Manual do Usuario v 1.

0 (DRAFT)
Descrição geral do sistem
O sistema permite realizar um completo monitoramento e controle da colheitadeira mediante o terminal de tela LCD e o console de controles à direita do operador.
As variáveis de funcionamento monitoradas pelo sistema incluem:

• Variáveis físicas do motor;

• Variáveis físicas do sistema hidráulico;
• Revoluções dos eixos;
• Perdas de grãos; e
• Os históricos da máquina e a colheita.

Com respeito aos controles, o sistema possibilita ao operador o controle de todas as funções hidráulicas e dos motores elétricos da máquina.

Instruções de uso do sistema

O operador controla o sistema a traves do Virtual Terminal (VT) e do Joystick.

O VT apresenta na tela, um grupo de teclas virtuais “softkeys”, indicadas mediante icones padronizados internacionalmente numa zona da chamada
“softkeys panel” e associadas a teclas fixas (físicas), na par das Sofkeys.

Outra zona, llamada “Area Persistente”, contendo o painel com os instrumentos permanentes.

O VT também tem uma tecla/roda que permite a navegação entre as telas e as diferentes operações de configuração.
A ilustração a seguir detalha as diferentes áreas

Softkeys panel Aplicación Softkeys panel

Teclas virtuais associadas as teclas físicas,
que indican as telas através de ícones

Tecla de Navegação
Utilizada para percorrer a
seqüência de navegação,
modificar, e definir valores
dos parâmetros de trabalho

Teclas físicas
Permiten acessar as telas.

Buzzer
Indicador sonoro

Esc
Area persistente Tecla empregada para reconhecer os
Painel de instrumentos que permite mo- Home Tecla não diagnósticos anormais, os alarmes
nitorear permanentemente algumas das tecla de atalho direito empregada apresentados pelo sistema, e para
funções vitais da máquina. para voltar à tela pelo momento. sair dos campos de edição sem salvar
Permanece independientemete da tela. principal de trabalho mudanças.
Joystick

Sobe Cursor do
Diminui Plataforma Navegador
velocidade Abre Tubo Entrar no Sobe Tubo
do Molinete Descarga Navegador de Descarga
Aumenta
velocidade Desce Tubo
do Molinete de Descarga
Aumentar altura do
Molinete
Embrague
Move Molinete da plataforma
para a frente

Disminuir altura
do Molinete
Inclinação
Move Molinete horaria da
para tras Desce Plataforma
Inclinação Plataforma
antihoraria da
Plataforma
Interface Visual do Usuário (GUI)
CLASSES DE TELAS - Descrição geral.
A GUI está dividida em cinco classes de telas:

1. Principal de Trabalho (HOME)

2. Configuração Máquina
3. Contadores
4. Alarmes
5. Calibrações

1 - TELA PRINCIPAL DE TRABALHO

Se apresenta toda a informação útil para o trabalho de colheita ou o transporte (segundo a modalidade na qual se está empregando a colheitadeira), numa única
tela, de jeito que o usuário não tenha que distrair a sua atenção do trabalho para procurar alguma informação que possa necessitar para o mesmo.

2 - TELAS DE CONFIGURAÇÃO MÁQUINA

1. Configuração Sensitividade
2. Configuração Colheita
3. Configuração Máquina
4. Configuração do Controle da Plataforma (só acesso OEM/DEV – Veja o anexo. Pág. xx)

Nestas telas se ajustam os parâmetros tais como:

• Ajustes dos parâmetros do processo da colheita.
• Ajustes dos parâmetros da máquina.
• Ajustes dos parâmetros dos algoritmos de controle de plataforma (só acesso OEM/DEV – Veja o anexo. Pág. xx)

3 - TELAS DE ALARMES
Alarmes:
Os alarmes são indicados a través de um grupo de telas, automáticas e manuais.
Quando acontecer um problema de risco crítico para a máquina, se apresentará (acima de qualquer outro) uma tela chamada “Alarm Mask”, que tem a mais alta prioridade.
Enquanto acontecerem alarmes relativas a problemas não críticos, é possível acessar manualmente para obter mais informações.
Diagnósticos:
O sistema faz periodicamente diagnósticos de todas as entradas e saídas dos módulos, além de outras variáveis de funcionamento interno deles. Como no caso
anterior, quando acontecer resultados anormais, esses são indicados a través da tela “Alarm Mask”, apresentando-se automaticamente acima de qualquer outro.
Detalhes dos diagnósticos:
O usuário poderá obter mais informações acessando manualmente aos Detalhes dos diagnósticos. (Pág. xx).
Multimeter:
No modo OEM/DEV (Pág. xx), o usuário pode obter informação em tempo real de todas as variáveis internas, as entradas e as saídas dos módulos do sistema, para
tarefas de serviço técnico ou manutenção.

