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Leonardo Rose Raphael Menuzzo
Gerente de Produto Engenheiro de Aplicação
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 Funções de Safety
integradas no
inversor SINAMICS
Unrestricted © Siemens 2020 www.siemens.com.br/drives

Restricted
Vantagens ao utilizar Safety Integrated no SINAMICS

Introdução ao Safety Integrated

Poderoso conceito de segurança com baixos tempos de resposta

Certificado de acordo
Verificação simplificada da segurança da máquina de acordo com a
com:
norma ISO 13849 e EN 62061
Componentes adicionais não são requeridos • IEC 61508
(contatores, relês de segurança, etc.) SIL 2
Baixo custo com fiação
• EN ISO 13849-1
Alto grau de flexibilidade:
Conceitos práticos de segurança e operação podem ser realizados
Cat. 3 and PL d
Ótima relação custo-benefício:
Redução de custos com hardware e instalação
Alta disponibilidade:
Componentes eletromecânicos susceptíveis a falha são eliminados

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Família de drives SINAMICS no TIA Portal:
O conversor ideal para cada e toda aplicação

Introdução ao Safety Integrated

SINAMICS G120 Sistema de conversão para aplicações gerais, bem

como para aplicações distribuídas em esteiras e
transportadores

SINAMICS V90 Sistema servo conversor básico para aplicações de

controle de movimento padrão

SINAMICS S210 Sistema servo conversor com Safety Integrated,

engenharia simples, alto desempenho dinâmico e alta
precisão

SINAMICS S120 Sistema servo conversor modular e flexível em uma

ampla faixa de potência para aplicações de alto
desempenho na indústria de produção

Unrestricted © Siemens 2020

Família de drives SINAMICS no TIA Portal:
O conversor ideal para cada e toda aplicação

Introdução ao Safety Integrated

Integração e Comissionamento Controle

GSDML Startdrive HSP Webserver Starter V-Assistant SIMATIC TO DriveLib Standalone

SINAMICS G120

SINAMICS V90 HSP

with S7-
1500

SINAMICS S210
V15 .1

SINAMICS S120

Unrestricted © Siemens 2020

O portifólio escalável de conversores SINAMICS para
movimento contínuo

Introdução ao Safety Integrated

Advanced Safety Engenharia usando o TIA Portal
Multi-axis systems,
direct drives
DCC / TEC
High-performance
vector control
Desempenho & funções

Energy recovery

Extended Safety

Vector control & EPos

Startdrive integration

Basic Safety

PROFINET

Encoderless vector control

I/Os & serial com., e.g. USS,
Modbus
V20 G120C / G120P G120 / G120D S120
V/f

Unrestricted © Siemens 2020 Básico Intermediário Alta qualidade

O portifólio escalável de conversores SINAMICS para
movimento descontínuo

Introdução ao Safety Integrated

Advanced Safety Engenharia usando o TIA
Portal
Energy recovery

Multi-axis systems,
direct drives

DCC / TEC
Desempenho & funções

DC link coupling 1)

Startdrive integration + web

server

Basic & Extended Safety

TIA Portal integration

Safety:
STO via terminals V90 S210 S120 / S120M
+ 1FL6 + 1FK2 + 1FK7, 1FT7, 1PH8, 1FG1
PROFINET, serial
communication, e.g. Modbus

Servo control

Básico Intermediário Alta qualidade

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1) Apenas alimentação 400V
SINAMICS S120
Conceito de licença para funções estendidas com FW ≥ V5.1

Introdução ao Safety Integrated

Funções avançadas de Safety Integrated é a

Advanced Monitoramento de posição
licença para as novas funções de monitoramento de
SLP, SP, SCA
posição

SINAMICS
License, Extended Safety for memory card (F01) 6SL3074-0AA10-0AA0
License, Advanced Safety for memory card (A01) 6SL3074-0AA20-0AA0
Extended Monitoramento de movimento
SS1-r, SS1-a, SS2, SOS SIMOTION (mesmo conceito que no SINAMICS)
License, Extended Safety for memory card (F01) 6AU1820-2AF20-0AB0
SBT License, Advanced Safety for memory card (L01) 6AU1820-2AG20-0AB0
SLS, SSM, SDI, SLA

Basic Padrão
STO
SS1-t SS1-t: tempo controlado
SS1-a: aceleração controlada
SBC
SS1-r: rampa controlada

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Visão geral de acordo com a norma EN 61800-5-2
Cumpre: SIL 2, Cat. 3 and PL d

Visão geral das funções de Safety no drive

Advanced
Monitoramento de
posição segura
Safely-Limited Position (SLP) Safe Position (SP) Safe Cam (SCA)

Extended
Monitoramento de
movimento seguro
Safely-Limited Speed (SLS) Safely-Limited Acceleration (SLA) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI)

Basic
Gerenciamento seguro
do freio
Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Test (SBT)

Parada segura Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1)* Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS)

SBT e SP vão além do escopo estabelecido na norma EN 61800-5-2.

