Manual de operação MSR

MANUAL DE OPERAÇÕES – FERRO CARAJÁS S11D
Área 1080 – Britagem Primária
Conteúdo
MOBILE SIZING RIG (MSR) ............................................................................................................................................................................................................................................ 2
1. Descrição Geral ................................................................................................................................................................................................................................................... 2
2. Lista de componentes ......................................................................................................................................................................................................................................... 8
3. Como funciona? .................................................................................................................................................................................................................................................. 9
4. Subsistemas ....................................................................................................................................................................................................................................................... 11
4.1 Subestrutura ................................................................................................................................................................................................................................................. 11
4.2 Alimentador de sapatas ................................................................................................................................................................................................................................ 17
4.3 Britador de duplo rolo dentado .................................................................................................................................................................................................................... 20
4.4 Rompedor ..................................................................................................................................................................................................................................................... 24
4.5 Sistema de pivô ............................................................................................................................................................................................................................................. 25
4.6 Correia intermediaria y de descarga ............................................................................................................................................................................................................. 28
Referências................................................................................................................................................................................................................................................................. 35
Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 1 de 35

MOBILE SIZING RIG (MSR) Os MSR (BM-1080KS-01/02/03/04) recebem o material diretamente das
Escavadeiras a Cabo EC-1013KS-51/52/53/54 (Electric Rope Showel, ERS).
1. Descrição Geral
Na Figura N° 02 é mostrado o diagrama de fluxo da área 1080, onde é destacada a
presença dos MSR.
Os Britadores de Rolos Dentados Móveis BM-1080KS-01/02/03/04 (Mobile Sizing Rig,
MSR) é um conjunto de equipamentos responsáveis pela operação de cominuição.
As especificações técnicas dos britadores de rolos dentados móveis estão detalhadas
Essa operação inicia com o recebimento do material, podendo este ser minério ou
nas Tabelas N° 01.
estéril, cominuindo este a fim de obter uma granulometria final específica. Após
esse primeiro processo de britagem, ocorre o transporte para outro sistema, de
transporte intermediário (Belt Wagon) ou de direcionamento final (Correia de
Bancada, Correia de Conexão de Bancada). O MSR é responsável pelo
processamento do material macio proveniente da mina, ou seja, com resistência à
compressão de até 200 MPA. Na Figura N° 01 pode-se se observar um desenho do
MSR.
Figura N° 01. Britador de rolos dentados moveis (MSR) [11][12].

Figura N° 02. Localização dos MSR BM-1080KS-01/02/03/04 [1].

.
Tabela N° 01. Especificações técnicas dos MSR BM-1080KS-01/02/03/04 Especificações Técnicas (Continuação)
[10][11] [13].
Alimentador de Sapatas (Continuação)
Acoplamento : Siemens Flender RWN 400
Especificações Técnicas Fornecimento do óleo : Siemens OLGE 8
Dados Gerais Esticamento AF : EuroPressPack
Identificação (TAG) : BM-1080KS-01/02/03/04 Tipo de cilindro : CMF60N150 manual
Fabricante : SANDVICK Britador de Rolos Dentados
Modelo : PF200 - 9500 Tipo/tamanho : CR810/18-40
Capacidade nominal : 9.500,0 t/h Dimensões do rolo (Diâm x Com.) : Ø 1.800,0 x 4.000,0 mm
Capacidade projetada : 11.500,0 t/h Dimensões gerais (AlxLaxPro) : 2.800 x 11.400 x 10.000 mm
Velocidade de deslocamento : 15 m/min Peso : 200.000 kg
Peso do MSR : 2.140 t Velocidade de rotação : 49 RPM
Fornecimento de energia elétrica Velocidade periférica : 4,6 m/s
Tensão/frequência : 13,8 kV/60 Hz Potência elétrica : 2x 710 KW
Total de energia instalada : 2.070 kW Tensão/frequência : 4.160V/60Hz
Alimentador de Sapatas Acionamento :
Capacidade : 11.500 t/h Fornecedor/tipo : ABB/AMI 400L4A BAH
Tipo de cadeia : CAT D11N Potência : 710 kW
Distância entre centros : 30.000 mm Velocidade rotacional : 1.777 RPM
Largura de sapatas : 2.600 mm Tensão/frequência : 4.160V/60Hz
Velocidade do alimentador : 15,3 – 29,8 m/min Peso : 3.380 kg
Inclinação : 20° Acoplamento hidráulico :
Acionamento Fornecedor/tipo : Voth/750 T06
Motor : 2x ABB – M3BP 450 LB 6 Capacidade : 710 kW
Potência : 710 kW Carga de óleo : 35 L
Tensão/frequência/fase : 400V/50Hz/3Ø Peso sem óleo : 477 kg
Velocidade : 1000 RPM Redutor :
Redutor : Siemens P2KA32 Fornecedor/tipo : Preinfalk/K2SF 900
Potência : 600 kW Capacidade : 800 kW
Torque nominal : 1.500.000 Nm Carga de óleo : 35 L
Torque : 760.000 Nm Velocidade de entrada : 1.746 RPM
Velocidade de entrada : 1.065 RPM Velocidade de saída : 1.746 RPM
Velocidade de saída : 9,1 RPM Relação de transição : 35,45
Relação da transmissão : 116,856 Carga de óleo : 750 L
Quantidade de óleo : 400 l (ISO VG320) Peso sem óleo : 22,370 kg

