Automatizacion, Magnitudes y Sensores

QUE ES CONTROL?
Es aquel que influye en un mecanismo, o sistema para realizar una tarea esperada por el
usuario o sistema.
QUE ES UNA PLANTA PROCESOS?
Donde se encuentra implícita la variable física que vamos a controlar, manipular, mostrar,
sensar, adecuarla, es la pieza que da el inicio para el sistema de control y su final (donde
se comienza y donde se termina)
QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL?
Conjunto de equipos, programas y accesorios que permiten controlar, manipular

máquinas y/ o procesos productivos.
QUE TIPO BASICOS DE SISTEMAS DE CONTROL EXISTEN? EXPLIQUELOS

MEDIANTE UN DIAGRAMA.
Sistema de lazo abierto
Punto de
Consign
a ELEMENTODE INDICADOR
ELEMEN
O TOPRIM TRANSMISION
DE MEDIDA
CONTROLA PROCESO ARIO REGISTRADOR
Valores DOR
DE
Deseado MEDIDA
s
Sistema de control de lazo cerrado
SALIDA
PROCESO PRODUCTO
RESULTADO
ELEMENTO CONTROLADO ELEMENTO PRIMARIO

FINAL R
DE CONTROL
DE MEDIDA
INDICADOR
(sensor de
temperatura) REGISTRADOR
VALORES DESEADOS
ALEDROZA autor: Alexis pedroza 1
PUNTOS DE
CONSIGNA:
Temperatura
Tiempo, presión
QUE ELEMENTOS COMPONEN UN BUCLE DE CONTROL?
 Elemento primario de medida
 Unidad de control
 Elemento final de control
 Proceso
ES POSIBLE UNA BUCLE DE CONTROL SIN EL ELEMENTOS PRIMARIO DE

MEDIDA? POR QUÉ?
No, pues el elemento primario de medida es un sensor, si una proceso no tiene quien
detecte la variable a controlar, pues el control no tiene información sobre que acción
ordenar en el elemento final de control o actuador. Mejor dicho si no hay elemento
primario de medida no hay información al controlador y este ordena ninguna acción.
ESTE PROYECTO 1 SE CENTRA EN PARTE DEL BUCLE DE CONTROL? si
CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE UN SENSOR Y UN TRANSDUCTOR?
Sensor: dispositivo encargado de captar las magnitudes o variables físicas.
Transductor: convierte una variable física en una señal eléctrica…. O mejor dicho una
señal en otra.
MEDIANTE UN DIAGRAMA EXPLIQUE QUE ES EL TRANSDUCTOR Y EXPLIQUE

SUS PARTES.
Etapa de tratamiento
Captador de señal Etapa de salida
SALIDA ESTANDAR
VARIABLES 1a5V
0 a 10 V
4 a 20 mA
FISICAS
Sensor Filtro Amplificador

QUE ES ACONDICIONAR LA SALIDA DE UN TRANSDUCTOR Y CUALES SON LOS
PROCESOS DE ACONDICIONAMIENTO DE ESTOS DISPOSITIVOS?
Acondicionar un transductor: es adecuar la señal de salida para la siguiente etapa de

operación.
Acondicionamientos:
 Amplificación de señal.
 Eliminar interferencia.
 Liberalización.
 Conversión análoga a digital.
 Conversión de a corriente o voltaje…..(entregar cambios en corriente 4-20

mA) o voltaje(0 a 5 ó 0 a 10).
 Protección.
CUÁL ES LA IMPORTANCIA DE DEFINIR EL COMPORTAMIENTO DE LOS

TRANSDUCTORES CON UN “SENSOR PATRÓN”?
Modelo ideal de comportamiento esperado en el transductor, los cuales nos

condicionan de acuerdo a la entrada que valor de salida debería marcar el
transductor.
Y nos permite encontrar o definir las desviaciones esperadas en los
transductores.
CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS Y

DINÁMICAS DE LOS SENSORES?
ESTATICA: Describe cómo actúa el sensor en cambios muy pequeños.
DINAMICA: describen la actuación del sensor en régimen transitorio, a base de

dar su respuesta temporal ante determinados estímulos estándar o a base de
identificar el comportamiento de transductor con sistemas estándar e indicar las
constantes de tiempo relevantes.

