Ano letivo 2020/ 2021

Ensino Secundário Profissional

Curso: Técnico de Manutenção Industrial de Metalurgia e Metalomecânica

6060 - Autómatos Programáveis - Linguagens de Programação

PROJETO 3: triagem de caixas de dois tamanhos diferentes

Um dispositivo automático destinado à triagem de caixas de dois tamanhos diferentes, é composto por
um tapete que transporta as caixas, três cilindros e dois tapetes de evacuação, conforme está ilustrado
na figura. Se a caixa for grande deve ir para o tapete 3 e se for pequena para o 2.
Admita ainda:
Uma peça grande atua os sensores S1 e S2 e uma pequena só o S2. O cilindro 1 dispõe de um sensor de
meio curso (a’), sendo a peça a arrastar suficientemente pesada para que o cilindro pare
imediatamente desde que lhe falta a alimentação.

a) Estabeleça o GRAFCET funcional para o sistema descrito apoiando-se na figura abaixo.

 Ano letivo 2020/ 2021
Ensino Secundário Profissional

RESOLUÇÃO