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Direitos autorais reservados – 2016 – V.F.

Sistemas Hidráulicos

Curso Técnico em Eletromecânica Subsequente


Professor: Vagner F. de Almeida
7– ATUADORES HIDRÁULICOS

7.1 – Função
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São utilizados para converter energia hidráulica em energia mecânica.

7.2 – Tipos

 Lineares > Cilindros Hidráulicos

 Rotativos > Motores Hidráulicos


7– ATUADORES HIDRÁULICOS

7.3 – Cilindros Hidráulicos


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7.3.1 Características
7– ATUADORES HIDRÁULICOS

7.3 – Cilindros Hidráulicos


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7.3.1 Características

1 – Êmbolo - (ex.: Ferro fundido)


2 – Vedação do Êmbolo - Vedação positiva entre os lados do êmbolo. Podem
ser guarnições elásticas de Teflon , bronze e ferro fundido.

3 – Haste - Aço de alta resistência com superfície cromada ou Aço inoxidável


(superfície lisa).
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7.3.1 Características

4 – Guia da haste
5 – Vedação da Haste
6 – Anel Raspador
(4) guide ring = guia da Haste
(5) Rod Seal = Vedação da Haste
(6) Wiper = Raspador

(5)*Buffer Seal = Vedação (Heavy-duty)


(1) Piston Seal = Vedação do êmbolo
(1) Wear Ring = Anel de desgaste

* Para absorver flutuações de pressão


em condições severas.
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7.3.1 Características
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7.3.1 Características

Amortecimento de fim de curso – É uma frenagem Hidráulica para reduzir


choques e ruídos e aumentar a vida útil do cilindro.
> Necessário quando velocidade do embolo > 0,1 m/s (600 cm/min)

– Contrapressão e Calor.
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7.3.1 Características

Amortecimento de fim de curso – É uma frenagem Hidráulica para reduzir


choques e ruídos e aumentar a vida útil do cilindro.
> Necessário quando velocidade do embolo > 0,1 m/s (600 cm/min)
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7.3.2 Principais Tipos de Cilindro

1 – Cilindro de Simples Ação

2 – Cilindro de Dupla Ação

3 – Cilindro de Haste Dupla


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7.3.2 Tipos de Cilindro

4 – Cilindro Telescópico (múltiplo estágio)


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7.3.3 Tipos de Montagem
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7.3.4 Cálculo para Seleção de diâmetro Comercial

Selecionar o diâmetro comercial de um cilindro hidráulico que precisa aplicar


uma força de 50000 N (50 KN). Considerar a PN= 100 bar e rendimento
r=0,75

P N =Pressão nominal do sistema

P T =Pressão de trabalho

r = rendimento total do sistema

D P =Diâmetro do pistão (calculado)

D Com = Diâmetro comercial do pistão (selecionado)


F = Força de avanço na haste do cilindro
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7.3.4 Cálculo para Seleção de diâmetro Comercial

Passo 1- Calcular a pressão de trabalho

(1) PT = PN x r

P N = 100 bar
r = 0,75
PT = ? bar

(2) PT = PN x r bar

(3) P T = 100 x 0,75

(4) PT = 75 bar

(5) P T = 7,5 Mpa Mega Pascal

(6) P T = 7.500.000,00 Pa Pascal


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7.3.4 Cálculo para Seleção de diâmetro Comercial

Passo 2- Calcular o diâmetro do pistão D p

(7) D P=
𝜋

(8)
DP = 2 . 50.000
𝜋 . 7.500.000

(9) DP = 0,0921 m D P = 92,13 mm

Pela tabela do fabricante, seleciona-se o diãmetro comercial

(10) D Com = 100 mm


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7.3.4 Cálculo para Seleção de diâmetro Comercial

Passo 3 - Calcular a pressão de trabalho a ser ajustada

4. F bar *Considerar o diâmetro comercial


(10) PT =
𝜋 . D2Com
(11) PT = 4 . 50.000
𝜋 . 0,100 2

(12) PT = 6.366.385,5 N/m 2 = 6,4 Mpa

(13) PT = 63,7 bar


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7.3.5 Manutenção

 Kit de reparo (troca parcial gera mais reparos);


 Proteger as vedações de contato com arestas cortantes, rebarbas;
 Limpeza - não usar solventes que ataquem a borracha;
 Preventiva em intervalos pré-determinados (3 a 12 meses?)
- Cuidados na desmontagem
- Examinar superfícies haste, camisa (ranhuras, rebarbas, pouca
lubrificação, oxidação);
 Corretiva em caso de mau funcionamento ou vazamento
- Retirar da instalação

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