Aluno(a): ___________________________________________ Data: _____/_____/______ Período: 2016.2 Disciplina: Controle e Automação
1) Elabore um programa para ligar 2 bombas B1 e B2. A bomba B1 pode ligar
em qualquer instante. A bomba B2 só pode ligar 10 segundos após o acionamento de B1. O desligamento de ambas as bombas se faz por botoeiras individualizadas.
2) Elaborar um programa Ladder utilizando somente uma botoeira S1 para
Ligar as Bombas 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando S1 for acionada e a Bomba 2 liga após 11s de funcionamento da Bomba 1. O desligamento de ambas as Bombas ocorre após 6s de funcionamento da Bomba 2.
3) Elaborar um programa Ladder utilizando duas botoeiras S1 e S2 para Ligar
as Bombas 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando S1 for acionada e desliga somente quando a Bomba 2 for ligada. A Bomba 2 pode ligar após 10s de funcionamento da Bomba 1 e desliga após 10s de seu funcionamento. Se ocorrer o acionamento da botoeira S2 e qualquer instante, ambas as Bombas terão que ficar desligadas.
4) Elaborar um programa Ladder que ligue três motores simultaneamente
após S1 for pressionado. O desligamento ocorre se for pressionado S2, cada um deles em sequência a cada 2s.
5) Resolva a questão 5 da lista anterior de CLP utilizando a função contador
para que o equipamento não inicie o processo ativado.
6) O número de partidas de um grande motor deve ser limitado para
minimizar os efeitos provocados na isolação do motor pelo grande consumo de corrente na partida. Por esta razão o número de partidas deverá ser limitado a 3. Para partidas adicionais o supervisor deverá zerar o contador de partidas através de um botão NA. Elaborar o programa Ladder para realizar esta tarefa.
7) Elaborar um programa Ladder aplicativo que implemente o controle de
enchimento de um tanque de um reservatório. Sempre que o nível cair abaixo de um mínimo permitido (sensor F1), a válvula Y1 liga e a válvula Y2 desliga. Por outro lado, quando o nível atingir o sensor F2 a válvula alimentadora Y1 deve ser desligada e a válvula Y2 acionada. 8) Elabore um programa de CLP para que o mesmo faça o controle do número de vagas num estacionamento capaz de abrigar 10 veículos. O sistema é composto por duas lâmpadas de sinalização LIB(liberado) e LOT(lotado), as quais informam sobre a disponibilidade de vagas no estacionamento logo na entrada. Há um sensor de entrada de veículo SEV na única via de acesso ao estacionamento e outro sensor SSV de saída de veículo. Através da botoeira BOT o operador informa que todas as vagas estão livres.
9) Repita o programa anterior incluindo a lógica para levantar e baixar as
cancelas de entrada e saída.
10) Utilizando-se dos recursos de contagem em PLC, elabore um programa
capaz de acionar uma lâmpada sinalizadora sempre que o número de pulsos recebidos em sua entrada for múltiplo de 5 (cinco). Assim, no recebimento do quinto pulso a lâmpada acende, desligando-se no sexto; novamente acende no décimo e desliga no décimo primeiro e assim sucessivamente.
11) Elabore um programa para acionar um motor de passo de 4 bobinas por
dois botões pulsadores S1 para ligar e S2 para desligar.
12) Criar um programa Ladder para controlar o tanque a seguir. O tanque será cheio até o nível de 10 metros. A cada metro de água o sensor SN1(I0) manda um pulso para o CLP. Quando o nível do tanque atingir 10 metros, a válvula XSV 131(O0) será fechada e a válvula XSV 132(O1) será liberada durante 5 segundos (tempo suficiente para esvaziar o tanque), reiniciado o enchimento. 13) Elaborar um Ladder para controlar um semaforo de 2 fases, respeitando o gráfico de tempo a seguir.
14) Elaborar um Ladder para controlar o semáforo anterior, e incluir os sinais
para os pedestres (Verde e Vermelho).
