Capitulo 1: TRIGONOMETRÍA

1.1. TRIGONOMETRIA PLANA

Se dice que a los antiguos egipcios se les planteó el siguiente problema:

¿cómo medir, calcular o estimar la distancia de un barco a un punto
determinado de la playa? Mandar un bote con una cuerda lo
suficientemente larga no parece ser una buena solución: ¿y si el barco es
un barco de guerra enemigo que se apresta a atacar el puerto? Conocer la
distancia a que se encuentra podría tener como objetivo el poder lanzarle
algún objeto contundente.

Figura 1.1

Existen otros problemas similares, mas cotidianos: ¿cómo calcular o medir

la altura de un árbol? Tal como antes, uno podría intentar subir hasta la
punta del árbol con una huincha lo suficientemente larga. Pero el método
tampoco parece muy bueno: aparte de lo trabajoso que es, hay el claro
peligro de romper la última rama y precipitarse hasta el suelo.

1
 Figura 1.2

Más interesante y difícil aún parece ser el problema de calcular la altura

de un cerro, haciendo mediciones desde su base.

Figura 1.3

2
Una solución ingeniosa de todos estos problemas queda ya insinuada en
los dibujos que se han presentado: no es difícil medir en el terreno los
ángulos indicados, medir la distancia que es accesible, hacer un dibujo a
escala en un papel y medir con una regla la distancia a escala que se
busca. Solo se necesita multiplicar por el factor de escala para obtener la
distancia buscada.
Esta solución tiene, al menos, tres desventajas:
ñ lentitud del procedimiento
ñ precisión precaria, sobretodo si las escalas a tomar son muy
grandes: allí el simple grosor del trazado del lápiz con que se hace
el dibujo influye en el resultado final
ñ dificultades manuales en realizar el dibujo en un papel.

Por otro lado la solución obtenida dibujando a escala tiene una hipótesis
oculta que es necesario esclarecer y discutir:

Figura 1.4

Si T V œ 5T w V w , entonces se supone que también T F œ 5T w F w con el

mismo factor de escala 5 . Esta hipótesis es correcta pues los triángulos
?T VF y ?T w V w F w son semejantes ya que , por construcción, tienen
todos sus ángulos iguales: ¡Teorema de Thales! Dividiendo las igualdades
anteriores resulta:

TF 5T w F w T w Fw
TV œ 5T w Vw œ T w Vw

3
Es decir, las razones entre los lados del triángulo no dependen de la
escala. Sólo dependerá de los ángulos α y " . Si llamamos:
TF
3 Ðα ß " Ñ œ TV

entonces bastará con conocer el número 3Ðαß " Ñ para resolver nuestro
problema. En efecto, la longitud T F (buscada) será 3Ðαß " Ñ multiplicada
por T V (medida) : T F œ 3Ðαß " ÑT V .
El problema se solucionaría si pudiéramos fabricar listas de esas razones
para una gama bastante amplia de ángulos α y " . Tales listas existen y
se llaman Tablas Trigonométricas. Sin embargo, tales Tablas ya
pertenecen a la Historia: el desarrollo de las calculadoras de bolsillo
proporcionan con un solo toque los números que se han estado buscando
en las Tablas. Cómo hacer estas listas es un problema cuya solución más
completa exige un cierto desarrollo del cálculo infinitesimal. Sin
embargo, en principio se pueden hacer con un despliegue de mucha
paciencia, midiendo con acuciosidad los ángulos y los trazos en cuestión.

1.2. DEFINICIONES BÁSICAS (para ángulos agudos)

Históricamente surgen las siguientes razones, convencionales, definidas
para un triángulo rectángulo:

Figura 1.5

ñ =/8 α œ +, : es el seno del ángulo α

ñ -9= α œ -, À es el coseno del ángulo α
ñ >1 α œ +- : es la tangente del ángulo α

4
Se definen también los inversos multiplicativos de las funciones
anteriores:
ñ -9=/- α œ +, : es la cosecante de α
ñ =/- α œ -, À es la secante de α
ñ -9>1 α œ +- : es la cotangente de α
Las funciones coseno, cotangente y cosecante se denominan también
cofunciones de las funciones seno, tangente y secante respectivamente.

Es necesario destacar que estas definiciones, tal como han sido hechas,
solo tienen sentido si el ángulo α es agudo: en un triángulo rectángulo los
ángulos, salvo el recto, deben ser agudos. Veremos más adelante la forma
de extenderlas a ángulos cualquiera.

EJEMPLOS

por lo tanto + œ - . Luego , œ È+#  - # œ È#+# œ +È# y por lo

1. Si tomamos α œ %&‰ , entonces el ?ABC de la figura 1.5 es isóceles y

tanto:
ñ =/8 %&‰ œ +, œ È"#
È#
- + "
ñ -9= %&‰ œ , œ , œ
+
ñ >1 %&‰ œ - œ"

2. Si tomamos α œ '!‰ , entonces el ?ABC resulta ser la mitad de un

triángulo equilátero:

Figura 1.6

De aqui se obtiene:

5
 È$
ñ =/8 '!‰ œ # œ -9= $!‰
-9= '!‰ œ "# œ =/8 $!‰
>1 '!‰ œ È$ œ -9> $!‰
ñ
ñ
ñ =/- '!‰ œ # œ -9=/- $!‰

3. ¿Será una mera casualidad que las co-funciones de un ángulo sean

precisamente las funciones del ángulo complementario? Desde luego que
no: basta hacer un dibujo para darse cuenta que el ángulo complementario
se encuentra precisamente en el vertice opuesto y la afirmación resulta
directamente de las definiciones:

Figura 1.7

En efecto À =/8Ð*!  αÑ œ -, œ -9= α à -9=Ð*!  αÑ œ +

, œ =/8 α à
>1Ð*!  αÑ œ +- œ -9>1 α à =/-Ð*!  αÑ œ +, œ -9=/- αÞ

TEOREMA 1

En un ?ABC (con ángulos agudos) vale:

1. =/8+ α œ =/8, " œ =/8- # œ #< , donde < es el radio de la circunferencia
circunscrita. (Teorema de los senos)
2. +# œ , #  - #  #,- -9= α ÐTeorema de los cosenos o Teorema general
de Pitágoras). Por simple cambio de nombre de lados y ángulos, valen
también : , # œ - #  +#  #+- -9= " à - # œ +#  , #  #+, -9= #

6
DEMOSTRACIÓN

Figura1.8

En ?ADC se tiene: =/8 α œ 2,-

En ?DBC se tiene: =/8 " œ 2+-
Luego 2- œ , =/8 α œ + =/8 " , de donde =/8+ α œ =/8, " . De modo
totalmente análogo : =/8, " œ =/8- # . Por otro lado , llamando O al centro de
la circunferencia circunscrita y prolongando la recta AO , se obtiene el
punto C' . Por el correspondiente Teorema de Thales, el ?ABC' es
rectángulo en el vértice B y el ángulo tAC'B es nuevamente el mismo # .
Por lo tanto =/8 # œ #<- , es decir =/8- # œ #< ß lo que completa la
demostración del Teorema de los senos.
En ?DBC se tiene: +# œ 2-#  ; # por el Teorema usual de Pitágoras
En ?ADC se tiene : 2-# œ , #  :# . Por otro lado: -9= α œ :, , es decir:
: œ ,-9= α y por lo tanto: ; œ -  : œ -  ,-9= α. Reemplazando en
la primera igualdad se obtiene finalmente:
+# œ , #  , # -9=# α  Ð-  , -9= αÑ# œ
œ , #  , # -9=# α  - #  #,- -9=α  , # -9=# α œ , #  - #  #,- -9=α
…