Especificações Técnicas (Continuação) Especificações Técnicas (Continuação)

Sistema de Pivô Principal Sistema de Pivô da Correia de Descarga (Continuação)
Velocidade pivô : 15 m/min Motor : VEM (Zollern) BU1R 132 M4 HB HL
Rolamento : Rodilhos (Rothe Erde) Potência : 7,5 kW
Ubiquação de coroa dentada : Pista exterior Tensão/frequência : 440V/60Hz
Dentes da coroa : 318 Velocidade resultante : 1.455 RPM
Módulo : 24 Redutor : Zollern ZHP 3.29
Peso : 17.540 kg Torque de entrada : 52 Nm
Acionamento : Torque de saída : 95.000 Nm
Quantidade : 4 Velocidade de entrada : 0,84 RPM
Fabricante : Zollern Velocidade de saída : 1,17 RPM
Motor : VEM (Zollern) BU1R 132 M4 HB HL Relação da transmissão : +2089, 286
Potência : 7,5 kW Tipo de lubrificação : Splash
Tensão/frequência : 440V/60Hz Quantidade de óleo : 33 l (CLP HC 220)
Velocidade resultante : 1.455 RPM Peso sem óleo : 1.640 kg
Redutor : Zollern ZHP 3.29 Embreagem : KTR RUFLEX-3
Torque de entrada : 58 Nm Esteira de Arrastre
Torque de saída : 72,500 Nm Quantidade de esteiras : 6 (2/2/2)
Velocidade de entrada : 1.656 RPM Tipo : Duas esteiras unidas à estrutura
Velocidade de saída : 1,17 RPM Distância ente tambores (A/R) : 8.520 mm
Relação da transmissão : +1415, 461 Largura da cadeia : 2.000 mm
Tipo de lubrificação : Splash Número de rodas da pista : 11 por esteira
Quantidade de óleo : 33 l (CLP HC 220) Velocidade máxima : 15 m/min
Embreagem : KTR RUFLEX-3 Distância entre esteiras : 8.580 mm
Sistema de Pivô da Correia de Descarga Raio da curva min. : 42 m
Velocidade de pivô : 15 m/min Esticamento : Cilindro hidráulico CM050N150
Limite de pivô : +/- 60° Bomba manual de esticamento : PL164
Rolamento : Bolas (Rothe Erde) Acionamento :
Ubiquação : No exterior Quantidade : 6 (2/2/2)
Dentes da coroa : 158 Fornecedor : Intertractor
Módulo : 24 Redutor : OuK F900/406/P450/OB/L
Peso : 3.185 kg Freio : Rietschoten - Brake caliper R&H
Acionamento : Correia de Descarga
Quantidade : 2 Largura da correia : 2.200 mm
Fabricante : Zollern Velocidade : 4,0 m/s


