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Objectivos
No fim desta aula, os estudantes devem ser capazes de:
• Classificar as equações diferenciais quanto à ordem e grau.
• Determinar as equações diferenciais a partir da solução geral.
• Resolver as equações diferenciais com variáveis separáveis.
• Resolver as equações diferenciais homogêneas e redutíveis às homogêneas da 1a ordem.
• Resolver as equações diferenciais lineares da primeira ordem.
• Resolver a equação de Bernoulli.
. .
6.1. Introdução
A partir de Análise Matemática I é sabido que, mediante uma regra apropriada, a deri-
dy
vada y ′ = = f ′ (x) de uma função y = f (x) pode também ser representada como uma
dx
dy 2
função de duas variáveis x e y , isto é, = g(x, y). Por exemplo, se y = ex então
dx
′ dy
y = 2xe ⇐⇒x2
= 2xy ≡ g(x, y). Assim, y ′ = 2xy é uma equação diferencial ordiná-
dx 2
ria cuja solução é a função y = ex .
Exemplo 1.
As seguintes equações são exemplos de equações diferenciais ordinárias:
x
1) y ′ = −
y
2) x(y + 1)dx + y(x + 1)dy = 0
d2 y dy
3) 2
− 2 + 6y = 0
dx dx
du dv
4) − =x
dx dx
Exemplo 2.
São exemplos de equações diferenciais com derivadas parciais as seguintes:
∂u ∂v
1) =−
∂y ∂x
∂u ∂u
2) x +y =u
∂x ∂y
∂2u ∂2u ∂u
3) 2
= 2 −2
∂x ∂t ∂t
∂ 4u ∂ 2u
4) a2 4 + 2 = 0 - é equação diferencial com derivadas parciais de quarta ordem e de
∂x ∂t
primeiro grau.
Uma melhor compreensão das equações diferenciais com derivadas parciais requere uma base
teórica sólida de equações diferencias ordinárias. Deste modo, nas discussões subsequentes,
apenas serão abordadas as equações diferenciais ordinárias.
onde, an (x), an−1 (x), ..., a0 (x) e g(x) são funções que dependem de x.
2) y ′′ + 2y ′ + 3y = x3 - é equação linear.
d3 y 2
2d y dy
3) x3 3
− x 2
+ 3x + 5y = ex sin x - é uma equação linear.
dx dx dx
4) yy ′′ − 2y ′ + y = x - é equação não linear.
Se a solução for dada na forma implícita ϕ(x, y) = 0, geralmente, recebe o nome de integral.
Ao gráfico da função y = f (x), solução duma equação diferencial, chama-se curva integral.
Resolução
y ′ = (− sin x)′ = − cos x =⇒ y ′′ = (− cos x)′ = sin x. Avaliemos y ′′ − sin x = sin x − sin x ≡ 0
4
Resolução
y ′ = (sin x)′ = cos x =⇒ y ′′ = (cos x)′ = − sin x. Considerando que y ′′ − y = − sin x − sin x =
−2 sin x ̸= 0, concluímos que a função y = sin x não é solução da equação y ′′ − y = 0.
Exemplo 7. Verificar se a função x(t) = Ce4t , onde C é uma constante, é solução da equação
x′ − 4x = 0.
Resolução
x′ = (Ce4t )′ = 4Ce4t =⇒ x′ − 4x = 4Ce4t − 4Ce4t ≡ 0. Deste modo, a função x(t) = Ce4t , é
solução da equação x′ − 4x = 0.
Para determinar a equação diferencial F (x, y, y ′ , y ′′ , y ′′′ , .., y (n) ) = 0, a partir da sua solução
geral ϕ(x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0, resolve-se, eliminando os parâmetros C1 , C2 , ..., Cn , o seguinte
sistema de equações:
ϕ(x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0
ϕ′ (x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0
..
.
