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FACULDADE 7 DE SETEMBRO

Aluno(a): ___________________________________________
Data: _____/_____/______ Período: 2016.2
Disciplina: Controle e Automação

1) Elabore um programa para ligar 2 bombas B1 e B2. A bomba B1 pode ligar


em qualquer instante. A bomba B2 só pode ligar 10 segundos após o
acionamento de B1. O desligamento de ambas as bombas se faz por
botoeiras individualizadas.

2) Elaborar um programa Ladder utilizando somente uma botoeira S1 para


Ligar as Bombas 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando S1 for
acionada e a Bomba 2 liga após 11s de funcionamento da Bomba 1. O
desligamento de ambas as Bombas ocorre após 6s de funcionamento da
Bomba 2.

3) Elaborar um programa Ladder utilizando duas botoeiras S1 e S2 para Ligar


as Bombas 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando S1 for acionada
e desliga somente quando a Bomba 2 for ligada. A Bomba 2 pode ligar
após 10s de funcionamento da Bomba 1 e desliga após 10s de seu
funcionamento. Se ocorrer o acionamento da botoeira S2 e qualquer
instante, ambas as Bombas terão que ficar desligadas.

4) Elaborar um programa Ladder que ligue três motores simultaneamente


após S1 for pressionado. O desligamento ocorre se for pressionado S2,
cada um deles em sequência a cada 2s.

5) Resolva a questão 5 da lista anterior de CLP utilizando a função contador


para que o equipamento não inicie o processo ativado.

6) O número de partidas de um grande motor deve ser limitado para


minimizar os efeitos provocados na isolação do motor pelo grande
consumo de corrente na partida. Por esta razão o número de partidas
deverá ser limitado a 3. Para partidas adicionais o supervisor deverá zerar
o contador de partidas através de um botão NA. Elaborar o programa
Ladder para realizar esta tarefa.

7) Elaborar um programa Ladder aplicativo que implemente o controle de


enchimento de um tanque de um reservatório. Sempre que o nível cair
abaixo de um mínimo permitido (sensor F1), a válvula Y1 liga e a válvula
Y2 desliga. Por outro lado, quando o nível atingir o sensor F2 a válvula
alimentadora Y1 deve ser desligada e a válvula Y2 acionada.
8) Elabore um programa de CLP para que o mesmo faça o controle do
número de vagas num estacionamento capaz de abrigar 10 veículos. O
sistema é composto por duas lâmpadas de sinalização LIB(liberado) e
LOT(lotado), as quais informam sobre a disponibilidade de vagas no
estacionamento logo na entrada. Há um sensor de entrada de veículo SEV
na única via de acesso ao estacionamento e outro sensor SSV de saída de
veículo. Através da botoeira BOT o operador informa que todas as vagas
estão livres.

9) Repita o programa anterior incluindo a lógica para levantar e baixar as


cancelas de entrada e saída.

10) Utilizando-se dos recursos de contagem em PLC, elabore um programa


capaz de acionar uma lâmpada sinalizadora sempre que o número de
pulsos recebidos em sua entrada for múltiplo de 5 (cinco). Assim, no
recebimento do quinto pulso a lâmpada acende, desligando-se no sexto;
novamente acende no décimo e desliga no décimo primeiro e assim
sucessivamente.

11) Elabore um programa para acionar um motor de passo de 4 bobinas por


dois botões pulsadores S1 para ligar e S2 para desligar.

12) Criar um programa Ladder para controlar o tanque a seguir. O tanque será
cheio até o nível de 10 metros. A cada metro de água o sensor SN1(I0)
manda um pulso para o CLP. Quando o nível do tanque atingir 10 metros,
a válvula XSV 131(O0) será fechada e a válvula XSV 132(O1) será liberada
durante 5 segundos (tempo suficiente para esvaziar o tanque), reiniciado
o enchimento.
13) Elaborar um Ladder para controlar um semaforo de 2 fases, respeitando o
gráfico de tempo a seguir.

14) Elaborar um Ladder para controlar o semáforo anterior, e incluir os sinais


para os pedestres (Verde e Vermelho).

