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Nos primórdios da civilização já se podia observar a idéia de uma garantia mútua, coletiva
e social de indivíduos. Nos anos de 4500 AC o papiro "Les Tailleurs de Pierre de la Basse - Egipte"
registrou uma "caixa" com o objetivo de socorrer vítimas de certos infortúnios, como entre os operários
que construíram o primeiro grande templo dos judeus em Jerusalém na Idade Média e, ainda, o
monopólio da caridade assumido pela Igreja com os soldados pós-guerra.
A base matemática necessária havia sido estabelecida no mesmo século por Pascal e
Fermat, na França, idealizadores do cálculo da probabilidade. De Witt, na Holanda, Graunt e Halley, na
Inglaterra, estudaram o problema levando em conta as leis da probabilidade e a longevidade humana,
deduzida esta dos registros de nascimentos e óbitos.
Havendo De Witt recomendado uma elevação substancial no preço de venda dos referidos
títulos públicos, o que não agradou ao governo da Holanda - este suprimiu seu relatório durante dois
séculos. Por outro lado, o relatório completo de Halley, matemático e astrônomo, descobridor do cometa
que leva seu nome, publicado em 1693, recebeu ampla publicidade e tornou-se a pedra angular da nova
ciência, posteriormente chamada de "matemática atuarial".