ϕ(n) (x, y, C , C , ..., C ) = 0
1 2 n
Resolução
Observe que a equação diferencial procurada é de ordem 2, pois, a equação y = C1 (x − C2 )2 ,
tem duas constantes, C1 e C2 . Derivando duas vezes a equação y = C1 (x − C2 )2 e eliminando
as constante C1 e C2 no sistema resultante, temos:
(x−C2 )2 y ′′
y = C1 (x − C 2 )2
. . .
y =
2yy ′′ = (y ′ )2
2
′ ′
y = 2C1 (x − C2 ) =⇒ ... ⇐⇒ x − C2 = y′′ ⇐⇒
y
...
′′ ′′
...
y = 2C1 C1 = y2 ...
Para separar as variáveis de (2) dividimos em ambos membros por N (x)Q(y) ̸= 0, isto é,
x
1) y ′ = −
y
2) xydx + (x + 1)dy = 0
Resolução ∫ ∫
′ x y2 x2
1) y = − ⇐⇒ ydy = −xdx ⇐⇒ ydy = − xdx + C ⇐⇒ = − + C ⇐⇒ x2 + y 2 = C
y 2 2
xydx (x + 1)dy x dy
xydx + (x + 1)dy = 0 ⇐⇒ + = 0 ⇐⇒ dx = − ⇐⇒
y(x + 1) y(x + 1) x+1 y
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
x dy dx dy
dx = − + C ⇐⇒ dx − dx = − + C ⇐⇒
x+1 y x+1 y
y
x − ln |x + 1| = − ln |y| + C ⇐⇒ x + ln =C
x + 1
Estas equações podem ser reduzidas às equações diferenciais com variáveis separáveis por meio
z′ − a
da seguinte substituição z(x) = ax + by + c =⇒ z ′ = a + by ′ ⇐⇒ y ′ = .
b
A partir da equação y ′ = f (ax + by + c), temos
∫ ∫
z′ − a ′ dz
= f (z) ⇐⇒ z = bf (z) + a ⇐⇒ dz = (bf (z) + a)dx ⇐⇒ = dx + C
b bf (z) + a
∫ ∫
dz
Portanto, = dx + C é a integral de y ′ = f (ax + by + c).
bf (z) + a
Resolução
Seja z(x) = x + y =⇒ z ′ = 1 + y ′ ⇐⇒ y ′ = z ′ − 1
∫ ∫
′ ′ ′ dz dz
y = (x + y) =⇒ z − 1 = z ⇐⇒ z = 1 + z ⇐⇒
2 2
= dx ⇐⇒
2
= dx + C
1 + z2 1 + z2
⇐⇒ arctan z = x + C . Então, arctan(x + y) = x + C é a solução geral de y ′ = (x + y)2
Resolução
Uma equação dada na forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 é homogênea se M (x, y) e N (x, y)
são funções homogêneas do mesmo grau.
Uma equação homogênea da forma y ′ = f (x, y) pode ser resolvida a partir da substituição
y
z(x) = ⇐⇒ y = xz =⇒ y ′ = z + xz ′
x
y
Exemplo 12. Resolva a equação xy ′ − y = x · tan .
x
Resolução
y y y
xy ′ − y = x · tan ⇐⇒ y ′ = + tan
x x x
y
Seja z(x) = ⇐⇒ y = xz =⇒ y ′ = z + xz ′
x
y y tan z dz dx
y′ = + tan =⇒ z + xz ′ = z + tan z ⇐⇒ z ′ = ⇐⇒ = ⇐⇒
x x x tan z x
∫ ∫ ∫ ∫
dz dx cos zdz d sin z
= + C ⇐⇒ = ln |Cx| ⇐⇒ = ln |Cx| ⇐⇒
tan z x sin z sin z
y (y) y
Considerando que z = =⇒ sin = Cx é a solução geral de xy ′ − y = x · tan .
x x x
Resolução {
3x − 2y + 1 = 0 3 −2
O determinante do sistema é ∆ = = −1 ̸= 0
4x − 3y − 6 = 0 4 −3
Agora resolvemos o sistema
{ {
3α − 2β + 1 = 0 α = −15
⇐⇒
4α − 3β − 6 = 0 β = −22
{
x = u − 15
Considerando a substituição =⇒ v ′ = y ′ , obtemos,
y = v − 22
= 0
z }| {
3(u − 15) − 2(v − 22) + 1 −45 + 44 + 1 +3u − 2v 3u − 2v
v′ = = = .