CUÁL ES EL RANGO DE MEDIDA O RANGE DE LOS SIGUIENTES SENSORES
EN GRADOS FARENHEIT Y EN GRADOS CENTÍGRADOS?
RANGO: -60 A 120 (°F)
-50 A 50 (°C)
RANGO: 0 A 250 (°F)
-20 A 120 (°C)
CUÁL ES EL ALCANCE O SPAN DE LOS DOS SENSORES ANTERIORES EN

GRADOS FARENHEIT Y EN GRADOS CENTÍGRADOS?
SPAN: 120 – (-60) = 180 (°F)
50 - (-50) =100 (°C)
SPAN: 250 - 0 = 250 (°F)
120 – (-20) = 140 (°C)

EXPLIQUE LA RESOLUCIÓN DE LOS SENSORES ANTERIORES.
RESOLUCION: (-60 A -40) °F = existen 10 rayas y tenemos

una diferencia de 20°f
20F
ENTONCES =  2F
10
DE (-50 A -40) °C = existen 10 rayas y tenemos una

diferencia de 10 °c
10C
ENTONCES =  1C
10
RESOLUCION: (0 A 20) °F=existen 10 rayas y tenemos

una diferencia de 20°f
20 F
ENTONCES =  2 F
10
RESOLUCION: (-20 A -10) °C =existen 10 rayas y

tenemos una diferencia de 10°c
10C
ENTONCES =  1C
10

INDIQUE CUAL ES LA PRECISIÓN DE LOS SENSORES ANTERIORES.
EXPLIQUE QUE ES LA REPETIBILIDAD DE ACUERDO CON LOS SENSORES

ANTERIORES Y EL GRÁFICO SIGUIENTE; ENCUENTRE LA REPETIBILIDAD:
((Máximo – alcance mínimo)/alcance)*100=

40.2  39.9*100  0.43 0|
|0
70

UN TRANSMISOR DE NIVEL ESTÁNDAR (SALIDA DE 4 A 20 mA), REGISTRA
LOS SIGUIENTES DATOS:
A. HALLAR LA ECUACIÓN QUE REPRESENTA DICHO COMPORTAMIENTO

(ECUACIÓN DE LA LÍNEA RECTA)
 16  4  mA
m 2 y(n)  2( I )  4
 60  M
B. COMPLETAR LA TABLA
NIVEL (m) CORRIENTE (mA)
0 4
2,25 8,5
3 10
5 14
6 16
8 20
C. REALIZAR LA GRÁFICA NIVEL V/S I (NIVEL VERSUS CORRIENTE)

D. INDICAR EL RANGO Y EL SPAN
Rango = (0 a 8) metros
(4 a 20) mA
Span = (8-0) = 8 metros

(20-4) = 16 mA
E. CUÁL ES LA MÁXIMA NIVEL INDICADO POR EL TRANSMISOR
8 metros
CLASIFICAR LOS SENSORES DE ACUERDO CON LA SEÑAL DE SALIDA?
DE EJEMPLOS.
SE CLASIFICAN EN DOS GRUPOS:
 ANALOGOS: entregan en la salida un rango variable y continuo de corriente o

voltaje de (1 a 5 ó 0 a 10)v ó 4 a 20 mA
Ejemplo
Sensores de nivel :potenciómetro con adecuaciones
Sensores de presión
Sensores de temperatura: RTD con adecuaciones
Sensores de peso: celda de carga con adecuaciones.
Recordemos que los sensores anteriores son resistencias que cambian su valor de
acuerdo a un estimulo, como son resistencias con ellas podemos realizar circuitos
divisores de corriente y voltaje y poder obtener en la salida 4 a 20 amperios ó 0 a
10v…. se necesita no solamente el divisor sino un circuito completo de
acondicionamiento de señal.
 DIGITALES: su salida es binaria, bcd, u otro sistema.
Ejemplo
Sensores Inductivos
Sensores capacitivos
Sensores ultrasónicos
Sensores magnéticos
Recordemos que estos sensores cuando detectan la variable física a medir ellos se
activan o desactivan. Ellos hacen cambio de alto a bajo ó bajo a alto (0 o 5)v o mejor
dicho 1 o 0
CLASIFICAR LOS SENSORES DE ACUERDO CON EL REQUERIMIENTO DE