Con este teorema podemos resolver los tres problemas que planteamos al
principio:

7
 ñ El problema del barco: usando el Teorema de los senos en el
EG EF
triángulo ?ABC de la Figura 1.1 se tiene: =/8 " œ =/8Ð")!α" Ñ , es decir:
=/8 "
EG œ =/8Ð")! α" Ñ EF . La distancia AB se encuentra en la playa y se
puede medir. De modo entonces que nuestra razón entre lados : 3Ðαß " Ñ
=/8 "
resultó ser =/8Ð")! α " Ñ

ñ El problema del árbol resulta más sencillo: en la Figura 1.2 el

lado AB del triángulo se puede medir , pues está sobre el suelo, entonces
la altura BC del árbol se calcula con la definición de la tangente:
>1 α œ FGEF , es decir FG œ EF >1 α

ñ El problema de la altura del cerro es un poco más complicada,

pero igual es elemental: en el ?OO'B de la Figura 1.3 podemos aplicar el
SF SS w
Teorema de los senos: =/8 " œ =/8Ð")!α" ) Þ Por otro lado, en el ?OAB,
2
que es rectángulo en A, se tiene: SF œ =/8 # , por lo tanto, la altura 2
buscada se expresa:
=/8 " =/8 #
2 œ SF=/8 # œ SS w =/8Ð")! α " Ñ
w
donde la distancia SS es medible sobre la base del cerro.

1.3. ALGUNAS EXTENSIONES

Nuestras consideraciones anteriores tienen una limitación muy molesta, no

solo teórica sino completamente práctica: debemos atenernos a ángulos
agudos. En particular, los teoremas del seno y el coseno han sido
demostrados bajo esa restricción, sin la cual nuestras definiciones de las
funciones trigonométricas no tienen sentido. ¿Que ocurre si nuestros
triángulos no son acutángulos? Para ver la necesidad de extender estas
nociones a triángulos cualesquiera, supongamos que hay un faro en lo alto
de un acantilado y que se desea calcular la distancia de un barco que
navega a cierta distancia:

8
 Figura 1.9

En el triángulo ?ABC podrá medirse la altura del faro AC pero tendrá

necesariamente un ángulo obtuso en " .

DEFINICIÓN
Consideremos los ángulos dibujados en un sistema de referencia formado
por una recta fija y una semirecta que gira en torno al origen en un sentido
u otro. La semirecta podrá girar arbitrariamente en sentido positivo
(contrario a los punteros del reloj) o negativo (el sentido de los punteros
del reloj) lo que permite considerar ángulos mayores que 3609 o ángulos
negativos.

Figura 1.10

9
Si dibujamos el círculo unitario, es decir, el círculo de radio 1 centrado en
el origen, entonces las semirecta cortará al círculo en un único punto de
coordenadas ÐBß CÑ. Se define entonces:
ñ =/8 ) œ C
ñ -9= ) œ B
Es claro que, si el ángulo ) es agudo y positivo: ! Ÿ ) Ÿ *!9 , entonces
las nuevas definiciones coinciden con las antiguas, es decir, estas nuevas
definiciones extienden las nociones de seno y coseno a ángulos
cualesquiera.
Las demás funciones trigonométricas se definen:
=/8 ) " " "
>1 ) œ -9= ) à -9> ) œ >1 ) à =/- ) œ -9= ) à -9=/- œ =/8 )

A estas alturas es conveniente introducir otra medida de los ángulos: la

razón entre la longitud del arco medido sobre la circunferencia y su radio,
en sentido positivo o negativo. Como la longitud de la circunferencia
completa es #1< ß entonces 3609 corresponderá a #1< < œ #1 en la nueva
unidad. Esta unidad se llama radián , de modo que, por ejemplo, el ángulo
recto tendrá una medida de #1 radianes. Una de las ventajas de esta forma
de medir los ángulos es que ella es a-dimensional , no depende de las
unidades de medida, puesto que se obtiene por una razón entre longitudes.
Resulta muy sencillo demostrar que los teoremas del seno y el coseno se
pueden extender a triángulos cualquiera. Lo dejaremos como ejercicio.

Finalmente indiquemos que muchas veces surge la necesidad de

conocer aquellos ángulos cuyo seno es un cierto número conocido. Es
claro que habrá, en general, una infinidad de tales ángulos puesto que, con
la extensión que hemos introducido, nuestras funciones trigonométricas
tienen caracter periódico, es decir, repiten sus valores cuando el ángulo se
desplaza en una cantidad apropiada. Se denomina arco-seno de un número
B a aquellos ángulos cuyo seno es BÞ Generalmente se buscan ángulos
agudos o, al menos, entre 0 y 180 grados. En las calculadoras de bolsillo
es éste tipo de ángulos el que aparece como arco-seno , denotado también
=38" . Lo mismo puede decirse de los ángulos cuyo coseno es B ,
denominados arco-coseno ./ x y , análogamente, arco-tangente de B .
Más adelante discutiremos estos conceptos con mayor detalle.

Una posibilidad de construir una tabla trigonométrica, sería poder

calcular senos y cosenos de ángulos pequeños y poder establecer las

10
funciones trigonométricas de sus sumas. El siguiente teorema permite
llevar a cabo este método.

TEOREMA 2

Sean α y " ángulos cualesquiera. Entonces:

(a) -9=Ðα  " Ñ œ -9=α -9="  =/8α =/8"
Ð,Ñ =/8Ðα  " Ñ œ =/8α -9="  -9=α =/8"
>1α>1"
Ð-Ñ >1Ðα  " Ñ œ ">1 α >1"

DEMOSTRACIÓN.

Haremos la demostración para ángulos agudos por mayor claridad del

dibujo. Se invita al lector a extender esta demostración para cualquier tipo
de ángulos.

