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Sistemas de Coordenadas

Sistema de Coordenadas Retangulares


Sumário

Análise Vetorial
Introdução para Eletromagnetismo

Sérgio Antenor de Carvalho1

1 Departamento de Engenharia de Teleinformática


Centro de Tecnologia
Universidade Federal do Ceará

2010

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Tópicos

1 Sistemas de Coordenadas

2 Sistema de Coordenadas Retangulares

3 Sumário

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Tópicos

1 Sistemas de Coordenadas

2 Sistema de Coordenadas Retangulares

3 Sumário

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Tópicos

1 Sistemas de Coordenadas

2 Sistema de Coordenadas Retangulares

3 Sumário

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares Introdução
Sumário

Necessidade de um sistema de coordenadas

para modelar um problema físico precisamos estabelecer


um referêncial
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas

Figura: Exemplos de geometrias de problemas

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares Introdução
Sumário

Necessidade de um sistema de coordenadas

para modelar um problema físico precisamos estabelecer


um referêncial
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas

Figura: Exemplos de geometrias de problemas

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares Introdução
Sumário

Necessidade de um sistema de coordenadas

para modelar um problema físico precisamos estabelecer


um referêncial
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas

Figura: Exemplos de geometrias de problemas

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares Introdução
Sumário

Objetivos

estudar os sistemas de coordenadas


desenvolver a capacidade de escolher um sistema de
coordenadas
domínio das manipulações algébricas nos sistemas de
coordenadas

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares Introdução
Sumário

Objetivos

estudar os sistemas de coordenadas


desenvolver a capacidade de escolher um sistema de
coordenadas
domínio das manipulações algébricas nos sistemas de
coordenadas

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares Introdução
Sumário

Objetivos

estudar os sistemas de coordenadas


desenvolver a capacidade de escolher um sistema de
coordenadas
domínio das manipulações algébricas nos sistemas de
coordenadas

Carvalho Análise Vetorial


Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Sistema de Coordenadas Retangulares

é o sistema de coordenadas mais simples

Carvalho Análise Vetorial


Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Vetores Unitários Fundamentais


formam uma base sobre a qual qualquer vetor é definido
são linearmente independentes
seu módulo é unitário

Carvalho Análise Vetorial


Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Vetores Unitários Fundamentais


formam uma base sobre a qual qualquer vetor é definido
são linearmente independentes
seu módulo é unitário

Carvalho Análise Vetorial


Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Vetores Unitários Fundamentais


formam uma base sobre a qual qualquer vetor é definido
são linearmente independentes
seu módulo é unitário

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Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Variáveis independentes e vetores Unitários

variáveis independentes
(x, y , z)

vetores base
(~ax , ~ay , ~az )

vetor genérico
Ax ~ax + Ay ~ay + Az ~az

Carvalho Análise Vetorial


Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Variáveis independentes e vetores Unitários

variáveis independentes
(x, y , z)

vetores base
(~ax , ~ay , ~az )

vetor genérico
Ax ~ax + Ay ~ay + Az ~az

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Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Variáveis independentes e vetores Unitários

variáveis independentes
(x, y , z)

vetores base
(~ax , ~ay , ~az )

vetor genérico
Ax ~ax + Ay ~ay + Az ~az

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Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Variáveis independentes e vetores Unitários

variáveis independentes
(x, y , z)

vetores base
(~ax , ~ay , ~az )

vetor genérico
Ax ~ax + Ay ~ay + Az ~az

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Vetores Unitários Fundamentais
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Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

Variáveis independentes e vetores Unitários

variáveis independentes
(x, y , z)

vetores base
(~ax , ~ay , ~az )

vetor genérico
Ax ~ax + Ay ~ay + Az ~az

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Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 1


temos dos pontos P1 e P2 que definem o vetor V


V = (0 − 4) ~ax + (3 − 0) ~ay + (3, 5 − 2) ~az
= −4 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az

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Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 1


temos dos pontos P1 e P2 que definem o vetor V


V = (0 − 4) ~ax + (3 − 0) ~ay + (3, 5 − 2) ~az
= −4 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az