ENERGÍA? DE EJEMPLOS.
Sensores Pasivos: de acuerdo a la variable física que ellos se especializan en

medir estos al detectarla cambian su resistencia, capacitancia, inductancia, etc.)
necesitan de alimentación externa para funcionar. Con circuitos de
acondicionamiento de señal producen cambios de corriente o voltaje.
Ejemplo: RTD, termistor, potenciómetro, LVDT, etc
 Sensores Activos: de acuerdo de la variable física para detectar, cuando reciben

un estimulo de estas variables ellos generan un señal de energía, no necesitan de
alimentación externa de energía, pero sí de circuito de acondicionamiento de
señal.
Ejemplo: piezoeléctricos, fotovoltaicos, termopar, etc.

CLASIFICAR LOS SENSORES DE ACUERDO CON LA VARIABLE FÍSICA A MEDIR?
DE EJEMPLOS.
MAGNITUD
SENSOR POSICION VELOCIDAD ACELERACI TEMPERATURA PRESION CAUDAL NIVEL FUERZA HUMEDAD
DISTANCIA ON
DESPLAZAMIENT VIBRACION
O
RESISTIVO Potenciómetro Galga + RTD Potencióm Anemómetro Potencióm Galga Humistor

Galgas masa etro + s de hilo etro +
Magnetorresist resorte Termistor Tubo de caliente flotador
encia Bourdon
Galga
+Voladizo
Termistor
CAPACITIVO Condensador Condensa Condensa Galgas Dieléctrico

diferencial dor dor capacitivas variable
variable + variable
Diafragma
LVDT, Ley de LVDT + LVDT + LVDT + LVDT + Magnetorres

Corrientes de Faraday, masa diafragma, rotámetro, flotador, istivo, LVDT
INDUCTIVOS Foucault, Corrientes resorte Reluctanci Ley de Corrientes + celda de
Y Resolver, de a variable Faraday de carga,
ELECTROMA Efecto Hall Foucault, + Foucoult Piezoeléctric
GNETICOS Efecto Hall diafragma, os
Piezoeléct
ricos
GENERADOR Piezoeléc Termopares, Piezoeléct Piezoeléctric

ES tricos + Piroeléctricos ricos os
masa
resorte
DIGITALES Codificadores Codificado Osciladores de Codificado Vótices

incrementales res cuarzo r + tubo de
y absolutos increment Bourdon
ales
UNIONES P-N Fotoeléctricos Diodo transmisor Fotoeléctri

Convertidores T/I cos
ULTRASONIC Reflexión Efecto Efecto Relexión

OS Doppler Doppler,
Tiempo de
Tránsito,
Vórtices

CLASIFICAR LOS SENSORES DE ACUERDO CON EL PRINCIPIO DE MEDIDA?
DE EJEMPLOS.
 Resistivos
Potenciometrito
Galgas extenso métricas
Termo resistivos
 RTD (Detectores Térmicos resistivos)
 Termistores
Fotorresistencias
Higrómetro resistivo
Magneto resistencias
 Capacitivos
 Inductivos
 Magnéticos
 Magnético inductivos
 Ultrasónicos
 Ópticos
Describa (no copy page), el funcionamiento del sensor potenciométrico, sus

características más relevantes, esquema de conexión eléctrico, conexión
mecánica y aplicaciones.
FUNCIONAMIENTO: es una resistencia variable, gracias a un contacto móvil que está

haciendo contacto con un conductor de acuerdo a su desplazamiento se obtiene mayor o
menor resistencia en la salida.
CARACTERISTICAS:
 Existen lineales, logarítmicos, lineales – logarítmicos.
 Es un conductor, y contacto móvil.
 La resistencia no es exactamente proporcional al recorrido del cursor por

limitantes:
Variaciones térmicas.
Resolución infinita (imposible).
Rozamiento.
Polvo, humedad, desgaste, y oxidación.

