Exégesis de La Aceleración Centripeta.

UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO

ARTÍCULO 2
LAMBAYEQUE- CHICLAYO
LAMBAYEQUE -PERÚ
EXÉGESIS SOBRE LA
ACELERACIÓN CENTRÍPETA
Por: PEDRO GUERRERO ESCOBAR.
ARTÍCULO 2
ARTÍCULO 2
declaseIC@hotmail.com
FACEBOOK:LAMBAYEQUE- CHICLAYO
PEDRO GUERRERO ESCOBAR
CEL: 976284267
PEDRO RUIZ GALLO
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LAMBAYEQUE -PERÚ
GEOMETRÍA DIFERENCIAL.
Según BRONSHTEIN Y SEMENDIAEV La Geometría Diferencial
estudia mediante los métodos de cálculo diferencial las Curvas
(planas o alabeadas) y las Superficies; por esta razón las
figuras que se generan en las ecuaciones se consideran
continuas es decir sus graficas son ininterrumpidas (cuando la
continuidad deja de subsistir se produce una discontinuidad) y
tienen derivadas continuas hasta el orden necesario, según sea
el carácter del problema considerado.
Podríamos recordar que cuando llevamos matemáticas básicas

en nuestros primeros cursos generales en la carrera, llegamos a
deducir y demostrar que la derivada de una curva, es una recta
tangente a la misma en un determinado punto de análisis,
posteriormente cuando hicimos estudios de las superficies, las
derivadas de 2 orden ya no eran rectas tangentes sino que por
el contrario se convertían en planos tangentes a las superficies
de estudio.
Al estudiar curvas o superficies según sus ecuaciones se

diferencian claramente:
• Propiedades que dependen de la elección del sistema

de coordenadas.
• Propiedades invariantes, es decir que no varían por
transformación del sistema de coordenadas.
• Propiedades locales.
PEDRO GUERRERO ESCOBAR.
BACHILLER EN INGENIERÍA CIVIL -UNPRG
TÉCNICO EN EDIFICACIONES -SENCICO
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1. LONGITUD DE ARCO S.
Sea f una función continua , en un intervalo definido [a , b] y se considera su
dependencia y = f(x) , cuyo argumento es x , analicemos la Figura 1 y observemos el
punto inicial A(a, f(a)) y el punto siguiente B(b, f(b)) a la trayectoria comprendida entre
ambos puntos se le denomina Longitud de Arco (s) , si queremos cuantificar esta
longitud , podemos intuitivamente dividir dicho arco en pequeñas particiones que
podríamos graficar como pequeñas rectas ,en nuestras formaciones pre-universitarias
nuestros docentes citaban que la Circunferencia no era en realidad otra cosa mas
que un polígono de n lados cuya Partición tendía al infinito y que la Norma de dicha
Partición tendía a cero , es decir los lados del polígono eran longitudes diferenciales ,
con el mismo criterio esquematizaremos el concepto y la cuantificación de la Longitud
de Arco (s)
y Pi
P2
Pi-1
P1 P6 Pn-1
P3 P7
P5
P4
B(b, f(b))=Pn
A(a, f(a))=P₀
FIGURA 1
o x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 xi-1 xi xn-1 x
a=x₀ b=xn
--
Si sabemos que desde el punto P1 hasta el punto P2 tenemos un segmento de recta y

además sabemos que la longitud de dicha recta esta dada por:

De la misma manera podemos definir el segmento entre Pi-1 y Pi:

| |

Así también podríamos obtener la longitud de todos los segmentos y sumarlos y obtener
un número aproximado para “s”.

|
|
| |
| |

| |

| |

| |

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Depende de que tan grande es “n” esto garantiza un mayor numero de particiones y
en consecuencia la norma de las mismas es mas pequeña , con esto garantizamos
que la poligonal abierta se aproxime de manera bastante acertada a la Curva, dando
como resultado una cuantificación muy acertada a la Longitud de Arco (s).
DEFINICIÓN I:
Sea la función f continua, en un intervalo cerrado [a, b], además consideramos un
número S en donde se cumple que:
Para cualquier Є > 0 З δ > 0 / para la partición ∆ del intervalo [a, b] es cierto que ↔

∆ < δ → |∑| | #| $ % ,esta definición ya es muy conocida, se trata de un
limite.
lim |
|
∆ !

Para darle carácter diferencial e integral a esta expresión nos valemos de pequeñas
deducciones matemáticas que hacen que la Longitud de Arco (s) se le redefina así:

| | ∆
∆

∆

| | &
∆
∆

| |
'´ ∆

lim
'´ ∆
∆ !

