C ONFIGURAÇÃO
C A L IB RA Ç ÃO D O N ÍV E L
Para efetuar a calibração do LVL03 - NR é necessário que a chave do modo de
seleção do modo de operação esteja na posição “MANUAL”. Nivele o cesto aéreo
(se necessário utilize a chave de acionamento manual para auxiliar no nivelamento)
e pressione o botão “EMERGÊNCIA”. Após, mude a chave de seleção para o modo
“AUTOMÁTICO”, mantenha a chave de acionamento manual acionada para um dos
lados e libere o botão “EMERGÊNCIA”, aguarde os leds indicadores de bateria e
status piscarem confirmando a calibração. Libere a chave de acionamento manual e
opere o equipamento normalmente.

I NV E RS ÃO DO SE NT IDO D E CORR EÇ ÃO
Caso tenha sido realizada alguma manutenção no equipamento e o sentido de
correção do equipamento esteja incorreto, é possível realizar a inversão do sentido
de correção pelo próprio equipamento. Para isso, pressione o botão “EMERGÊNCIA”
deixe a chave de seleção de modo em “MANUAL”, mantenha a chave de
acionamento manual acionada para um dos lados e libere o botão “EMERGÊNCIA”,
aguarde os leds indicadores de bateria e status piscarem confirmando a calibração.
Libere a chave de acionamento manual e opere o equipamento normalmente.

O PERAÇÃO
C ON S ID ER AÇ ÕES I N IC I AI S
O CESTO AUTONIVELADO LOAD CONTROL FOI PROJETADO COM ISOLAÇÃO
ELÉTRICA DE 1000V. EM HIPÓTESE ALGUMA UTILIZE O CESTO NAS PROXIMIDADES
OU EM LINHAS COM TENSÃO SUPERIOR A 1000V.

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ANTES DE UTILIZAR O CESTO AUTONIVELADO CERTIFIQUE-SE QUE O MESMO


ENCONTRA-SE CORRETAMENTE ACOPLADO À LANÇA E COM TODOS OS PINOS DE
FIXAÇÃO INSERIDOS E TRAVADOS.

DURANTE A UTILIZAÇÃO DO CESTO É INDISPENSÁVEL A UTILIZAÇÃO DE CINTO


DE SEGURANÇA ANCORADO NO PONTO DESTINADO A ESTE FIM NO
EQUIPAMENTO. EM HIPÓTESE ALGUMA UTILIZE O CESTO AUTONIVELADO SEM
ESTE ITEM DE SEGURANÇA.

ESTE EQUIPAMENTO DEVE SER OPERADO SOMENTE


POR PROFISSIONAL DEVIDAMENTE CAPACITADO

1) M ONT AG EM DO CONJ UNTO DE BU C HA S


Para correta isolação e fixação do cesto ao guindaste, é importante que seja
montado o conjunto de buchas de modo correto, com todas as peças constantes
nesta instrução.

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CONSTITUIÇÃO DO CONJUNTO DE BUCHAS:

 4 PARAFUSOS SEXTAVADOS
 8 ARRUELAS METÁLICAS
 4 PORCAS AUTOFRENANTES
 4 BUCHAS NYLON
 8 ARRUELAS NYLON

SEQUÊNCIA DE MONTAGEM:

Arruela metálica Arruela metálica

Porca autofrenante

UTILIZAR O CESTO SOMENTE COM O CONJUNTO DE


BUCHAS ORIGINAL, COM TODAS AS PEÇAS INSTALADAS
E SEM AVARIAS.