Correia de Descarga (Continuação) Correia intermediaria (Continuação)
Acionamento Acionamento
Fornecedor : Siemens Redutor
Quantidade : 2 Relação da transmissão : 21,643
-1
Motor : ABB 355ML Velocidade de entrada : 1.200 min
-1
Redutor : Siemens T3SH11E Velocidade de saída : 55,45 min
Potência : 160 kW Quantidade de óleo : 105 l (ISO VG 220)
Relação da transmissão : 21,643 Acoplamento flexível : Siemens N-Eupex DBDR 280
Velocidade de entrada : 1.200 RPM Flange : Siemens ZAPEX SKZS 590
Velocidade de saída : 55,45 RPM Freio de disco : Siegerland USB3-I EB500-60
Quantidade de óleo : 130 l (ISO VG 220) Esticamento :
Acoplamento flexível : Siemens N-Eupex DDR 280 Carreira da haste : Aprox. 625 mm
Flange : Siemens ZAPEX SKZS 590 Atuador : Cilindro hidráulico (manual)
Freio de disco : Siegerland USB3-I EB500-60 Fornecedor : EuroPressPack
Esticamento : Tipo de atuador : CMI050N150
Carreira da haste : Aprox. 375 mm Tipo de bomba : PL164
Atuador : Cilindro hidráulico (manual) Diâmetro dos tambores :
Fornecedor : EuroPressPack Fornecedor : Sandvick
Tipo de atuador : CMI050N150 De acionamento : 800,0 mm
Tipo de bomba : PL164 Revestimento : Borracha com cerâmica Knobbed
Diâmetro dos tambores : De esticamento : 800,0 mm
De acionamento : 1.400,0 mm Revestimento : Borracha diamantada
De esticamento : 1.250,0 mm Correia : 166m 2.600 mm ST 1600 W8 +4
Correia : 2200mm ST 1600 W12 +5 Fornecedor : Rema Tip top
Fornecedor : Rema Tip top Sistema Hidráulico de Elevação
Correia intermediaria Velocidade da elevação
Largura da correia : 2.600 mm Da correia de descarga (CD) : 9 m/min (Máx. +14° mín. -7°)
Velocidade : 2,2 m/s Do alimentador de sapatas (AS) : 1 m/min (Máx. +3,5° mín. -3°)
Acionamento Unidade hidráulica
Fornecedor : Siemens Fornecedor : Bosch-Rexroth
Quantidade : 1 Tipo : ABHAG-032-J00-0
Motor : ABB 355ML Pressão : 120 bar
Redutor : Siemens T3SH11C Atuador de levante da CD : Cilindro hidráulico
Potencia : 160 kW Fornecedor : Ruhfus


Sistema Hidráulico de Elevação (Continuação) Rompedor Hidráulico (Continuação)
Giro : Suporte de giro, duplo king pin
Atuador de levante da CD
Ângulo de giro : 170°
Quantidade : 1
Ângulo recomendado de trabalho : 140°
Modelo : Ø450/220 x 2630
Carreira da haste : 2.630 mm Sistema da Lança Articulada
Pressão (nom./máx.) : 203/250 bar Comprimento da lança principal : 6.200 mm
Atuador de levante do AS : Cilindro hidráulico Oscilação da lança principal : Pontos de articulação reforçada
Fornecedor : Ruhfus Comprimento da lança final : 3.200 mm
Quantidade : 2 Inclinação da lança final : Pontos de articulação reforçada
Modelo : Ø500/250 x 2330 Cilindros
Carreira da haste : 2.330 mm : Duplo efeito, com rotulas e selagem
Tipo de Cilindro
Pressão (nom./máx.) : 206/250 bar substituível
Mecanismo de Direção Hidráulica Pressão máxima : 21,0 MPa
Máx. ângulo de direção : Direita 12,09° esquerda 9,73° Cilindros de elevação 180/125-1.400 (duas peças)
Unidade hidráulica : Cilindros basculantes 200/125-1.400
Fornecedor : Bosch-Rexroth Cilindro do martelo 180/110-1.080
Tipo : ABHAG-032-J005 Cilindros de giro 160/90-1.100 (duas peças)
Pressão : 190 bar Outras Especificações
Atuador para direção Cilindro hidráulico Peso total da lança (sem martelo) 15.100 Kg
Fornecedor : Ruhfus Forca hidráulica de elevação 49 KN
Quantidade : 1
Modelo : Ø500/250 x 3025 Cilindros
Carreira da haste : 3.025 mm Cilindros
Pressão (nom./máx.) : 190/250 bar
Sistema de lubrificação
Fornecedor : Delimon
Quantidade : 2 (1x pivô, 1x rolamento)
Bomba de graxa : Dupla linha
Especificações Técnicas (Continuação)
Rompedor Hidráulico
Fornecedor : Sandvik
Quantidade : 1
Modelo : BB 8094 EHC
Pedestal

2. Lista de componentes
As partes principais dos MSR (BM-1080KS-01/02/03/04) são mostradas na Figura N° 03:
Figura N° 03. Partes principais dos MSR BM-1080KS-01/02/03/04 [10][14].