TELAS DE CONTADORES
Informação histórica da máquina e do trabalho de colheita, apresentada em telas adicionais tais como:

1. Reset Contadores
2. Contadordes de Horas
3. Contadordes de Area

TELAS DE CALIBRAÇÕES
Telas que permitem ajustar o melhor desenvolvimento da máquina e assim otimizar seu desempenho:
1. Calibrações 1
2. Calibrações 2
3. Sensores do Patím

Navegação entre as telas e descrição detalhada das mesmas

A navegação entre as telas é bem simples. Para atingir qualquer dado procurado só é preciso apertar os softkeys apropriados

Área Persistente Área Softkeys

Para tornar mais simples a navegação para o
usuário, as telas têm sido agrupadas nas classes
descritas anteriormente e se fornece um marco
de referência para conhecer qual grupo se está
apresentando.

Área Esse marco de referência é a área de “softkeys

Aplicattions panel”. O marco permanece en gral. sem
Softkey mudanças se o operador navega por telas. Só
muda temporariamente quando você executar
uma calibração ou uma mudança que deve ser
confirmada através de uma janela flutuante
(popup).

No esquema da seguinte página se apresenta

um “mapa” de navegação a través das telas.
.
Área para a apresentação das telas
Árvore das telas:
Config. Maquina
Contadores
Alarmes
Tela Principal Calibrações
Voltar
Home

Calibrações 2 Sensores Detalhes dos Diagnósticos RTMON Contadores Contador Conf. da Conf. da Conf.
de Patines Diagnósticos de Horas do Area Colheita Maquina Ctrl Plataf

Calibrações 1 Alarmes Reset de Configuração

Contadores da Sensibilidade

Calibrações 1 Sensores Alarmes Diagnósticos RTMON Reset de Contador Conf. da Conf. da Conf.
de Patines Contadores do Area Sensibilidade Maquina Ctrl Plataf

Calibrações 2 Detalhes dos Contadores Configuração

Diagnósticos de Horas da Colheita

Calibrações 1 Calibrações 2 Alarmes Detalhes dos RTMON Reset de Contadores Conf. da Conf. da Conf.
Diagnósticos Contadores de Horas Sensibilidade Colheita Ctrl Plataf

Sensores do Diagnósticos Contador Configuração

Patines do Area da Maquina

Alarmes Detalhes dos Diagnósticos Conf. da Conf. da Conf. da

Diagnósticos Sensibilidade Colheita Maquina

Configuraçaõ
Multimeter (OEM) do Controle
da Plataforma (OEM)
Tela Principal
Apresenta toda a informação útil para o trabalho de colheita ou o transporte.

RPM Cilindro RPM ventilador Cilindro Debulha

de Trilha de limpeza (Embragado/Desembragado)
Perdas de grãos
em penheiras
Perdas de grãos
em sacapalhas DEBULHA PLATAF. Plataforma
(Embragado/
Desembragado)
Perdas de grãos em
metade esquerda
dos sacapalhas
Perdas de grãos em
metade direita dos
sacapalhas Estado do tanque de grãos
(vazio/cheio)
Tipo de grão

Nenhum Estado do tubo de descarga

Velocidade (descarrega/no descarregar)
do Molinete
(RPM/%) Posição do tubo de descarga
(aberto/fechado)
Modo do
Molinete) Posição da plataforma
(auto o manual) (1 = baixa, 2 = meia, 3 = na cima)
Tipo control da plataforma
Controle da (copiado/sem copiado do campo)
largura efetiva
de corte
da plataforma Indicador do modo
(100% - 75% - 50% - 25%) do controle
(auto o manual)
Tonelada
Colhida
(Ha/Ac)

Umidade Area /Tempo/Peso

de grão (parcial 1 e parcial 2)
(%)
Telas de CONFIG. MAQUINA
Nestes telas se ajustam os parâmetros generais de trabalho da máquina e da colheita.

Config. Maquina
Contadores
Alarmes

Calibrações
Voltar
Home
Configuração Sensibilidade
Nesta tela se ajustam os parâmetros de Sensibilidade da máquina e da colheita.

AJUSTE

Altura da Plataforma

Sensibilidade da
Alarme dos Eixos

Sensibilidade
do controle da
Plataforma

Sensibilidade
da perda
de Grãos
Configuração Colheita
Nesta tela se ajustam os parâmetros mais importantes da colheita.

TIPO DE AJUSTE

Tipo de Grão Aplicar

Tipo de control da Plataforma

NORMAL / COPIADORA

Sensibilidade do controle
da Plataforma

Cilindro da Trilha - Umidade Alta

Cilindro da Trilha - Umidade Baixa

Ventilador de limpeza - Umidade Alta

Ventilador de limpeza - Umidade Baixa

Configuração da Colheitadeira
Nesta tela é possível dar forma a dois parâmetros em que estão partindo calcular a velocidade da máquina e dos hectare trabalhados.
Largura de Trabalho:
Neste campo você deve digitar o valor que corresponde à largura da plataforma.

