2. Ciclo-conversor 2.1. Ciclo-conversor monofásico-monofásico: • Converte entrada AC monofásica em saída AC monofásica. Fonte (AC, 1) Fonte (AC, 1) 𝑖𝑜 𝑁2 𝑁4 𝑃1 𝑃3 +
𝑅 𝑣𝑜 𝑣𝑠 𝑣𝑠
− 𝑃4 𝑃2 𝑁3 𝑁1
Ponte P Carga (AC, 1) Ponte N
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2. Ciclo-conversor 2.1. Ciclo-conversor monofásico-monofásico: • A tensão na carga pode ser positiva ou negativa: • 1) 𝑣𝑜 positivo e 𝑣𝑠 positivo: 𝑃1 e 𝑃2 ligados; • 2) 𝑣𝑜 positivo e 𝑣𝑠 negativo: 𝑃3 e 𝑃4 ligados; • 3) 𝑣𝑜 negativo e 𝑣𝑠 positivo: 𝑁1 e 𝑁2 ligados; • 4) 𝑣𝑜 negatitvo e 𝑣𝑠 negativo: 𝑁3 e 𝑁4 ligados;
• Lembrando que os SCR possuem comutação natural e
permanecem em bloqueio direto até que sejam excitados por pulsos de gate.
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2. Ciclo-conversor 2.1. Ciclo-conversor monofásico-monofásico: • Chaveamento: • Os SCRs devem ser acionados em pares, com ângulos de disparo 𝛼 defasados de 180°; • A amplitude da tensão de saída 𝑣𝑜 é controlada por 𝛼; • O número de ciclos retificados por cada ponte define a frequência de 𝑣𝑜 ; • Controlando o número de ciclos, é possível produzir uma tensão de saída cuja harmônica fundamental é uma tensão AC 𝑣𝑜 1 = 𝑉𝑜1 sin 𝜔1 𝑡, cuja frequência 𝜔1 = 2𝜋𝑓1 = 2𝜋/𝑇1 menor do que a frequência de linha.
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2. Ciclo-conversor 2.1. Ciclo-conversor monofásico-monofásico: • Chaveamento: • Retificação de três ciclos (𝑓1 = 𝑓/3), 𝛼 ≤ 180° constante.
𝑃1 , 𝑃2 𝑃1 , 𝑃2 𝑁1 , 𝑁2 𝑃3 , 𝑃4 𝑁3 , 𝑁4 𝑁3 , 𝑁4
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2. Ciclo-conversor 2.1. Ciclo-conversor monofásico-monofásico: • Modulação de fase: • Para que a tensão de saída 𝑣𝑜 possua fator de forma AC adequado, é necessário sincronizar o ângulo de disparo das pontes (𝛼𝑃1 , 𝛼𝑃2 , 𝛼𝑁1 e 𝛼𝑁2 ) com o período da tensão na carga 𝑇1 ; • A tensão de saída é máxima para 𝛼 → 0 (diodo) e mínima para 𝛼 → 180° (bloqueio total); • Assim, para produzir um perfil senoidal, o ângulo de disparo pode ser variado com o ciclo 180° 90° 0° 90° 180°.
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2. Ciclo-conversor 2.1. Ciclo-conversor monofásico-monofásico: • Modulação de fase:
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2. Ciclo-conversor 2.1. Ciclo-conversor monofásico-monofásico: • Modulação de fase:
2. Ciclo-conversor 2.1. Ciclo-conversor monofásico-monofásico: • Carga RL: • A indutância da carga produz defasagem da corrente em relação à tensão, fazendo com que os SCRs permaneçam ligados mesmo após o término do respectivo semi-ciclo; • Portanto, o ciclo-conversor permite operação nos 4 quadrantes de 𝑖𝑜 × 𝑣𝑜 .
2. Ciclo-conversor 2.2. Ciclo-conversor trifásico-monofásico: • O princípio de funcionamento é análogo ao ciclo-conversor monofásico-monofásico: a ponte P opera no semi-ciclo positivo de 𝑣𝑜 enquanto que a ponte N opera no semi-ciclo negativo; • Os SCRs funcionam sempre em pares e comutam de acordo com as tensões de fase. • O ângulo de disparo dos tiristores de cada ponte é defasado de 60°; • A tensão de saída é máxima para 𝛼 → 0 (diodo) e mínima para 𝛼 → 90° (bloqueio).