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2) C A R RE GAM ENTO E A RMA ZE N AM ENTO DA S


B AT ER I AS

Para evitar danos às baterias não deve-se guardar o cesto com as mesmas
descarregadas. Recomenda-se que quando não estiver em uso o cesto esteja
acoplado ao sistema de carregamento de baterias.
Quando houver necessidade do carregamento de baterias, deve ser utilizado o
carregador fornecido juntamente com o equipamento. Este deve ser conectado em
uma rede elétrica 127V ou 220V e o conector de saída deve ser plugado no conector
localizado na parte inferior da caixa de baterias. Ao conectar o carregador de
baterias o sistema deixa o nivelado inativo, ou seja, não é possível utilizar o sistema
durante o carregamento.
O tempo para carregar as baterias é variável, mas se a bateria estiver
totalmente descarregada é necessário deixar o carregador ativo durante 24h. O
carregador do equipamento é do tipo flutuador, ou seja, quando a bateria está
totalmente carregada o aparelho entra em flutuação, mantendo as baterias
carregadas e não causando danos as mesmas mesmo que seja esquecido
conectado.

JAMAIS DEIXE AS BATERIAS FICAREM TOTALMENTE


DESCARREGADAS

3) L I G AN DO O E QUI P AM ENTO
Para ligar o sistema é necessário ligar a chave na lateral da caixa de baterias e
conectar o cabo do sistema no controle remoto e ligá-lo. A partir deste momento,
ao destravar o botão de emergência do nivelador o sistema ligará.

4) M O DOS DE O P ER A ÇÃ O
O LVL03 nivelador de cesto aéreo possui 2 modos de operação: Automático e
Manual.

a) Modo de operação Manual

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Nessa condição de operação a chave de seleção de modo de operação está no


modo manual. O led indicador ficará ligado continuamente. Nesse modo não ocorre
nivelamento automático, a única forma de movimentar o cesto é acionando a chave
de acionamento manual.

b) Modo de operação automático


Nessa condição de operação o led indicador ficará piscando. Quando o cesto
aéreo está com desnível maior que o ângulo de correção o LVL03-NR aciona o braço
mecânico do cesto para realizar a correção do nível. Ao atingir o nível correto de
operação, se não ocorrer um novo desnivelamento, o braço mecânico é desligado,
cessando a correção e economizando energia da bateria. Se o desnível for maior
que o ângulo de alarme, o braço mecânico é desativado e a sirene é acionada.
Nesse caso, para que o nivelamento automático volte a operar, é necessário
diminuir o ângulo de desnivelamento. Recomenda-se que ao atingir o ângulo de
alarme a chave de seleção de operação seja colocada no modo manual e então seja
realizada a correção pela chave de acionamento manual.

5) A CO P LAM ENTO
Para realizar o acoplamento do cesto deve-se colocar o nivelador em modo
manual, posicionar o braço do cesto no ângulo adequado para realizar o
acoplamento e pressionar o botão de emergência. Nunca realize o acoplamento do
cesto com o nivelador em modo automático.

NUNCA REALIZE O ACOPLAMENTO COM O NIVELADOR


EM MODO AUTOMÁTICO

6) D ES AC OP L AMENT O
Para realizar o desacoplamento do cesto deve-se colocar o nivelador em modo
manual, posicionar o braço do cesto no ângulo adequado para realizar o
desacoplamento e pressionar o botão de emergência. Nunca realize o
desacoplamento do cesto com o nivelador em modo automático.

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NUNCA REALIZE O DESACOPLAMENTO COM O


NIVELADOR EM MODO AUTOMÁTICO

7) E NT RA D A E S A ÍD A DO C E STO
Para entrar ou sair do cesto, o mesmo deve estar acoplado ao guindaste. Colocar o
nivelador em modo manual, e movimentando o guindaste encostar o fundo do
cesto no chão (encostar, não forçar o cesto contra o chão). Após o cesto estar
encostado no chão entrar ou sair do mesmo. Colocar o nivelador em modo
automático somente com o cesto elevado do chão.