Perímetro da Roda:
Deve-se ingressar o valor do perímetro das rodas dianteiras com as quais é vendida a máquina. É muito importante ingressar corretamente esse dado, já que muitas funções
da maquina fazem uso do dado de velocidade de deslocamento que se calcula a partir do perímetro da roda.

AJUSTE

Largura de Trabalho

Largura de Trabalho
Perímetro da Roda

Perímetro da Roda

CONFIGURAÇÃO DA COLHEITADEIRA
Configuração Controle da Plataforma (OEM)
Ajustes dos parâmetros dos algoritmos da plataforma.

AJUSTE

Copiadora - Alto

Copiadora - Médio

Copiadora - Bajo

Altura - Alto

Altura - Médio

Altura - Baixo
TELAS DE CONTADORES
Grupo de telas apresentan Informação histórica da máquina e do trabalho de colheita, e permiten voltar a zero essos valores.

Config. Maquina
Contadores
Alarmes

Calibrações
Voltar
Home
Tela RESET CONTADORES
Permite voltar a zero os valores de Tempo, Area e Peso,

AJUSTE

Reset de Area 1

Reset de Area 2

Reset de Tempo 1

Reset de Tempo 2

Reset de Peso 1

Reset de Peso 2
Tela CONTADORES DE HORAS
Apresenta informações históricas sobre o tempo (horas) do motor, a debulha ea colheita

AJUSTE

Horímetro de Motor

Horímetro do cilindro
da Trilha

Horímetro de Colheita
Tela CONTADOR DO AREA
Apresenta informações histórica sobre a Area (hectáreas) trabalhadas.

AJUSTE

Contador da
Area Trabalhada
TELAS DE ALARMES

Config. Maquina
Contadores
Alarmes

Calibrações
Voltar
Home
Tela DE ALARMES

RPM do
Elevador de Grãos Colheita

RPM do
Cilindro de Trilha
Fluxo de palha
(obstruido)
Alimentador

RPM do Picador
(baixa)
Armadilha
de pedras RPM Espalhador
(baixa)
RPM do Ventilador
de limpeza RPM Saca-palhas
(baixa)
RPM Elevador
Nível do líquido de Retrilha
refrigerante
do Motor Motor Hidráulica (baixa)
(nível baixo)
Temperatura do
óleo hidráulico
Temperatura do (Alta temperatura)
líquido refrigerante
do Motor Nível de óleo
(Alta temperatura) hidráulico

Pressão de ALARMES O,O (nível baixo)

óleo do motor t/ha % ha

(baixa pressão)
Filtro do ar do Motor Nível de combustível
(bloqueado) (nível baixo)
Tela DETALHES DOS DIAGNOSTICOS

Indicadores dos
módulos que Classe de Erro
apresentan erro

Seguinte
(Quando há muitos
diagnósticos que não
DETALHES DOS DIAGNÓSTICOS conseguem entrar
uma única página)
Tela DIAGNOSTICOS

Colheita

Módulo
normal
Módulo con erro

DIAGNOSTICOS O,O
t/ha % ha
TELAS DE CALIBRAÇÕES

Permitem ajustar o melhor desenvolvimento da máquina e assim otimizar seu desempenho.

Config. Maquina
Contadores
Alarmes

Calibrações
Voltar
Home
Tela CALIBRAÇÕES 1

AJUSTE

Calibr. Eixos Calibr. Eixos

Calibr. da Modo de
$ltura da Acesso
Plataforma

Calibrações Calibrações das

do molinete RPM do Motor

Informações Modo Rodovía

Tela CALIBRAÇÕES 2

AJUSTE

Calibr. Fluxo Calibr. do

de Grãos Offset do fluxo

Calibrações Calibrações
da Umidade da altura da
Plataforma

Calibrações Reset da
do Auto Zero Umidade
Tela SENSORES DO PATIM

AJUSTE

Patín esquerdo

Patín direito

inclinação lateral

Alimentador
NAVEGAÇÃO E AJUSTES DENTRO DAS TELAS
Um retângulo azul indica a posição do “cursor”.
A seqüência de navegação na tela principal (home) é a seguinte:
Vire a tecla de
Aperte a tecla 1 Botão do ajuste das RPM do cilindro da trilha:
navegação acima
de navegação
para a posição do Confirmação
Al apretar el botón aparece
para selecionarlo
item desejado una ventana flotante (Popup).
Introduza o setpoint do Esta función permite enviar un
cilindro
nuevo valor (llamado “Setpo-
Tela principal int”) al módulo, que ajustará
gradualmente las RPM. Utilice
el navegador para desplazar-
1 2 ce hasta el campo de valor, y
aprete.
El Nro. parpadea indicando
que puede ser modificado.
Gire hasta encontrar el valor
deseado y presione para fijar
el nuevo valor.