15) Faça um programa que controle o misturador de cores personalizadas de
tintas. Existem dois encanamentos no topo do tanque e um encanamento no fundo. Cada um fornece um ingrediente diferente, e o encanamento no fundo do tanque transporta a tinta misturada, já finalizada. Nessa aplicação, será necessário controlar a operação de preenchimento do tanque, monitorar o nível, controlar o misturador e o período de aquecimento.
A seguir, temos os passos de 1 a 8 :
1º passo – Adicione o ingrediente 1 acionando o botão Start 1.
2º passo – Adicione o ingrediente 2 acionando o botão Start 2.
Obs. A utilização do 1 º ou do 2º ingrediente é independente.
3º passo – As bombas Pump 1 e 2 são controladas respectivamente pelos botões
pulsadores Start e Stop nas caixas .
4º passo – Monitore o nível do tanque com o acionamento da chave “High Level”,
utilizando um sensor de nível.
5º passo – Quando o nível alto for atingido, ligue o motor do misturador e a válvula de vapor (esta por 15 segundos).
6º passo – Terminado o tempo, drene o tanque da mistura através da válvula de
drenagem "Drain Valve" e da bomba de drenagem "Drain Pump".
7º passo – Quando a chave “Low Level” for ativada, desligue o motor do misturador.
8º passo – Quando o sensor de escoamento indicar que o tanque esvaziou, desligue a
válvula e a bomba de drenagem.
Obs: o sensor de escoamento só funciona quando a bomba de drenagem esta
ativada.
Elabore um programa em LADDER para controlar o processo.
16) Faça um programa que execute o seguinte processo de aquecimento industrial.
A. Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substância caia no tanque.
B. Quando a substância atuar o sensor de nível SN, SV1 deve ser desativado, SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo que a substância seja aquecida homogeneamente).
C. Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser
desligados e SV3 deve ser ativado, liberando a substância para ir para a próxima fase de produção.
D. Devido a uma ligação elétrica, o sensor de Fluxo SF só funciona quando
SV3 é ligado. Quando o tanque estiver vazio, o sensor de fluxo detecta essa situação, desliga SV3 e liga SV1 novamente, reiniciando assim automaticamente o sistema.
E. Se o botão B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o
processo não deverá ser interrompido. Deverá ir até o final (esvaziamento do tanque), e não deverá ser reiniciado. Só voltará a funcionar se B 1 for novamente pressionado.
OBS: todos os sensores são normalmente abertos
17) Faça um programa que controle esta máquina de fazer bebida quente.
O processo a ser automatizado é uma máquina dispensadora de bebidas
quentes que pode fornecer as seguintes opções ao usuário: B1- café puro, B2- café com leite e B3- chocolate quente;
O sistema é dotado de cinco reservatórios: R1 - café solúvel, R2- leite em pó,
R3-chocolate, R4- açúcar e R5- água quente. A dosagem de cada produto no copo descartável é feita pela abertura temporizada de válvulas VR1, VR2, VR3, VR4 e VR5, respectivamente. Há também um dispositivo eletromecânico (AC) para a alimentação do copo descartável, o qual posiciona corretamente apenas um copo a cada vez que for atuado.
O sistema prevê ainda três níveis de liberação de açúcar: A1-amargo, A2-
doce, A3-extra-doce;
Como condição inicial de funcionamento, um copo deve ser Posicionado
corretamente, o qual é monitorado pelo sensor SC.
Como condição de finalização, o copo cheio deve ser retirado;
Assim, com a condição inicial satisfeita, um nível de açúcar e um tipo de
bebida pré-selecionados, com o pressionar da botoeira de partida (BP) inicia- se o processo de preparo pela abertura temporizada das eletroválvulas;
Primeiro ocorre a liberação do açúcar com os tempos de abertura de VR4 de 4
segundos para doce, 6 segundos para extra- doce e sem liberação para amargo. Após isto, inicia-se então o preparo de uma das seguintes receitas:
Café puro: 3 segundos de café e 5 segundos de água quente
Café com leite:
2 segundos de café, 3 segundos de leite e 7 segundos de água quente
Chocolate: 2 segundos de leite, 3 segundos de chocolate e 6 segundos de água quente