*
)
'´ ,
+
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2. VECTOR DE POSICIÓN R(t).

Es aquel Vector que caracteriza la
posición de un punto a lo largo de una
curva dada, físicamente podría decirse que
es un Vector que caracteriza la posición de
una partícula en su movimiento en el plano
z FIGURA 2
o en el espacio, generalmente este vector
P
se expresa en función del parámetro (t)
tiempo, ya que, su magnitud y dirección
cambian a medida que la partícula se
desplaza a lo largo de la curva. R(t+∆t)- R(t)
R(t)
De acuerdo a nuestros conocimientos de
Análisis Matemático, podemos relacionar el Q
negativo del vector desplazamiento en la
R(t+∆t)
gráfica con el parámetro (t), o
específicamente con la variación de (t), ∆t y
físicamente sabemos que es la variación
del tiempo en el desplazamiento de la
partícula siguiendo una determinada -.
∆. -.
∆.
trayectoria – ver Figura 2.
x
Esto es la multiplicación de un escalar por
un vector, es perfectamente lícito y
conocido, si a esta expresión la llevamos al
límite nacerá otra expresión muy conocida.
-.
∆. -.
-`. 01
∆. ∆.
Esta derivada para efectos metodológicos
tendrá esta equivalencia:
-`. 23 -.
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3. VECTOR TANGENTE UNITARIO T(t).

y
P
T(t)
23 -.
R(t)
curva C FIGURA 3
O x
Si -. es el Vector de Posición de una curva C en un punto P de C, el Vector

Tangente Unitario 4. de C en P, es el Vector Unitario en la dirección de la derivada
de la Posición 23 -. si 23 -. 5 - ver Figura 3.
DEFINICIÓN II:
23 -.
4.
23 -.
4. VECTOR NORMAL UNITARIO N(t).

y
P
T(t)
N(t)
23 4.
FIGURA 4
curva C
O x
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Si 4. es el Vector de Tangente Unitario de la curva C en un punto P de C, el

Vector Normal Unitario 6. de C en P, es el Vector Unitario en la dirección de la
derivada del Vector Tangente Unitario 23 4. si 23 4. 5 - ver Figura 4.
DEFINICIÓN III:
23 4.
6.
23 4.
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5. TRIEDRO INTRÍNSECO MOVIL EN EL ESPACIO.

Los vectores Tangente Unitario y Normal
z Unitario, son dos vectores ortogonales de
manera que si efectuamos el producto
cruz o cross en la graficadora, este genera
B(t) Plano otro vector ortogonal a ambos denominado
Normal Vector Binormal Unitario – ver figura 5.
Plano 9. 4. x 6.

Rectificador N(t)
Estos tres vectores unitarios mutuamente
R(t) ortogonales forman lo que conocemos
T(t) Plano con el nombre de Triedro Móvil o Triedro
Osculador o Intrínseco según B. DEMIDOVICH, en el
FIGURA 5
y espacio, dicho triedro consecuentemente
tiene tres planos denominados:
C Plano Osculador.
x
Plano Normal.
Plano Rectificante.
De la Ecuación , el vector 23 -. puede expresarse como un escalar multiplicado por

su vector unitario Tangente en la misma dirección.
23 -. 23 -. 4.
Esta expresión puede tomar la siguiente forma.
2 3 -. 23 23 -. 4.

23 -. 723 4. 8
De la Ecuación , el vector 23 4. puede expresarse como un escalar multiplicado por

su vector unitario Normal en la misma dirección.
23 4. 23 4. 6.
Sustituyendo la Ecuación en
2 3 -. 23 23 -. 4.

723 -. 23 4. 6. 8
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En la Figura 6 se muestra la representación gráfica de lo deducido anteriormente.

z
FIGURA 6
N(t) 23 -. 23 4. 6.
R(t)
T(t) o
y
23 23 -. 4. 2 3 -.

x
C
Para el cálculo de la Curvatura, es conveniente que el parámetro de la Ecuación Vectorial

este en función de la Longitud de Arco (s).
-. '.
;. <
=. >
La Longitud de Arco (s) es una función de (t), que físicamente representa el Tiempo. De la
Ecuación se sabe que:
*
)
'´ ,
+
Asumamos un cambio de variable:
A
) 2? -@ ,@
AB
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DEFINICIÓN IV:
PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO.