2 Botão do ajuste das RPM do ventilador de limpeza:

Funciona da mesma forma que o RPM da cilindro Trilha.

3 Botão seletor dos modos manual ou automático do molinete.

Velocidade Velocidade
do Molinete do Molinete
3 Modo Manual Modo Automático

4 Selector das seções da largura de trabalho da plataforma:

Seçõe Seçõe
4 Ativada Desativada

5 5 Botão dos indicadores 1 e 2 de: Peso. Hora. Área colhida:

Apertando seqüencialmente ate
encontrar o indicador desejado
Tela de DETALHES DOS DIAGNÓSTICOS

Quando acontecer um diagnóstico anormal o sistema apresenta automa-

ticamente uma janela de informação (Alarm Mask), acima da tela que é
quando ocorre o evento.

Para voltar à tela anterior é preciso reconhecer o diagnóstico, apertando

a tecla ESC.

Logo de apertar ESC é possível obter mais detalhes sobre os diagnósticos

mediante a tecla sofkey ALARMES

e logo selecionando a aba DETALHES DOS DIAGNOSTICOS

Voltar na tela principal apertando a sofkey HOME

Tela de INDICAÇÃO DE ALARMES

Semelhante ao caso anterior, quando acontecer um alarme o sistema apre-

senta automaticamente uma janela de informação (Alarm Mask).
Para voltar à tela anterior, é preciso reconhecer o alarme, apertando a tecla
função ESC.
Logo é possível obter mais detalhes sobre os diagnóstico:

Apertar a tecla sofkey ALARMES

Selecionar a aba DETALHES DOS DIAGNOSTICOS

Mova a roda do navegador até que o cursor começa a percorrer os

ícones no gráfico da máquina, e posicione sobre o ícone do item em
estado de alarme que você deseja obter informações.

Além dos detalhes, você pode desativar o sensor com problemas.

Para fazer isso, clique no botão

, ou pressione o botão para voltar para Alarmes.

Posteriormente, você pode re-ativar o sensor, pressionando

Para voltar à tela principal, pressione a sofkey HOME

Antes de começar a colher:
Calibrações e Configurações
Antes de iniciar a lavora pode ser exigido alguns ajustes no sistema para calibrar a colheitadeira, e obter o melhor desempenho da mesma durante a colheita.
No sistema MF32 tem sido procurado simplificar ao máximo a instalação e calibração. Solicitando a mínima intervenção possível do operador, e em uma linguagem
familiar para ele.

Quando o MF32 exigirá adaptações no sistema?:

• Antes de usar pela primeira vez sua colheitadeira;

• Depois de substituir um sensor;
• depois de fazer um ajuste mecânico, e
• Ao trocar plataforma para diferentes grãos.

Regulagem da colheitadeira.
Os passos necessários para ajustar a máquina antes de trabalhar são divididos em três grupos correlativos, e são:
Grupo 1
1) Selecionar o Tipo e Sensibilidade de Grão a ser colhida.
2) Definir Sensibildad Perda de Grãos.
3) Calibrar a Plataforma (se ele nunca foi calibrado).
4) Calibrar o Molinete (apenas uma vez, ou quando for mudar de plataforma).
Grupo 2
1) Calibrar RPM do Motor.
2) Ajustar Largura de Trabalho.
3) Ajustar a Sensibilidade dos Eixos.
4) Calibrar Alarme dos Eixos.
Grupo 3
1) Calibrar Altura da Plataforma.
2) Calibrar o valor OffSet/Zero.
3) Calibrar o Fluxo de Grãos.
4) Calibrar Umidade de Grãos.

Antes de começar a calibração, engate a plataforma e posicione-se em solo plano e firme, e afastado de outros veículos e edifícios.

AVISO!: O procedimento de calibração envolve movimentos dos diferentes mecanismos da colheitadeira, que pode comprometer a integridade das pessoas
perto da máquina. Antes de começar certifique-se de que todas as pessoas nas imediações foram advertidas e ficam em uma posição segura.
GRUPO 1
1 - Seleción de tipo de Grão e Sensibilidade.

Tipo de grão 3. Gire o navegador para baixo ou para cima para desplazarce pelo menú e
escolher a cultura. Aperte para assegurar.
A setagem dos parâmetros de funcionamento do cilindro de trilha e do ventilador
de limpeza, assim como o tipo de controle de plataforma e a sensibilidade do
monitor de perdas de grãos dependem de cada tipo de cultura que vai se colher.

O operador não precisa lembrar eles nem procurá-los no manual. Só deve

indicar qual será a cultura que colheitará, e o sistema ajustará os parâmetros
aos valores inicias mais convenientes. Logo o operador poderá fazer os ajustes
finos diretamente desde o console, segundo as variantes da cultura durante a
colheita.