Figura 1.11

Los triángulos ?BOP y ?AOD son claramente congruentes, pues ambos

contienen el ángulo α  " en su vértice O. Por lo tanto las longitudes de
las cuerdas BP y AD son iguales. Para calcular estas longitudes en
términos de las coordenadas de los puntos respectivos, usamos el teorerma
de Pitágoras (restringido):

11
 Figura 1.12

La distancia PQ será : ÈÐB  ?Ñ#  ÐC  @Ñ# Þ

En nuestro caso las coordenadas del punto B son
Ð-9=Ðα  " Ñ ß =/8Ðα  " ÑÑ, mientras que las del punto A son
Ð-9= αß =/8 αÑ y las de D : Ð-9=Ð  " Ñß =/8Ð  " ÑÑ œ Ð-9= " ß  =/8" Ñ
Finalmente las coordenadas de P son simplemente Ð1,0). Aplicando la

ÈÒÐ-9=Ðα  " Ñ  "Ó#  =/8# Ðα  " Ñ œ

fórmula anterior a la igualdad FT œ EH, resulta:

œ ÈÐ-9=α  -9=" Ñ#  Ð=/8α  =/8" Ñ#

de donde, elevando al cuadrado y utilizando la identidad básica
=/8# )  -9=# ) œ " (ver problemas 1.4) se obtiene:
#  #-9=Ðα  " Ñ œ #  #-9=α-9="  #=/8α=/8"
de donde se sigue directamente la fórmula (a)
Para demostrar (b) se puede usar la identidad : =/8) œ -9=Ð 1#  )Ñ
y aplicar la fórmula ya demostrada.
Finalmente para demostrar la fórmula (c) basta poner:
>1Ðα  " Ñ œ =/8Ð α " Ñ =/8α -9=" -9=α =/8"
-9=Ðα" Ñ œ -9=α -9=" =/8α =/8"
y dividir el numerador y el denominador por el factor -9=α -9="
…
COROLARIOS:
1. =/8 # α œ #=/8 α -9= α
#Þ -9=# α œ # -9=# α  " œ "  #=/8# α
$Þ =/8 α# œ „ É "-9= α
(signo según cuadrante en que está α
)
4. -9= α# œ „ É "-9=
# #
α α
# (signo según cuadrante en que está # )

12
Para demostrar estos corolarios basta aplicar el teorema anterior con
α œ " y proceder de modo inverso para las fórmulas del ángulo medio.

Con estos resultados podemos, en principio, calcular las funciones

trigonométricas para, prácticamente , cualquier ángulo. En efecto, puesto
È
que, por ejemplo, =/8 $!9 œ "# y -9= $!9 œ #$ ß entonces:

ñ =/8 "&9 œ É "-9= œÊ

È
$! 9 " #$
# #

ñ -9= "&9 œ É "-9= œÊ

È
$! 9 " #$
# #
È$

œË
Ê "
É "-9=
" #
9 "&9 #
ñ =/8 (ß & œ # #
È$

Ë "
Ê
É "-9=
" #
"&9
ñ -9= (ß &9 œ # œ #
#

De este modo, con suficiente paciencia, podemos calcular senos y cosenos

de ángulos tan pequeños como sea necesario. Enseguida podemos
sumarlos apropiadamente y obtener así las funciones trigonométricas que
necesitamos.
No podemos ocultar el hecho de que existen otros métodos más prácticos,
pero esos métodos requieren cálculo infinitesimal. En ese sentido, es
interesante hacerse la pregunta: ¿cómo calculan estas funciones
trigonométricas las calculadoras electrónicas? ¿ qué precisión pueden
asegurar?

1.4. PROBLEMAS

1. Demuestre los teoremas del seno y del coseno para triángulos

cualquiera. Para esto demuestre previamente que, si α es un ángulo
obtuso, entonces À
=/8Ð1  αÑ œ =/8 α à -9= Ð1  αÑ œ  -9= α

2. Sea ) un ángulo cualquiera. Demuestre:

ñ =/8# )  -9=# ) œ "
ñ =/8Ð)  1# Ñ œ -9=)
ñ -9=Ð)  1# Ñ œ  =/8)
ñ =/8Ð  )Ñ œ  =/8) (el seno es una función impar)

13
 ñ -9=Ð  )Ñ œ -9=) (el coseno es una función par)
ñ =/8Ð)  #1Ñ œ =/8)
ñ -9=Ð)  #1Ñ œ -9=) (seno y coseno son funciones periódicas)

3 Calcule al área de un triángulo en términos de sus lados y ángulos

4. Sobre una colina hay una torre : ¿cómo calcularía Ud. su altura
observándola desde el valle?

5. Desde la cúspide de un faro de altura 2 situado sobre un acantilado se

mide el ángulo α que forma la visual hacia el barco respecto de la
vertical y desde la base se mide el ángulo " que forma la visual hacia el
barco respecto de la vertical.(Ver Figura 1.9) ¿A qué distancia se
encuentra el barco? Haga el cálculo para el caso: 2 œ (Þ)Ò7Ó ß α œ )(Þ* 9
ß " œ *"Þ(9

6. Desde un helicóptero que pasa justo al medio de dos iglesias separadas

por una distancia . que el piloto conoce, se mide el ángulo que subtienden
las iglesias. Calcule la altura a que vuela el helicóptero. Una vez obtenida
una buena fórmula, póngale estos números: α œ &'9 ß . œ #&!Ò7Ó

7. ¿Qué ocurre en el problema anterior si el helicóptero no pasa justo al

medio de las iglesias? ¿Debe hacer nuevas mediciones?. Discuta la
situación según diversos casos.

8. Una escala de 3[m] de largo está apoyada sobre la pared de un

edificio. Si su base está a 1.3[m] del edificio ¿qué ángulo forma la escalera
con el piso? ¿Qué ocurre si el edificio es la torre de Pisa?

9. Justo frente a la ventana de mi departamento, al otro lado de la calle, se

eleva un edificio nuevo en construcción. Por razones personales deseo
calcular su altura: mido desde mi ventana el ángulo que forma la visual
hacia la punta del edificio con la horizontal : 39 Þ Después bajo hasta la
puerta de calle de mi departamento y hago la misma medición: 59 . Como
estos datos no son suficientes, mido con una lienza la altura a que
sencuentra mi ventana: son 8 metros. ¿Qué altura tenía el edificio? ¿a que
distancia del mío se encontraba?

14
10. Se entiende por resolver un triángulo, el obtener fórmulas explícitas o
valores numéricos de los distintos elementos de un triángulo, en función
de otros elementos dados: resolver un ?ABC dados:
ñ un lado y dos ángulos
ñ dos lados y el ángulo comprendido entre ellos
ñ dos lados y el ángulo opuesto al mayor
ñ los tres lados

11. La paralaje de la estrella proxima centaurii (la más cercana conocida)

es de 0,765 segundos de arco. Si la distancia de la Tierra al sol es de,
aproximadamente, 150 millones de kilómetros, ¿cuál será la distancia de
esta estrella a nuestro sistema solar? Calcúlela también en años-luz,
suponiendo que la luz viaja a 300.000 kilómetros por segundo.

12. La torre de Pisa tiene una inclinación aproximada de 89 respecto a la

vertical. Calcular la altura de la torre, si un observador que se encuentra a
29 metros de distancia vé la cúspide con un ángulo de elevación de 38.59 Þ
¿Le faltan datos? ¿Cuáles?

13. El palo central de una tienda de campaña de forma de un cono circular

tiene una altura de 6 metros y su parte superior está sostenida por cuerda
de 12 metros de largo amarradas a estacas clavadas en la tierra. ¿A qué
distancia están las estacas del pié del mástil? ¿Cuál es la inclinación de los
cables con la tierra?

14. El terreno ocupado por un granero es de 2(m] por 1$[m] y la

inclinación de las alas del techo es de 359 Þ Hallar la longitud de las vigas
y el área del techo completo, siendo la proyección horizontal de la cornisa
de 45[cm]

15. Desde lo alto de una roca de 150 pies de altura los ángulos de
depresión de dos botes situados al sur del observador son de 159 y 759 Þ
Determinar la distancia que hay entre ellos.

