Práctica 4: Máquinas asíncronas (o de inducción) – Parte I 37

Práctica 4: Máquinas asíncronas (o de inducción) - Parte I

4.1 Objetivo

- Conocer la estructura física de las máquinas asíncronas.

- Conocer el circuito equivalente de una máquina asíncrona.
- Comprender la influencia del deslizamiento durante el arranque.
- Aprender a conectar los devanados de un motor en estrella (Y) y en triángulo (∆).
- Conocer el funcionamiento de un arrancador Y - ∆.
- Saber invertir el sentido de giro del motor.
- Comprobar el comportamiento del motor en vacío y en carga.
- Conocer y desarrollar habilidades en la conexión y uso de medidores de factor de potencia (Cos. φ).

4.2 Nota introductoria

4.2.1 Conceptos básicos, referencias y relaciones

Estator: Parte fija de la máquina formada por chapas de acero que contiene los tres devanados,
separados 120º espacialmente, que forman el inductor destinado a crear el campo magnético giratorio
y está alimentado con tensión trifásica (la configuración puede ser también monofásica).

Rotor: Parte móvil de la máquina que se encuentra dentro del campo magnético del estator. Existen
dos tipos de rotores:

- Rotor jaula de ardilla: No tiene conexión eléctrica exterior, lo cual lo convierte en el motor
industrial por excelencia. Está formado por barras de aluminio cortocircuitadas en sus extremos
por coronas del mismo material; éste es inyectado en las ranuras de un cilindro formado por
chapas metálicas apiladas.

- Rotor devanado: Como su nombre lo indica tienen bobinas en el rotor, lo cual requiere de
conexión eléctrica exterior mediante anillos rozantes, generalmente de bronce, que actúan como
los terminales del devanado del rotor. El devanado está formado por bobinas de cobre colocadas
en las ranuras de un cilindro de chapas metálicas apiladas y con una distribución espacial igual a
la del devanado del respectivo estator (igual números de polos). Es un devanado trifásico y
generalmente conectado en estrella. El contacto o conexión entre los tres anillos rozantes y la caja
de bornes se realiza a través de escobillas de carbón o metalografíticas.

© Los autores, 2005; © Edicions UPC, 2005

38 Máquinas eléctricas

Ecuaciones de velocidad y potencia de la máquina:

ns: Velocidad del campo magnético giratorio
ωs: Velocidad angular síncrona
nr: Velocidad del rotor, que varía con la carga y siempre es inferior a ns
ωr: Velocidad angular del rotor, siempre es inferior a ωs
s: Deslizamiento o diferencia relativa de las velocidades anteriores; varía desde valores muy pequeños
en vacío, que se incrementan con el aumento de carga, hasta el valor de 1 en máquina parada y se
expresa como:
n s - nr 120 f
s= (4.1), donde ns = en r.p.m. (4.2) y nr = (1-s) ns en r.p.m. (4.3)
ns p

f es la frecuencia industrial y p se corresponde con el número total de polos y ha de ser siempre un

número par múltiplo de 2 (norte y sur de cada eje polar).

⎛n ⎞ ⎛n ⎞
ωs = 2.π.⎜ s ⎟ , en rad./seg. (4.4) y ωr = 2.π.⎜ r ⎟ , en rad./seg. (4.5)
⎝ 60 ⎠ ⎝ 60 ⎠

Si denominamos Tsalida al par de salida del motor y Psalida a la potencia de salida del motor

Psalida = ωr Tsalida (4.6)

4.2.2 Placa de características de un motor

Ejemplo de placa y tipo de datos:

Nombre del fabricante y referencia de motor

3~ Cl. F IP 55 IEC 60034
V Hz r/min kW A cos φ
380 - 420 Y / 220 - 240 ∆ 50 1410 1,1 2,65 - 4,6 0,83

3 ~ : Motor trifásico
Cl. F: Motor con aislamiento clase F, corresponde con una temperatura de trabajo máxima de 155ºC
IP 55: Grado de protección que proporciona la envolvente, contra contactos, objetos extraños y agua
IEC 60034: Norma que cumple el motor
380 - 420 V -Y: Rango de tensión nominal de alimentación del estator en conexión estrella
220 - 240 V - ∆: Rango de tensión nominal de alimentación del estator en conexión triángulo
50 Hz: Frecuencia nominal
1410 r/min.: Velocidad del rotor a plena carga
1,1 kW: Potencia nominal
2,65 A: Intensidad nominal a potencia nominal, con estator conectado en estrella
4,6 A: Intensidad nominal a potencia nominal, con estator conectado en triángulo
cos φ 0,83: Coseno del motor a potencia nominal

© Los autores, 2005; © Edicions UPC, 2005