1. Entrar na tela CONFIG. MAQUINA mediante a tecla sofkey

logo selecionar a aba CONFIG. COLHEITA

2. Gire o navegador ate posicionarse no campo do menú desplegable

aperte para entrar.

Sensibilidade do Grão

A selecção do tipo de grão irá define cuál sensibilidade inicial. Para cada tipo de
cultura o sistema ajusta uma sensibilidade inicial, mais durante a colheita pode
variar muito o nível de umidade, e isso faz que o monitor perda precisão, por isso
é possível mudar a sensibilidade dele.

1. Na mesma tela CONFIG. COLHEITA mova o cursor até que esteja

posicionado sobre o controle «Sensib Perdas Grãos»

aperte para entrar (click)

3. Gire para cima para aumentar ou para baixo para diminuir a sensibilidade
e aperte para assegurar (click).

Calibração OK!

4. Gire para cima ate posicionarse no botão “APPLY” e aperte para assegurar.

O sistema ajusta os parâmetros da máquina de acordo com as novas

mudanças.
Algumas mensagens será mostrada a evolução do processo, como mostrado
nas figuras ao lado.
2 - Ajuste de Sensibilidade de Pérdida de Grão

Para cada tipo de cultura o sistema ajusta uma sensibilidade inicial, mais pode
variar muito o nível de umidade, e isso faz que o monitor perda precisão, por isso
é necessário ajustar a sensibilidade dele.

1. Entrar na tela CONFIG. MAQUINA mediante a tecla sofkey

e logo selecionar a aba CONFIG. DA SENSIBILIDADE

2. Posiciónese com o navegador em «Sensib Perda Grãos»

aperte para entrar (click)

3. Gire para cima para aumentar ou para baixo para diminuir a sensibilidade
e aperte para assegurar (click).
3 - Calibrar a Plataforma

1. Levar o RPM do motor a seu máximo de trabalho.

2. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla sofkey

3. Selecionar a aba CALIBRAÇÕES 1

4. Posiciónese com o navegador no icone «Calibração Controle Plataforma»

e pressiona-lo (click).

5. Confirme a advertência.

6. Algumas mensagens será mostrada a evolução do processo,

A plataforma realizará uma seqüência de movimentos que permitirão

reconhecer o bom funcionamento dos sensores associados, os limites de
percurso e os tempos de reação do sistema hidráulico.
O processo termina com uma mensagem indicando que a calibração concluiu
com sucesso.

Qualquer situação que representa um impedimento para a completar com

sucesso a calibração dos controles da colheitadeira é indicada por uma
janela com uma mensagem descrevendo o problema.
4 - Calibrar o Molinete

1. Levar o RPM do motor a seu máximo de trabalho.

2. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla sofkey

3. Selecionar a aba CALIBRAÇÕES 1

4. Posiciónese com o navegador no icone «Calib. Molinete»

e pressiona-lo (click).

5. Confirme a advertência.

6. Algumas mensagens será mostrada a evolução do processo,

O sistema verificará o bom funcionamento do sensor de velocidade e da

valve de control associados (Este processo pode levar vários segundos).
O processo termina com uma mensagem indicando que a calibração concluiu
com sucesso.

Qualquer situação que representa um impedimento para a completar com

sucesso a calibração do control do molinete é indicada por uma janela com
uma mensagem descrevendo o problema.
GRUPO 2
1 - Calibrar RPM do Motor.

1. Levar o RPM do motor a seu máximo de trabalho.

2. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla sofkey

3. Selecionar a aba CALIBRAÇÕES 1 Calibração do Rpm

4. Posiciónese com o navegador no icone «Calib. RPM» Ingresse as rpm medidas.

e pressiona-lo (click).

2546 rpm
5. Confirme a advertência.

6. Uma janela “popup” aparece. Debe ingressar o valor da RPM máxima

nominal medido do motor, e aceitar. (Veja a ilustração no quadro ao lado)

o sistema registrará a relação entre os pulsos fornecidos pelo alternador

e a RPM ingressada. Logo essa relação será empregada para o calculo do
tacômetro.
Alternativamente, é possível medir com um tacômetro óptico a RPM real do
motor, e ingressar esse valor para definir uma relação mais precisa..

Qualquer situação que representa um impedimento para a completar

com sucesso a calibração é indicada por uma janela com uma mensagem
descrevendo o problema.
2 - Ajustar Largura de Trabalho

Deve-se ingressar o correto valor da largura de corte que vai se empregar para
que o sistema faça um calculo preciso da área colhida e do desempenho de
colheita:

1. Entrar na tela CONFIG. MAQUINA mediante a tecla sofkey

e logo selecionar a aba

2. Gire o navegador ate posicionarse em o campo

3. aperte para entrar (click). O campo de valor piscará, indicando que pode
ser editado

4. Gire o navegador para cima para aumentar ou para baixo para diminuir o
valor, e aperte para assegurar o novo valor (click).
3 - Ajustar Sensibilidade Alarmes dos Eixos

O operador pode selecionar três possíveis sensibilidades: BAIXA, MÉDIA e ALTA.

