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Máquinas
Elétricas
Máquinas Elétricas
1 2
R1 X1 Im X2 R1 X1 Im X2
V1 Xm E2 𝑅2 V1 Xm E2 𝑅2
𝑠 𝑠
b b
We = Velocidade angular elétrica
𝑊 = 2𝜋𝑓 Wm = Velocidade angular mecânica
𝑊 2𝑊 2 . 2𝜋𝑓
𝑊 = 𝑊 = 𝑊 =
𝑃 𝑃 𝑃
2
4𝜋𝑓
𝑊 =
𝑃
3 4
R1 X1 Im X2 R1 X1 Im X2
V1 Xm E2 𝑅2 V1 Xm E2 𝑅2
𝑠 𝑠
b b
𝑃 𝑁 N = Velocidade em RPM
𝑓= (𝐻𝑍) q1 = Número de fases
2 60 T = Conjugado
𝑠 = 𝑁 -𝑁
𝑁= (RPM) − 𝑃 = 𝑞1 𝑉 𝐼 Cos ∅𝑚 (potência total)
𝑠= (%)
𝑁 = 𝑁 (1 − 𝑠) 𝑠𝑁 = 𝑁 - 𝑁
𝑁 = 𝑁 - 𝑠𝑁
𝜋 𝑃
𝑇=− ∅ 𝐹 𝑆𝑒𝑛𝛿
2 2 𝑁 = 𝑁 (1 − 𝑠)
5 6
1
07/05/2021
R1 X1 Im X2 R1 X1 Im X2
V1 Xm E2 𝑅2 V1 Xm E2 𝑅2
𝑠 𝑠
b b
𝑃 = Perdas elétricas no cobre do estator
𝑃 = Perdas elétricas no cobre do rotor 𝑃 =𝑞 𝑃
𝑃 = 𝑃 − 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠
𝑃 =𝑞 𝑉 𝐼
𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 = 𝑃 + 𝑃 + 𝑃 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜
𝑃 =𝑞 𝐼
𝑃 =𝑞 𝐼 𝑅
𝑃 =𝑃 −𝑃
𝑃 =𝑞 𝐼 𝑅
7 8
R1 X1 Im X2 R1 X1 Im X2
V1 Xm E2 𝑅2 V1 Xm E2 𝑅2
𝑠 𝑠
b b
𝑃 =𝑞 𝐼 𝑅
𝑃 =𝑞 𝑃
𝑅
𝑃 =𝑞 𝐼 −𝑞 𝐼 𝑅
𝑃 =𝑞 𝑉 𝐼 𝑠
𝑃 = 𝑞 𝐼 𝑅 ( − 1) 𝑃
𝑃 =
𝑃 =𝑞 𝐼 (1 − 𝑠)
𝑃 =𝑞 𝐼 𝑅 ( )
𝑃 =𝑃 −𝑃 𝑃 =𝑊 T
𝑃 =𝑞 𝐼 (1 − 𝑠)
Energ elétrica = Energ Mecânica
𝑃 = (1 − 𝑠) 𝑃 𝑃 = (1 − 𝑠) 𝑃
9 10
R1 X1 Im X2 R1 X1 Im X2
V1 Xm E2 𝑅2 V1 Xm E2 𝑅2
𝑠 𝑠
b b
𝑃
𝑇=
𝑊
𝑃 = (1 − 𝑠) 𝑃
1 𝑃 I2
𝑇= a a
𝑃
𝑃 = 𝑊 (1 − 𝑠)
(1 − 𝑠) R1 X1 Im X2
𝑃 = T 𝑊 (1 − 𝑠) V1 Xm E2
𝑃 =𝑊 T
Energ elétrica = Energ Mecânica (P2 Não é a potência no eixo. Falta descontar as
perdas por atrito, ventilação e no ferro da máquina) b b
11 12
2
07/05/2021
R1 X1 Im X2 R1 X1 Im X2
V1 Xm E2 𝑅2 V1 Xm E2 𝑅2
𝑠 𝑠
b b
R1 X1 X2 R1 X1
𝑉 =𝑉
Xm E2
𝐼
Xm
𝑗𝑋
𝑉 =𝑉
𝑅 + 𝑗(𝑋 +𝑋 )
b b b
13 14
R1 X1 Im X2 R1 X1 Im X2
V1 Xm E2 𝑅2 V1 Xm E2 𝑅2
𝑠 𝑠
b b
𝑍 = (𝑅 + ) + j (𝑋 +𝑋 )
Teorema de Thévenin Teorema de Thévenin
𝑉 =𝑍 𝐼
I2 I2
a a a
𝑅 𝑋 X2 𝑅 𝑋 X2
𝑉 E2 𝑉 𝑅2
𝑠
b b b
15 16
(Tmax)
Motor trifásico de rotor bobinado
(TP)
(TN) (Tmin)
17 18
3
07/05/2021
𝑅 = 0,294
𝑅 = 0,144
𝑋 = 0,503
𝑋 = 0,209
𝑋 = 13,25
19 20
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
1) Velocidade no eixo (𝑁 ) 2) 𝐼 = ?