3. Como funciona? O MSR também é composto por um rompedor hidráulico, que se localiza próximo ao
britador de rolos dentados, tendo como função a quebra das rochas que apresentem
O britador de rolos dentados móvel (Mobile Sizing Rig, MSR) com capacidade uma granulometria superior ao top size estabelecido (1.200 mm). Três cilindros
nominal de 9.500 t/h está desenhado para processar material com top size de 1.200 hidráulicos são responsáveis pelos transportadores: dois nas patolas de nivelamento
mm e uma resistência à compressão de até 200 Mpa. Durante a cominuição, a embaixo da moega de alimentação e um na correia de descarga. Quando é
superestrutura do britador de mandíbulas móvel descansa sobre o chão, necessário mudar a posição do britador, a patola de nivelamento fica suspensa,
assegurando assim a estabilidade da máquina toda enquanto o material é britado. assim o MSR é apoiado unicamente na estrutura de giro. Essa estrutura apresenta
seis esteiras, o que possibilita o deslocamento da unidade de britagem. O MSR é
A escavadeira a cabo (EC-1013KS-51/52/53/54) encarrega-se de fornecer material na acompanhado por uma escavadeira a cabo, deslocando-se pela mina de acordo com
moega de alimentação (feed hopper). O material é transportado pelo alimentador de o planejamento da lavra. Após o posicionamento desejado, é necessário estender os
sapatas (apron feeder) até o britador de rolos dentados. Nesse momento o material cilindros hidráulicos da patola para nivelar e suportar a moega de alimentação. Com
é cominuído, reduzindo seu tamanho até um top size de 300 mm, o mesmo que cai a máquina apoiada e estabilizada, será permitido o início do carregamento do
gravitacionalmente na correia intermediária para seguir até a correia de descarga, alimentador pela escavadeira (ver Figura N° 05).
que entrega o material aos transportadores modulares portáteis e/ou
posteriormente sobre uma correia de transferência (Mobile Belt Wagon, MBW).
Figura N° 05. MSR junto com a escavadeira [11][12].
O MSR conta com um sistema de lubrificação encarregado de fornecer lubrificante a

Figura N° 04. Funcionamento do MSR [10]. todos os subsistemas do MSR (ver Figura N° 06).

Figura N° 06. Sistema de lubrificação do MSR.

4. Subsistemas Lista dos componentes

4.1 Subestrutura
A subestrutura do MSR é composta por uma estrutura de aço soldado e prevista de
Descrição
três conjuntos de esteiras de arrastre. Cada conjunto é impulsionado por duas
unidades de acionamento hidráulico. Essas unidades de acionamento estão
O movimento da unidade de britagem pelas áreas da mina é realizado pelas seis
montadas na estrutura de aço (ver Figura N° 08).
esteiras de arrastre da estrutura de giro (ver Figura N° 07). Três pares de esteiras em
arranjo triangular localizadas embaixo da plataforma de giro permitem o
deslocamento do MSR. A seguir são algumas caraterísticas desse deslocamento [11]:
Velocidade máxima: 15 m/min

Velocidade mínima: 2 m/min
Velocidade em modo local: 5 m/min
Inclinação máxima em realocação: 1:10
Inclinação máxima em operação: 1:20
Figura N° 07. Esteiras de arrastre [11][12].

Como funciona?
Cada esteira apresenta seu próprio acionamento hidráulico instalado na mesma

estrutura da esteira. O acionamento consta de um motor elétrico, um freio de disco,
um eixo de transmissão (cardan) e uma caixa de engrenagens planetárias. Todo o
acionamento é protegido com coberturas (ver Figura N° 09).
Figura N° 09. Tambor de acionamento [10].
Figura N° 08. Partes principais da subestrutura do MSR [10]. O tambor de retorno traz consigo um sistema de esticamento hidráulico que cumpre
a função de soltar ou esticar a cadeia das esteiras, enquanto o MSR está em
Em comparação com o MCR, a unidade de lubrificação, transformador, unidade funcionamento (ver Figura N° 10). Os casquilhos de fricção do tambor estão
hidráulica, a cabine do operador e a casa de direção estão instaladas na estrutura. lubrificados pelo sistema de lubrificação automática.

equipada com aquecedores de parafuso para pré-aquecer o óleo hidráulico à
temperatura de funcionamento (ver Figura N° 11).
Figura N° 10. Tambor de retorno com sistema de esticamento [10].
A esteira é composta de uma cadeia de esteira, movimentada pela ação do tambor

de acionamento e esticada pela ação do tambor de retorno. Essa cadeia repousa Figura N° 11. Unidade hidráulica [3].
sobre roletes de carga e de retorno.
A unidade hidráulica é composta de um tanque de óleo hidráulico conectado a duas

bombas de deslocamento duplo de pistões axiais, dois parafusos com secadores de
ar, sensores de nível e temperatura do óleo. A seção inferior do depósito de óleo é
Figura N° 12. Diagrama hidráulico do cilindro hidráulico [5].