1. Entrar na tela CONFIG. MAQUINA mediante a tecla sofkey

e logo selecionar a aba CONFIG. DA SENSIBILIDADE

2. Posiciónese com o navegador em «Sensib Alarmes Eixos»

aperte para entrar (click)

3. Gire para cima para aumentar ou para baixo para diminuir a sensibilidade

e aperte para assegurar (click).

Nota: A seleção é qualitativa para simplificar o uso para o operador, mas corresponde a valores quantitativos: 35%, 20% e 12% respectivamente.
Quando qualquer eixo rotar mais devagar respeito à relação existente entre sua rotação “nominal” e a rotação do motor em uma percentagem maior da selecionada, o
alarme correspondente ao esse eixo se dispara.
4 - Calibração da Alarmes dos Eixos
Essa função serve para determinar a relação entre a rotação “nominal” de cada eixo e a rotação do motor
.
Considerações especiais: Não é necessário que o motor esteja ao regime de trabalho, mas é preferível. Os eixos devem estar a regime em vazio (sem carga).

1. Levar ou manter as RPM do motor ao regime máximo de trabalho, e sistemas de sepa-

ração e do embocador/plataforma ligados.

2. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla sofkey

logo selecionar a aba CALIBRAÇÕES 1

3. Posiciónese com o navegador em «Calib Eixos» pressiona-lo (click).

4. Confirme a advertência. O sistema vai registrar a relação entre as revoluções de cada

uma das seguintes, com as revoluções do motor:
• Alimentador. (canal embocador)
• Cilindro deTrilha.
• Ventilador de limpeza.
• Retrilla.
• Elevador Retrilla.
• Elevador de grãos.
• Sacapalhas.
• Despalhador
• Picador.

Nota: No exemplo particular do picador, quando é usada a colhetadeira com a chapa

defletora do picador a fim do anulá-lo, é preciso colocar a placa em essa posição antes
de calibrar alarmes de eixos.

5. Se o sistema detectar que um dos eixos não está funcionando, alerta ao usuário que a
calibração poderá ser realizada apenas parcialmente.no entanto, se o sistema detectou o
normal funcionamento dos eixos, o processo conclui normalmente.
GRUPO 3
1 - Calibrar Altura da Plataforma.

1.. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla sofkey

2. Selecionar a aba CALIBRAÇÕES 2

Confirmação

3. Posiciónese com o navegador no icone «Calib. Altura»

Coloque a plataforma na
altura do cabeçalho e
e pressiona-lo (click). pressione OK.

4. Confirme a advertência.

6. Uma janela “popup” aparece, pedindo para localizar a plataforma ao nível

do cabeçalho, e aceitar. (Veja a ilustração no quadro ao lado)

Qualquer situação que representa um impedimento para a completar

com sucesso a calibração é indicada por uma janela com uma mensagem
descrevendo o problema.
2 - Calibrar o valor OffSet/Zero

1.. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla sofkey

2. Selecionar a aba CALIBRAÇÕES 2

3. Posiciónese com o navegador no icone «Auto Zaero Calib.»

e pressiona-lo (click).

4. Confirme a advertência.

5. Uma janela “popup” aparece, indicando um tempo de espera,

durante a execução da calibração, e e após alguns segundos mostra
uma mensagem informando que o processo conclui normalmente.

6. Aceitar.

O botão irá agora mostrar “ON” (Veja a ilustração no quadro ao lado).

3 - Calibração do Fluxo de Grãos
Essa função permite ajustar o sensor de fluxo para otimizar o desempenho.

1. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla sofkey Confirmação

Ingresse o peso medido.

logo selecionar a aba CALIBRAÇÕES 2

10 Kg.
2. Posiciónese em «Calib Fluxo de Grãos» pressiona-lo (click).

3. Confirme a advertência.
4. Uma janela “popup” aparece, indicando:

Confirmação

Quando acabe o percurso

pressione OK ou pressione
Cancelar para abortar a
calibração. Confirmação

Confirme o fator de calibração

1OOO,OO

5. Logo de aceitar, o “popup” indica digitar o peso medido. Aceitar. (Veja a ilustração ao lado, no quadro superior)
6. O sistema agora precisa confirmar o valor de calibração. Aceitar (Veja a ilustração ao lado, no quadro inferior)
7. O processo conclui normalmente.
4 - Calibrar Umidade de Grãos

1.. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla sofkey

2. Selecionar a aba CALIBRAÇÕES 2

Confirmação

3. Posiciónar com o navegador no icone «Calib. Umidade»

Ingresse umidade real.

e pressiona-lo (click).