15) Faça um programa que controle o misturador de cores personalizadas de


tintas.
Existem dois encanamentos no topo do tanque e um encanamento no fundo.
Cada um fornece um ingrediente diferente, e o encanamento no fundo do tanque
transporta a tinta misturada, já finalizada. Nessa aplicação, será necessário controlar
a operação de preenchimento do tanque, monitorar o nível, controlar o misturador e
o período de aquecimento.

A seguir, temos os passos de 1 a 8 :

1º passo – Adicione o ingrediente 1 acionando o botão Start 1.

2º passo – Adicione o ingrediente 2 acionando o botão Start 2.

Obs. A utilização do 1 º ou do 2º ingrediente é independente.

3º passo – As bombas Pump 1 e 2 são controladas respectivamente pelos botões


pulsadores Start e Stop nas caixas .

4º passo – Monitore o nível do tanque com o acionamento da chave “High Level”,


utilizando um sensor de nível.

5º passo – Quando o nível alto for atingido, ligue o motor do misturador e a válvula
de vapor (esta por 15 segundos).

6º passo – Terminado o tempo, drene o tanque da mistura através da válvula de


drenagem "Drain Valve" e da bomba de drenagem "Drain Pump".

7º passo – Quando a chave “Low Level” for ativada, desligue o motor do misturador.

8º passo – Quando o sensor de escoamento indicar que o tanque esvaziou, desligue a


válvula e a bomba de drenagem.

Obs: o sensor de escoamento só funciona quando a bomba de drenagem esta


ativada.

Elabore um programa em LADDER para controlar o processo.


16) Faça um programa que execute o seguinte processo de aquecimento
industrial.

A. Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substância caia no
tanque.

B. Quando a substância atuar o sensor de nível SN, SV1 deve ser desativado,
SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o
motor deve ser ligado (permitindo que a substância seja aquecida
homogeneamente).

C. Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser


desligados e SV3 deve ser ativado, liberando a substância para ir para a
próxima fase de produção.

D. Devido a uma ligação elétrica, o sensor de Fluxo SF só funciona quando


SV3 é ligado. Quando o tanque estiver vazio, o sensor de fluxo detecta
essa situação, desliga SV3 e liga SV1 novamente, reiniciando assim
automaticamente o sistema.

E. Se o botão B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o


processo não deverá ser interrompido. Deverá ir até o final (esvaziamento
do tanque), e não deverá ser reiniciado. Só voltará a funcionar se B 1 for
novamente pressionado.

OBS: todos os sensores são normalmente abertos


17) Faça um programa que controle esta máquina de fazer bebida quente.

 O processo a ser automatizado é uma máquina dispensadora de bebidas


quentes que pode fornecer as seguintes opções ao usuário: B1- café puro, B2-
café com leite e B3- chocolate quente;

 O sistema é dotado de cinco reservatórios: R1 - café solúvel, R2- leite em pó,


R3-chocolate, R4- açúcar e R5- água quente. A dosagem de cada produto no
copo descartável é feita pela abertura temporizada de válvulas VR1, VR2,
VR3, VR4 e VR5, respectivamente. Há também um dispositivo eletromecânico
(AC) para a alimentação do copo descartável, o qual posiciona corretamente
apenas um copo a cada vez que for atuado.

 O sistema prevê ainda três níveis de liberação de açúcar: A1-amargo, A2-


doce, A3-extra-doce;

 Como condição inicial de funcionamento, um copo deve ser Posicionado


corretamente, o qual é monitorado pelo sensor SC.

 Como condição de finalização, o copo cheio deve ser retirado;

 Assim, com a condição inicial satisfeita, um nível de açúcar e um tipo de


bebida pré-selecionados, com o pressionar da botoeira de partida (BP) inicia-
se o processo de preparo pela abertura temporizada das eletroválvulas;

 Primeiro ocorre a liberação do açúcar com os tempos de abertura de VR4 de 4


segundos para doce, 6 segundos para extra- doce e sem liberação para
amargo. Após isto, inicia-se então o preparo de uma das seguintes receitas:

Café puro:
3 segundos de café e 5 segundos de água quente

Café com leite:


2 segundos de café, 3 segundos de leite e 7 segundos de água quente

Chocolate:
2 segundos de leite, 3 segundos de chocolate e 6 segundos de água
quente

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