Parámetro Potenciómetro Lineal Potenciómetro Angular
Margen 2 mm a 8 m 10 a 60 vueltas
Linealidad 0.002% al 0.1 % fondo de escala
Resolución 50μm 2° a 0.2°
Potencia 0.1 w a 50 w
Coeficiente de 20 a 1000 partes 2°

temperatura 6
10
8
Vida útil Hasta 4 * 10 ciclos
ESQUEMA DE CONEXIÓN ELECTRICA
ESQUEMA DE CONEXIÓN MECANICA
APLICACIONES
 Palancas de mando (joystick), para movimientos en cuatro cuadrantes

 El potenciómetro logarítmico para el control de volumen en audífonos para sordos
y radio.
 Para la medida de posición, distancia y desplazamiento
 Medida de la variable Presión
 Para la medida de la variable nivel
 Potenciómetro de plato sonda
 Sensor de ángulo de mariposa
 Sensor de posición del pedal acelerador
 Sensor de nivel de combustible
 Para balance de puente de weaston.

PRACTICA SENSOR POTENCIOMETRICO
Expresar con claridad la conexión eléctrica del potenciómetro
Se utiliza un potenciómetro de 100k, conectar una alimentación de 11.83v a sus

extremos y se mide el voltaje de salida de la mitad (extremo medio del
potenciómetro) a tierra
CUAL ES EL RANGO Y ALCANCE TEÓRICO Y REAL DEL SENSOR

POTENCIOMÉTRICO CON EL QUE SE REALIZA LA PRUEBA?
SIN ALIMENTACION
TEORICO REAL
RANGO ALCANCE RANGO ALCANCE
100KΩ a 0Ω 100KΩ 107KΩ a 2.4Ω 104.6KΩ
CON ALIMENTACION
(PRIMERA MEDIDA) CON ALIMENTACION
REAL (R2) REAL (R2)
RANGO ALCANCE RANGO ALCANCE
105.8KΩ a 2.4Ω 103.4KΩ 105.8KΩ a 3.5Ω 102.3KΩ

HALLAR EL VALOR DE VO PARA LOS DIFERENTES VALORES DE LA
RESISTENCIA R2. ESTE VALOR DE VO DEBE SER TOMADO DOS VECES A
PARTIR DE 0K HASTA EL MÁXIMO VALOR DEL POTENCIÓMETRO.
R2(K) R2(K)teórico Teórico(V0) V0(muestra 1) Alimentación(v)
0,0024 0 0,0268 0V 11,83
1,104 1 0,12 0,0942 11,83
1,908 2 0,24 0,1741 11,83
4,91 5 0,59 0,5 11,83
9,90 10 1,18 1,059 11,82
20,18 20 2.37 2,205 11,81
50,3 50 5,9 5,49 11,81
70,6 70 8,28 7,75 11,81
105,8 100 11,83 11,79 11,79
R2(K) R2(K)teórico Teórico(V0) V0(muestra 2) Alimentación(v)
0,0035 0 0,0268 0V 11,81
1,172 1 0,12 0,0996 11,82
2,02 2 0,24 0,1829 11,82
5,06 5 0,59 0,521 11,81
9,92 10 1,18 1,068 11,81
20,16 20 2.37 2,216 11,82
48,7 50 5,9 5,45 11,82
69,9 70 8,28 7,66 11,83
105,7 100 11,83 11,6 11,83

REALIZAR DOS GRÁFICOS DE RESISTENCIA V/S VOLTAJE (VO) CON LOS
DATOS OBTENIDOS, LOS DOS GRÁFICOS VAN EN EL MISMO PLANO
TABLA 1 (GRAFICO R V/S V)
TABLA 2 (GRAFICO R V/S V)

EN EL MISMO PLANO
HALLAR LA REPETIBILIDAD DEL SENSOR. QUE SE PUEDE CONCLUIR?
se toma el valor de 9.90 kΩ = 1.059v primera medida
9.92 k Ω =1.068v segunda medida
span de 103.4k Ω
 1.068  1.059  6
REPETIVIDAD =   *100 0 0  8.7 *10 0 0
 103.4 K  
Podemos concluir que este sensor tiene alta repetividad, pues el porcentaje es
mínimo, entonces tanta veces lleguemos al mismo valor en resistencia “exacto ó
cercano” tendremos el mismo valor medido en voltaje “muy cercano”.