4. Confirme a advertência.
4,1 %

5. O “popup” aparece, indicando digitar a umidade real.

(Veja a ilustração no quadro ao lado)
Gire o navegador ate se posicionar no campo de valor e aperte para
entrar (click). O campo de valor piscará, indicando que pode ser editado.
Gire o navegador para cima para aumentar ou para baixo para diminuir
o valor, e aperte para assegurar o novo valor (click).

6. Após alguns segundos mostra uma mensagem informando que o

processo conclui normalmente. Aceitar.

Qualquer situação que representa um impedimento para a completar

com sucesso a calibração da Umidade é indicada por uma janela com
uma mensagem descrevendo o problema.
(Consulte a tabela de mensagem de erro na página XX)
Durante a colheita.
Perda de Grãos

Esta função monitora o nível de perdas de grãos, tomando amos-

tras representativas da quantidade de grãos perdidos na cauda
do grupo de sacapalhas e da cauda das peneiras. Se o sistema
estiver configurado corretamente, acompanha essa variável e pode
trabalhar continuamente a capacidade máxima da colheitadeira,
obtendo a máxima eficiência em seu trabalho.

Representação na Tela
A indicação de perda de grãos se apresenta graficamente com ba-
rras verticais. A maior quantidade de grãos perdidos maior altura
atingida pela barras. O bar principal do lado esquerdo 1 represen- 1
ta as perdas presentes nos sacapalhas, enquanto a barra da direita
2 indica as perdas que ocorrem nas paneiras. 2
Além disso, no caso dos sacapalhas, informações adicionais são
apresentados em duas barras finas de ambos os lados da barra de 3
perda principal. Essas barras adicionais indicam o nível de perdas
nas metades esquerda 3 e direita 4 do conjunto dos sacapalhas,
que é útil para detectar problemas de acessórios mecânicos e/ou
obstrução parcial de fluxo de palha sobre o conjunto. 4
Quando qualquer um dos bares principais de perdas supere a lin-
ha pontilhada, você recebe uma indicação de alarme de perdas
excessivas.
Operações automatizadas
A operação da colheitadeira foi simplificada mediante á automatização de determinadas funções.

Control automático da plataforma.

Condições, a fim de ativar a plataforma automática
• Plataforma calibrada
• Trilha ligada
• Plataforma ligada

Ativação do controle automático

1. Execute um duplo clique sobre o botão “desce plataforma” no joystick:
Desce
2. O sistema informará a ativação por um duplo sinal sonoro Plataforma

e o seguinte ícone na tela principal:

Desativação de controle automático

1. Execute um duplo clique sobre o botão “sobe plataforma” no joystick:

2. O sistema informará a desativação por um duplo sinal sonoro Sobe

Plataforma

e o seguinte ícone na tela principal:

3. A plataforma irá subir.

Retrocesso da colheitadeira
Quando a colheitadeira está se movendo para trás, o sistema automaticamente coloca a plataforma por razões de segurança, independentemente de o controle
automático é ativado ou não.
Ao terminar o retrocesso, o controle da plataforma volta no modo manual.
Control automático do Molinete.

Condições para ativar o controle automático do molinete:

• Molinete calibrado
• Trilha embragada
• Plataforma embragada
• RPM do motor > 2200

Ativação do control automático:

1. O molinete é ativado pelo botão específico na tela principal (veja a descrição na pag. 8)
(fazer click con o navegador)

2. O sistema informará a ativação de um alarme sonoro e indicação no visor do Terminal: 15

%

3. O operador, pressionando a variação de velocidade do molinete pode definir a relação entre a velocidade periférica do que a velocidade de avanço e da colheitadeira.
El operador mediante la tecla de variación de velocidad de molinete puede definir la relación entre la velocidad periférica del mismo y la velocidad de avance de la
cosechadora. No exemplo, a velocidade periférica do molinete é 15% superior à velocidade de avanço da colheitadeira.
O sistema controla automaticamente essa relação se mantém constante.

Desativação do control automático:

1. É desativado pelo mesmo botão com que foi ativado (click con o navegador).

2. O sistema informará a desativação de um sinal sonoro ea indicação na tela principal: 5O

rpm

3. O operador, utilizando a tecla variável de velocidade do molinete, pode controlar diretamente a velocidade de rotação do molinete.
No exemplo, a velocidade é 50rpm. O sistema pode levar até 60 rpm.
Uso do Tubo de descarga.

Sober o Tubo de descarga:

1. Pressionar duas vezes rapidamente o botão “Sobe tubo Descarga” no joystick:

Sobe tubo
Descarga
2. O sistema irá indicar a ativação por um “duplo bip” no terminal.