𝑁 = 𝑁 (1 − 𝑠) I1 I2
a
𝑁 = = 1.200 RPM
𝑁 = (RPM) R1 X1 Im X2
𝑁 = 1.200(1 − 0,02) V1 Xm E2 𝑅2
𝑠
𝑁 = 1.176 𝑅𝑃𝑀
a b 𝑅2
𝑍 = 𝑗𝑋 //𝑎𝑗 +𝑋
𝑠
R1 X1 Rf Xf ,
V1 = = 7,2 / fase
,
b 𝑍 = 5,43 + 𝑎𝑗3,11
21 22
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
2) 𝐼 = ?
𝑍 = 5,43 + 𝑗3,11
a 3) Fator de potência (FP)= ?
b
𝑍 = (0,294 + 5,43)𝑎𝑗(0,503 + 3,11) = 5,72 + j3,61
23 24
4
07/05/2021
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
𝑍 = 6,75 32,27° 𝑉
𝑃 = 3 𝑥 18,78 𝑥 0,294 𝑃 =𝑞 𝐼 𝑅
𝑃 = 3 𝑥 127 𝑥 18,78 𝑥 Cos 32,27
𝑃 = 𝑞1 𝑉 𝐼 Cos ∅𝑚 𝑃 = 311,1 𝑤 𝐼 = 18,78 − 32,27° 𝐴/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑃 = 6.050, 40𝑤
𝐼 = 18,78 − 32,27° 𝐴/𝑓𝑎𝑠𝑒
25 26
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
𝑃 = 5.739,39 𝑤 𝑃 = 114,79 𝑤
𝑃 = 5.739,39 𝑤
𝑍 = 5,43 + 𝑗3,11
𝑃 = 311,1 𝑤
27 28
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
8) 𝑃 = ? 9) 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑎 = ?
𝑃 = (1 − 𝑠) 𝑃
𝑃 = 5.624,60 𝑤
𝑃 = 1 − 0,02 𝑥 5.739,39 𝑃 = 𝑃 - P vazio
𝑃 = 5.739,39 𝑤
𝑃 = 5.624,60 𝑤 𝑃 = 5.624,60 − 403 𝑤
P2 ainda não é a potência líquida, pois ainda não foi descontada as perdas a 𝑃 = 5.221,60 𝑤
vazio. A equação apenas considerou as perdas rotóricas, por meio do
escorregamento.
𝑃 = 𝑃 − 𝑃
29 30
5
07/05/2021
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
1 ℎ𝑝 746 𝑤 ê í ê í
𝑃 = 5.217 𝑤 η= ê
= ê í
= ( )
𝑥 5.221,60
.
η= = 0,8630 = 86,3% 𝑃 = 5.217 𝑤
. ( , , )
𝑥 = 7 hp 𝑃 = 312,1 𝑤
𝑃 = 114,85 𝑤
𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = = 0,7 =70%
Motor não está operando em carga plena. Isso irá acarretar redução de
Fator de Potência da planta industrial.
31 32
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
I1 I2
13) 𝐼 = ? a
12) 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 (T) = ?
R1 X1 Im X2
V1 Xm E2 𝑅2
ê í ê í
T= ( )
= ( ) 𝑠
.
𝑃 = 5.217 𝑤 b
T= = 42,4 Nm I2
, ( , ) a
𝑍 = (𝑅1 + 𝑗𝑋1) //𝑎𝑗𝑋
𝑊 = =
.
= 125,66 𝑅 𝑋 X2
𝑉 𝑅2
𝑍 = 0,294 + 𝑗0,503 //𝑗13,25𝑎
𝑠
𝑍 = 0,272 + 𝑗0,49
b
Obs.: A impedância de Thévenin não é impactada no escorregamento. Dessa forma, não é necessário calcular os
valores mais de uma vez.
33 34
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
I1 I2
13) 𝐼 = ? a 13) 𝐼 = ?