Figura N° 13. Diagrama hidráulico do sistema de direção [7].

A unidade hidráulica permite estender e retrair a haste do cilindro hidráulico do
pistão para dar direção às esteiras, segundo o requerimento da operação (veja a
Figura N° 14, N° 15 e N° 16).
Figura N° 15. Deslocamento da curva com pistão estendido.
Figura N° 14. Deslocamento lineal [11][12].

Figura N° 16. Deslocamento da curva com pistão retraído [11][12].

4.2 Alimentador de sapatas Lista de componentes

Descrição
As partes principais do alimentador de sapatas são mostradas na Figura N° 18:
O alimentador de sapatas é o subconjunto da unidade de britagem responsável pelo
carregamento e controle de passagem do material no sistema de transporte. A vazão
de transferência nominal de material no alimentador de sapatas é de 11.500 t/h (ver
Figura N° 17). O alimentador possui dois motores acoplados diretamente no mesmo
eixo acionados por inversores de frequência individuais e sincronizados durante a
partida e parada (exceto no modo de manutenção).
Figura N° 17. Alimentador de sapatas [11][12]. Figura N° 18. Partes principais do alimentador de sapatas [10].

Como funciona? O movimento das cadeias é realizado por duas unidades de acionamento unidas por
um eixo de acionamento. Esse eixo transmite a potência por meio de duas rodas
O material é transportado desde as sapatas até a parte superior do MSR. As sapatas dentadas às cadeias do alimentador (ver Figura N° 20).
estão parafusadas nas cadeias (ver Figura N° 19) que se deslocam sobre roletes de
carga e de retorno.
Figura N° 19. Zona de carga e de retorno [10].

Figura N° 20. Unidade de acionamento [10].

O eixo de acionamento está comportado em dois mancais com rolamentos de rolos à
rótula. As rodas dentadas montadas sobre o eixo de acionamento contam com
segmentos substituíveis, onde cada segmento é parafusado ao corpo da roda
dentada. O eixo de acionamento é lubrificado de forma automática (ver Figura N°
21).
No conjunto do eixo de retorno é encontrado o sistema de esticamento. Esse

sistema mantém tensionada a cadeia do alimentador mediante dois roletes de pista
paralela, montados nos mancais da viga transversal deslizável.
O esticamento é efetuado por dois cilindros hidráulicos situados aos extremos da

viga, os quais são acionados por uma bomba hidráulica manual localizada na própria
viga. Os parafusos de fixação fixam a viga transversal quando a tensão da cadeia
estiver ajustada no nível requerido (ver Figura N° 21).
Figura N° 21. Conjunto do eixo de retorno [10].

4.3 Britador de duplo rolo dentado Lista de componentes

Descrição
As partes principais do britador de rolos dentados são detalhadas na Figura N° 23:
O britador de duplo rolo dentado é desenhado especialmente para grandes
capacidades. O alimentador de sapatas deve fornecer material com um top size de
1.200 mm. A capacidade de desenho do britador é de 11.500 t/h, e conta com uma
capacidade nominal de 9.500 t/h.
O material é preso pelos rolos dentados que giram um ao encontro do outro

comprimindo as partículas e escoando-as (já fragmentadas) por gravidade, até o
chute de descarga do britador. Em casos de sobrecarga devido, por exemplo, ao
ingresso de materiais estranhos no britador, um rolo pode recuar, originando um
aumento na abertura entre os rolos para que o corpo estranho seja liberado na parte
inferior da máquina. O chute de descarga do britador dirige o material à correia do
transportador de descarga, que é um equipamento independente do britador.
Figura N° 22. Britador de rolos dentados [9]. Figura N° 23. Partes principais do britador de rolos dentados [10].

Como funciona? Os eixos dos rolos dentados são suportados em rolamentos de bolas de dupla fileira,
os quais suportam forças axiais e radias geradas na cominuição.
O sistema de acionamento do britador de rolos dentados é composto de dois
motores elétricos que entregam 710 kW de potência cada. Essa potência passa ao Os rolos são compostos por segmentos de dentes de trituração que podem cominuir
redutor de engrenagens encarregado de diminuir a velocidade de rotação o material (minério/canga/estéril) com dureza de até 200 MPA. Os dentes de
aumentado o torque. Essas caraterísticas são entregues ao eixo do rolo dentado por trituração são substituíveis.
meio de um acoplamento tipo flange. O acoplamento hidráulico leva com ele um
limitador de torque para proteção do motor elétrico (ver Figura N° 24).
Figura N° 24. Sistema de acionamiento do britador [10]. Figura N° 25. Partes do rolo dentado [9][10].