ENTRAR OU SAIR DO CESTO SOMENTE COM O MESMO


ENCOSTADO NO CHÃO E COM NIVELADOR EM MODO
MANUAL

8) A RM AZE NAM ENT O E T RAN S PO RT E


Para armazenar e transportar o cesto é importante que as peças que se
movimentam, tais como o cesto em si e o braço do cesto, estejam apoiados.
No caso de cestos de fibra o equipamento é acompanhado de um suporte
(cavalete) para transporte e armazenamento, o qual realiza o correto apoio das
peças. Coloque-o sobre o suporte e fixe-o com a cinta fornecida junto com o
equipamento.
No caso de cesto metálico, o cesto e o braço devem ser apoiados no chão ou
carroceria do caminhão.
Para cestos em fibra, existindo a necessidade de transporte com o cesto
acoplado ao guindaste, deve-se tomar cuidado para que o cesto não fique apoiado
sobre a carroceria do caminhão, sob o risco de causar danos ao mesmo. Cestos
metálicos não devem ser transportados acoplados ao guindaste.

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AO ARMAZENAR OU TRANSPORTAR O CESTO


DESACOPLADO DO GUINDASTE APOIE AS PARTES QUE
REALIZAM MOVIMENTAÇÃO

CESTOS METÁLICOS NÃO DEVEM SER TRANSPORTADOS


ACOPLADOS AO GUINDASTE

9) O P E RA Ç ÃO CO M C ONTR OL E R EMO TO
Quando o operador estiver dentro do cesto, a movimentação do guindaste deve
ser realizada somente pelo próprio operador dentro do cesto. Por esse motivo o
cesto acoplado possui um suporte onde o controle remoto deve obrigatoriamente
ser inserido. A partir da inserção do controle remoto no suporte, para realizar a
movimentação é necessário não somente acionar a alavanca do movimento que se
deseja realizar, mas acionar simultaneamente a alavanca ou botão da função
HOMEM-MORTO. Com o controle remoto inserido no suporte, o mesmo passa
somente a operar com a função de velocidade reduzida.
NOTA: Para maiores detalhes sobre a operação do controle remoto, consultar o
manual do mesmo.

10) D ES CONEX ÃO DO SI ST EM A
Em caso de emergência o sistema de autonivelamento eletrônico pode ser
desconectado do cesto. Para realizar a desconexão basta retirar o pino localizado na
ponta do atuador do cesto. Ao retirar o pino do atuador o sistema será mantido
nivelado por gravidade, devendo ser tomado o cuidado por parte do operador de
não apoiar-se nas extremidades do cesto.

11) D E TE CÇ ÃO D E PR OB LEM A S
O LVL03 consegue constatar problemas na operação e tomar ações adequadas para
cada situação.

a) Estados de prevenção

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Com o intuito de evitar danos severos ao equipamento, o LVL03 possui 3 estados:


Estado de Espera, Estado de Alerta e Estado Crítico.

1. Estado de Espera: As saídas são desligadas via software. Apenas sairá


desse estado se o sistema se mantiver estável por 10 segundos. Durante
esse período a sirene é acionada a cada 10 segundos e um dos dois leds
piscará rapidamente.
2. Estado de Alerta: Auto nivelamento desligado, funcionamento manual
liberado. Led da bateria piscando lentamente.
3. Estado Crítico: As saídas são desligadas via hardware, sirene é ligada e
os dois leds piscam rapidamente. É necessário apertar o botão de
emergência.

b) Condições atípicas

Abaixo é possível verificar situações as quais o equipamento está apto a evitar e


como ele atua nessas situações:

1) Tensão de bateria baixa (menor que 21 Volts): Entra em estado de alerta.


O led da bateria irá piscar lentamente.
2) Tensão de bateria muito baixa (menor que 19,5 Volts): Entra em estado
de espera. O led da bateria irá piscar rapidamente.
3) Corrente alta (maior que 3,5 Amperes por 2 segundos): Entra em estado
de espera. O led de status irá piscar rapidamente.
4) Corrente muito alta (maior que 8 Amperes por 0,04 segundos): Entra em
estado crítico. Os leds status e da bateria piscarão rapidamente.
5) Consumo de corrente sem acionamento das saídas (maior que 0,5
Amperes por 1,5 segundos): Entra em estado crítico. Os leds status e da
bateria piscarão rapidamente.
6) Nivelamento automático com ângulo travado (mais ou menos 1° por 3
segundos): Entra em estado crítico. Os leds status e da bateria piscarão
rapidamente.