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Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 1



as componentes do vetor V são


−4 ~ax |{z}
V = |{z} +3 ~ay +1, 5 ~az
| {z }
= Vx ~ax + Vy ~ay + Vz ~az



módulo do vetor V

− q
|V | = Vx2 + Vy2 + Vz2
≈ 5, 22

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Introdução
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Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 1



as componentes do vetor V são


−4 ~ax |{z}
V = |{z} +3 ~ay +1, 5 ~az
| {z }
= Vx ~ax + Vy ~ay + Vz ~az



módulo do vetor V

− q
|V | = Vx2 + Vy2 + Vz2
≈ 5, 22

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Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 1



as componentes do vetor V são


−4 ~ax |{z}
V = |{z} +3 ~ay +1, 5 ~az
| {z }
= Vx ~ax + Vy ~ay + Vz ~az



módulo do vetor V

− q
|V | = Vx2 + Vy2 + Vz2
≈ 5, 22

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Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 1



as componentes do vetor V são


−4 ~ax |{z}
V = |{z} +3 ~ay +1, 5 ~az
| {z }
= Vx ~ax + Vy ~ay + Vz ~az



módulo do vetor V

− q
|V | = Vx2 + Vy2 + Vz2
≈ 5, 22

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Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 1



unitário do vetor V




→ V
uV = q
Vx2 + Vy2 + Vz2
≈ −0, 77 ~ax + 0, 57 ~ay + 0, 29 ~az

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Vetores Unitários Fundamentais
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Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 1



unitário do vetor V




→ V
uV = q
Vx2 + Vy2 + Vz2
≈ −0, 77 ~ax + 0, 57 ~ay + 0, 29 ~az

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Introdução
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Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 2

→ −
− →
produto escalar entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az
→ −
− →
A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
= 2 + 4, 5 = 6, 5

produto escalar entre ~ax , ~ay e ~az


~ax · ~ax = ~ay · ~ay = ~az · ~az = 1
~ax · ~ay = ~ax · ~az = ~ay · ~az = 0

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Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 2

→ −
− →
produto escalar entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az
→ −
− →
A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
= 2 + 4, 5 = 6, 5

produto escalar entre ~ax , ~ay e ~az


~ax · ~ax = ~ay · ~ay = ~az · ~az = 1
~ax · ~ay = ~ax · ~az = ~ay · ~az = 0

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Introdução
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Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 2

→ −
− →
produto escalar entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az
→ −
− →
A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
= 2 + 4, 5 = 6, 5

produto escalar entre ~ax , ~ay e ~az


~ax · ~ax = ~ay · ~ay = ~az · ~az = 1
~ax · ~ay = ~ax · ~az = ~ay · ~az = 0

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Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 2

→ −
− →
produto escalar entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az
→ −
− →
A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
= 2 + 4, 5 = 6, 5

produto escalar entre ~ax , ~ay e ~az


~ax · ~ax = ~ay · ~ay = ~az · ~az = 1
~ax · ~ay = ~ax · ~az = ~ay · ~az = 0

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Introdução
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Vetores Unitários Fundamentais
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Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 2

→ −
− →
produto escalar entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az
→ −
− →
A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
= 2 + 4, 5 = 6, 5

produto escalar entre ~ax , ~ay e ~az


~ax · ~ax = ~ay · ~ay = ~az · ~az = 1
~ax · ~ay = ~ax · ~az = ~ay · ~az = 0

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Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 3

→ −
− →
produto vetorial entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az

~ax ~ay ~az
→ −
− →
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

~ax ~ay ~az

= −2 0 3
−1 3 1, 5
= −9 ~ax − 6 ~az

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Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 3

→ −
− →
produto vetorial entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az

~ax ~ay ~az
→ −
− →
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

~ax ~ay ~az

= −2 0 3
−1 3 1, 5
= −9 ~ax − 6 ~az

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Introdução
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Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 3

→ −
− →
produto vetorial entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az

~ax ~ay ~az
→ −
− →
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

~ax ~ay ~az

= −2 0 3
−1 3 1, 5
= −9 ~ax − 6 ~az

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Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 3

→ −
− →
produto vetorial entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az

~ax ~ay ~az
→ −
− →
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

~ax ~ay ~az

= −2 0 3
−1 3 1, 5
= −9 ~ax − 6 ~az

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Introdução
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Vetores Unitários Fundamentais
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Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 3

→ −
− →
produto vetorial entre os vetores A e B


A = −2 ~ax + 3 ~az


B = −1 ~ax + 3 ~ay + 1, 5 ~az

~ax ~ay ~az
→ −
− →
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

~ax ~ay ~az

= −2 0 3
−1 3 1, 5
= −9 ~ax − 6 ~az

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Introdução
Sistemas de Coordenadas
Vetores Unitários Fundamentais
Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 3

produto vetorial entre os vetores ~ax , ~ay e ~az


~ax × ~ax = ~ay × ~ay = ~az × ~az = 0
~ax × ~ay = ~az ; ~ax × ~az = −~ay
~ay × ~ax = −~az ; ~ay × ~az = ~ax
~az × ~ax = ~ay ; ~az × ~ay = −~ax