Si f es una función continua en el intervalo cerrado [a, b] y sea x cualquier número de
[a, b]. Si F es la función definida por:
D
C ) '. ,.
+
Se sabe que
E '. ,. '
, D
C´ ' ↔
, +
De acuerdo con el Primer Teorema Fundamental del Cálculo la expresión toma la

siguiente forma:
,G
23 -.
,.
Sustituimos la Ecuación en
,G
23 -. 4.
,.
Si igualamos el parámetro s = t, finalmente obtenemos:
2F -G 4G
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6. CURVATURA DE FLEXIÓN O SIMPLEMENTE CURVATURA DE

UNA CURVA EN R².
Llamaremos Curvatura de una curva a la taza de variación instantánea que cuantifica el
cambio de dirección de cualquier punto en dicha curva, todo esto referenciado a su
Longitud de arco (s).
Empecemos el estudio de la curvatura con una curva plana C - ver figura 1, y se considera
que Ø radianes es la medida del ángulo en sentido anti horario, aclaramos que el ángulo lo
medimos desde el semieje positivo x hasta que se intercepte con su Vector tangente
unitario T(t), en el punto M de la curva C, observemos la figura donde (s) unidades es la
Longitud de Arco a partir de un punto P₀ de C, hasta P.
En el punto Q de C la medida del ángulo en radianes que determina al Vector Tangente

Unitario T(t+∆t) es Ø+∆Ø y s+∆s es la Longitud de Arco medida desde el punto P₀
hasta Q , los parámetros ∆Ø y ∆s pueden ser positivos o negativos y se define que la
Longitud de Arco de P a C es ∆s , podemos establecer una relación acerca del punto P y
Q de esta manera |∆Ø⁄∆F| que podría ser una primera definición de la Curvatura de la
Curva C a lo largo del arco PQ .
Si le aplicamos los principios diferenciales podríamos colocar |IØ⁄IF| lo que

matemáticamente significa el valor absoluto de la taza de variación del ángulo Ø con
respecto a la Longitud de Arco (s) a lo largo de la curva C -ver Figura 7.
y
curva C
T(t+∆t)
Ø+∆Ø
Q
T(t)
∆s
Ø
s FIGURA 7
P₀
O x
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7. CURVATURA DE UNA CURVA EN R³.

Al movimiento de una partícula en el espacio no se asocia a un solo ángulo, una idea clara
de esto nos dan los Cosenos Directores de un Vector en el espacio, para la Curvatura de
una curva en R³ necesitamos poner la relación |IØ⁄IF| en función de variables mas
generales, como son los Vectores unitarios.
Sabemos que en R²:
4. LMG Ø
GN ØO ; 4.
Diferenciamos esta ecuación con respecto a Ø:
2Ø 4. GN Ø
LMG ØO; 2Ø 4.
Entonces 2Ø 4. es también un Vector Unitario, que de manera deductiva se

concluye que es normal a 4. , pero ese punto se analizara mas adelante.
Ahora se requiere eliminar el parámetro Ø, y remplazarlo por la Longitud de Arco (s),

medida desde un punto arbitrario hasta el punto P, se debe afirmar que (s) incrementa
conforme el parámetro (t) crece.
De la Regla de la cadena tenemos:
2# 4. 2Ø 4. IØ⁄IF
2# 4. 2Ø 4. IØ⁄IF
2# 4. 2Ø 4. |IØ⁄IF|
De la Ecuación
2Ø 4.
Luego reemplazando en
2# 4. |IØ⁄IF|
El Vector Curvatura:
K. 2# 4.
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Definimos el Módulo del Vector Curvatura:

K. 2# 4.
P. 2# 4.
Ahora se requiere eliminar el parámetro s, y remplazarlo por el por el parámetro t, para

de esta manera obtener una relación que exprese el Vector Curvatura en termino de
derivadas en función de t.
De la Regla de la cadena tenemos:
23 4. 2# 4. IG⁄I3
De la Definición IV tenemos.
IG⁄I3 23 -.
Sustituyendo la Definición IV en la Ecuación
23 4. 2# 4. 23 -.
Despejamos 2# 4. :
23 4.
2# 4. 23 -.
DEFINICIÓN V:
VECTOR CURVATURA.
Luego reemplazando en
23 4.
K.
23 -.
MODULO del VECTOR CURVATURA.

