Este trabalho propõe o uso de redes neurais convolucionais para navegação autônoma de veículos e detecção de sinais de trânsito utilizando YOLO. Experimentos com um carrinho controlado remotamente mostraram que as CNNs podem aprender a seguir uma pista com base em imagens de suas bordas. O YOLO mostrou-se uma ferramenta rápida e eficaz para detecção de objetos em tempo real, tarefa essencial para direção autônoma.
Descrição original:
Título original
TCC_ECA.01-Dissertação-Luiz Fernando Sedrez Rossato
Este trabalho propõe o uso de redes neurais convolucionais para navegação autônoma de veículos e detecção de sinais de trânsito utilizando YOLO. Experimentos com um carrinho controlado remot…