16. Dos vias férreas se cortan en un ángulo de 269 "'w . Del punto de
intersección parten dos trenes simultáneamente, una por cada vía. Una
viaja a 20 millas por hora. ¿ A qué velocidad debe viajar la otra para que
al cabo de tres horas la distancia entre ellas sea de 30 millas? Discuta el
realismo de este problema.

15
17. Obtenga una fórmula explícita y exacta para el seno de un ángulo
menor que un grado sexagesimal, usando la fórmula del ángulo medio
para el ángulo de 459

18. Demuestre las identidades (indicando el conjunto de excepciones):

ñ "  >1# B œ =/- # B
ñ Ð-9=# B  "ÑÐ-9># B  "Ñ  " œ !
ñ -9=# Ðα  " Ñ  -9=# Ðα  " Ñ  -9= #α-9= #" œ 2
ñ -9= $B œ % -9=$ B  $-9= B
">1 α
ñ "=/8 #α
-9= #α œ ">1 α

1.5 LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS COMO

FUNCIONES DE VARIABLE REAL

¿Qué significa medir un ángulo? A nuestro entender significa poder

asociarle unívocamente un número real. Con nuestro sistema de asociar a
cada ángulo, positivo o negativo, la longitud del arco de un círculo de
radio unitario que recorre la semirecta que define el ángulo, tenemos un
buen método para medir ángulos. La unidad de medida será en este caso el
radián. Si cambiamos de unidad de medida, el número real asociado será
otro. Recíprocamente, para cada número real nos gustaría poder definir
un ángulo con esa medida. Aquí tropezamos con una dificultad
matemática no trivial: poder definir en buena forma la longitud de una
curva en el plano y poder calcular dicha longitud. ¿Es que cualquier curva
plana tiene longitud? ¿Cuáles curvas tienen longitud y cuales no?
En nuestro caso la cosa no es tan complicada: solo tenemos que poder
calcular la longitud de un arco de circunferencia, cuya existencia damos
por sentada. Aceptando esto, podemos asociar a cada número real,
positivo o negativo, un ángulo (positivo si se mide la longitud del arco
recorrido en el sentido contrario a los punteros del reloj, y negativo
cuando se recorre el arco al revés). Pero a cada ángulo podemos asociar
las funciones trigonométricas, de modo que, combinando ambos
procedimientos, podemos definir las funciones trigonométricas como
funciones reales de variable real:

16
 Figura 1.13

Sea B un número real, si llamamos )ÐBÑ al ángulo asociado medido en

radianes, entonces podemos definir las funciones reales:

=/8ÐBÑ œ =/8Ð)ÐBÑÑà -9=ÐBÑ œ -9=Ð)ÐBÑÑ à >1ÐBÑ œ >1Ð)ÐBÑß />-Þ

Podemos bosquejar sus gráficas:

Figura 1.14

Se observa que todas estas funciones son periódicas, es decir, repiten sus
mismos valores cada cierta distancia fija. En general, una función real
0 À ‘ Ò ‘ se llama periódica si existe un número 3  ! tal que
0 ÐB  3Ñ œ 0 ÐBÑß aB − ‘Þ El menor número positivo 3 que realiza esta
igualdad se llama período.

17
 Figura 1.15

Por amplitud se entiende la mitad de la diferencia entre el mayor y el

menor valor posible. Por diferencia de fase se entiende el desplazamiento
a izquierda o derecha respecto a una posición considerada de referencia
("fase cero"). Veamos esto mediante algunos ejemplos:

EJEMPLOS

1. 0 ÐBÑ œ =/8 B À período œ #1

amplitud œ "
diferencia de fase œ !

#Þ 0 ÐBÑ œ $-9=ÐB  1% Ñ : período œ #1

amplitud œ $
diferencia de fase œ  1%
( B debedesplazarse 1% hacia la izquierda para quedar en la fase cero)

3. 0 ÐBÑ œ #=/8Ð$B  "Ñ À período œ #$1

amplitud œ #
diferencia de fase œ "$
Notar que, para obtener la diferencia de fase en este caso se ha planteado
la ecuación: $B  " œ ! : B œ "$ o sea, B debe desplazarse "$ a la derecha
para quedar en la fase cero.

18
 Figura 1.16

Todas las funciones anteriores suelen recibir el nombre de sinusoides, es

decir, parecidas al seno.

Consideremos ahora la función seno restringida al intervalo Ò  1# ß 1# Ó:

se observa que esta función es biyectiva y por lo tanto posee una inversa,
llamada arco-seno: +<-=/8 À Ò  "ß "Ó Ò Ò  1# ß 1# ÓÞ En la Figura 1.17
(a) y (b) presentamos las gráficas de estas funciones:

y
1.0 y 1.4
0.8 1.2
1.0
0.6
0.8
0.4 0.6
0.4
0.2
0.2

-1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.2 x
-0.2 x
-0.4
-0.4 -0.6
-0.8
-0.6
-1.0
-0.8 -1.2
-1.4
-1.0

(a) gráfica de seno (b) gráfica de arcoseno

Figura 1.17

Se pueden definir otras ramas del arco-seno, tomando otra serie de valores
de B que produzcan el mismo seno: basta agregar una constante de la
forma #5 1. Se puede definir, para cada número real B el conjunto:
E<-=/8ÐBÑ œ Ö) − ‘ À =/8 ) œ B×
Aquí estamos denotando al conjunto con la inicial mayúscula, mientras
que la rama en Ò  1# ß 1# Ó la denotamos con minúscula. Es claro que el
conjunto E<-=/8ÐBÑ será vacío, si B Â Ò  "ß "Ó

19
De forma análoga podemos proceder con las demás funciones
trigonométricasÞ Para el arco-coseno se acostumbra a usar la rama que está
en Ò!ß 1ÓÞ En la Figura 1.18 mostramos el coseno y el arccos:

Figura 1.18

En la Figura1.19 mostramos la gráfica de la tangente y una rama de la

función arco-tangente:

10
y
8

1.5
4 y
2 1.0

-1.4-1.2-1.0-0.8-0.6-0.4-0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 0.5

x
-2

-10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
-4
x
-0.5
-6

-1.0
-8

-10 -1.5

(a) Gráfica de tangente (b) Gráfica de arco-tangente

Figura 1.19

Resulta interesante resolver ecuaciones trigonométricas, es decir

ecuaciones donde intervienen funciones trigonométricas. Como estas
funciones son periódicas, habrá generalmente infinitas soluciones y el

20
problema consistirá en describir apropiadamente todas ellas. Veámoslo en
unos ejemplos:

EJEMPLOS
1. Resolver la ecuación:
$=/8 B œ "  #=/8 B
Despejando =/8 B resulta: =/8 B œ "ß luego:
B œ 1#  #5 1 ß 5 − ™

Figura 1.20
2. Resolver la ecuación:
$=/8 B œ "  =/8B
"
de donde =/8B œ # ß por lo tanto:

Bœœ
1
'  #5 1 ß 5 − ™
&1
'  #5 1 ß 5 − ™

21
 Figura 1.21

3. Resolver la ecuación:
l#=/8B  "l  l=/8 B  "l œ !

Aquí debe observarse que ambos sumandos son positivos y por lo tanto la
única manera que su suma sea 0 es que ambos sean 0. En ese caso se
tendría: =/8B œ  "# y a la vez =/8 B œ " lo que es imposible. Luego
esta ecuación no tiene soluciones.