23 4.
K.
23 -.
23 4.
P.
23 -.
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z
DEFINICIÓN VI:
RADIO DE CURVATURA.
En la Figura 8 se aprecia una Circunferencia
Osculatriz
circunferencia de curvatura
K(0) constante que pase P₀ o
tangente a la curva C y que ρ(t0) FIGURA 8
cuyo centro esta en el lado o
cóncavo de la curva, a esta T(t)
circunferencia se le denomina y
Circunferencia Osculatriz , de
C en el punto P₀ y su radio es
C

el Radio de Curvatura
U.₀
x
P.₀
8. MOVIMIENTO CURVILINEO
Analicemos el movimiento de una partícula que se desplaza en la trayectoria de una curva
C, cuya Ecuación Vectorial esta dada por:
-. '.
;. <
=. >
En donde el parámetro (t) denota al tiempo, la partícula durante su recorrido en cualquier

posición esta dada por el punto '. , ;. , =. - ver Figura 9, entonces el vector
VELOCIDAD y el vector ACELERACIÓN de definen así:
R. -´. 23 -. S R. '´.

;´. <
=´. >
T. -´´. 23 -. S T. '´´.

;´´. <
=´´. >
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V(t)
FIGURA 9
'. , ;. , =.

R(t) o
A(t)
VELOCIDAD.
De la Ecuación tenemos.
,G
23 -. 4.
,.
Sabemos que el miembro derecho de esta expresión representa la Velocidad:
,G
R. 4.
,.
,G
R.
,.
Sabemos que el módulo de la Velocidad
se le conoce como Rapidez
Sustituyendo.
R.
4.
R.
,G
,.
Al escalar se le conoce como Componente Tangencial del Vector Velocidad.
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ACELERACIÓN.
Reemplazo en
T. 23 23 -. 4.

723 -. 23 4. 6. 8
De la Ecuación - CURVATURA tenemos:
23 4. P. 23 -.
Reemplazamos esta Ecuación conjuntamente con el Primer Teorema Fundamental (de

23 -. en
,G
,.
Calculo
I F IF
T. W X 4.
Y Z P. 6.
I3 I3
En la ecuación anterior se expresa el Vector Aceleración como la suma de dos

componentes, la primera en la dirección Tangente y la segunda en la dirección Normal, el
coeficiente de T(t) se denomina Componente Tangencial del Vector Aceleración y se
denota por [\ . , mientras que el coeficiente de N(t) se le denomina Componente
Normal del Vector Aceleración y se le denomina por [] . , ahora tenemos:
T. [\ . 4.
[] . 6.
Donde las componentes de la aceleración son:
, G
[\ .
,.
Podemos decir que [\ . esta relacionado con la Variación de la Intensidad de

Módulo del vector Velocidad V(t), es decir esta componente de Aceleración es la Tasa de
Variación de la Rapidez de la partícula.
IF
[] . Y Z P .
I3
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Para la expresión de la Aceleración Normal podemos reemplazar la curvatura por

el equivalente al Radio de Curvatura de la Definición VI
IF
^ _
I3
[] .
U .
Podemos decir que [] . depende de la Curvatura K(t), este Vector esta relacionado
con la Variación de la Dirección del vector Velocidad V(t).
9. MECÁNICA NEWTONIANA.
La segunda Ley de Newton sobre el movimiento se puede expresar así.
,b
CN`.a
,.
En donde p representa el Vector Cantidad de movimiento de la partícula.
,c. R
CN`.a
,.
Si consideramos la masa de la partícula constante.
,R
CN`.a c.
,.
CN`.a c. T.
Podemos reemplazar la Ecuación en

I F IF
CN`.a c. e f 4.
c. W X P. 6.
I3 I3
,g
CN`.a c. W X 4.
c. h P. 6.
,.
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La Componente Normal de la Fuerza neta esta dada por.
c. h P.
c. h
U.
El Vector Normal de la Fuerza neta o FUERZA CENTRIPETA esta dada por.
C] . c. h P. 6.
c. h
C] . 6.
U .
La Componente Normal de la Aceleración Normal o ACELERACION

CENTRIPETA esta dada por.
h P.
h
U.
El Vector de la Aceleración Normal o ACELERACIÓN

CENTRIPETA esta dada por.
T 6 3 h P. 6.
h
T 6 3 6.
U .
“EL VERDADERO CONOCIMIENTO VIENE DE DIOS”

1 Cor. 1:20
1 Cor. 2:6-7
1 Cor. 8:1
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PEDRO RUIZ GALLO

Podríamos recordar que cuando llevamos matemáticas básicas

Al estudiar curvas o superficies según sus ecuaciones se

• Propiedades que dependen de la elección del sistema

Si sabemos que desde el punto P1 hasta el punto P2 tenemos un segmento de recta y

De la misma manera podemos definir el segmento entre Pi-1 y Pi:

2. VECTOR DE POSICIÓN R(t).

3. VECTOR TANGENTE UNITARIO T(t).

Si -. es el Vector de Posición de una curva C en un punto P de C, el Vector

4. VECTOR NORMAL UNITARIO N(t).

Si 4. es el Vector de Tangente Unitario de la curva C en un punto P de C, el

5. TRIEDRO INTRÍNSECO MOVIL EN EL ESPACIO.

Plano 9. 4. x 6.