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Introdução
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Vetores Unitários Fundamentais
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Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 3

produto vetorial entre os vetores ~ax , ~ay e ~az


~ax × ~ax = ~ay × ~ay = ~az × ~az = 0
~ax × ~ay = ~az ; ~ax × ~az = −~ay
~ay × ~ax = −~az ; ~ay × ~az = ~ax
~az × ~ax = ~ay ; ~az × ~ay = −~ax

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Variáveis independentes e vetores Unitários
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Exemplos

exemplo de aplicação no 3

produto vetorial entre os vetores ~ax , ~ay e ~az


~ax × ~ax = ~ay × ~ay = ~az × ~az = 0
~ax × ~ay = ~az ; ~ax × ~az = −~ay
~ay × ~ax = −~az ; ~ay × ~az = ~ax
~az × ~ax = ~ay ; ~az × ~ay = −~ax

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Variáveis independentes e vetores Unitários
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Exemplos

exemplo de aplicação no 3

produto vetorial entre os vetores ~ax , ~ay e ~az


~ax × ~ax = ~ay × ~ay = ~az × ~az = 0
~ax × ~ay = ~az ; ~ax × ~az = −~ay
~ay × ~ax = −~az ; ~ay × ~az = ~ax
~az × ~ax = ~ay ; ~az × ~ay = −~ax

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Sistema de Coordenadas Retangulares
Variáveis independentes e vetores Unitários
Sumário
Exemplos

exemplo de aplicação no 3

produto vetorial entre os vetores ~ax , ~ay e ~az


~ax × ~ax = ~ay × ~ay = ~az × ~az = 0
~ax × ~ay = ~az ; ~ax × ~az = −~ay
~ay × ~ax = −~az ; ~ay × ~az = ~ax
~az × ~ax = ~ay ; ~az × ~ay = −~ax

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Sumário
Análise Vetorial

Sistema de Coordenadas
referêncial para modelar um problema físico
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas
temos que saber escolher o sistema de coordenadas
adequado ao problema

Sistema de Coordenadas Retangulares


é o sistema de coordenadas mais simples
os seus vetores unitários (~ax , ~ay , ~az ) são constantes

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Sumário
Análise Vetorial

Sistema de Coordenadas
referêncial para modelar um problema físico
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas
temos que saber escolher o sistema de coordenadas
adequado ao problema

Sistema de Coordenadas Retangulares


é o sistema de coordenadas mais simples
os seus vetores unitários (~ax , ~ay , ~az ) são constantes

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Sumário
Análise Vetorial

Sistema de Coordenadas
referêncial para modelar um problema físico
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas
temos que saber escolher o sistema de coordenadas
adequado ao problema

Sistema de Coordenadas Retangulares


é o sistema de coordenadas mais simples
os seus vetores unitários (~ax , ~ay , ~az ) são constantes

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Sumário
Análise Vetorial

Sistema de Coordenadas
referêncial para modelar um problema físico
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas
temos que saber escolher o sistema de coordenadas
adequado ao problema

Sistema de Coordenadas Retangulares


é o sistema de coordenadas mais simples
os seus vetores unitários (~ax , ~ay , ~az ) são constantes

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Sumário
Análise Vetorial

Sistema de Coordenadas
referêncial para modelar um problema físico
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas
temos que saber escolher o sistema de coordenadas
adequado ao problema

Sistema de Coordenadas Retangulares


é o sistema de coordenadas mais simples
os seus vetores unitários (~ax , ~ay , ~az ) são constantes

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Sumário
Análise Vetorial

Sistema de Coordenadas
referêncial para modelar um problema físico
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas
temos que saber escolher o sistema de coordenadas
adequado ao problema

Sistema de Coordenadas Retangulares


é o sistema de coordenadas mais simples
os seus vetores unitários (~ax , ~ay , ~az ) são constantes

Carvalho Análise Vetorial


Sistemas de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Retangulares
Sumário

Sumário
Análise Vetorial

Sistema de Coordenadas
referêncial para modelar um problema físico
todas as características do problema são representadas no
sistema de coordenadas
temos que saber escolher o sistema de coordenadas
adequado ao problema

Sistema de Coordenadas Retangulares


é o sistema de coordenadas mais simples
os seus vetores unitários (~ax , ~ay , ~az ) são constantes

Carvalho Análise Vetorial