4(u − 15) − 3(v − 22) − 6 −60
| +{z66 − 6} +4u − 3v 4u − 3v
= 0
3 − 2 uv
Portanto, v ′ =
4 − 3 uv
v
Agora tomemos a substituição z(u) = ⇐⇒ v ′ = z ′ u + z
u
3 − 2 uv 3 − 2z 4 3z 3
De v ′ = ′
v =⇒ z u + z = ⇐⇒ − = ⇐⇒
4 − 3u 4 − 3z 1 − 2z + z 2 1 − 2z + z 2 u
9
4 3 2z − 2 + 2 3 1 3 2z − 2 3
− · = ⇐⇒ − · = ⇐⇒
1 − 2z + z 2 2 1 − 2z + z 2 u 1 − 2z + z 2 2 1 − 2z + z 2 u
∫ ∫
dz 3 2z − 2 3
dz − dz = du + C ⇐⇒
1 − 2z + z 2 2 1 − 2z + z 2 u
∫ ∫ ∫
d(1 − z) 3 d(1 − 2z + z 2 ) du 1 3
− dz − =3 +C ⇐⇒ − ln |1−2z +z 2 | = 3 ln |u|+C
(1 − z) 2 2 1 − 2z + z 2 u 1−z 2
1 1
⇐⇒ − 3 ln |1 − z| = 3 ln |u| + C ⇐⇒ − 3 ln |u − zu| = C
1−z 1−z
1 u x + 15
Observe que = = e u − zu = u − v = x − y − 7.
1−z u−v x−y−7
x + 15
Deste modo, a solução geral da equação dada é − 3 ln |x − y − 7| = C
x−y−7
( )
′ a1 x + b1 y + c1
Consideremos, novamente, a equação y = f .
a2 x + b2 y + c2
Seja o determinante ∆ do sistema
{
a1 x + b1 y + c1 = 0 a1 b1
, isto é ∆ =
a2 x + b2 y + c2 = 0 a2 b2
z ′ − a2
Efectuando a substituição z(x) = a2 x + b2 y =⇒ y ′ = , obtém-se uma equação com
b2
variáveis separáveis, isto é,
( ) [ ] ( )
′ a1 x + b1 y + c1 z ′ − a2 k(a2 x + b2 y) + c1 ′ kz + c1
y =f =⇒ =f ⇐⇒ z = b2 f + a2 .
a2 x + b2 y + c2 b2 a2 x + b2 y + c2 z + c2
−x + y + 2
Exemplo 14. Resolva a equação y ′ =
x−y−1
Resolução
{
−x + y + 2 = 0 −1 1
O determinante do sistema é dado por ∆ = =0
x−y+1=0 1 −1
Tomemos z = x − y =⇒ z ′ = 1 − y ′ ⇐⇒ y ′ = 1 − z ′
−x + y + 2
Substituíndo estes resultados na equação y ′ = , temos
x−y−1
−z + 2 −z + 2 2z − 3 z−1
1 − z′ = ⇐⇒ z ′ = 1 − ⇐⇒ z ′ = ⇐⇒ dz = dx ⇐⇒
z−1 z−1 z−1 2z − 3
( ) ( )
z 1 1 2z − 3 + 3 1
− dz = dx ⇐⇒ · − dz = dx ⇐⇒
2z − 3 2z − 3 2 2z − 3 2z − 3
10
( ) ( )
1 1 3 1 1
+ · − dz = dx ⇐⇒ 1 + dz = 2dx ⇐⇒
2 2 2z − 3 2z − 3 2z − 3
∫ ( ) ∫ ∫ ( ) ∫
1 1 1
1+ dz = 2 dx + C ⇐⇒ 1+ d(2z − 3) = 2 dx + C ⇐⇒
2z − 3 2 2z − 3
2z − 3 + ln |2z − 3| = 4x + C ⇐⇒ 2z + ln |2z − 3| = 4x + C
∫
p(x)dx
1o método: Procuremos um factor integrante da forma ρ(x) = e .