DE ACUERDO CON LA LINEALIDAD DEL SENSOR HALLAR LA ECUACIÓN
CARACTERÍSTICA (Y = MX + B) QUE REPRESENTA EL COMPORTAMIENTO
DEL MISMO.
Primera medida segunda medida

y = 0,111x - 0,040 y = 0,111x - 0,034
Podemos notar que tiene la misma pendiente y la única diferencia existe en el

punto de corte con el eje (y) y su diferencia es del orden de los 6mV
HALLAR LA SENSIBILIDAD SER SENSOR; QUE REPRESENTA

EXACTAMENTE ESTE VALOR?
m = pendiente o sensibilidad del sistema
Sensibilidad = m = Δ magnitud de salida/Δ magnitud de entrada
 1.059  0.5 V
Sensibilidad=    0.11V
 9.90  4.91  K K
CONCLUSIONES
El potenciómetro utilizado como sensor, es una madera practica, sencilla,

económica para detectar el cambio de nivel, peso, distancia, posición de un
elemento, pues su contacto móvil es muy sensible a los cambios, lo cual nos
permite obtener respuestas rápidas de voltaje o corriente en la salida, de una
manera lineal y con alta repetitividad para el siguiente sistema…….
El único inconveniente que muchas veces se presenta con él, es poder llevarlo
nuevamente al valor de resistencia que se tomo en su primera medida, pues
recordemos que el rozamiento, polvo, humedad, variaciones térmicas, etc., nos
cambian significativamente el valor mínimo y máximo de medida, afectando más
que todo a su rango y span….. Pero en condición con la linealidad, sensibilidad,
repetividad es un elemento que funciona de manera deseable.

Desempeño: entorno: variador de sonido, variador de voltaje y corriente en las fuentes de
alimentación, equilibrio en puente de weaston
PRACTICA SENSOR RTD
Describa (no copy page):

1. EL FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR RTD
Conductor eléctrico que cuando hay aumento de temperatura, aumenta su
capacidad resistiva.
2. CARACTERÍSTICAS MÁS RELEVANTES

 Sensibilidad 10 veces mayor que la de los termopares
 Alta repetibilidad
 Estables a largo plazo
 Exactitud en el caso del platino
 Precisión entre el 0.1% y el 1% del rango de medida
 Generalmente se usan con termo poso
3. ESQUEMA DE CONEXIÓN ELÉCTRICO Y CONEXIÓN MECÁNICA
Conexión eléctrica conexión mecánica

Se conecta a un puente de weaston
(Cambios en voltajes)
4. APLICACIONES.
 En la industria de electrodomésticos
 Automovilismo:
 En el convertidor catalítico de combustión, si este alcanza una T < 250°C se
contamina. La RTD es inmune a los gases de escape y puede utilizarse para medir
y controlar dicha temperatura.
 Para medir la temperatura de entrada al motor
 Para controlar el aire acondicionado
 En edificios se utilizan para controlar el consumo de agua caliente y gases de la

chimenea
 Regular la combustión de las calderas
 Reducir la contaminación y la formación de hollín

5. CUÁL ES LA FUNCIÓN DEL TERMOPOSO (INVESTIGAR) EN LA SONDA
DE TEMPERATURA, DE QUE MATERIAL ESTÁ FABRICADO?
Función:
Protección del sensor (sonda) para que materiales corrosivos no lo dañen

corroan o desgasten, se utiliza principalmente cuando hay que determinar
temperatura de sustancias. Además permite fácil cambio o retiro del sensor
del proceso.
Funda de material térmico conductivo.
ANTES DE INICIAR EL MONTAJE Y PARA EFECTOS DE MANEJO DE LA TABLA

(RESISTENCIA V/S TEMPERATURA) Y CÁLCULOS MATEMÁTICOS, SE DEBE
HALLAR EL VOLTAJE DE SALIDA VO EN EL CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO (PUENTE DE WHEATSTONE) DE LA RTD, CUANDO
ESTA MARCA UNA TEMPERATURA DE 360°C.
R0  100(1  0.00385 * 360)