R1 X1 Im X2
𝐼 =
𝑉
V1 Xm E2 𝑅2
𝑍
𝑠 0,144
𝑍 = 0,272 + 𝐽0,49 + ( + 𝐽0,209)
0,02
b
I2 𝐽𝑋𝑚 I2
a 𝑉 = 𝑉1 𝑥 a 𝑍 = 7,47 + 𝐽0,699
𝑅1 + 𝐽𝑋1 + 𝑗𝑋𝑚
𝑍 = 7,51⎳5,35° Ω/ fase
0,272 0,49 X2 𝐽13,25 0,272 0,49 X2
𝑉 = 127 𝑥
0,294 + 𝐽0,503 + 𝑗13.25
𝑉 𝑅2 𝑅2
122,3⎳1,23° 𝑉 122,3⎳1,22° 𝑉
𝑠 13,25 ⎳90° 𝑠 𝐼 =
𝑉 = 127 𝑥 7,5⎳5,35° Ω
13,96 ⎳88,77°
𝑍 = 0,273 + 𝑗0,49
b 𝑉 = 122,3⎳1,23° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒 b 𝐼 = 16,30 ⎳ − 4,12 𝐴/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑉 = 122,3⎳1,23° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒
35 36
6
07/05/2021
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
I =I −I
𝐹𝑃 = cos 5,35 = 0,996
𝜃 = 5,35° δ 𝐼 = 18,78⎳ − 32,27° − 16,30 ⎳ − 4,12
𝐼 = -0,38 –j8,85
37 38
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
𝑇=− ∅ 𝐹 𝑆𝑒𝑛𝛿
𝑆𝑒𝑛 δ = 𝑆𝑒𝑛 95,35° = 0,996 = FPr
𝑇 = 45,67 𝑁𝑚
39 40
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator Grandezas referidas ao estator
18) 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑑𝑜 𝑇 𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 =? 19) Calcule o con𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 (𝑇𝑝) =?
403
𝑇𝑣 =
4𝜋. 60
𝑇= q1
[( ) ( ) ]
6 (1 − 0,02) 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜
𝑇𝑣 =
𝑤 (1 − 𝑠) , 4𝜋𝑓
𝑇𝑣 = 3,27𝑁𝑚 , 𝑊 =
4𝜋𝑓 𝑇𝑝 = . 3 , 𝑃
[( , ) ( , , ) ]
𝑇 − 𝑇𝑣 = 45,67 − 3,27 𝑊 = 𝑉 = 122,3⎳1,23° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑃
𝑇 − 𝑇𝑣 = 42, 40 𝑁𝑚 (mesmo valor encontrado no item 12) 𝑇𝑝 = 77,62 𝑁𝑚
𝑇 = 45,67 𝑁𝑚 𝑍 = 0,273 + 𝑗0,49 Ω/fase
41 42
7
07/05/2021
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
20) Calcule quantas vezes o conjugado de partida (TP) é maior do que 𝑍 = 0,273 + 𝑗0,49 Ω/fase
21) Calcule a corrente I2 de partida
o conjugado nominal (S = 0,03).
I2
a
,
, 𝑇= q1 𝐼 =
𝑇 = 3 , [( ) ( ) ] 𝑅 𝑋 X2
,
[( , ,
) ( , , ) ] 𝑉 𝑅2
4𝜋𝑓 𝑍 = (0,273 + 0,209) + 𝐽(0,49 + 209) 𝑠
𝑇 = 65,41 𝑁𝑚 𝑊 =
𝑃
𝑍 = 0,417 + 𝐽0,669 Ω/fase b
𝑉 = 122,3⎳1,23° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒 S=1
= ,
,
= 1,19 𝑣𝑒𝑧𝑒𝑠
𝑍 = 0,273 + 𝑗0,49 Ω/fase 𝑍 = 0,814⎳59,21° Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑍 = (𝑅 + 𝑅 ) + 𝐽(𝑋 +𝑋 )
𝑇 = 1,19 𝑇
, ⎳ , °
𝐼 =
𝑇𝑝 = 77,63 𝑁𝑚 , ⎳ ,
Baixo conjugado de partida em relação ao conjugado nominal. Pode ser que o motor
tenha dificuldades em partir a carga, caracterizando rotor travado. 𝐼 = 150,26⎳ − 57,99 A/fase
43 44
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
22) Considerando a corrente nominal IN = 24A, calcule quantas vezes 23) Calcule o Fator de Potência rotórico da partida
a corrente de partida é maior do que IN.