x3 − 2y
Exemplo 15. Resolva a equação y ′ =
x
Resolução
x3 − 2y 2 2
y′ = ⇐⇒ y ′ + y = x2 , p(x) = e q(x) = x2
x x x
∫ ∫ 2 2
p(x)dx dx
ρ(x) = e =e x = e2 ln x = eln x = x2
2
Multiplicando por x2 em ambos membros da equação y ′ + y = x2 , teremos:
x
∫ ∫
′ 2 2 2 ′ 2 d
y x + x y = x x ⇐⇒ y x +2xy = x ⇐⇒
2 2 4
(y·x ) = x ⇐⇒ d(y·x ) = x4 dx+C ⇐⇒
2 4 2
x dx
x5 x3 C
y · x2 = + C ⇐⇒ y = + 2
5 5 x
11
2o Método: Procuramos a solução da equação (1) como produto de duas funções desco-
nhecidadas u(x) e v(x).
x3 − 2y
Exemplo 16. Resolva a equação y ′ =
x
Resolução
x3 − 2y 2 2
y′ = ⇐⇒ y ′ + y = x2 , p(x) = e q(x) = x2
x x x
Seja y = uv =⇒ y ′ = vu′ + uv ′
( )
2 ′ ′ ′ 2 ′ ′ 2
A partir de y + y = x =⇒ vu + uv + uv = x ⇐⇒ vu + u v + v = x2
2 2
x x x
′ 2 ∫ ∫
= − 2dx = −2 ln |v| = ln x12
dv
v + xv = 0 v x dv
v
dx
x
⇐⇒ ⇐⇒ ⇐⇒
′
vu + u · 0 = x 2
du = x2
v
dx ··· ···
1
v= 1
x2 v= x2
⇐⇒ ⇐⇒
4 x5
du = x dx u= 5
+C
z′
Seja z(x) = y 1−α ⇐⇒ z ′ = (1 − α)y −α y ′ ⇐⇒ y −α y ′ =
1−α
Substituindo este resultado em (2′ ), temos
z′
+ p(x)z = q(x) ⇐⇒ z ′ + (1 − α)p(x)z = (1 − α)q(x)
1−α
Fazendo P (x) = (1 − α)p(x) e Q(x) = (1 − α)q(x), logramos uma equação linear da pri-
meira ordem, isto é,
z ′ + P (x)z = Q(x)
1 sin x 3
Exemplo 17. Resolva a equação y ′ − y=− y
2x 2x
Resolução
z′ 1 sin x 1 sin x
− − z=− ⇐⇒ z ′ + z =
2 2x 2x x x
∫ ∫
= eln |x| = x
dx
p(x)dx
ρ(x) = e =e x
1 sin x
Multiplicando por x em ambos membros da equacão z ′ + z = , teremos:
x x
∫ ∫
′ d 1
z x + z = sin x ⇐⇒ (xz) = sin x ⇐⇒ d(xz) = sin xdx + C ⇐⇒ z = (− cos x + C)
dx x
1 x
Atendendo que z = y −2 =⇒ y −2 = (− cos x + C) ⇐⇒ y 2 =
x − cos x + C
1
Jacob I Bernoulli (1654–1705) — matemático suíço