R0  238.6
 238.6 100 
v 0  18  
 338.6 200 
v 0  3.68V
CUANTOS HILOS TIENE LA PT100 DE LA PRACTICA? 3 hilos
IDENTIFICAR CUALES HILOS SON COMUNES Y CUÁLES NO. DEJAR LA

RTD LIBRE AL MEDIO AMBIENTE DEL LABORATORIO. MEDIR EL VALOR DE
RESISTENCIA ENTRE LOS TERMINALES DIFERENTES DE LA PT100.
APUNTE EL VALOR Y CON ESTE OBTENER EL VALOR DE TEMPERATURA

EQUIVALENTE EN LA TABLA DE LA RTD. ESTE VALOR DE TEMPERATURA
ES EL QUE ESTÁ MIDIENDO EN ESTE MOMENTO LA PT100. 109.9Ω
CUÁL ES LA FINALIDAD DE TENER 3 O 4 HILOS EN ALGUNAS RTD?
3 HILOS
Como los cables entre mayor sea su distancia su resistencia va creciendo

como una suma de resistencias pequeñas en serie, entonces estos aumento
de resistencia desequilibran el puente y su salida de voltaje
el cable c permite compensar ese aumento de resistencia y por el no circula
corriente
4 HILOS
Montajes de alta precisión por L2 y L3 no circula corriente
ESPERAR HASTA QUE EL HORNO ESTABILICE LA TEMPERATURA.
CUANDO ESTO HAYA PASADO, MEDIR EL VOLTAJE DE SALIDA (VO) DEL

PW Y ANOTARLO. 1.452v
CÓMO ES ESTE VOLTAJE MUCHO MENOR QUE 1 V O MUCHO MAYOR QUE

1 V? si
CONSIDERA QUE ES POSIBLE MEDIR ADECUADAMENTE LOS CAMBIOS DE

VOLTAJE EN ESTA ESCALA PARA CADA UNO DE LOS VALORES DE
TEMPERATURA SOLICITADOS EN LA TABLA? …. No
QUE PUEDES CONCLUIR DE ESTO? El puente no está equilibrado

AHORA CONECTA LA SALIDA DEL PW A LA ENTRADA DEL
AMPLIFICADOR. CALCULAR LA GANANCIA DEL AMPLIFICADOR MEDIANTE
LA FÓRMULA DE GANANCIA: G = VO / VBA…… 100
REALIZAR LAS SIGUIENTES MEDICIONES Y OBTENER LA DIFERENCIA

ENTRE LA MEDIDA REALIZADA Y EL DATO ENTREGADO POR LA TABLA
DE EQUIVALENCIAS (RESISTENCIA VERSUS TEMPERATURA)
Temperatura Resistencia Resistencia Diferencia en Voltaje de Voltaje de salida del

°C medida en Ω tabla en Ω °C salida amplificador (mV)
PW(mV)
10 104,8 103,85 (12,5…10)°C= 0mV 0mV
2,5
20 107,9 107,793 (20-20.5)°C= 0,2mV 25,1mV
0.5
25 109,6 109,733 (24.9-25)°C= 0,4mV 44,9mV
-0.1
40 114,4 115,539 (37.4-40)°C= 0,7mV 77,4mV
-2.6
55 119,2 121,318 (49.8-55)°C= 1,1mV 112,9mV
-0.2
70 124,5 127,071 (63.6-70)°C= 1,5mv 148,1mV
-6.4
POR QUÉ ES IMPORTANTE AMPLIFICAR LA SALIDA DEL PW?

Porque muchas veces la salida son muy pequeñas del orden de micro o mili
“amperios, voltaje” entonces muchos instrumentos no detectan estos pequeños
cambios por lo tanto aproximan las cifras dando una lectura estática (sin
variación), lo cual es una impresión equivoca y no podemos detectar los cambios
del sensor por lo tanto no se puede graficar el comportamiento del sensor conta la
variable (nivel, peso, fuerza, temperatura).