Unrestricted © Siemens 2020 *SS1 está disponível desde as funções básicas; monitoramentos adicionais estão disponíveis nas funões estendidas SS1–t; -a -r
Resumo das funções de acordo com o modelo do drive

Visão geral das funções de Safety no drive

SINAMICS STO SS1 SS2 SOS SBC SBT SLS SLA SSM SDI SLP SP SCA Transfer F-DI

V90 ˜

G110M / G120C ˜

G120 modular ˜ ˜ 1) ˜ ˜ ˜ ˜

G120D ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜

S210

2)
S120 / S150 ˜ ˜ 3)

1) Apenas possível com CU 250S-2 e com Safe-Brake Relay

2) Para módulos Chassis e Cabinet com Safe-Brake Adapter, para módulo Blocksize com Safe-Brake Relay
3) Apenas para CU310-2

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Funções Básicas - Parada segura
Safe Torque Off (STO)

Visão geral das funções de Safety no drive

Função Aplicação Benefícios ao cliente

• Previne que o motor seja alimentado e que haja
geração de troque
• Protege contra reinicialização automática
• Rápida reinicialização é possível uma vez que
o DC link permanece alimentado
Pode ser usado em todas as plantas,
máquinas e sistemas com
movimentação de eixos, p. ex.
esteiras
• Permite que o trabalho seja
realizado com segurança com a
porta de proteção aberta (inibição
de reinicialização)
• Parada de emergência clássica
com desconexão eletromecânica
da energia não necessária
• Nenhuma peça de desgaste, pois
o desligamento é puramente
eletrônico
• O conversor permanece
conectado à fonte de energia - e
ainda pode ser totalmente
diagnosticado

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Funções Básicas - Parada segura
Safe Stop 1 (SS1)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• O drive é freado eletronicamente quando o SS1
é iniciado
• Essa função é seguida pelo desligamento
seguro do drive (STO)
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Aplicação
O mais rápido possível, frenagem
segura de cargas com alta inércia,
p.ex. serras, bobinadores
Benefícios ao cliente
• Tensão e desgastes reduzidos
nos freios mecânicos como
resultado da frenagem elétrica
• Diferentes versões (SS1-t, SS1-a,
SS1-r)
• Parada sincronizada de grupo de
eixos (SS1E)
Funções Básicas - Gerenciamento seguro do freio
Safe Brake Control (SBC)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• Freios que operam de acordo com o princípio
de circuito fechado podem ser seguramente
controlados
• SBC está interligado ao STO
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Aplicação
Para aplicações onde uma posição
segura deve ser mantida, mesmo
quando o motor está em um estado
desligado, p. ex. eixos verticais
Benefícios ao cliente
• Impede que as cargas suspensas
caiam
• Nenhuma lógica externa ou
elementos de comutação
adicionais necessários
• Falhas no controle do freio são
identificadas
Funções Estendidas - Parada segura
Safe Stop 2 (SS2)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• O drive é freado eletronicamente quando o SS2
é iniciado
• Essa função é seguida pelo monitoramento
seguro de estado parado (SOS)
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Aplicação
O eixo é seguramente parado, e sua
posição de repouso é monitorada,
p. ex. máquinas ferramenta
Benefícios ao cliente
• Tensão e desgastes reduzidos
nos freios mecânicos como
resultado da frenagem elétrica
• O inversor permanece no controle
de malha fechada e pode resistir
a forças externas com o torque
máximo disponível.
Funções Estendidas - Parada segura
Safe Operating Stop (SOS)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• Monitoramento seguro de estado parado
• O controlador de movimento ainda continua no
controle do setpoint (p. ex. S7-1500TF)
• A resposta de parada SS1 (STOP B) é iniciada
quando a janela de monitoramento de posição
de repouso é excedida
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Aplicação
Para aplicações onde partes da
máquina devem manter seguramente
parada, e um torque deve continuar
sendo aplicado no motor – p. ex.
cargas suspensas
Benefícios ao cliente
• O inversor permanece no controle
de malha fechada e pode resistir
a forças externas com seu torque
máximo
• O número de ciclos pode ser
aumentado à medida que a
referência do eixo é mantida e o
inversor mantém a posição atual
• Um grupo de acionamento pode
ser parado de forma coordenada
Funções Estendidas - Gerenciamento seguro do freio
Safe Brake Test (SBT)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• Freios mecânicos podem ter seu funcionamento
testado aplicando um torque contra os mesmos
quando fechados
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Aplicação
Para aplicações onde o freio é
implementado em conjunto com a
função SBC, p. ex. cranes e prensas
Benefícios ao cliente
• Pode ser usado tanto para freios
externos quanto para freios nos
motores
• Falhas e desgaste na mecânica
dos freios podem ser identificados
• Redução dos custos de
manutenção testando
automaticamente o freio
• Maior segurança e disponibilidade
da máquina
Funções Estendidas - Monitoramento de movimento seguro
Safely-Limited Speed (SLS)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• Monitoramento seguro da velocidade
• Quatro níveis de limite podem ser trocados
• Valores limites podem ser especificados via
PROFIsafe (SINAMICS S120)
• Quando a velocidade limite é excedida, uma
reação de parada parametrizável pode ser
iniciada
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Aplicação
• Para operação de ajuste e
monitoramento de velocidade
máxima
• A velocidade limite e
continuamente monitorada em
função do diâmetro da bobina
Benefícios ao cliente
• O trabalho pode ser realizado
diretamente na máquina enquanto
estiver operacional, no modo de
ajuste ou durante a execução de
trabalhos de manutenção.
• A velocidade máxima é limitada
com segurança para proteger o
operador, a máquina e a própria
peça
Funções Estendidas - Monitoramento de movimento seguro
Safe Speed Monitor (SSM)