3. O tubo é aberto automaticamente. Durante o curso do tubo, o terminal indica o estado do tubo em movimento pela indicação na tela:

4. Finalmente, o sistema irá indicar que o processo concluiu, com um bip longo.

Abertura do Tubo de descarga:

1. Pressionar duas vezes rapidamente o botão “Abre tubo Descarga” no joystick:

Abre tubo
Descarga

2. O sistema irá indicar a ativação por um “duplo bip” no terminal.

3. O tubo é aberto, o terminal indica o estado com o ícone piscando na tela:

Fechamento automático:

Condições para ativar o fechamento automático do tubo da descarga:

• Tubo de descarga desligado
• RPM do motor > 2200

1. Pressionar duas vezes rapidamente o botão “Abre tubo Descarga” no joystick:

Desce tubo
Descarga

2. O sistema irá indicar a ativação por um “duplo bip” no terminal.

3. O tubo é fechado automaticamente. Durante o curso do tubo, o terminal indica o estado do tubo em movimento pela indicação na tela:

4. Finalmente, o sistema irá indicar o fechamento completo do tubo por um bip longo
Modos OEM/DEV (anexo)
O perfil OEM e DEV fornecen o acesso a configurações e informaçoes avançadas (Multimeter).

Para aceder ao Modo OEM:

1. Entrar na tela CALIBRAÇÕES mediante a tecla softkey

2. Selecionar a aba CALIBRAÇÕES 1

4. Posiciónese no icone «Modo de Acesso» e pressiona-lo.

5. Confirme o messagem.

Modo de
6. O indicador do modo muda indicando: acesso
OEM

Para aceder ao Modo DEV:

1. Estando no modo OEM, pressione novamente o botão «Modo de Acesso»

2. Confirme o messagem e aguarde alguns segundos (Esse processo demora

um pouco mais do que o anterior)

Modo de
3. O indicador do modo agora muda: acesso
DEV
CONFIGURAÇÃO CONTROLE DA PLATAFORMA
Esta opção permite programar as três alturas dos cortes (baixo, meia e alta), nas duas modalidades disponíveis:

Copiadora
O tipo de controle de plataforma COPIADORA é aquele que copia o
Copiadora Alto Altura Alto contorno do terreno onde se está colheitando.
Emprega os flexíveis, e é possível predefinir três alturas para o
usuário. O ajuste se faz em percentagem do curso máximo dos
flexíveis.

Copiadora Meio Altura Meio Altura

O tipo de controle de plataforma ALTURA é aquele que mantém a
altura da plataforma constante (mas sem contato com o terreno).
Emprega só o potenciômetro baixo cabina, e também é possível
predefinir três alturas para o usuário.
Copiadora Baixo Altura Baixo O ajuste se faz em percentagem do curso máximo do conjunto.

plataforma/canal embocador.
Nota: Como existe bastante dispersão entre o curso
máximo dos flexíveis e dos canais embocadores de
máquinas diferentes, é quase impossível implementar um
ajuste em mm como seria mais simples; porque a relação
mm/V para os potenciômetros dos flexíveis mudam entre
as maquinas.
CONFIGURAÇÃO DA PLAT
Tela Diagnósticos
A tela de Diagnósticos indica visualmente quais são os módulos que apresentam problemas.
No modo DEV é possível acessar informações em tempo real (multímeter) de todas as entradas e saídas do módulo escolhido.

Sempre é possível obter maiores detalhes respeito

aos diagnósticos de problemas.
2 3
Multimeter
A ferramenta Multimeter permite a leitura do status
1 4
em tempo real de todas as entradas e saídas dos
módulos, além de outras variáveis internas deles.

Vire a tecla de Aperte a tecla

navegação acima de navegação
para a posição do para obter
módulo desejado detalhes do
módulo a par
1 2 3

Vire a tecla de
navegação ate a
posição do
módulo desejado...

e pressione.

4 5 6

7 8 9
Interpretação da informação visualizada

A informação do Multimeter sea apresenta, de acordo com o estado, em cores diferentes

Todos os artigos são mostrados com sua descrição na cor branca da letra, quando disse artigos que está no estado normal (sem problemas). Mas alguns artigos
mudam a um estado do erro, todo o texto serão mostrados com cor vermelha da letra, a fim emfatizar estes artigos que estão nos problemas.
Quando de algum artigo não houver uma informação a mostrar, devido que nenhuns dos módulos conectaram ao CAN da rede então, este que transmite estes dados,
então o artigo aparecerá com seus campos valor e o estado como não disponible; valor/sido “- -” e o LED (se correspondeu), no cinza.

ON

0Load ON

0Load OFF

ON

OFF

Texto branco e “LEDs” em verde

representam diagnósticos normais.

Texto e “LEDs” em vermelho representam

diagnósticos anormais.
“LEDs” em verde escuro
representam estado desligado.

Se não existesse informação disponível de uma entrada ou saída, o “LED” se apresentaría cinza.
Tabela de: Tipo de Módulo - Imputs/Outputs e classes de Informação.

Softkey Info Softkey Info

Frequency 1 Analog 1 Digital 1

General

Valve 1 Valve 2 Motor 1

Frequency 1 Analog 1 Digital 1

General

Valve 1

General Digital 1

General Digital 1