CON LOS DATOS OBTENIDOS REALIZAR LA CURVA DE
COMPORTAMIENTO DEL SENSOR: TEMPERATURA RTD V/S VOLTAJE.
CUÁL ES EL RANGO DE LINEALIDAD DEL SENSOR DE TEMPERATURA

RTD? CUÁL ES SU ALCANCE?
Rango….. (-200 a 950)°C (considerando el fabricante RTD de platino)

Rango….. (10 a 70) °C (datos tomados)
Rango….. (10 a 80) °C( estabilización manual del horno)
Span….. (1150)°C “por fabricante”

Span….. (60)°C “datos tomados”
Span….. (70)°C “por el horno”
HALLAR LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA QUE REPRESENTA AL

INSTRUMENTO DE MEDIDA Y OBTENER LA SENSIBILIDAD.
y[V]=2.447x[°C]-21.67
Sensibilidad
 148.1  0  148.1
m   2,4 V
 70  10  60 C

DE ACUERDO CON LOS OBJETIVOS Y PRÁCTICA, CUALES SON LAS
CONCLUSIONES DEL GRUPO.
La rtd es un sensor que aprovecha las propiedades de ciertos elementos que la
temperatura varia el valor de su capacidad de oponerse al paso de la
corriente(resistencia), de ahí que podamos tener cambios de resistencia cuando
cambia la temperatura de una manera proporcional. Además la adecuación con el
puente de weaston nos permitió tener cambios proporcionales de voltaje cuando
cambiaba la temperatura……. Teniendo respuestas lineales y logrando una
linealizacion del proceso.
Podemos decir que la RTD es un sensor económico, sencillo en su manejo, fácil

de adecuar, alta respuesta lineal.
Producto 3: Informe con la descripción del los procedimientos realizados para el

montaje eléctrico y mecánico del sensor,
Montaje: el sensor no necesita alimentación para funcionar, el cambia su

resistencia simplemente por la sensibilidad del material con que esta
construido para reaccionar ante los cambios de temperatura.
La rtd es:
Los conductores van conectados al puente de weaston (hacen parte de una de

las 4 resistencias que lo integra) si tiene 3 hilos hay dos comunes (se determina
por que marcan continuidad o 0Ω en el multimetro) los dos comunes se conectan
como si fueran uno (juntos).

La parte plateada (empaqueta o cubierta) va dentro, cerca del proceso donde se
necesita censar la temperatura.
Desempeño 3: Elabore una propuesta de mejora o mantenimiento a los

instrumentos que conforman el sistema de instrumentación de la planta PS2180
para la medida de cualquiera de las variables.
Propuesta:
Separar las plantas que funcionan excelentemente, regular (algo malo), y no
funcionan.
Las plantas que no funcionan retirarlas y realizar reparación (los técnicos en

mantenimiento “aprendices” se pueden encargar de esto como practica, taller,
trabajo o proyecto).
Las plantas con funcionalidad regular realizarle su reparación y realizar un

mantenimiento preventivo para evitar su deterioro
Las plantas con funcionamiento excelente realizar limpieza y mantenimiento

preventivo.
Realizar un inventario detallado de todas las piezas que pueden ser necesarias
para cambios en los equipos.
Realizar un manual de mantenimiento preventivo para todas las plantas.
Actividad 4. Practica de los sensores inductivos de proximidad con salida digital y

analógica (on – off), (3 H).
MATERIAL Punto de Punto de Histéresis Factor de
activación en desactivación reducción
(mm) en (mm)
Acero dulce 5 5.5 0.5 1
parte 3
Acero 3 4 1 0.6
inoxidable 4
Aluminio 5 1.5 2 0.5 0.3
Latón parte 6 2 2.5 0.5 0.4
Cobre parte7 1 1.5 0.5 0.2

Longitud de los lados Distancia de conmutación en mm
Acero dulce parte 11 30 6
Acero dulce parte 14 15 5.5
SE PUEDEN DETECTAR OTROS MATERIALES CON ESTE SENSOR?

Solo se puede detectar materiales metálicos, recordemos es un sensor inductivo

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QUE ES CONTROL?

QUE ES UNA PLANTA PROCESOS?

QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL?