4. Resolver la ecuación:
l#=/8 B  "l  l=/8 B  "l œ "

Esta ecuación es muy parecida a la anterior, pero tiene, sin embargo,

muchas soluciones. En efecto, primero hay que observar que el término
=/8 B  " es siempre negativo, por lo que la ecuación se simplifica y
queda:
l#=/8 B  "l  =/8 B œ !
Para eliminar el valor absoluto, es necesario buscar las soluciones en dos
ámbitos diferentes:
Ð3Ñ #=/8 B  "   ! , es decirß si =/8 B   "# , entonces la ecuación es:
#=/8 B  "  =/8 B œ !
luego =/8 B œ " , que pertenece al ámbito de busqueda y por lo tanto
B œ 1#  #5 1
es una familia infinita de soluciones.
Ð33Ñ #=/8 B  "  !, es decir si =/8 B  "# , entonces la ecuación es:
 #=/8 B  "  =/8 B œ !

22
luego =/8 B œ "$ ß que pertenece al nuevo ámbito de búsqueda y por lo
tanto tendremos dos familias infinitas de soluciones:
Bœœ
!Þ$%  #5 1
#Þ)!  #5 1

De un modo análogo se pueden plantear inecuaciones trigonométricas, es

decir, problemas de búsqueda de números reales que satisfacen alguna
relación de desigualdad y que contiene funciones trigonométricas.

EJEMPLOS

1. Resolver la inecuación:
"
=/8B Ÿ #

Utilizando un gráfico, se puede ver que el conjunto solución en el

intervalo Ò!ß #1Ó es: Ò 1' ß &'1 Ó

Figura 1.22

2. Resolver la inecuación:
=/8B  -9= B  "

Una forma poco inteligente de abordar este problema es hacer una

=/8 B  È"  =/8# B  "ß luego

elaboración algebraica del tipo:

È"  =/8# B  "  =/8 B, elevando al cuadrado

"  =/8# B  "  #=/8 B  =/8# B ß y simplificando y factorizando

23
=/8 BÐ=/8 B  "Ñ  ! y como =/8 B  " es siempre negativo, se
concluye
=/8 B  !ß por lo tanto À 1  B  #1 mas las traslaciones debido al
período. Pero este resultado se obtiene directamente de la inecuación:
=/8 B  "  -9= B
puesto que "  -9= B es positivo. Del mismo modo , despejando el
coseno:
-9= B  "  =/8 B
lo que se cumple si -9= B  !, es decir, si 1#  B  $#1 mas el período.
Luego, la inecuación se cumple en todo el intervalo Ó 1# ß #1Ò más las
traslaciones debido al período. La pregunta ahora es si acaso estas son las
únicas soluciones. Para esto hay que investigar que ocurre en el intervalo
Ò!ß 1# Ó Þ Pero en ese intervalo =/8 B y -9= B son los lados del triángulo
rectángulo de hipotenusa de largo 1. Por lo tanto =/8 B  -9= B  " en
ese intervalo. Por lo tanto la solución final es:
1 $1
W œ ÖB  #5 1 À # B # ß 5 − ™×

De modo análogo se pueden plantear sistemas de ecuaciones , sistemas de

inecuaciones y sistemas mixtos, es decir, de ecuaciones e inecuaciones. En
el caso de los sistemas el problema consiste en encontrar aquellos
números que satisfacen todas las condiciones propuestas. Veamos un
ejemplo:

EJEMPLO

Resolver el sistema mixto:

l"  #-9= Bl œ "

l B  "l Ÿ #

La segunda condición, de desigualdad, es fácil de resolver:

"ŸBŸ$
Para resolver la primera condición, de igualdad, es necesario buscar en
dos ámbitos diferentes:
Ð3Ñ En "  -9= #B   ! , es decir, donde -9= B    "# . Aquí la
ecuación es:

24
"  #-9= B œ " , luego -9= B œ ! que está en el ámbito de búsqueda, por
lo tanto B œ œ $#1
1
 #5 1
#  #5 1
Pero B debe estar entre 1 y 3 , por lo tanto la única solución en este ámbito
es 1#
Ð33Ñ En "  -9= #B  ! ß es decir, donde -9= B   1# . Aquí la
ecuación es:
 "  # -9= B œ " , luego -9= B œ  " uque está en el ámbito de
búsqueda , por lo tanto
B œ 1  #5 1
Pero B debe estar entre 1 y 3 , por lo tanto la única solución en este ámbito
es 1Þ Luego, el conjunto-solución del sistema es:
W œ Ö 1# ß 1×

1.6 PROBLEMAS

1. Determinar período, amplitud y diferencia de fase de las siguientes

sinusoides y dibujar sus gráficas:
ñ 0 ÐBÑ œ #=/8Ð#B  1$ Ñ
ñ 0 ÐBÑ œ #-9=Ð$B  1# Ñ  "
ñ 0 ÐBÑ œ $  -9=ÐB  1% Ñ

2. Escribir la ecuación de una sinusoide con las siguientes características:

ñ período œ 1# à amplitud œ " à dif. de fase œ  1

#
ñ período œ 1 à amplitud œ "# à dif. de fase œ 1

3. Encuentre : +<--9=Ð=/8ÐBÑÑ

%Þ Demuestre : +<-=/8 + œ +<--9=ÐÈ"  +# Ñ

5. Resolver las siguientes ecuaciones:

Ð+Ñ #-9=# )  $-9=) œ #

Ð,Ñ =/- B  -9= B œ =/8 B
Ð-Ñ =/8Ð B# Ñ œ "  -9=B

25
 Ð.Ñ +<-=/8 B œ +<->1 B
Ð/Ñ >1# B  $=/-B  $ œ !
Ð0 Ñ +<- =/8 B  +<- =/8 #B œ !
Ð1Ñ +<- =/8 B  +<--9= B œ 1#

6. Resolver el sistema:
=/8B=/8C œ "
% ¹
-9=B-9=C œ $
% ¹

7. Resuelva la ecuación:
-9=#B  =/8B œ "

¿Cuántas soluciones hay en Ò  #1ß #1Ó ? ¿Cuántas soluciones hay en

Ò!ß #1Ó? Ubíquelas en un gráfico.

8. Resolver la ecuación:

È"  -9=# B  =/8 Ð'1  BÑ œ !

*. Resuelva :
#-9= #B  >1B œ #

Indique en un gráfico aquellas soluciones que están en Ò  1ß 1Ó

"!. Resolver las inecuaciones:

Ð+Ñ =/8 #B  -9= 1$
Ð,Ñ È$ =/8 B  -9= B   "

""Þ Resolver el sistema mixto (ecuaciones con inecuaciones)

-9= #B  =/8 B œ " ¹

B#  'B  & Ÿ ! ¹

1#. Resolver:
#=/8 B  &-9= B  ! en Ó  1# ß 1# Ò

26
1$. Resolver el sistema de inecuaciones:

>1 B  -9> B  >1 1 ¸

¹
%
#B#  'B  #! Ÿ !