Na parte posterior do britador de rolos dentados encontra-se o sistema de ajuste
que regula o tamanho de grão do material resultante. Esse sistema é controlado
mediante uma unidade hidráulica, válvulas e pistões hidráulicos. O sistema de ajuste
é reforçado por um sistema de amortecimento.
Figura N° 26. Sistema de ajuste hidráulico [10]. Figura N° 27. Ajuste de abertura de cominuição [10].

O material ingressa ao britador e os dentes dos rolos o trituram. O material tem sua
granulometria reduzida na medida em que se alcança a parte intermediária dos
rolos, atingindo o tamanho requerido, que é igual ao espaço que há entre os rolos.
Figura N° 28. Principio de funcionamento do britador de rolos dentados [9].

4.4 Rompedor
Descrição
O rompedor hidráulico é um dispositivo eletro-hidráulico auxiliar utilizado para

fragmentar rochas de grande tamanho que podem sobrecarregar e bloquear a
alimentação do britador de mandíbulas (ver Figura N° 29). O rompedor hidráulico é
operado a controle remoto.
Figura N° 29. Rompedor hidráulico [11][12].

Figura N° 30. Funcionamento de rompedor hidráulico (imagem de referência).
O rompedor hidráulico é provido de seu próprio sistema hidráulico, que aciona a
válvula do rompedor. O óleo ingressa na pressão necessária para deslocar o pistão
até em cima, comprimindo o nitrogênio contido na parte superior e possibilitando o
ingresso do óleo à válvula, aonde o óleo desliza até acima da bucha interna da
válvula, aumentando a pressão hidrostática, e o nitrogênio comprimido dispara o
pistão até abaixo (ver Figura N° 30). Esse ciclo é continuo.

4.5 Sistema de pivô Lista de componentes

Descrição
As partes principais do sistema de pivô são detalhadas na Figura N° 32:
A estrutura do MSR, por cima do nível superior do sistema de giro, é suportada por
um rolamento de bolas, que basicamente permite a rotação da correia de descarga.
Por razões operacionais e de segurança, o movimento de rotação fica limitado por
um software e uma chave de final de curso.
Figura N° 31. Sistema de pivô [11][12]. Figura N° 32. Sistema pivô – partes [10].

Como funciona? Unidade de acionamento de pivô
Rolamento do sistema de pivô O movimento de rotação da máquina principal é possível graças aos acionamentos
de giro, montados na estrutura da plataforma de giro. Os pinhões de acionamento
O rolamento do sistema de giro é um mecanismo de bolas que suporta parte do peso acoplam-se à coroa dentada do anel externo do rolamento de giro, parafusado ao
da correia de descarga e também lhe confere movimento de giro rotacional à correia portal e ao sistema de giro.
de descarga. Possui os seguintes componentes: anel externo com coroa dentada
integrada, anel interno, bolas, rolos, selo, labirinto no rolamento exterior, parafusos,
arruelas e porcas de fixação. O anel externo com coroa dentada integrada é
parafusado ao anel superior mecanizado do portal. O anel inferior está fixado na
plataforma de giro.
Figura N° 33. Rolamento do sistema de giro [10].
Ao redor da circunferência interna do rolamento, o sistema de lubrificação

automático está conectado a um número de pontos. A coroa dentada, incluindo o
pinhão do acionamento de giro, também é lubrificada pelo sistema de lubrificação
automático. Dois blocos fornecem pontos de lubrificação para cada acionamento de
giro. Os blocos estão montados próximos aos dentes da coroa. Cada bloco contém Figura N° 34. Unidade acionamento do sistema de pivô [10].
dois pontos de lubrificação. Durante o movimento de rotação, a graxa aplicada aos
blocos de lubrificação é extraída pelos dentes, conseguindo lubrificar a coroa O diagrama hidráulico do acionamento de pivô é mostrado na Figura N° 35:
dentada e os pinhões.

Figura N° 35. Diagrama hidráulico do sistema do acionamento da unidade de pivô [8].