Conjunto de equipos, programas y accesorios que permiten controlar, manipular

QUE TIPO BASICOS DE SISTEMAS DE CONTROL EXISTEN? EXPLIQUELOS

Sistema de lazo abierto

Sistema de control de lazo cerrado

ELEMENTO CONTROLADO ELEMENTO PRIMARIO

 Elemento primario de medida

 Elemento final de control

ES POSIBLE UNA BUCLE DE CONTROL SIN EL ELEMENTOS PRIMARIO DE

ESTE PROYECTO 1 SE CENTRA EN PARTE DEL BUCLE DE CONTROL? si

CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE UN SENSOR Y UN TRANSDUCTOR?

Sensor: dispositivo encargado de captar las magnitudes o variables físicas.

MEDIANTE UN DIAGRAMA EXPLIQUE QUE ES EL TRANSDUCTOR Y EXPLIQUE

Captador de señal Etapa de salida

Sensor Filtro Amplificador

ALEDROZA autor: Alexis pedroza 2

Acondicionar un transductor: es adecuar la señal de salida para la siguiente etapa de

 Conversión análoga a digital.

 Conversión de a corriente o voltaje…..(entregar cambios en corriente 4-20

CUÁL ES LA IMPORTANCIA DE DEFINIR EL COMPORTAMIENTO DE LOS

Modelo ideal de comportamiento esperado en el transductor, los cuales nos

CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS Y

ESTATICA: Describe cómo actúa el sensor en cambios muy pequeños.

DINAMICA: describen la actuación del sensor en régimen transitorio, a base de

ALEDROZA autor: Alexis pedroza 3

RANGO: -60 A 120 (°F)

RANGO: 0 A 250 (°F)

-20 A 120 (°C)

CUÁL ES EL ALCANCE O SPAN DE LOS DOS SENSORES ANTERIORES EN

SPAN: 120 – (-60) = 180 (°F)

50 - (-50) =100 (°C)

SPAN: 250 - 0 = 250 (°F)

120 – (-20) = 140 (°C)

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RESOLUCION: (-60 A -40) °F = existen 10 rayas y tenemos

DE (-50 A -40) °C = existen 10 rayas y tenemos una

RESOLUCION: (0 A 20) °F=existen 10 rayas y tenemos

RESOLUCION: (-20 A -10) °C =existen 10 rayas y

ALEDROZA autor: Alexis pedroza 5

EXPLIQUE QUE ES LA REPETIBILIDAD DE ACUERDO CON LOS SENSORES

((Máximo – alcance mínimo)/alcance)*100=

ALEDROZA autor: Alexis pedroza 6

A. HALLAR LA ECUACIÓN QUE REPRESENTA DICHO COMPORTAMIENTO

C. REALIZAR LA GRÁFICA NIVEL V/S I (NIVEL VERSUS CORRIENTE)

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Span = (8-0) = 8 metros

E. CUÁL ES LA MÁXIMA NIVEL INDICADO POR EL TRANSMISOR

SE CLASIFICAN EN DOS GRUPOS:

 ANALOGOS: entregan en la salida un rango variable y continuo de corriente o

Sensores de nivel :potenciómetro con adecuaciones

Sensores de temperatura: RTD con adecuaciones

Sensores de peso: celda de carga con adecuaciones.

 DIGITALES: su salida es binaria, bcd, u otro sistema.

CLASIFICAR LOS SENSORES DE ACUERDO CON EL REQUERIMIENTO DE

Sensores Pasivos: de acuerdo a la variable física que ellos se especializan en

Ejemplo: RTD, termistor, potenciómetro, LVDT, etc

 Sensores Activos: de acuerdo de la variable física para detectar, cuando reciben

Ejemplo: piezoeléctricos, fotovoltaicos, termopar, etc.

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RESISTIVO Potenciómetro Galga + RTD Potencióm Anemómetro Potencióm Galga Humistor

CAPACITIVO Condensador Condensa Condensa Galgas Dieléctrico

LVDT, Ley de LVDT + LVDT + LVDT + LVDT + Magnetorres

GENERADOR Piezoeléc Termopares, Piezoeléct Piezoeléctric

DIGITALES Codificadores Codificado Osciladores de Codificado Vótices