"%. Resolver:

È%=/8# B  "  "  #=/8 B

lB  $l Ÿ ! ¹

1&. Resolver el sistema mixto:

-9=/- B  -9> B œ È$
"  B Ÿ 6¹

"'Þ Resolver las ecuaciones:

ñ l"  #=/8 Bl œ =/8 B

ñ |"  $-9= Bl œ -9= B

"(Ð‡Ñ Þ Resolver la inecuación con parámetro real : :

È=/8# B  :   "  -9= B

(Aquí debe usted clasificar las posibles soluciones según el valor del
parámetro : . Distinga en particular los casos : œ ! y : œ  "# )

1.7 . TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

Se cuenta que, a finales de los años 70, la Gobernación Marítima de

Valparaíso contrató a dos jóvenes ingenieros para calcular las rutas de
acercamiento de los barcos que se dirigían a puerto desde lejanas latitudes.
En aquella época recién se estaban difundiendo las computadoras
personales y su uso se estaba convirtiendo en una moda muy extendida

27
entre los jóvenes profesionales. Haciendo uso de ellas, nuestros ingenieros
comenzaron su tarea con gran entusiasmo. Sin embargo aparecieron
errores reiterados que hacían perder tiempo ( y dinero) a las compañías
navieras. Pensando que eran errores de redondeo en los cálculos,
introdujeron doble precisión en los programas computacionales. Pero los
errores persistían. Hasta que un viejo ingeniero naval se percató que
nuestros jóvenes profesionales habían programado los cálculos usando
Trigonometría Plana, la única que habían aprendido en la Universidad.
Pero la Tierra no es plana y si los barcos estaban bastante lejos, la
redondez de la Tierra había que tomarla en cuenta.
Si bien la Tierra no es exactamente una esfera, se acerca bastante a esa
forma: ¿pero hay versiones de los teoremas del seno y el coseno cuando
los lados del triángulo ya no son rectas sino arcos de círculo? ¿Qué
relaciones se pueden establecer entre los elementos de un triángulo cuyos
lados son arcos de círculo máximo de una esfera?
Hay dos problemas básicos en la navegación: uno es el de determinar la
dirección en que se debe navegar para llegar al punto deseado. Este es el
Problema del Rumbo. El otro es el problema inverso: partiendo de cierto
punto conocido y con un rumbo dado, después de recorrer una cierta
distancia, ¿ cuál es la ubicación del barco? Este es el llamado Problema de
Colón. Para resolver estos problemas se necesita un sistema de
coordenadas sobre la esfera terrestre ( y , por supuesto, considerar la
Tierra como una esfera). Además, se necesita desarrollar una versión de la
Trigonometría sobre la esfera: la Trigonometría Esférica.
o
Entenderemos por triángulo esférico ?ABC a la figura sobre la superficie
de una esfera formada por tres puntos A, B, C sobre ella , llamados
vértices, y los tres arcos de círculo máximo que unen dichos vértices.

28
 Figura 1.17
o
Se van a entender como lados +ß , ß - del triángulo esférico ?ABC los
ángulos que subtienden los arcos respecto del centro de la esfera. Los
ángulos α , " y # en los vértices respectivos A, B, C son los ángulos
diedros formados por los planos que pasan por el centro y los vértices
respectivos. Por ejemplo, α será el ángulo diedro formado por los planos
OAC y OBC en la Figura 1.17. Recordemos que el ángulo diedro entre
dos planos se obtiene trazando perpendiculares a la intersección de los
planos:

Figura 1.18

29
Nótese que en un triángulo esférico la suma de los ángulos α  "  #
puede ser mayor que 1809 . Por ejemplo en el triángulo trirectángulo esta
suma es de 2709

Figura1.19

Dados dos puntos A, B cualquiera sobre la esfera, el arco AB se entenderá

como el arco menor o igual a 1809 . Todo arco posee dos polos que son
los puntos sobre la esfera que intersecta la recta perpendicular al plano
OAB.

Figura 1.20
o
Si C es el tercer vértice del triángulo esférico ?ABC , entonces podemos
elegir como polo del arco AB aquél que está en el mismo hemisferio que
el vértice C. Llamaremos a este polo C' . Lo mismo podemos hacer con los

30
otros dos arcos del triángulo esférico: A' será el polo del arco BC que está
en el mismo hemisferio que A y B' el polo del arco AC que está en el
mismo hemisferio que B. De este modo hemos definido un nuevo
o o
triángulo esférico: ?A'B'C' que llamaremos triángulo polar de ?ABC.
Es útil notar que cualquier arco que vaya desde el polo T al plano
determinado por el arco AB medirá 909 , es decir 1# radianes.

Los teoremas básicos de la Trigonometría Esférica hacen uso del triángulo

polar y sus propiedades.
Demostraremos previamente estas propiedades en forma de Lema:

LEMA
o o
Sea ?A'B'C' el triángulo polar de ?ABC . Entonces:

Ð+Ñ +w œ 1  αà , w œ 1  " à - w œ 1  # ß donde +w ß , w y - w son los

lados del triángulo polar, mientras que α , " y # son los ángulos del
o
triángulo ?ABC
o o
Ð,Ñ El triángulo ?ABC es el triángulo polar de ?A'B'C'

DEMOSTRACIÓN

Consideremos el arco BC y su polo asociado A' y además el arco AC con

su polo B'. Luego, por definiciónß el arco A'C es recto y del mismo modo
el arco B'C también mide 1# Þ Por lo tanto, el vértice C es polo del arco
Ew F w . De modo análogo, A será el polo del arco F w G w y B el polo de
o
Ew G w Þ Esto demuestra que el triángulo ?EFG es el triángulo polar de su
triángulo polar.

31
 Figura 1.21

Prolongando el arco Ew F w se obtienen las intersecciones H con el arco

AC y E con el arco CB. Como Ew es polo del arco CB, el arco Ew I mide
también 1# , lo mismo que el arco F w H puesto que F w es polo del arco AC.
Observando el arco completo HEw F w I se tiene:
#  - w œ HI  Ew F w œ HF w  Ew I œ 1#  1# œ 1
de donde : - w œ 1  # .
Si se teme que esta deducción depende de la distribución de los puntos
HEw F w I sobre el arco, sería necesario ver que ocurre si los puntos H y I
se encuentran en otros lugares:

ñ Supongamos que la secuencia es Ew HF w I : también se cumple:

HI  Ew F w œ HF w  Ew I

ñ Si la secuencia es, finalmente Ew HIF w ß nuevamente se tiene:

HI  Ew F w œ HF w  Ew I

Notar que en todos los casos se está sumando dos veces el arco interior.

Las otras dos relaciones se demuestran solo por cambio de nombre de los
elementos.