𝐹𝑃 = cos 59,21 = 0,51
𝑍 = 0,814⎳59,21° Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
,
= = 6,26
FP rot = cos ϴr
45 46
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
24) Calcule o Ângulo de carga (δ) da partida 25) Calcule o Conjugado (T) máximo
,
, 𝑅
𝑇 = 3 ,
,
𝑠
= (𝑅 + (𝑋 +𝑋 )
[( , ,
) ( , , ) ]
𝑅
𝑠 =
𝑇 = 174,56 𝑁𝑚 (𝑅 + (𝑋 +𝑋 )
47 48
8
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𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
27) Calcule quantas vezes o conjugado máximo (Tmax) é maio do que o conjugado
26) Calcule a potência (P) máxima
nominal (IN).
𝑇 = 174,56 𝑁𝑚
49 50
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
28) Calcule a velocidade do rotor para o conjugado máximo 29) Calcule I2 para o conjugado máximo
𝑁 = 𝑁 (1 − 𝑠 ) ,
𝑁 = 1.200 (1 − 0,192) 𝑍 = (0,273 + ,
) + 𝐽(𝑋 , + 0,209)
𝑠 = 0,192
𝑍 = 1,024 +j 0,699
𝑁 = 969,83 𝑅𝑀𝑃 𝑁 = 1.200 RPM
𝑍 = 1,24 ⎳ 34,352°Ω/fase 𝑍 = (𝑅 + ) + 𝐽(𝑋 +𝑋 )
A queda na velocidade rotórica comprova o 𝑁 = 1.176 𝑅𝑀𝑃
aumento de carga , ⎳ , ° 𝐼 =
Calculado no item 1 𝐼 =
1,24 ⎳ , °
𝑠 = 0,192
𝐼 = 98,69⎳ − 33,12° 𝐴/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑍 = 0,273 + 𝑗0,49 Ω/fase
𝑉 = 122,3⎳1,23° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒
51 52
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
30) Calcule o Fator de potência do conjugado máximo 31) Caso fosse a máquina um motor de indução bobinado, qual seria o valor
da resistência externa para se obter o conjugado máximo na partida?
I2
a
F𝑃 = Cos 34,52 = 0,83
0,144 + 𝑅 𝑅 𝑋 X2
1= 𝑉 𝑅2
( 0,273 + (0,49 + 0,209)
𝑠
𝑍 = 1,24 ⎳ 34,352°Ω/fase 0,144 + 𝑅 𝑅
1= Na partida s = 1 b
( 0,273 + (0,49 + 0,209)
𝑅 +𝑅
0,144 + 𝑅 𝑠=
1=
0,75 (𝑅 + (𝑋 +𝑋 )
53 54
9
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𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
I2
, a
𝑍 = (0,273 + + 0,606 ) + 𝐽(0,49 + 0,209) F𝑃 = Cos 34,25 = 0,83
𝑅 𝑋 X2
𝑍 = 1,024 + 𝐽0,699 𝛺/ 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑉 𝑍 = (𝑅 +𝑅 +𝑅 ) + 𝐽(𝑋 + 𝑋 𝑅2
) Observe que é o mesmo Fator de potência para o conjugado máximo, calculado no item 30
𝑠 30) Fator de potência para o conjugado máximo
Na partida s = 1
𝑍 = 1,24⎳34,35° 𝛺/ 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑅 𝑍 = 1,24⎳34,35° 𝛺/ 𝑓𝑎𝑠𝑒
b
𝐼 =
, ⎳ , °
𝐼 =
, ⎳ , ° 𝑃 = 𝑞1 𝑅 (𝐼 )
𝐼 = 89,69 ⎳ − 33,12° 𝐴/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅 = 0,607 Ω/fase 𝑍 = 0,273 + 𝑗0,49 Ω/fase
𝑃 = 3 𝑥 0,607 𝑥 (89,69) = 17.728,75 w 𝑉 = 122,3⎳1,23° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒
55 56
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
34) Calcule quantas vezes I2 é maior do que IN. 35) Calcule o valor da resistência externa RExt1 para tornar o conjugado máximo em
um escorregamento s = 0,8.
𝐼 = 4,11 𝐼 𝐼 = 24 𝐴
(TP)
N2 = 0,2
57 58
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
35) Calcule o valor da resistência externa RExt1 para tornar o conjugado máximo em 36) Calcule o valor da resistência externa RExt2 para tornar o conjugado máximo em
um escorregamento s = 0,8. um escorregamento s = 0,6.