4.6 Correia intermediária e de descarga O transportador de descarga é suspenso por um cilindro hidráulico e cordas
metálicas. La velocidade tangencial da correia é 4,0 m/s e a largura da correia de
Descrição
2.200 mm (Figura N° 37).
Para descarregar o material no equipamento seguinte, a unidade de britagem utiliza
A elevação e descida da lança é realizada com um cilindro hidráulico o qual está
dois transportadores, um intermediário e outro de descarga do tipo lança, com uma
instalado na plataforma de giro. Esse permite posicionar e manter a lança em
placa defletora na extremidade que regula o ponto de queda do material.
qualquer posição desejada, dentro da sua faixa de operação: O ângulo de operação
está entre 14° e -7° (máximo e mínimo).
O transportador intermediário possui características idênticas a um transportador
comum. Sua velocidade tangencial é 2.2 m/s, largura de correia de 2.600 mm (ver
Figura N° 36).
Figura N° 37. Transportador de correia de descarga [11][12].
Figura N° 36. Transportador de correia intermediária [11][12].

Lista de componentes Como funciona?
As partes principais do transportador de correia de descarga são detalhadas na O movimento da correia ocorre devido ao sistema de acionamento, que é composto
Figura N° 38: por um motor, um acoplamento de alta, um redutor e um acoplamento de baixa.
Esse sistema é acoplado ao tambor de acionamento e, mediante a fricção entre este
e a correia, provoca-se o movimento que permite o transporte do material (ver
Figura N° 41).
Figura N° 38. Partes principais do transportador de descarga [10].
Figura N° 39. Sistema de acionamento [10].

A correia do transportador desloca-se sobre diferentes tipos de roletes: no começo,
debaixo do chute de alimentação, são localizados os roletes de impacto (mesa de
impacto). Estes absorvem o primeiro impacto resultado da queda do material (ver
Figura N° 40); na sequência, os roletes de carga, distribuídos em todo percurso de
transporte restante, suportando a correia e o material transportado nela até o chute
de descarga. Conta-se também com um sistema de roletes guia por toda a extensão
do transportador que contribui para o alinhamento da correia.
Figura N° 41. Roletes de transição [10].
Uma vez descarregado o material, a correia se desloca sobre dois tipos de roletes na
zona de transição; os roletes lineares com ângulo 0° utilizados quando a velocidade e
tensão da correia são mínimas, enquanto que, os roletes em V com ângulo de 15°,
20°, 35° são utilizados quando a velocidade e a tensão da correia são altas. A função
Figura N° 40. Roletes de impacto [10]. destes roletes é esticar, suportar e prevenir o desgaste da correia (ver Figura N° 41).

As correias têm acessórios de limpeza que evitam que o material aderido a elas volte
pelo caminho de retorno, já que isso pode ocasionar desgastes excessivos em tais
peças. Os acessórios de limpeza são os seguintes:
• Um raspador primário (ver a Figura N° 42).

• Um raspador secundário (ver a Figura N° 43).
• Limpadores em “V” ou em “diagonal” (ver a Figura N° 44).
Figura N° 42. Raspador primário (imagem de referencia).
Figura N° 43. Raspador secundário (imagem de referencia).

O transportador de descarga possui uma chave de emergência de corda nas duas
laterais ao longo de sua extensão (ver Figura N° 48), chaves de desalinhamento nas
duas laterais nos dois extremos do transportador, e uma botoeira próxima ao motor
do transportador de descarga que é acionado por um inversor de frequência.
Figura N° 45. Chave de emergência (imagem de referência).
Figura N° 44. Raspador em V [10].

Sistema de elevação e nivelação
O sistema de elevação da lança deve ser utilizado para regulagem da distância entre
a própria lança e o chute do equipamento posterior que recebe o material. A
elevação é composta por uma unidade hidráulica, um cilindro de grande dimensão e
válvulas solenóides para elevação e abaixamento da lança. Seu posicionamento é
extremamente importante e deve ser regulado o mais próximo possível do chute do
equipamento posterior (cerca de ½ m), porém essa distância não deve ser tão perto
que passe a comprometer a segurança de operação da máquina (Figura N° 51).
A botoeira local possui comandos do tipo pushbutton que ao ser pressionado

executa o comando subir ou descer, e assim que for solto o comando é
interrompido, parando o movimento. Essa botoeira, não possui botão de emergência
dedicado para unidade hidráulica. Apresenta-se uma inclinação máximo de 14°.
Figura N° 46. Cilindro de Elevação [11][12].
O desenho hidráulico do sistema de elevação é mostrado na Figura N° 47

Figura N° 47. Desenho hidráulico do sistema de elevação e nivelamento da moega e transportado de correia de descarga [4].

Referências
[1] 1010KS-P-96593, rev. 2, Mining systems Process flow diagram.