Visão geral das funções de Safety no drive

Função Aplicação Benefícios ao cliente

• Libera o acesso à máquina
usando o sinal de retorno do SSM
relevante para a segurança
• Não requer hardware adicional

Sinal de retorno seguro informando se a velocidade Para liberar uma porta de proteção
do motor está abaixo de uma velocidade de maneira segura
parametrizável

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Funções Estendidas - Monitoramento de movimento seguro
Safe Direction (SDI)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• Monitoramento seguro da direção de rotação
• O controlador de movimento ainda continua no
controle do setpoint (p. ex. S7-1500TF)
• Para uma incorreta direção de rotação, uma
reação de parada parametrizável pode ser
iniciada
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Aplicação
• Para máquinas onde o material
deve ser carregado ou
descarregado ciclicamente
• Para proteger contra inadmissível
direção de rotação
Benefícios ao cliente
• Esta função aumenta a
produtividade, pois o espaço de
proteção para o operador pode
ser ativado assim que o operador
iniciar o movimento na máquina
• Evita que a máquina seja
danificada mecanicamente se
movida em uma direção não
permitida
Funções Estendidas - Monitoramento de movimento seguro
Safely-Limited Acceleration (SLA)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• Monitoramento seguro da aceleração
• Quando a aceleração é excedida, uma reação
de parada parametrizável pode ser iniciada
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Aplicação Benefícios ao cliente
• Um valor máximo de aceleração
permitido é monitorado no modo
de ajuste
• Um ponto central da ferramenta é
monitorado com segurança para
várias cinemáticas
• Para aplicações, p. ex. em modo
de ajuste, onde uma situação de
perigo pode ocorrer caso o motor
acelere sem controle
• SIMATIC Safe Kinematics
Funções Avançadas - Monitoramento de posição segura
Safely-Limited Position (SLP)
Visão geral das funções de Safety no drive
Função
• A posição atual é seguramente monitorada
dentro de uma faixa definida
• Uma troca pode ser realizada entre duas faixas
• Quando essa faixa é excedida, uma reação de
parada parametrizável pode ser iniciada
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Aplicação Benefícios ao cliente
• Podem ser implementados limites
de software seguros
• Chaves de fim de curso
mecânicas podem ser eliminadas
Pode ser usado para garantir faixas
de movimentação seguras sem o uso
de portas de proteção ou sensors de
proteção – p. ex. máquinas de
armazenamento vertical,
decarregadores
Funções Avançadas - Monitoramento de posição segura
Safe Position (SP)

Visão geral das funções de Safety no drive

Função Aplicação Benefícios ao cliente

• Pode ser usado com flexibilidade,
para:
• Controladores de came
• Conceitos de segurança
que se estendem por vários
eixos
Posição atual do motor lida no drive pode ser • Áreas de proteção
transferida via PROFIsafe de maneira segura multidimensionais e
conceitos de zona
SIMATIC Safe Kinematics:
• Respostas diferentes
Pode ser usada para implementar dependendo da posição dos
monitoramento de zonas e eixos
velocidade no espaço cartesiano
• Sensores adicionais e/ou
encoders externos podem ser
eliminados

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Funções Avançadas - Monitoramento de posição segura
Safe Cam (SCA)

Visão geral das funções de Safety no drive

Função Aplicação Benefícios ao cliente

• Sinal de retorno seguro informando se o motor
está posicionado dentro de uma faixa de
posição do came
• Até 30 cames seguros são possíveis
Monitoramento de uma determinada
faixa de posição, com uma
correspondente reação específica da
aplicação, p. ex. iniciar uma reação
de parada ou uma troca de limite na
função SLS
• As funções de segurança são
trocadas de maneira relevante
para a segurança
• Controladores de came
eletrônicos podem ser
implementados sem a
necessidade de hardware
adicional
• Implementação de detecção
segura de faixa - demarcação de
zonas de trabalho e de proteção

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 Dúvidas e Perguntas ?
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Documentação e
Exemplo de Aplicação

LINK
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brasil-sinamics/234806/?page=0&pageSize=10#post919244

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Uma ampla gama de serviços durante todo ciclo de vida de
produto

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• Suporte técnico 0800 7 73 73 73

• Padrão: 12 meses
• Siemens Industry Online Support APP

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Reparo, reposição e serviços de campo Serviço de valor agregado

• Serviço Digital
• Contato Service Shop
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• Contrato de serviço local

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Funções de Safety
07 de julho de 2020 - 10h00 às 11h30

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