De la Ecuación , el vector 23 -. puede expresarse como un escalar multiplicado por

23 -. 23 -.  4.

Esta expresión puede tomar la siguiente forma.

2 3 -. 23 23 -.  4.

De la Ecuación , el vector 23 4. puede expresarse como un escalar multiplicado por

23 4. 23 4.  6.

2 3 -. 23 23 -.  4.

En la Figura 6 se muestra la representación gráfica de lo deducido anteriormente.

N(t) 23 -. 23 4.  6.

23 23 -.  4. 2 3 -.

Para el cálculo de la Curvatura, es conveniente que el parámetro de la Ecuación Vectorial

PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO.

De acuerdo con el Primer Teorema Fundamental del Cálculo la expresión toma la

Si igualamos el parámetro s = t, finalmente obtenemos:

6. CURVATURA DE FLEXIÓN O SIMPLEMENTE CURVATURA DE

En el punto Q de C la medida del ángulo en radianes que determina al Vector Tangente

Si le aplicamos los principios diferenciales podríamos colocar |IØ⁄IF| lo que

7. CURVATURA DE UNA CURVA EN R³.

Sabemos que en R²:

Diferenciamos esta ecuación con respecto a Ø:

Entonces 2Ø 4. es también un Vector Unitario, que de manera deductiva se

Ahora se requiere eliminar el parámetro Ø, y remplazarlo por la Longitud de Arco (s),

De la Regla de la cadena tenemos:

2# 4. 2Ø 4. IØ⁄IF

2# 4.  2Ø 4. IØ⁄IF

2# 4.  2Ø 4. |IØ⁄IF|

2# 4.  |IØ⁄IF|

Definimos el Módulo del Vector Curvatura:

Ahora se requiere eliminar el parámetro s, y remplazarlo por el por el parámetro t, para

De la Regla de la cadena tenemos:

23 4. 2# 4. IG⁄I3

IG⁄I3 23 -. 

Sustituyendo la Definición IV en la Ecuación

23 4. 2# 4. 23 -. 

MODULO del VECTOR CURVATURA.

En donde el parámetro (t) denota al tiempo, la partícula durante su recorrido en cualquier

R. -´. 23 -. S R. '´. 

T. -´´. 23 -. S T. '´´. 

'. , ;. , =.

Sabemos que el miembro derecho de esta expresión representa la Velocidad:

T. 23 23 -.  4.

De la Ecuación - CURVATURA tenemos:

23 4.  P. 23 -. 

Reemplazamos esta Ecuación conjuntamente con el Primer Teorema Fundamental (de

En la ecuación anterior se expresa el Vector Aceleración como la suma de dos

Podemos decir que [\ . esta relacionado con la Variación de la Intensidad de

Para la expresión de la Aceleración Normal podemos reemplazar la curvatura por

En donde p representa el Vector Cantidad de movimiento de la partícula.

Si consideramos la masa de la partícula constante.

Si -. es el Vector de Posición de una curva C en un punto P de C, el Vector

Si 4. es el Vector de Tangente Unitario de la curva C en un punto P de C, el

Plano 9. 4. x 6.

De la Ecuación , el vector 23 -. puede expresarse como un escalar multiplicado por

23 -. 23 -. 4.

2 3 -. 23 23 -. 4.

De la Ecuación , el vector 23 4. puede expresarse como un escalar multiplicado por

23 4. 23 4. 6.

2 3 -. 23 23 -. 4.

N(t) 23 -. 23 4. 6.

23 23 -. 4. 2 3 -.

Entonces 2Ø 4. es también un Vector Unitario, que de manera deductiva se

2# 4. 2Ø 4. IØ⁄IF

2# 4. 2Ø 4. IØ⁄IF

2# 4. 2Ø 4. |IØ⁄IF|

2# 4. |IØ⁄IF|

23 4. 2# 4. IG⁄I3

IG⁄I3 23 -.

23 4. 2# 4. 23 -.

R. -´. 23 -. S R. '´.

T. -´´. 23 -. S T. '´´.

'. , ;. , =.

T. 23 23 -. 4.

23 4. P. 23 -.

Podemos decir que [\ . esta relacionado con la Variación de la Intensidad de