7) Basculamento por tempo excessivo no modo manual (3 segundos):


Desliga as saídas até que a chave volte ao seu ponto central. Nenhuma
indicação por leds.

Procedimentos em caso de problemas de operação

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Abaixo segue uma lista de problemas, e como soluciona-los:

Problema Causa Solução


Nivelamento invertido Fiação do chicote elétrico Realizar procedimento de
referente ao atuador estar configuração – INVERSÃO DO
invertida. SENTIDO DE CORREÇÃO.
Calibração realizada de
forma incorreta.
Nível incorreto Calibração realizada de Realizar procedimento de
forma incorreta. configuração – CALIBRAÇÃO
DO NÍVEL.
Equipamento não nivela em Tensão das baterias baixa Carregar as baterias do cesto
modo automático (Led bateria (entre 19V e 21V).
piscando lentamente).
Equipamento funciona por pouco Tensão das baterias baixa Carregar as baterias do cesto
tempo parando de operar (menor que 19V).
posteriormente (Led bateria
piscando rapidamente, sirene
acionada a cada 5s).
Equipamento começa a nivelar e Consumo de corrente Verificar se o eixo está
para (Led status piscando elevado (acima de 3,5A travado ou o equipamento
rapidamente, sirene acionada a por 3s). está sendo utilizado
cada 5s) Cesto no final de curso. incorretamente.
Esperar 10s e sair da região
de final de curso.
Em modo automático o Consumo de corrente Verificar se não está em curto
equipamento para (Led status e muito elevado (acima de o chicote elétrico ou o
bateria piscando simultânea e 8A por 0,04s). atuador.
rapidamente, led emergência O ângulo do equipamento Verificar se o cesto acoplado
ligado, sirene acionada 1 vez por não está variando. não está travado.
segundo). Verificar se o equipamento
está operando desacoplado
ou chegou no fim de curso.
O modo manual só funciona por Operação normal do Liberar a chave de
3s equipamento acionamento manual e
aciona-la novamente
O equipamento não nivela em Alerta de cesto inclinação Nivelar o cesto em manual.
modo automático (Sirene superior à 15 graus. Sair da região de operação de
acionada) Final de curso. final de curso.

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12) M AN UT ENÇ ÃO
A manutenção do equipamento deve ser feita periodicamente verificando os
seguintes itens:

a) Danos mecânicos à estrutura do cesto;


b) Danos aos conectores elétricos e cabos;
c) Verificação de danos à central do nivelador e ao carregador de baterias.

Se durante a verificação dos itens for constatada qualquer irregularidade nos itens
citados, deve-se realizar imediatamente o reparo. Caso seja necessário realizar
reparos no cesto ou no guindaste que envolvam solda, deve-se soltar os conectores
da central do nivelador.

SOLTAR OS CONECTORES DO NIVELADOR AO REALIZAR


SOLDA NO CESTO OU GUINDASTE

OBSERVAÇÃO: É responsabilidade do cliente a manutenção do


equipamento (Guindaste), garantindo as propriedades do óleo
hidráulico e sua Descontaminação. É vetada qualquer garantia ao
sistema Eletro-hidráulico se constatada contaminação do óleo
hidráulico

C ONTATO

L OAD C ONTROL Indústria de Equipamentos Eletrônicos Ltda.


 Endereço: Av. Pátria 1171 - Porto Alegre, RS

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 CEP: 90230-071
 Fone: (51) 3223-0400
 Website: www.loadcontrol.com.br

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