𝑁 = 1,200 1 − 0,8 = 240 RPM 𝑁 = 1.200 RPM 𝑁 = 1,200 1 − 0,6 = 480 RPM 𝑁 = 1.200 RPM
𝑁 = 𝑁 (1 − 𝑠) 𝑁 = 𝑁 (1 − 𝑠)
0,144 + 𝑅 0,144 + 𝑅
0,8 = 𝑅 +𝑅 0,6 = 𝑅 +𝑅
( 0,273 + (0,49 + 0,209) 𝑠= ( 0,273 + (0,49 + 0,209) 𝑠=
(𝑅 + (𝑋 +𝑋 ) (𝑅 + (𝑋 +𝑋 )
𝑅 = 0,8 𝑥 ( 0,273 + (0,49 + 0,209) − 0,144 𝑅 = 0,6 𝑥 ( 0,273 + (0,49 + 0,209) − 0,144
𝑍 = 0,273 + 𝑗0,49 Ω/fase 𝑍 = 0,273 + 𝑗0,49 Ω/fase
𝑅 = 0,457 Ω/fase 𝑅 = 0,306 Ω/fase
𝑉 = 122,3⎳1,23° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑉 = 122,3⎳1,23° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅 =𝑅 −𝑅 = 0,457 − 0,306 Ω/fase
𝑅 = 0,151 Ω/fase
59 60
10
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𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
Grandezas referidas ao estator
Grandezas referidas ao estator
38) Repita os cálculos para um escorregamento s = 0,03 (Conj. Nom.) e compare os
37) Calcule o valor da resistência externa RExt3 para tornar o conjugado máximo em resultados.
um escorregamento s = 0,4. S = 0,03 S = 0,02
𝑁 = 1.200 RPM N2 = 1.164 RPM N2 = 1.176 RPM
𝑁 = 1,200 1 − 0,4 = 720 RPM
A velocidade do rotor caiu, indicando a presença de carga no eixo
𝑁 = 𝑁 (1 − 𝑠)
0,144 + 𝑅 (aumento do escorregamento)
0,4 = 𝑅 +𝑅
( 0,273 + (0,49 + 0,209) 𝑠= I1 = 25,77 A I1 = 18,78A
(𝑅 + (𝑋 +𝑋 ) A corrente rotórica I2 aumenta, exigindo mais potência no eixo.
𝑅 = 0,4 𝑥 ( 0,273 + (0,49 + 0,209) − 0,144
Isso obriga I1 a aumentar também.
𝑍 = 0,272 + 𝑗0,49 Ω/fase FP máquina = 0,90 FP máquina = 0,85
𝑅 = 0,156 Ω/fase
𝑉 = 122,3⎳1,22° 𝑉/𝑓𝑎𝑠𝑒 Quanto mais próximo o motor estiver da carga nominal, melhor
𝑅 =𝑅 −𝑅 = 0,306 − 0,156 Ω/fase será o fator de potência da máquina, que, por conseguinte,
𝑅 = 0,150 Ω/fase melhora o fator de potência da planta.
61 62
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02;
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊
38) Repita os cálculos para um escorregamento s = 0,03 e compare os resultados. 38) Repita os cálculos para um escorregamento s = 0,03 e compare os resultados.
63 64
𝑅 = 0,294; 𝑅 = 0,144; 𝑋 = 0,503; 𝑋 = 0,209; 𝑋 = 13,25; 𝑠 = 0,02; 39) Construa uma tabela de velocidade angular mecânica para os diferentes
𝑉 = 220 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 ; 𝑓 = 60 𝐻𝑍, 𝑃 = 10 ℎ𝑝; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 = 403 𝑊 resistores externos calculados anteriormente (caso a máquina fosse de rotor
bobinado).
Grandezas referidas ao estator Velocida
de
Conjugado T (RPM)
38) Repita os cálculos para um escorregamento s = 0,03 e compare os resultados. Angular Escorregamento
(W)
S = 0,03 S = 0,02 Wm Resistor Externo Rex (Ω)
TP = 77,62 Nm TP = 77,62 Nm - - 0,000 0,457 0,306 0,156
O conjugado de partida não se alterou, permanecendo ruim. A 0,00 1,00 77,62 171,42 159,01 131,24
0,10 0,90 84,51 173,68 164,51 139,13
máquina, no momento da partida, necessita romper a inércia da carga. 0,20 0,80 92,65 174,56 169,39 147,51
Dessa forma, quanto mais próximo o conjugado de partida estiver 0,30 0,70 102,36 173,43 173,05 156,16
0,40 0,60 114,02 169,39 174,56 164,51
próximo do conjugado máximo, melhor. Isso evita o risco de 0,50 0,50 128,05 161,26 172,46 171,42
travamento do rotor, o que impediria a máquina de partir a carga. 0,60 0,40 144,60 147,51 164,51 174,56
0,70 0,30 162,45 126,31 147,51 169,39
0,80 0,20 174,45 95,64 117,24 147,51
0,90 0,10 150,33 53,77 69,05 95,64
1,00 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
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Até o
próximo
encontro!
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