32
 …
9
TEOREMA 3 Sea ?EFG un triángulo esférico. Entonces:
=/8 + =/8 , =/8 -
1. =/8α œ =/8" œ =/8# (Ley de los senos)

2. -9= + œ -9= , -9= -  =/8 , =/8 - -9= α

-9= , œ -9= - -9= +  =/8 - =/8 + -9= "
-9= - œ -9= + -9= ,  =/8 + =/8, -9= #
(Ley de los cosenos para los lados)

3. -9= α œ  -9= " -9= #  =/8 " =/8 # -9= +

-9= " œ  -9= # -9= α  =/8 # =/8 α -9= ,
-9= # œ  -9= α -9= "  =/8 α =/8 " -9= -
(Ley de los cosenos para los ángulos diedros)

DEMOSTRACIÓN

Consideremos primero el caso particular de un triángulo esférico

rectángulo en C, es decir, # œ *!9 Þ

Figura 1.22

Tracemos por B un plano perpendicular a OA. Este plano cortará a OA en

el punto E y a OC en el punto D. Notar que entonces los ángulos OEB y
OED son rectos. Por lo tanto el ángulo BED será el ángulo diedro α. El
plano BED es perpendicular al plano OAC pues éste contiene la recta OA

33
que es perpendicular al plano BED. Por otro lado, ya que el triángulo
esférico es rectángulo en C, el plano ODB es perpendicular al plano OAC.
Por lo tanto la recta BD es perpendicular al plano OAC, pues es la
intersección de dos planos que son perpendiculares a OAC. En particular
BD es perpendicular a OC y también BD es perpendicular a DE.
Observando la Figura 1.22 y aplicando directamente las definiciones de
las funciones trigonométricas pertinentes, se obtiene:
FH FH IF
(1) =/8 + œ SF œ IF SF œ =/8 α =/8 -

FH FH HI
(2) >1 + œ SH œ HI SH œ >1 α =/8 ,

SI SI SH
(3) -9= - œ SF œ SH SF œ -9= , -9= +

HI HI IF
(4) >1 , œ SI œ IF SI œ -9= α >1 -

o
Sea ahora ? ABC un triángulo esférico cualquiera. Por el vértice C y el
centro O de la esfera podemos trazar un plano perpendicular al plano
AOB, lo que corresponde a la altura 2 :

Figura 1.23

Este plano corta al arco AB en un punto D determinándose los lados 7 y

-  7 ( o bien 7  - si la altura corta fuera de AB). Se determinan así
dos triángulos esféricos rectángulos en el vértice D y podemos aplicar las
relaciones obtenidas más arribaÞ

34
1. Demostremos ahora la ley de los senos À
o
=/8 2 œ =/8 α =/8 , ( usando (1) en ?ADC )
o
=/8 2 œ =/8 " =/8 + ( usando (1) en ?DBC )
=/8 + =/8 ,
Luego: =/8 α œ =/8 " Þ Bajando la otra altura se completa la igualdad
=/8 -
con el cuociente =/8 #

2. Para demostrar la ley de los cosenos para los lados observamos:

o
(5) >1 2 œ >1 α =/8 7 Ðusando (2) en ?ADC )
o
(6) =/8 2 œ =/8 , =/8 α (usando (1) en ?ADC)
o
(7) -9= , œ -9= 2 -9= 7 (usando (3) en ?ADC )
o
(8) -9= + œ -9= 2 -9=Ð-  7Ñ (usando (3) en ?DBC )
Luego, usando el teorema del coseno de la suma en (8), tenemos:
-9= + œ -9= 2 Ð-9= - -9= 7  =/8 - =/8 7Ñ
reemplazando aquí -9= 7 y =/8 7 de (7) y (5) respectivamente:
-9= , =/8 2 -9= α
-9= + œ -9= 2Ð-9= - -9= 2  =/8 - -9= 2 =/8α Ñ œ
œ -9= - -9= ,  =/8 - =/8 2 -9= α
=/8α
reemplazando finalmente =/8 2 de (6) se obtiene la ley del coseno para el
lado - . Las otras dos leyes se obtienen simplemente cambiando el nombre
a los elementos. Aquí conviene notar que, en caso que la altura corte fuera
de AB el lado -  7 deberá ser reemplazado por 7  - y el coseno no
cambia en la relación (8).

3. Para demostrar la ley de los cosenos para los ángulos diedros es preciso
o
pasar al triángulo polar ?Ew F w G w Þ Apliquemos el teorema de los cosenos
o
para los lados al triángulo polar ?Ew F w G w :
-9= +w œ -9= , w -9= - w  =/8 , w =/8- w -9= αw
Pero por el Lema, +w œ 1  α à , w œ 1  " à - w œ 1  # ß además, como
o o
?EFG es el triángulo polar de ?EFG , + œ 1  αw ß es decir,
αw œ 1  +Þ Sustituyendo estas relaciones en la igualdad anterior:
-9=Ð1  αÑ œ -9=Ð1  " Ñ-9=Ð1  # Ñ 
 =/8Ð1  " Ñ=/8Ð1  # Ñ-9=Ð1  +Ñ
luego, utilizando la relación de las funciones trigonométricas con los
ángulos suplementarios, se tiene:

 -9= α œ Ð  -9= " ÑÐ  -9=# Ñ  =/8 " =/8 # Ð  -9= +Ñ

35
es decir:
-9= α œ  -9= " -9= #  =/8 " =/8 # -9= +
que era lo que queríamos demostrar. Las otras dos leyes se obtienen
nuevamente cambiando el nombre a los elementos.
…

LOS PROBLEMAS DE LA NAVEGACIÓN

Para resolver los dos problemas clásicos de la navegación, debemos

introducir un sistema de coordenadas apropiado: uno de los "ejes" es el
llamado meridiano de Greewich que es el arco de círculo máximo que
pasa por los polos y por la ciudad de Greenwich (cerca de Londres). El
otro es el Ecuador, que es el círculo máximo situado en el plano
perpendicular a la recta que pasa por los polos. Un punto A sobre la esfera
quedará determinado por el ángulo α entre los planos que pasan por los
polos y A y el plano que contiene al meridiano de Greenwich. Este ángulo
se llama longitud y se mide entre 0 y 1809 hacia el Este o hacia el Oeste.
La otra coordenada es la llamada latitud , que es el ángulo sobre el
meridiano que va desde el ecuador hasta el punto A. La latitud se medirá
entonces desde 0 a 909 hacia el norte o hacia el sur.

Figura 1.24

36
Se entiende por rumbo de un de un navío que se mueve sobre un arco de
círculo máximo sobre la superficie de la tierra, al ángulo que forma su
movimiento medido desde el meridiano que pasa por la posición en que se
encuentra. Este ángulo se mide de 0 a 1809 hacia el Este o hacia el Oeste.

Figura 1.25

El rumbo se puede medir también de 0 a 909 hacia el NE (noreste), hacia

el NO (noroeste), hacia el SE (sureste) o hacia el SO (suroeste). Nótese
que el rumbo depende de la dirección del movimiento y que, a menos que
se navegue por un meridiano o por el Ecuador, el rumbo cambia
constantemente.

37
 Figura 1.26

El problema del Rumbo

Dados los puntos A y B, determinar el rumbo de salida, el rumbo de
llegada y la distancia que los separa. En este caso se forma un triángulo
esférico tomando como tercer vértice el polo norte ( o el polo sur):

Figura 1.27

Los datos son:

ñ el lado a: 909 „ latitud de B (se tomará el signo  si B se
encuentra en el hemisferio Norte y el signo + si está en el Sur)

38
 ñ el lado b : 909 „ latitud de A (se tomará el signo  si A se
encuentra en el hemisferio Norte y el signo + si está en el Sur)
ñ el ángulo # : la diferencia de longitudes de A y B
Se busca: rumbo de salida : α ; rumbo de llegada: 1809  " y distancia : c
ñ La distancia se obtiene directamente del teorema del coseno para
los lados:
-9= - œ -9= + -9= ,  =/8 + =/8 ,-9= #

ñ Para calcular el rumbo de salida α usamos el teorema de los

senos:
=/8 + =/8 #
=/8 α œ =/8 -

donde =/8 - œ È"  -9=# - ß ya que el -9= - ha sido calculado.