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2. Ciclo-conversor 2.2. Ciclo-conversor trifásico-monofásico: • Controle de chaveamento:
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2. Ciclo-conversor 2.2. Ciclo-conversor trifásico-monofásico: • Carga RL: • Para 𝐿 suficientemente grande, um retificador trifásico pode operar com inversão de tensão para 90° < 𝛼 ≤ 180°, contudo isto não garante a inversão de corrente na carga (2 quadrantes); • Por outro lado, o ciclo-conversor viabiliza operação nos 4 quadrantes graças à ponte em anti-paralelo; • A indutância da carga gera atraso da corrente na carga em relação à tensão, fazendo com que os SCRs permaneçam ligados além do seu ciclo de operação normal.
2. Ciclo-conversor 2.3. Ciclo-conversor trifásico-trifásico: • Para gerar tensões AC trifásicas controladas em magnitude e frequência, são necessários três ciclo-conversores monofásicos em paralelo, um para cada fase de saída.
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2. Ciclo-conversor 2.3. Ciclo-conversor trifásico-trifásico: • Exemplo: acionamento de motor AC.
Fase A Fase B Fase C
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3. Inversor de frequências 3.1. Inversor de frequências: • Conversor de tensão e frequência variáveis (VVVF): converte tensão AC de entrada em tensão AC de saída com magnitude e frequência controláveis por comutação forçada.
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3. Inversor de frequências 3.1. Inversor de frequências: • Arquitetura modular: • 1) Retificador (AC DC): monofásico ou trifásico, controlado ou não-controlado; • 2) Link DC (DC DC): elimina ripple da tensão retificada; • 3) Inversor (DC AC): monofásico ou trifásico, modo linear ou de onda quadrada. 𝑖𝑜 + +
Retificador Inversor Link
𝑣𝑠 = 𝑉𝑝 sin 𝜔𝑡 𝑉𝐷𝐶 𝑣𝑜1 = 𝑉𝑜1 sin 𝜔1 𝑡
(AC DC) (DC AC) − −
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3. Inversor de frequências 3.1. Inversor de frequências: • Arquitetura modular: 2 • Retificador de diodos monofásico: 𝑉𝐷𝐶 = 𝑉 𝜋 𝑝
• Retificador de diodos trifásico: 3 2
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉 𝜋 𝐿𝐿
• Retificador controlado monofásico: 1 + cos 𝛼
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝑝 𝜋
• Retificador controlado trifásico: 3 2 cos 𝛼
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐿𝐿 𝜋
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3. Inversor de frequências 3.1. Inversor de frequências: • Arquitetura modular: • Inversor monofásico (linear): 𝑉𝑜1 = 𝑚𝑎 𝑉𝐷𝐶
4 • Inversor monofásico (saturado): 𝑉𝑜1 = 𝑉 𝜋 𝐷𝐶
𝑚𝑎 • Inversor trifásico (linear): 𝑉𝑜1 = 𝑉 2 𝐷𝐶
• Inversor trifásico (saturado): 2
𝑉𝑜1 = 𝑉𝐷𝐶 𝜋
• A frequência de saída 𝜔1 é a frequência do sinal de controle PWM.
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3. Inversor de frequências 3.1. Inversor de frequências: • Topologia para frenagem regenerativa:
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Questionário Questionário: • 1) Explique como funciona o ciclo-conversor. Ele permite operação em quantos quadrantes? É um circuito de comutação natural ou forçada? • 2) Explique como funciona o inversor de frequências. Ele permite operação em quantos quadrantes? É um circuito de comutação natural ou forçada? • 3) Como funciona a inversão de fases (ABC ACB) no ciclo- conversor e no inversor de frequências?
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Referências Referências: • B. K. Bose, Proc. IEEE 70 (2), 116-135, 1982. • R. Krishnan, Electric Motor Drives – Modeling, Analysis, and Control, Prentice Hall, 2001. • M. H. Rashid (Ed.), Power Electronics Handbook, Academic Press, 2001. • G. N. Ravenkar, M. J. D. Kala, IETE J. Res. 18 (8), 382-386, 1972. • P. C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Willey, 1997. • B. Wu et al., IEEE T. Ind. Electron. 55 (7), 2786-2797, 2008.
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Exercícios
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Exercícios Ex. 6.1) Um inversor de frequências é utilizado para converter uma tensão monofásica Vs = 300 V@60 Hz em uma saída AC monofásica, de modo a alimentar uma carga R = 50 . • a) Calcule os parâmetros PWM necessários para produzir uma tensão de saída Vo = 50 V@30 Hz. Considere que o estágio de retificação é não-controlado. Explique as aproximações realizadas. • b) Repita o item anterior, supondo agora que o estágio de inversão opera com magnitude constante e o estágio de retificação é totalmente controlado. Obtenha os valores de disparo e do PWM.