[2] DF-1000KS-M-42120-M-00051, rev. 0, Detailed design - Luff hydraulic apron feeder.
[3] DF-1000KS-M-42120-M-00054, rev. 0, Detailed design - Hydraulic unit steering system.
[4] DF-1000KS-M-42120-M-00055, rev. 0, Detailed design - Hydraulic schematic – Boom luffing.
[5] DF-1000KS-M-42120-M-00056, rev. 0, Detailed design - Hydraulic schematic – steering.
[6] DF-1000KS-M-42120-M-00276, rev. 0, Detailed design - Mobile sizing rig - lubrication.
[7] DF-1000KS-M-42120-M-00277, rev. 0, Detailed design - Mobile sizing rig - lubrication crawler.
[8] DF-1000KS-M-42120-M-00278, rev. 0, Detailed design - Mobile sizing rig - lubrication slew gearing.
[9] Apresentação máquinas pacotes 5201 5202 5204 5205_rev02.
[10] DF-MA-1000KS-M-42120-G-00002_RA, Equipment manual PF200-9500.
[11] DF-MD-1000KS-M-42120-J-00001, rev. 0, Consolid01, functional descriptive - mobile sizing rig.
[12] DF-MD-1000KS-M-42120-J-00001, rev. 1, Functional descriptive - mobile sizing rig.
[13] FD-1080KS-M-42121, rev. 0, Data sheet - mobile sizing rig.
[14] DF-1000KS-M-42120-M-00003_R1, 3D view.

Manual de operação MSR

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual de operação MSR

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MANUAL DE OPERAÇÕES – FERRO CARAJÁS S11D

Área 1080 – Britagem Primária

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 1 de 35

Figura N° 01. Britador de rolos dentados moveis (MSR) [11][12].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 2 de 35

Figura N° 02. Localização dos MSR BM-1080KS-01/02/03/04 [1].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 4 de 35

Especificações Técnicas (Continuação) Especificações Técnicas (Continuação)

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 5 de 35

Especificações Técnicas (Continuação) Especificações Técnicas (Continuação)

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 6 de 35

Especificações Técnicas (Continuação) Especificações Técnicas (Continuação)

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 7 de 35

As partes principais dos MSR (BM-1080KS-01/02/03/04) são mostradas na Figura N° 03:

Figura N° 03. Partes principais dos MSR BM-1080KS-01/02/03/04 [10][14].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 8 de 35

Figura N° 05. MSR junto com a escavadeira [11][12].

O MSR conta com um sistema de lubrificação encarregado de fornecer lubrificante a

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 9 de 35

Figura N° 06. Sistema de lubrificação do MSR.

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 10 de 35

4. Subsistemas Lista dos componentes

Velocidade máxima: 15 m/min

Figura N° 07. Esteiras de arrastre [11][12].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 11 de 35

Cada esteira apresenta seu próprio acionamento hidráulico instalado na mesma

Figura N° 09. Tambor de acionamento [10].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 12 de 35

Figura N° 10. Tambor de retorno com sistema de esticamento [10].

A esteira é composta de uma cadeia de esteira, movimentada pela ação do tambor

A unidade hidráulica é composta de um tanque de óleo hidráulico conectado a duas

Figura N° 12. Diagrama hidráulico do cilindro hidráulico [5].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 14 de 35

Figura N° 13. Diagrama hidráulico do sistema de direção [7].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 15 de 35

Figura N° 15. Deslocamento da curva com pistão estendido.

Figura N° 14. Deslocamento lineal [11][12].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 16 de 35

4.2 Alimentador de sapatas Lista de componentes

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 17 de 35

Figura N° 19. Zona de carga e de retorno [10].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 18 de 35

No conjunto do eixo de retorno é encontrado o sistema de esticamento. Esse

O esticamento é efetuado por dois cilindros hidráulicos situados aos extremos da

Figura N° 21. Conjunto do eixo de retorno [10].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 19 de 35

4.3 Britador de duplo rolo dentado Lista de componentes

O material é preso pelos rolos dentados que giram um ao encontro do outro

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 20 de 35

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 21 de 35

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 22 de 35

Figura N° 28. Principio de funcionamento do britador de rolos dentados [9].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 23 de 35

O rompedor hidráulico é um dispositivo eletro-hidráulico auxiliar utilizado para

Figura N° 29. Rompedor hidráulico [11][12].

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 24 de 35

4.5 Sistema de pivô Lista de componentes

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 25 de 35

Como funciona? Unidade de acionamento de pivô

Figura N° 33. Rolamento do sistema de giro [10].

Ao redor da circunferência interna do rolamento, o sistema de lubrificação

Seção 2 / Descrição de Equipamentos Página 26 de 35

Figura N° 35. Diagrama hidráulico do sistema do acionamento da unidade de pivô [8].