ñ El rumbo de llegada se calcula análogamente:
=/8 + =/8 #
=/8 " œ =/8 -

Apliquemos estos resultados a un problema concreto: partimos de Buenos

Aires (359 6+>ÞW ß '!9 6981Þ S ) y queremos llegar a las Islas Canarias (309
6+> R ß #!9 6981Þ S )

Figura 1.28

Entonces: # œ %!9 ß + œ *!9  $!9 œ '!9 ß , œ *!9  $&9 œ "#&9

Por lo tanto, la distancia será:

39
 -9= - œ Ð!Þ&ÑÐ  !Þ&(Ñ  Ð!Þ)(ÑÐ!Þ)#ÑÐ!Þ((Ñ œ !Þ#'
luego - œ (%ß '(9 œ %%)!w œ %Þ%)! millas marinas (una milla marina es
aproximadamente un minuto de arco sobre la esfera terrestre. Como 1
kilómetro corresponde a 1,852 millas marinas, la distancia será de,
aproximadamente, 8.297 Km.
Por otro lado =/8 - œ =/8 (%Þ'(9 œ !Þ*' y por lo tanto À
=/8 α œ Ð!Þ)'ÑÐ!Þ'%Ñ
Ð!Þ*'Ñ œ !Þ&( ß α œ $%ß *)9 I
Análogamente, resulta " œ $$ß #'9 IÞ

El problema de Colón
Partimos de un punto dado A con un rumbo de salida α dado y recorremos
una distancia - siguiendo un arco de círculo máximo: ¿ cuáles son las
coordenadas (latitud y longitud) del punto B de llegada? Nuevamente
podemos tomar como tercer vértice el polo Norte.
Esta vez los datos son (ver Figura 1.27):
ñ el ángulo α (rumbo de salida)
ñ el lado b : 909 „ latitud de A (se tomará el signo  si A se
encuentra en el hemisferio Norte y el signo + si está en el Sur)
ñ el lado - (medido en millas marinas nos dará el ángulo en
minutos)
El lado + lo podemos calcular directamente de la ley de los cosenos:
-9= + œ -9= , -9= -  =/8 , =/8 - -9= α
La latitud del punto B será À 909  + o +  *!9 ß según + resulte ser
menor o mayor que 909 . Si + es menor que 909 significa que el punto de
llagada B se encuentra en el hemisferio norte.
Usando la ley de los senos, se tiene:
=/8 # œ =/8=/8
- =/8 α
+
La longitud de B será igual a la longitud de A más (o menos) el ángulo # ,
según sin el rumbo tomado fué Este u Oeste.

Apliquemos estos resultados a un problema concreto: partimos de

Valparaíso (339 6+>Þ S , 729 6981Þ O) con rumbo de salida 459 O y
recorremos 200 millas marinas. ¿ dónde nos encontramos?

40
 Figura 1.29

En este caso : α œ %&9 ß - œ #!!w œ $ß $$9 ß , œ *!9  $$9 œ "#$9

-9= + œ Ð  !Þ&%ÑÐ!Þ**Ñ  Ð!Þ)%ÑÐ!Þ!'ÑÐ!Þ("Ñ œ  !Þ&!

Luego + œ ""*ß *#9 y por lo tanto la latitud de B será 29,99 R Þ

Ð!Þ!'ÑÐ!Þ("Ñ
=/8 # œ !Þ)( œ !Þ!&

luego # œ #ß )#9 y por lo tanto la longitud del punto B será de 74,829 O.

1.8. PROBLEMAS

1. El rumbo inicial de un barco que parte desde Nueva York

(409 %#w R à (%9 "!w O ) es de $!9 "!w R IÞ Localizar el punto M del
recorrido que sea el más cercano al polo Norte y calcular las distancias
desde M al polo y a Nueva York.

41
2. Un barco parte de San Francisco (379 %)w R à "##9 #%w S) con un rumbo
inicial de 409 $!w WS. Calcule la distancia hasta el cruce con el Ecuador.
¿Cuál será la longitud en ese punto? Localice además el punto en que se
encuentra el barco después de recorrer 340 millas marinas.

3. Un aeroplano sale de Honolulú (219 ")w R à "&(9 &#w S) con rumbo

inicial de 409 %$ R IÞ Encuentre el punto más cercano al polo Norte de su
trayectoria y calcule la latitud en que se encuentra cuando la longitud es
de 749 S

4. Un barco parte de Valparaíso (339 Wà (#9 SÑ con un rumbo inicial de

329 WSÞ ¿ Qué distancia se puede recorrer de modo que el error cometido
en el cálculo de la latitud usando Trigonometría Plana sea menor o igual a
un grado sexagesimal? Use el Polo Sur como tercer vértice.
(Indicación: use el método de ensayo y error)

5. Un barco que navega en la polinesia francesa (159 W à "%!9 SÑ necesita

ser guiado a Valparaíso (339 Wà (#9 SÑ : calcule el rumbo de salida. Calcule
este rumbo como si la tierra fuese plana (use el polo sur como tercer
vértice): ¿adónde iría a parar en Chile si se usa ese rumbo erróneo?

6. Un barco parte de un punto A (209 R à !9 6981Þ) con rumbo 309 R I y

recorre 3000 millas marinas alcanzando el punto B.
ñ Calcule latitud y longitud de B
ñ Si el capitán no sabe trigonometría esférica y aplica plana,
encuentre los valores de latitud y longitud calculados de este modo
erróneo.
ñ La (falsa) posición calculada por este capitán ¿se encuentra más
al Sur o más al Norte, más al Oeste o más al Este de la verdadera?
ñ ¿Cuál es el error total cometido? (es decir, la distancia en millas
entre la posición falsa y la verdadera?

7. Un barco parte de Valparaíso con la intención de llegar a Isla de Pascua

(279 Wà "!*9 SÑ pero parte con un rumbo levemente equivocado de 869 SS .
Calcule la distáncia mínima a Isla de Pascua por la que pasa el barco.
¿Cuál debió ser el rumbo (de salida) correcto?

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8. Dos barcos A y B parten desde un mismo punto a las 12:00 hrs. y se
alejan uno de otro según un ángulo de 79 . Si el barco A se desplaza en
línea recta a 8 nudos y B a 6 nudos, ¿ A qué distancia estará uno de otro a
las 16:00 hrs.? Use Trigonometría Plana y Esférica y calcule el error
cometido. Estudie cómo aumenta el error a medida que los barcos se
alejan.
(1 nudo œ 1 milla marina por hora œ 1.852 Km/hora )

9. Dos submarinos zarpan desde un mismo punto y al mismo tiempo en

rumbos que difieren en un ángulo α . Uno navega con un a velocidad de
25 nudos y el otro a 23 nudos. Tres horas después de partir distan entre si
10 millas. ¿cuál es el ángulo comprendido entre sus cursos? (Haga un
análisis como en el problema anterior). ¿Que puede Ud. concluir ?

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